CN101908251B - 一种全自动图书馆服务站及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动图书馆服务站及其操控方法，该服务站包括：作为主控单元的电脑、作为信息输出单元的显示器和打印机、作为信息输入单元的键盘、作为信息录入设备的借书卡读卡器和身份证扫描器、与电脑连接的借书卡办理单元、以及通过电脑控制的机械传送装置；该服务站主体为一个封闭的柜体，柜体包括操作平台以及图书放置架，所述的显示器、键盘、打印机、借书卡读卡器、身份证扫描器、借书卡办理单元位于该操作平台上，该操作平台上还设置有图书进出口；图书放置架上通过隔板形成图书分隔栏，每个分隔栏对应一个位置信息；在电脑控制下，传送装置通过自身安装的机械手将图书由图书进出口、放置架之间转移。

Description

一种全自动图书馆服务站及其操控方法

技术领域

本发明涉及图书馆设备技术领域，尤其是一种适合于社区、小区内，为读者提供便捷服务的全自动图书馆服务站。 

背景技术

随着读者自助服务意识的提高，读者对文化的需求也越来越大，从而图书馆的压力也越来越大。 

在传统的模式下读者需要到图书馆办理借书卡、借书和还书，这样就给离图书馆距离比较远的读者带来了不便。同时图书馆也需要越来越大的空间给读者提供服务。 

在这些情况下，需要一种设备，令读者可以在距离比较近的地方办理借书卡、借书和还书，包括借阅自己想借阅的书籍。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可放置在社区、小区、地铁等地方使用的全自动图书馆服务站，其可以向读者提供借书、还书、预定、办理借书卡等方面的服务。 

本发明所要解决的第二个技术问题在于：可将放置在城市的各个角落的全自动图书馆服务站通过互联网连接，形成图书馆服务网络，令读者可以在任何一个地方的服务站借书，去任何一个地方的服务站还书，而且不受时间的限制。 

本发明本所要解决的第三个技术问题在于提供一种全自动图书馆服务站的操控方法。 

为解决上述第一个技术问题，本发明采用了如下的技术方案：该服务站包括：作为主控单元的电脑、作为信息输出单元的显示器和打印机、作为信息输入单元的键盘、作为信息录入设备的借书卡读卡器和身份证扫描器、与电脑连接的借书卡办理单元、以及通过电脑控制的机械传送装置；该服务站主体为 一个封闭的柜体，柜体一侧为操作平台、另一侧为图书放置架，所述的显示器、键盘、打印机、借书卡读卡器、身份证扫描器、借书卡办理单元位于该操作平台上，该操作平台上还设置有图书进出口；图书放置架上通过隔板形成图书分隔栏，每个分隔栏对应一个位置信息；在电脑控制下，传送装置通过自身安装的机械手将图书由图书进出口、放置架、还书箱之间转移。 

所述传送装置包括：所述的传送装置包括：一对相互平行的水平轨道、位于两水平轨道之间的竖直轨道、安装在竖直轨道上并且垂直于水平轨道和竖直轨道的垂直轨道以及安装在垂直轨道上的机械手；竖直轨道在第一步进马达带动下沿水平轨道移动；垂直轨道在第二步进马达带动沿竖直轨道移动；机械手在第三马达带动下沿垂直轨道移动，其中机械手上安装有夹持图书的两平行夹板，该夹板通过第四马达带动实现相对运动。 

所述的机械手的夹板上安装有压力开关。 

所述的图书进出口具有一电动门，于进出口旁侧安装有识别器，该识别器用于识别图书对应位置上的识别码；于进出口的通道底部设置有用于推动图书移动的滚轮；与进出口的通道内设置有可阻止错误放置图书进入的电动阻挡片。本发明中，出书口和进书口也可以分开设置，即分别设置一个进书口和一个出书口。图书的进出口需要安装书本的识别装置，例如识别图书上的ISBN码或者RFID标签的装置，这样才能放便书借出和归还。 

