CN101915525B - ***自动化装模机 - Google Patents
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Abstract
本发明为***自动化装模机，涉及一种将***自动装配入模具中的设备。本发明的目的是解决现有技术人工操作效率低下，安全无法保证的问题，提供一种***自动化装模机，本装置能可靠的实现在***自动化生产线上，完成对已装盒的半成品***进行自动化装入生产用模具的操作。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：***自动化装模机，包括用于将待装***推送至后端工位的送盒气缸、用于接收从送盒气缸处过来的待装***并将待装***翻转后运送至后端工位的取管旋转装置、取管旋转装置后端连接有用于将待装***装配入指定模具的装模装置。本发明主要应用于民爆领域***的自动装配。
Description
技术领域
本发明涉及一种将***装配入模具中的设备，特别是涉及一种自动将待装***经过输送并进行装模处理的***自动化装模机。
技术背景
在民用***器材生产企业的电***自动化生产线上，目前的生产流程均普遍采用单发手工操作。半成品***基本依靠人工传递。劳动效率极低，且现场操作、检验人员和***直接接触。由于药剂的敏感性及易燃易爆特性，使得操作、检验人员的人身安全、企业的财产安全无法得到充分有效的保障。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术人工操作效率低下，安全无法保证的问题，提供一种***自动化装模机，本装置能可靠的实现在***自动化生产线上，完成对已装盒的半成品***进行自动化装入生产用模具的操作。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：***自动化装模机，包括用于将待装***推送至后端工位的送盒气缸、用于接收从送盒气缸处过来的待装***并将待装***翻转后运送至后端工位的取管旋转装置、取管旋转装置后端连接有用于将待装***装配入指定模具的装模装置。
所述取管旋转装置包括用于接收从送盒气缸处过来的待装***的放盒板、放盒板上方设置的翻转管框、翻转管框上设置的出管小门和出管气缸、180度翻转气缸和90度翻转气缸，其中放盒板、翻转管框、出管小门和出管气缸可以随180度翻转气缸和90度翻转气缸做180度和90度旋转，旋转之后出管气缸位于可将翻转管框内的待装***推送入装模装置的位置。
所述装模装置包括用于接收来自翻转管框内待装***的送管盒、位于送管盒后端用于接收来自送管盒内待装***的滑管盒、装管模，其中滑管盒可在装管模上来回滑动并将待装***落入到装管模下部的弧形凹槽内，装管模内设置有用于将弧形凹槽内的待装***顶入到指定模具中的冲子。
从上述本发明的上述特征可以看出，其优点是：该装置使操作人员无需直接接触危险品***，提升了其本质安全性。达到了该工位功能的自动化、隔离化生产要求。且设备结构简洁，有效的提升了生产效率，使生产成本得以降低。
附图说明
本发明将通过附图比较以及结合实例的方式说明：
图1是本发明的结构剖视示意图
其中附图标记1是送盒气缸 2是取管旋转装置 3是装模装置
4是放盒板 5是翻转管框 6是出管小门
7是出管气缸 8是180度翻转气缸 9是90度翻转气缸
10是送管盒 11是滑管盒 12是装管模
13是弧形凹槽 14是冲子
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明做进一步的说明：
优选实施例
如图1所示的***自动化装模机，操作人员在安全防护板外侧将取出盒盖后的盒装半成品***(待装***)放到工作台上，由送盒气缸1将待装******盒送入取管旋转装置2的放盒板4上。180度翻转气缸8翻转，***脱离盒底进入翻转管框5。90度翻转气缸9旋转，使***进入水平放置状态。出管小门6打开，出管气缸7将***推入送管盒10内，送管盒10移动至滑管盒11上方，使***进入滑管盒11。在送管盒10将***装入滑管盒11后，滑管盒11在装管模12上滑动，***分别进入装管模12上的与模具对应的弧形凹槽13内，由装管模12内冲子14将***顶入指定模具内。待滑管盒11在装管模12上往反滑动多次，经检测滑管盒11内无管后，滑管盒11回到初始位置接收送管盒10中的***，完成本次装模，然后送管盒10、90度气缸9、180度气缸8、放盒板4、出管气缸7返回初始位置。出管小门6关闭，进入下一次送管循环。
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (2)
1.***自动化装模机，其特征在于包括用于将待装***推送至后端工位的送盒气缸（1）、用于接收从送盒气缸（1）处过来的待装***并将待装***翻转后运送至后端工位的取管旋转装置（2）、取管旋转装置（2）后端连接有用于将待装***装配入指定模具的装模装置（3），所述取管旋转装置（2）包括用于接收从送盒气缸（1）处过来的待装***的放盒板（4）、放盒板（4）上方设置的翻转管框（5）、翻转管框（5）上设置的出管小门（6）和出管气缸（7）、180度翻转气缸（8）和90度翻转气缸（9），其中放盒板（4）、翻转管框（5）、出管小门（6）和出管气缸（7）可以随180度翻转气缸（8）和90度翻转气缸（9）做180度和90度旋转，旋转之后出管气缸（7）位于可将翻转管框（5）内的待装***推送入装模装置（3）的位置。
2.根据权利要求1所述的***自动化装模机，其特征在于所述装模装置（3）包括用于接收来自翻转管框（5）内待装***的送管盒（10）、位于送管盒（10）后端用于接收来自送管盒（10）内待装***的滑管盒（11）、装管模（12），其中滑管盒（11）可在装管模（12）上来回滑动并将待装***落入到装管模（12）下部的弧形凹槽（13）内，装管模（12）内设置有用于将弧形凹槽（13）内的待装***顶入到指定模具中的冲子（14）。
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