CN101913511B - 智能型码布机 - Google Patents

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Abstract

一种智能型码布机，尤其是一种用于纺织厂、布厂、印染整理工场，将坯布或印染布按定尺折叠成匹的智能化控制码布机，它包括机床、拉布设备和码布设备，所述拉布设备和码布设备包括装在机床上带有小孔的四组气管、装在气管两端的限位控制器、伺服电机、台面、在台面两边的两个转动杆架、固定在转动杆架上的转动棒、在台面两边且一端连接在转动棒另一端连接伺服电机的两根连接杆、连接着两根连接杆的滑杆、在台面上的两个卡杆、在台面下方支撑着台面的四根气动支架、用来装置伺服电机的滑道，具有智能化高，噪音小，减少劳动强度，节省成本等特点。

Description

智能型码布机
一、技术领域
本发明涉及一种智能型码布机，尤其是一种用于纺织厂、布厂、印染整理工场，将坯布或印染布按定尺折叠成匹的智能化控制码布机。
二、背景技术
无梭织机是以大卷装形式进行生产，布辊的卷布量与我国目前的有梭织机有明显的增加，多在10联匹以上，通常为15-20联匹，一次落布长度可达600-800m，这给使用国产码布机的整理工序带来了困难。各厂棉布出厂成包一般规定为3联匹一段，这样的长度适应于整理工序修布、复验、打包等工种的操作以及搬运和推放。这就要求码布工在码布时，把大卷装生产的15-20联匹的长布依据浆纱机浆纱时打的墨印开剪成3联匹的小段。由于浆纱机有时会出现打印故障，造成打印不准甚至无印，另外织物在织造过程中其织缩率还会受各种因素影响而发生变化。因此，浆纱机按工艺打准了墨印织成布后也会出现变长或缩短的现象这些现实问题的存在，致使码布工码大卷装的布时精神始终处于紧张状态，不但劳动强度大，而还经常出长短码疵布，影响棉布出厂质量。
浙江绍兴一带，是纺织行业非常集中化的地方，目前他们面临着一个生产上的瓶颈，就是染布最后一道工序，始终是以人工码布，计量为主；而国外设备，基本是不涉及这一块***，国内有做但是技术水平不高，极大的影响了生产效率，并不能符合现在客户的需求。
三、发明内容
本发明的目的是要解决上述现***布技术的不足，提供一种用于纺织厂、布厂、印染整理工场，将坯布或印染布按定尺折叠成匹的智能化控制码布机，该码布机具有智能化高，噪音小，减少劳动强度，节省成本等特点。
本发明的目的是采用如下方案实现的：一种智能型码布机，它包括机床、拉布设备和码布设备，所述拉布设备和码布设备包括装在机床上带有小孔的四组气管、装在气管两端的限位控制器、伺服电机、台面、在台面两边的两个转动杆架、固定在转动杆架上的转动棒、在台面两边且一端连接在转动棒另一端连接伺服电机的两根连接杆、连接着两根连接杆的滑杆、在台面上的两个卡杆、在台面下方支撑着台面的四根气动支架、用来装置伺服电机的滑道。
上述机床上装四组气管，气管两两相对，中间留有空间可供布通过，气管上有小孔，小孔从中间分隔呈向左右扩散倾斜，当布通过两两相对的气管中间时，气管内的气通过小孔向外散发，从而带动布拉平。
上述气管的两端都装有限位控制器，一边的布经过小孔的吹动达到限位控制时，小孔的风力减小，而另一边风力依旧，从而带动布往相反方向拉，来实现布的边沿对齐。
上述台面装置在机床的一端，且装置机床的这一端低于机床的另一端，在台面上前后两端装置有两个用来使滑杆在一定空间内来回移动的卡杆；在台面上左右两端分别装置有一个转动杆架，在转动杆架上方固定有有孔的转动棒、且转动棒是能活动的，两根连接杆则一端穿在转动棒上的孔内、另一端连接在伺服电机上。
上述两根连接杆之间连接有一根滑杆，滑杆水平放置在台面上，且在滑杆与台面之间还有能让布通过的空间。
上述四根气动支架装置在台面下方，用来支撑台面，当台面上码好布时，气动支架能向下缩，使台面下降，让码好的布送出来；当布送出来完后，气动支架能向上伸，使台面上升，继续码布。
上述伺服电机放置在固定的限制滑道上，通过伺服电机的前后移动来实现带动滑杆在台面上的前后移动，从而带动布进行折叠，滑杆内通气，靠近布的一面有小孔，当滑杆移动到卡杆边时，卡杆上升，通过滑杆上的气把布吹到卡杆下面，然后卡杆下降，以此循环，当布码到一定程度时，台面下降，布传送出来。
码布机的工作是智能的，用智能CPU来控制，控制界面采用7寸的触摸屏，可以设置布的类型，间距和打包层数，另外可以计算米数，重力系数等；叠布过程采用压力传感器，根据布的压力大小来调节下降量，布的下降量是采用步进电机或者伺服来控制；设备采用电磁阀控制汽缸的形式，可以采用吹风的形式进行控制。
本发明采用上述方案的有益效果是：1)来回拉布功能采用伺服控制技术，高精度的定位和设置，客户可以根据要求进行速度和布间距的调节；2)控制界面采用7寸的触摸屏，可以设置布的类型，间距和打包层数，另外可以计算米数，重力系数等；3)叠布过程采用压力传感器，根据布的压力大小来调节下降量，布的下降量是采用步进电机或者伺服来控制；4)设备采用CPU智能化控制，可以有效节约劳动力，且可避免长短码疵布。
四、附图说明
图1是本发明智能型码布机的立体结构图
图2是本发明智能型码布机的前视图
对各幅附图中的标号说明如下：
1-机床；2-气管；3-限位控制器；4-转动杆架；5-转动棒；6-连接杆；7-滑杆；8-卡杆；9-伺服电机；10-台面；11-气动支架；12-滑道。
五、具体实施方式
下面结合附图对本发明智能型码布机的具体实施方式作详细描述。
如图1、2所示，为本发明智能型码布机的结构图，即一种智能型码布机，它包括机床1、拉布设备和码布设备，所述拉布设备和码布设备包括装在机床1上带有小孔的四组气管2、装在气管2两端的限位控制器3、伺服电机9、台面10、在台面10两边的两个转动杆架4、固定在转动杆架4上的转动棒5、在台面10两边且一端连接在转动棒5另一端连接伺服电机9的两根连接杆6、连接着两根连接杆6的滑杆7、在台面10上的两个卡杆8、在台面10下方支撑着台面10的四根气动支架11、用来装置伺服电机9的滑道12。
如图1所示，机床1上装四组气管2，气管2两两相对，中间留有空间可供布通过，气管2上有小孔，小孔从中间分隔呈向左右扩散倾斜，当布通过两两相对的气管2中间时，气管2内的气通过小孔向外散发，从而带动布拉平。
气管2的两端都装有限位控制器3，一边的布经过小孔的吹动达到限位控制时，小孔的风力减小，而另一边风力依旧，从而带动布往相反方向拉，来实现布的边沿对齐。
如图1所示，台面10装置在机床1的一端，且装置机床1的这一端低于机床1的另一端，在台面10上前后两端装置有两个用来使滑杆7在一定空间内来回移动的卡杆8；在台面10上左右两端分别装置有一个转动杆架4，在转动杆架4上方固定有有孔的转动棒5、且转动棒5是能活动的，两根连接杆6则一端穿在转动棒5上的孔内、另一端连接在伺服电机9上。
如图1、2所示，两根连接杆6之间连接有一根滑杆7，滑杆7水平放置在台面10上，且在滑杆7与台面10之间还有能让布通过的空间。
如图2所示四根气动支架11装置在台面10下方，用来支撑台面10，当台面10上码好布时，气动支架11能向下缩，使台面10下降，让码好的布送出来；当布送出来完后，气动支架11能向上伸，使台面10上升，继续码布。
如图1所示，伺服电机9放置在固定的限制滑道12上，通过伺服电机9的前后移动来实现带动滑杆7在台面10上的前后移动，从而带动布进行折叠，滑杆7内通气，靠近布的一面有小孔，当滑杆7移动到卡杆8边时，卡杆8上升，通过滑杆7上的气把布吹到卡杆8下面，然后卡杆8下降，以此循环，当布码到一定程度时，台面10下降，布传送出来。