所述柜体内安装有一还书箱。该还书箱是用于收纳无法上架，或者过大、过后的图书，机械手将这类图书直接放置在还书箱内，再由管理人员整理。 

所述的借书卡办理单元包括：用于收纳借书卡的卡栈、设置在操作平台表面供借书卡输出的出卡口、位于卡栈和出卡口之间的传送机构、位于传送机构上方的信息读写器。 

所述的借书卡读卡器包括：插卡盒、位于插卡盒内的感应开关、设置于插卡盒上的识别器，其中于插卡盒上开设有与识别器对应的读卡孔。 

本发明中的电脑接入互联网，通过TCP/IP协议与图书馆内的数据库实现远程连接，从而实现各个服务站相互连接，形成服务网络。 

本发明采用的操控方法如下： 

1、读者自助借书的功能，读者操作是通过验证读者借书卡的身份，然后输入所借图书所对应得编号即可借书。读者需要借阅的书籍通过本发明图书放置架的透明玻璃可观察到每本书对应的编号。 

读者不但可以通过本发明进行借书，还可以查询读者卡状态，打印相关信息。 

2、读者还书的功能，读者将书放置在还书口，进书口的皮带将书本往前送到预定的位置(里面有电动阻挡片能阻挡书继续往前走)，书本在达到预定位置后，机械手抓取该书籍后，***检验书本的位置是否正确，同扫描书本上的条码或者识别书本里面的RFID芯片，一切正常后由***自动完成自动上架或将书放置到还书箱里。 

3、读者预借的功能，对于某一地点设备内没有的书籍，读者可以通过电脑查询，对查到的图书进行预约或预借，并约定在以后的时间内保证送书人员能够将该书送到该站点；并通过短信告知读者来取书。 

同时预借的书籍，只要输入预借书籍对应的编号即可。预借的书籍在规定的期限内，其他读者是不可以借出的，只要超过了一定的期限，而预借的读者又没有来取该书，才可以借出。 

4、图书精确传送功能，在柜体的里面有一个传送装置，在接到电脑的指令以后，机械手可以精确的抓取书本并且放到出书口的箱子里面。同样为了方便读取读者的借书卡，采用的是类似于银行柜员机上的吞卡、吐卡原理，由发卡机来完成整个操作过程。 

5、电子显示功能，本发明设置大型LED显示屏显示最新图书和藏在该设备内的图书书名，便于较多行人了解该站点的藏书状况。 

6、本发明放置架的正面采用防盗钢化玻璃具有防盗、防砸、防雨、防火的安防功能，读者可以通过玻璃窗直观选择需要借阅的图书。看到需要的图书，并借取图书。 

7、本发明还具备文献补充或更换功能，根据文献信息的利用率统计及该本***的最佳的读者需求，图书馆的工作人员定期的对本***上的书进行上架和下架处理。图书馆的工作人员对书本上架是这样实现的，工作人员通过触摸 电脑屏幕上的“上架”按钮，然后扫描书本上的条码，可以本***的适当位置设置指示灯，根据指示灯按照设备的要求上书，如果想放弃已上架图书，工作人员重新扫描该书的条码即可放弃该本书的上架。(为了方便图书馆的管理，所有上了架的书本均已经消磁)。下架同样可以触摸电脑屏幕上的“下架”按钮，然后选择所要下架的书本并且扫描该书本的条码即可做下架处理。 

由于本发明可通过互联网实现远程连接，所以可以利用远程完成书本的上架和下架，通过远程监测设备的运行状态(实时显示)，以便及时对设备进行处理 

8、本***还具有自助办理借书卡的功能，读者在该设备上还可以自助办理借书卡。

综上所述，使用本发明可为读者提供快捷方便、免费的自助图书借还服务，读者无需在图书馆或书店就能借阅到最新出版的图书。为商场、地铁站、公交车站等人流密集的公共场所的公众提供了一个快捷的24小时图书自助借还服务的理想工具，同样也大大的减轻了图书馆和馆员的压力。 

