CN101907097A - 旋转式压缩机、旋转式压缩机的轴承同轴组装方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供简单且能以高速、高精度组装、对周边环境影响少的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法。本发明的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法是不在旋转式压缩机中注入油而进行轴承的同轴组装的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，对于主轴承用螺栓固定在工件缸上、副轴承以螺栓松缓的状态临时固定在工件缸上的工件，在夹紧副轴承后，向与轴的偏心方向相反的方向按压并摆动副轴承，同时使轴与副轴承的摆动同步旋转，通过用位置传感器检测副轴承的摆动轨迹来求算主轴承的近似圆中心，把副轴承的中心调心成近似圆中心。

Description

旋转式压缩机、旋转式压缩机的轴承同轴组装方法及装置

技术领域

本发明涉及旋转式压缩机的轴承同轴组装方法。详细地说，涉及在旋转式压缩机组装工序中能够以在两个轴承中不注入油的状态简单且高速、高精度地进行调心的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法。另外，涉及这样利用该旋转式压缩机的轴承同轴组装方法组装的旋转式压缩机。进而，涉及旋转式压缩机的轴承同轴组装装置。

背景技术

一般来讲，支承旋转式压缩机的曲轴的两个轴承，由于对轴承的径向负荷大，所以作为轴承通常采用轴颈轴承。当该两个轴颈轴承的轴承中心不一致时，轴承部处的机械损害变大，导致旋转式压缩机的性能下降，而且在最坏的情况下，可能会产生轴承部烧粘这样的重大事故。另外，若使两个轴承中心高精度一致的话，则可使轴承部的机械损害降低，提高旋转式压缩机的性能。因此，为了使两个轴承的轴心高精度一致，有必要对轴承进行调心而加以组装。

在现有技术中，提出了用以下的工序组装旋转式压缩机的轴承调心装置的方案(例如参照专利文献1)。

(1)在缸中收纳嵌装了辊子的曲轴的偏心部，在该两端配置主轴承、副轴承，把临时组装的被组装体安装在安装台上，通过使气缸动作，用主轴承夹紧机构把主轴承固定于安装台上；

(2)在曲轴的下端部在相对曲轴的轴心与偏心部的偏心方向同方向的相位安装偏心配重；

(3)使曲轴的下端与联轴节连结；

(4)接着，驱动马达使曲轴旋转；

(5)通过在偏心配重产生的离心力的影响，曲轴相对主轴承在与偏心部的偏心方向相反方向倾斜而振动旋转，所以副轴承在与曲轴的轴心正交的水平面内以画出圆形轨迹的方式摆动运动。此时的副轴承的轨迹由副轴承测量机构测量并存储；

(6)算出该存储的圆形的轨迹的中心O；

(7)接着，停止马达；

(8)使促动器及背压附加机构动作，把副轴承定位于上述O的位置；

(9)使副轴承加压机构动作，对副轴承进行加压；

(10)使螺栓拧紧机构动作，把副轴承固定在缸上。

专利文献1：日本专利第2858547号公报

发明内容

在上述专利文献1所述的轴承调心装置，组装时为了使轴(曲轴)高速旋转，在工件的内部、特别是在轴承部分要注入油。油在高速旋转时不仅附着在工件内部也附着于外周。此时，在放置工件的夹具上附着异物的情况下，异物有可能附着于工件而侵入到工件内部。当异物侵入工件内部时，在制造工序中，压缩机不能顺畅旋转，成为振动增大的原因。

另外，在工件缸的内部和滚动活塞的间隙小而进行组装的机种中，存在由于油的油膜反作用的影响不能正确得到摆动轨迹而产生同轴偏移的问题。

另外，在维护、操作方面，上述现有技术的轴承调心装置的构成部件多，了解装置整体需要花费时间，完成维护等的人员有限，维护操作也需要较多时间。

上述现有技术的轴承调心装置因为使用油，所以需要在传送带上的托盘安装油盘，使得操作场所周边的环境也恶化。而且，在组装后的工件由于某些原因被再利用的情况下，需要清洗一次工件，去除附着在工件上的油。