Claims (6)

1.一种智能型码布机，它包括机床(1)、拉布设备和码布设备，所述拉布设备和码布设备包括装在机床(1)上带有小孔的四组气管(2)、装在气管(2)两端的限位控制器(3)、伺服电机(9)、台面(10)、在台面(10)两边的两个转动杆架(4)、固定在转动杆架(4)上的转动棒(5)、在台面(10)两边且一端连接在转动棒(5)另一端连接伺服电机(9)的两根连接杆(6)、连接着两根连接杆(6)的滑杆(7)、在台面(10)上的两个卡杆(8)、在台面(10)下方支撑着台面(10)的四根气动支架(11)、用来装置伺服电机(9)的滑道(12)。
2.根据权利要求1所述的智能型码布机，其特征是：所述机床(1)上装四组气管(2)，气管(2)两两相对，中间留有空间可供布通过，气管(2)上有小孔，小孔从中间分隔呈向左右扩散倾斜，当布通过两两相对的气管(2)中间时，气管(2)内的气通过小孔向外散发，从而带动布拉平；
气管(2)的两端都装有限位控制器(3)，一边的布经过小孔的吹动达到限位控制时，小孔的风力减小，而另一边风力依旧，从而带动布往相反方向拉，来实现布的边沿对齐。
3.根据权利要求1所述的智能型码布机，其特征是：所述台面(10)装置在机床(1)的一端，且装置机床(1)的这一端低于机床(1)的另一端，在台面(10)上前后两端装置有两个用来使滑杆(7)在一定空间内来回移动的卡杆(8)；在台面(10)上左右两端分别装置有一个转动杆架(4)，在转动杆架(4)上方固定有有孔的转动棒(5)、且转动棒(5)是能活动的，两根连接杆(6)则一端穿在转动棒(5)上的孔内、另一端连接在伺服电机(9)上。
4.根据权利要求1所述的智能型码布机，其特征是：所述两根连接杆(6)之间连接有一根滑杆(7)，滑杆(7)水平放置在台面(10)上，且在滑杆(7)与台面(10)之间还有能让布通过的空间。
5.根据权利要求1所述的智能型码布机，其特征是：所述四根气动支架(11)装置在台面(10)下方，用来支撑台面(10)，当台面(10)上码好布时，气动支架(11)能向下缩，使台面(10)下降，让码好的布送出来；当布送出来完后，气动支架(11)能向上伸，使台面(10)上升，继续码布。
6.根据权利要求1所述的智能型码布机，其特征是：所述伺服电机(9)放置在固定的限制滑道(12)上，通过伺服电机(9)的前后移动来实现带动滑杆(7)在台面(10)上的前后移动，从而带动布进行折叠，滑杆(7)内通气，靠近布的一面有小孔，当滑杆(7)移动到卡杆(8)边时，卡杆(8)上升，通过滑杆(7)上的气把布吹到卡杆(8)下面，然后卡杆(8)下降，以此循环，当布码到一定程度时，台面(10)下降，布传送出来。
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