本发明还可以采用互联网连接方式与远程服务器进行数据交换并实时处理，保证文献资源信息的借阅、馆藏状态能够实时更新，从而保证文献资源的利用率。 

附图说明

图1是本发明中柜体的主视图； 

图2是本发明工作原理图； 

图3是本发明中图书进出口的主视结构图； 

图4是本发明中图书进出口的侧结构视图； 

图5是本发明中借书卡阅读器的俯视结构图； 

图6是本发明中借书卡阅读器的侧视结构图； 

图7是本发明中借书卡办理设备的侧视结构图； 

图8是本发明中还书箱的立体结构图； 

图9是本发明中还书箱的侧视结构图； 

图10是本发明中放置架的局部主视结构图； 

图11是本发明中隔板结构示意图； 

图12是本发明中传送装置结构示意图； 

图13是图12中的局部放大图； 

图14是本发明机械手的结构示意图； 

图15是本发明的借书流程图； 

图16是本发明的还书流程图； 

图17是本发明的预借流程图； 

图18是本发明的查询流程图； 

图19是本发明的办理借书卡流程图； 

图20是本发明的***设置流程图； 

图21是本发明的书本上架流程图； 

图22是本发明的书本下架流程图. 

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明： 

见图1、2，本发明的电路控制***包括：作为主控单元的电脑20、作为信息输出单元的显示器21和打印机23、作为信息输入单元的键盘22、作为信息录入设备的借书卡读卡器4和身份证扫描器5、与电脑连接的借书卡办理设备6，以及通过电脑控制的机械传送装置7。 

电脑20可接入互联网，通过TCP/IP协议与图书馆内的数据库实现远程连接。这样就可以实现远程监控该服务站，进行数据交换并实时处理，保证文献资源信息的借阅、馆藏状态能够实时更新，从而保证文献资源的利用率。 

另外，通过网络连接，可将放置在城市的各个角落的全自动图书馆服务站通过互联网连接，形成图书馆服务网络，令读者可以在任何一个地方的服务站借书，去任何一个地方的服务站还书，而且不受时间的限制。 

该服务站在结构如下：服务站的主体为一个封闭的柜体1，柜体1正面的左侧为操作平台2，右侧为图书放置架3。本发明中的显示器21、键盘22、打印机23、借书卡读卡器4、身份证扫描器5、借书卡办理单元6位于该操作平台2内，该操作平台2上还设置有图书进出口11。 

上述的操作平台2可以放在柜体1的中间或者其他位置。另外该操作平台上可以设置多个显示器21，以供多个读者同时操作，其中的一个用来操作借书和还书，其他的可以用来***或查询信息、预借图书等。或者操作平台和查询平台共用一个显示器。 

本发明是在电脑20控制下，传送装置7通过自身安装的机械手将图书由图书进出口11、放置架3之间转移。 

上述说明中，显示器21也可采用触摸式显示屏，这样可通过显示屏输入相应的指令。本发明中所使用的打印机23与电脑20相接，用于打印相关的内容，比如读者借书、还书的内容等。 

图1，本发明中图书放置架3位于柜体1的右侧。通常每台服务站的图书放置架内可以藏书约300-500本书左右，放置架3共分为1-6层，每本书的间距为3厘米左右。设计兼容放置32开或16开的书本，同时为了方便放厚书可将一到二层的书本间距设计的稍微宽一点。见图10、11，图书之间的间距通过隔板31形成图书分隔栏32，每个分隔栏32对应一个位置信息，以便于传送装置准确确定图书的位置。在每层层板33的下面设有LED指示灯331，用来提示工作人员放贴有条码书本(即没有安装RFID标签的书本)的，如果该灯变成绿色，则说明工作人员必须将书本放置到该位置，否则必须做下架处理。 

在所述隔板31上设有RFID标签及RFID天线，用于识别图书位置。在隔板31后侧设有开口，以方便机械手70上的夹板深入***该开口取书(具体见下面关于机械手的描述。 

本发明可以采用RFID、条形码识别技术。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。RFID一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。应用在本发明中就是在每本图书上粘贴或者固定一个RFID标签即可。 