本发明为了解决上述的问题，提供简单且能以高速、高精度完成组装、对周边环境影响少的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法以及旋转式压缩机和旋转式压缩机的轴承同轴组装装置。

本发明的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法是不在旋转式压缩机中注入油而进行轴承的同轴组装的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，其特征在于，

对于主轴承用螺栓固定在工件缸上、副轴承以螺栓松缓的状态临时固定在工件缸上的工件，在夹紧副轴承后，向与轴的偏心方向相反的方向按压副轴承同时使其摆动，而且使轴与副轴承的摆动同步旋转，通过用位置传感器检测副轴承的摆动轨迹来求算主轴承的近似圆中心，把副轴承的中心调心成近似圆中心。

本发明的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，对于主轴承用螺栓固定在工件缸、副轴承以螺栓松缓的状态临时固定在工件缸的工件，在夹紧副轴承后，向与轴的偏心方向相反的方向按压并摆动副轴承，同时使轴与副轴承的摆动同步旋转，通过用位置传感器检测副轴承的摆动轨迹求出主轴承的近似圆中心，把副轴承的中心调心成近似圆中心，由此，尽管现有技术为了实施高精度组装而需要油，但本发明可以按无油方式实施轴承的同轴组装，对于现有技术不能高精度进行组装的工件缸的内部与滚动活塞的间隙小工件也可进行组装。通过用该旋转式压缩机的轴承同轴组装方法进行同轴组装可以提高旋转式压缩机的品质。

附图说明

图1是表示实施方式1的图，是单缸型工件10的纵剖视图。

图2是图1的X-X剖视图。

图3是表示实施方式1的图，是双缸型工件25的纵剖视图。

图4是表示实施方式1的图，是轴承同轴组装装置200的主视图。

图5是表示实施方式1的图，是轴承同轴组装装置200的侧视图。

图6是表示实施方式1的图，是XY工作台55的平面图。

图7是表示实施方式1的图，是工件固定部35的剖视图。

图8是表示实施方式1的图，是副轴承夹紧件99的平面图。

图9是表示实施方式1的图，是副轴承夹紧件99的剖视图。

图10是表示实施方式1的图，是轴承同轴组装装置200的电配线图。

图11是表示实施方式1的图，是表示轴承同轴组装装置200的轨迹的图。

图12是表示实施方式1的图，是轴承同轴组装装置200的动作流程图。

附图标记说明

1…工件轴承(A)，2…工件缸(A)，2a…压缩室，2b…吸入口，3…压缩室间隙(A)，4…工件轴承(B)，5…螺栓，6…轴(A)，6a…主轴，6b…副轴，6c…偏心部，7…活塞(A)，8…压缩室最大间隙(A)，9…螺栓，10…单缸型工件，11…工件轴承(C)，12…工件缸(B)，14…活塞(B)，15…板，16…轴间隙，17…工件缸(C)，19…活塞(C)，20…工件轴承(D)，21…轴(B)，21a…主轴，21b…副轴，21c…偏心部，21d…偏心部，21e…中间轴，22…螺栓，23…螺栓，24…螺栓，25…双缸型工件，26…相位确定孔(A)，27…叶片，28…相位确定孔(B)，29…夹具部，30…底板，31…螺栓，32…架台，33…螺栓，34…调节螺栓，35…工件固定部，36…六角支柱，37…马达底座，38…螺栓，39…螺栓，40…螺栓，41…六角支柱，42…马达，42a…轴，43…螺栓，44…联轴节，45…轴，46…带轮，47…螺母，48…轴承单元，49…螺母，50…偏心板，51…螺栓，52…防振橡胶，53…六角支柱，54…螺栓，55…XY工作台，56…皮带，57…带轮，58…轴，59…螺母，60…轴承单元，61…螺栓，62…夹紧件，63…螺栓，64…爪，65…螺栓，66…螺栓，67…控制盘，68…定序器，69…断路器，70…螺栓，71…Y轴轨道，72…螺栓，73…Y块，74…螺栓，75…Y轴底座，76…Y轴支承块(A)，77…螺栓，78…Y轴滚珠丝杠，79…Y轴滚珠丝杠块，80…Y轴离合器，81…Y轴支承块(B)，82…螺栓，83…Y轴联轴节，84…Y轴马达，85…X轴轨道，86…螺栓，87…X块，88…螺栓，89…X轴底座，90…X轴支承块(A)，91…螺栓，92…X轴滚珠丝杠，93…X轴滚珠丝杠块，94…X轴离合器，95…X轴支承块(B)，96…螺栓，97…X轴联轴节，98…X轴马达，99…副轴承夹紧件，100…托架，101…螺栓，102…螺栓，103…缸，104…传感器保持架，105…位置传感器，106…螺栓，107…螺栓，108…夹紧杆，109…缸，110…螺栓，113…相位确定销，114…螺栓，115…缸，116…螺栓，117…导向件，118…螺栓，119…缸，120…螺栓，121…螺母，122…楔块，123…夹紧件，124…导向件限制部，125…导向件盖，126…间隙，127…轨迹线，128…近似圆，129…近似圆中心，130…定序器CPU，131…输入单元，132…输出单元，133…马达控制器，134…AD变换单元，135…传感器，136…马达增幅器，137…气阀，140…轴承，200…轴承同轴组装装置。