柜体1放置架3部分的正面采用防盗玻璃门，在柜体1放置架3的上部前侧面上设有由许多LED灯所组成的广告显示牌18，用于作广告之用。 

见图3、4，所述的图书进出口11具有一电动门111，这样是为了防止读者在进出口有意或无意投入不相关的物品，在非借还书的状态下电动门111是关闭的，只有在***识别读者证确认读者信息之后，电动门111才会自动打开。于进出口11旁侧安装有识别器110，该识别器110用于识别图书9对应位置上的识别码91，它被设置成只能阅读书籍对应位置的条码，如果能扫描到则书面书本的识别码则已经说明书籍正确放置。于进出口11的通道底部设置有用于推动图书9移动的滚轮112。为了保证读者放书位置的正确性，与进出口11的通道内设置有可阻止错误放置图书进入的电动阻挡片113，从而保证读者放书的深度，利于识别器110正确识别图书。 

上述说明中，进书口与出书口均通过进出口11完成操作。当然，出书口和进书口也可以分开设置，即分别设置一个进书口和一个出书口。 

见图5、6，本发明的借书卡读卡器4包括：插卡盒41、位于插卡盒41内的感应开关42、设置于插卡盒41上的识别器43，其中于插卡盒41上开设有与识别器43对应的读卡孔411。当借书卡40由插卡盒41的插口***一定深度后，感应开关42被触发，识别器43通过读卡孔411读取借书卡40上条形码或者RFID码。识别借书卡40的相关信息后，将相关信息发送到电脑20。 

见图7，本发明的借书卡办理单元6包括：用于收纳借书的卡栈61、设置在操作平台2表面供借书卡输出的出卡口65、位于卡栈61和出卡口65之间的传送机构63、位于传送机构上方的信息读写器66。其工作时，卡栈61将其内的一张借书卡通过传送机构63输送到信息读写位置，即输送到信息读写器66的正下方，然后信息读写器66将办理借书卡人员的信息记录，并读取借书卡上的识别码信息，以将借书卡人员信息与识别码信息对应建立索引、档案。最后，借书卡通过传送机构63由出卡口65送出。 

上述的卡栈61用于放置空白借书卡，如果是条码卡的借书卡，放到卡栈61里面的卡是要经过处理的，即按照读卡的先后顺序放卡，如果是RFID卡，则直接放到卡栈里面就可以了。 

见图8，本发明的图书还书箱12主体为一箱体121，该箱体121上方开设由供图书放入的投书口122。如果架上书满了，或者有些书本没办法放到架上去 (如书的体积问题等)，或者其他一些原因能还书，但是不能正常上架，则通过传送装置放置到还书箱12里。 

见图12、13、14，本发明所采用的传送装置7为一种机械式、轨道转机构。该传送装置7包括：一对相互平行的水平轨道71、72、位于两水平轨道71、72之间的竖直轨道73、安装在竖直轨道73上并且垂直于水平轨道71、72和竖直轨道73的垂直轨道74以及安装在垂直轨道74上的机械手70。 

其中，竖直轨道73在第一步进马达75带动下沿水平轨道71、72移动，具体结构为：竖直轨道73上端安装有导向滑块，该导向滑块与水平轨道71上的滑轨相互配合，形成可滑动连接，例如，采用燕尾槽滑轨。竖直轨道73的下端安装有导向轴承，该导向轴承安装在下方水平滑轨的导向滑槽内。第一步进马达75安装在上端的水平轨道71上，第一步进马达75驱动沿水平轨道71设置的传动皮带运行，而竖直轨道73上端的导向滑块固定在该传动皮带上。所以，当第一步进马达75带动皮带运行时，竖直轨道73也将同时运行。 

如上述结构类似，垂直轨道74在第二步进马达76带动沿竖直轨道73移动。垂直轨道74上固定有导向滑块，该导向滑轨直接与竖直轨道73上的导向滑轨配合，同时，该导向滑块与通过第二步进马达76带动的皮带连动，随皮带运行，而实现上下移动。 

机械手70在第三马达77带动下沿垂直轨道74移动，机械手70的侧板上固定有导向滑块703，该导向滑轨703与垂直轨道74上的导向滑轨741配合，同时，该导向滑块703与通过第三步进马达77带动的皮带771连动，随皮带771运行，而实现前后移动。 

机械手70上安装有夹持图书的两平行夹板701，该夹板701通过第四马达702带动实现相对运动。具体结构如下：第四步进马达702固定在机械手70的底板上，该第四步进马达702通过联轴器驱动一对相互啮合的齿轮，该齿轮组的输出轴704上加工有两端反向螺纹，两夹板701分别与不同的螺纹段配合，故当输出轴704转动时，两夹板701就会相对运动，实现分开、合拢，从而完成对图书的夹取和放下。 

所述的机械手70的夹板701上安装有压力开关。通过夹板701抓取书本， 第四马达702通过正反转控制夹板701的张开与闭合，压力开关用来控制夹板闭合的的力度，当***感觉到了设定的压力值之后，第四步进马达702自动停止转动，***也认为此时机械手已经牢牢的抓取了所要的图书。压力开关用来保证马达不会无限度的转动，避免机械手的夹板越夹越紧，最后导致夹坏图书。 

所述柜体1内安装有一还书箱，正常情况下，借书人员在还书后，传送装置7将把进口11送入的图书放置到图书放置架3上空闲的分隔栏32中。但是由于本发明中放置架3上的分隔栏32数量是有限的，在图书放满之后，读者还回来的图书***将自动投放到还书箱里面去，同时无法上架的书也可以由***自动放到箱子里面去，从而进一步方便了读者，增加了读者还书的成功率。 

下面结合附图对本发明的该操控方法进行说明， 

本发明可以提供至少以下服务：借书、还书、预借、查询、办理借书卡、书本上架、书本下架。 

见图15，本发明办理借书的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择借书项目。然后按照以下方式操作： 

1、将借书卡***借书卡验证器4的入口，借书证验证器4将对借书卡进行验证，通过验证后进行选择图书作业，反之返回主界面； 

2、电脑20分析所选择图书的位置信息(可以是图书所在放置架3上的ID)，并启动传输装置7，在放置架3指定位置夹取指定图书放置到进出口11；然后，图书由进出口11送出，一次借书完成。 

3、使用者可以选择循环借书或者结束， 

4、借书结束后，显示器21返回主界面，使用者可以选择是否打印收据，打印收据后，整个操作过程结束。 

见图16，本发明办理还书的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择还书项目。然后按照以下方式操作： 

1、首先将借书卡***借书卡验证器4的入口，借书证验证器4将对借书卡进行验证，通过验证后进出口11的电动门111开启，反之返回主界面。 

2、其次，将图书放入进出口11，图书识别器110将对放置进的图书上的条码或者RFID码进行识别，通过识别后，电动门111关闭，电脑20分析所选择图书的位置信息，并启动传输装置7，通过传输装置7将图书放置到放置架3上空余位置或者放置到还书箱12内(如果放置架3上没有空余位置的情况下)。 

3、借书结束后，显示器21返回主界面，使用者可以选择是否打印收据，打印收据后，整个操作过程结束。 

见图17，本发明办理预借书的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择预借项目。然后按照以下方式操作： 

1、将借书卡***借书卡验证器4的入口，借书证验证器4将对借书卡进行验证，通过验证后进行作业，反之返回主界面。 

2、输入所要预借图书的信息，确认信息后，一次预借完成。若预借下一本图书，电脑20将再次对借书证信息进行核对，审核使用者是否有权限预借，若有权限，则再次输入预借图书信息。 

3、预借结束后，显示器21返回主界面，整个操作过程结束。 

见图18，本发明办理查询的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择查询项目。然后按照以下方式操作： 

1、显示器进入查询界面，出现两个查询项目：借阅信息查询和节目信息查询。 

2、当选择借阅信息查询项目后，将借书卡***借书卡验证器4的入口，借书卡验证器4将对借书卡进行验证，验证通过后显示查询结果，查询结束；当选择节目信息查询后，输入查询条件，显示查询结果，查询结束。 

见图19，本发明办理借书卡的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择办理借书卡项目。然后按照以下方式操作： 

1、将身份证放置在身份证扫描器5前进行扫描，对身份证的真实性进行核对。通过验证后，进入下一步操作。如果真实性有问题，则返回主界面。 

2、选择***的条件，如果使用者同意，则进入下一步，反之返回主界面。 

3、进钞口开启，使用者放入预定金额的纸币，如金额符合，可输入***人的身份信息。 

4、输入借书证密码、确认密码。 

5、使用者选择打印信息，打印后，整个操作过程结束。 

见图20，本发明进行***设置的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择***设置项目。然后按照以下方式操作： 

1、对操作者的身份信息进行核对，即输入密码。 

2、通过验证后，进入下一步操作。如果有问题，则返回主界面。选择设置类别，本发明提供网络设置、***设置、功能设置三个类被，操作者可选择进入，设置完毕后，对设置进行保存即可。 

***设置也可采用远程登录方式进行设置。 

见图21，本发明图书上架的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择图书上架项目。然后按照以下方式操作： 

1、对操作者的身份信息进行核对，即输入密码。 

2、通过验证后，进入下一步操作。如果有问题，则返回主界面。 

3、根据不同的识别码选择操作方式： 

若采用RFID的图书，将书本直接放入图书进口11即可。 

若采用条形码图书，则需要对图书大小进行分类，本发明提供了以下几种类别：32开书本、16开书本、厚书，操作人根据情况选择对应的选项，将书本放入图书进口11.图书识别器110将对放置进的图书上的条码进行识别，通过识别后，通过传输装置7将图书放置到放置架3上相应的位置，如果位置合适则，上架成功，如果位置不合适，图书识别器110需要重新扫描图书的条码，电脑20重新扫描合适的位置直至上架成功。 

本发明提供图书上架的功能有如下好处：读者还回来的书通过传送装置可以重新上架，方便其他读者继续借阅。同时，作为图书馆的管理人员可对此信息加以统计分析，在经过一段时间就可以知道该服务站藏书内容已经符合周围读者的特色需要，在以后的时间里面图书馆可以有针对性的在该站点放置此类书，从而更加赋有地区性的特色。 

见图22，本发明图书下架的操作方法为： 

首先，根据显示器21主界面的提供的选项，选择图书下架项目。然后按照以下方式操作： 

1、对操作者的身份信息进行核对，即输入密码。 

2、通过验证后，进入下一步操作。如果有问题，则返回主界面。 

3、选择下架的图书，图书识别器110将对图书上的条码进行识别，通过识别后，下架成功。或者，选择全部下架。 

4、最后下架成功。 

上述说明中，关于其中所使用到的识别码可以为RFID或条码，所使用的的识别器、信息读写器是RFID或条码读写器。当然，也可以二者搭配混合使用。 

Claims (10)

1.全自动图书馆服务站，其特征在于：该服务站包括：作为主控单元的电脑(20)、作为信息输出单元的显示器(21)和打印机(23)、作为信息输入单元的键盘(22)、作为信息录入设备的借书卡读卡器(4)和身份证扫描器(5)、与电脑连接的借书卡办理单元(6)、以及通过电脑控制的机械传送装置(7)；该服务站主体为一个封闭的柜体(1)，柜体(1)包括：操作平台(2)和图书放置架(3)，所述的显示器(21)、键盘(22)、打印机(23)、借书卡读卡器(4)、身份证扫描器(5)、借书卡办理单元(6)位于操作平台(2)上，该操作平台(2)上还设置有图书进出口(11)；图书放置架(3)上通过隔板(31)形成图书分隔栏(32)，每个分隔栏(32)对应一个位置信息；在电脑(20)控制下，传送装置(7)通过自身安装的机械手将图书由图书进出口(11)、放置架(3)之间转移。

2.根据权利要求1所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的传送装置(7)包括：一对相互平行的水平轨道(71、72)、位于两水平轨道(71、72)之间的竖直轨道(73)、安装在竖直轨道(73)上并且垂直于水平轨道(71、72)和竖直轨道(73)的垂直轨道(74)以及安装在垂直轨道(74)上的机械手(70)；竖直轨道(73)在第一步进马达(75)带动下沿水平轨道(71、72)移动；垂直轨道(74)在第二步进马达(76)带动沿竖直轨道(73)移动；机械手(70)在第三马达(77)带动下沿垂直轨道移动，其中机械手(70)上安装有夹持图书的两平行夹板(701)，该夹板(701)通过第四马达(702)带动实现相对运动。

3.根据权利要求2所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的机械手(70)的夹板(701)上安装有压力开关。

4.根据权利要求2所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的图书进出口(11)具有一电动门(111)，于进出口(11)旁侧安装有识别器(110)，该识别器(110)用于识别图书(9)对应位置上的识别码(91)；于进出口(11)的通道底部设置有用于推动图书(9)移动的滚轮(112)；于进出口(11)的通道内设置有电动阻挡片(113)。

5.根据权利要求2所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述柜体(1)内安装有一还书箱(12)，传送装置(7)通过自身安装的机械手(70)将图书由图书进出口(11)、放置架(3)、还书箱(12)之间转移。

6.根据权利要求1-5中任意一条所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的借书卡办理单元(6)包括：用于收纳借书卡的卡栈(61)、设置在操作平台(2)表面供借书卡输出的出卡口(65)、位于卡栈(61)和出卡口(65)之间的传送机构(63)、位于传送机构上方的信息读写器(66)。

7.根据权利要求6所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的借书卡读卡器(4)包括：插卡盒(41)、位于插卡盒(41)内的感应开关(42)、设置于插卡盒(41)上的识别器(43)，其中于插卡盒(41)上开设有与识别器(43)对应的读卡孔(411)。

8.根据权利要求6所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的电脑(20)接入互联网，通过TCP/IP协议与图书馆内的数据库实现远程连接。

9.根据权利要求6所述的全自动图书馆服务站，其特征在于：所述的识别码为RFID或条码，所述的识别器、信息读写器是RFID或条码读写器，或者两种的混合。

10.全自动图书馆服务站的操控方法，其特征在于：该操控方法包括以下步骤：

第一步：根据显示器(21)主界面的提供的选项，选择操作项目；显示器(21)至少提供借书、还书、查询操作项目；

第二步：选择后，按照不同项目操作：

一、选择借书，首先将借书卡***借书卡验证器(4)的入口，借书证验证器(4)将对借书卡进行验证，通过验证后进行选择图书作业，反之返回主界面；其次，电脑(20)分析所选择图书的位置信息，并启动传输装置(7)，在放置架(3)制动位置夹取指定图书放置到进出口(11)；然后，图书由进出口(11)送出，一次借书完成；

最后，选择循环借书或者结束，显示器(21)返回主界面，读者选择是否打印借书清单；

二、选择还书，首先将借书卡***借书卡验证器(4)的入口，借书卡验证器(4)将对借书卡进行验证，通过验证后进出口(11)的电动门开启，反之返回主界面；其次，将图书放入进出口(11)，图书识别器(110)将对放置进的图书上的条码或者RFID码进行识别，通过识别后，电脑(20)分析所选择图书的位置信息，并启动传输装置(7)，通过传输装置(7)将图书放置到放置架(3)上空余位置或者放置到还书箱(12)内，最后还书完成，显示器(21)返回主界面，读者选择是否打印还书清单；

三、选择查询，显示器进入查询界面，出现至少两个查询项目：借阅信息查询和节目信息查询，当选择借阅信息查询项目后，将借书卡***借书卡验证器(4)的入口，借书卡验证器(4)将对借书卡进行验证，验证通过后显示查询结果；当选择节目信息查询后，输入查询条件，显示查询结果，读者选择是否打印查询的内容。

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