具体实施方式

实施方式1.

图1至图12是表示实施方式1的图，图1是单缸型工件10的纵剖视图，图2是图1的X-X剖视图，图3是双缸型工件25的纵剖视图，图4是轴承同轴组装装置200的主视图，图5是轴承同轴组装装置200的侧视图，图6是XY工作台55的平面图，图7是工件固定部35的剖视图，图8是副轴承夹紧件99的平面图，图9是副轴承夹紧件99的剖视图，图10是轴承同轴组装装置200的电配线图，图11是表示轴承同轴组装装置200的轨迹的图，图12是轴承同轴组装装置200的动作流程图。

参照图1对单缸型工件10进行说明。单缸型工件10在工件缸(A)2的内部空间中至少收纳轴(A)6的偏心部6c、嵌合在偏心部6c的外周的活塞(A)7。工件缸(A)2的轴向两端部由工件轴承(A)1(轴承)和工件轴承(B)4(轴承)堵塞。在组装完成的最终段阶(产品)，工件轴承(A)1和工件轴承(B)4，各自用螺栓5和螺栓9固定在工件缸(A)2上。

工件轴承(B)4支承轴(A)6的主轴6a，工件轴承(A)1支承轴(A)6的副轴6b。

对于成为轴承同轴组装装置200的对象的单缸型工件10(工件)，其工件轴承(B)4固定在工件缸(A)2上，而工件轴承(A)1以多个螺栓5松缓的状态临时固定在工件缸(A)2上。

即是，在图1中，工件缸(A)2和工件轴承(B)4用多个螺栓9固定成，在圆周上的一个方向位于活塞(A)7和工件缸(A)2之间的压缩室间隙(A)3，在与轴(A)6的偏心部6c对应的轴向范围内，成为作为设计规格的规定尺寸A。

所谓的圆周上的一个方向是指，在未图示的排出口的近前(反向旋转方向侧)的约90度程度的范围内、压缩室间隙(A)3成为最小隙间(7～26微米)的方向。

通过这样构成，提高了压缩机的COP(效率系数)。

通过测定固定有工件轴承(B)4的工件缸(A)2、轴(A)6的尺寸，确认在圆周上的一个方向位于活塞(A)7和工件缸(A)2间的压缩室间隙(A)3在与轴(A)6的偏心部6c对应的轴向范围内是否成为作为设计规格的规定尺寸A。在压缩室间隙(A)3不是规定尺寸A的情况下，调整多个螺栓9以便成为规定尺寸A。

另外，把轴(A)6的主轴6a***到固定有工件轴承(B)4的工件缸(A)2内，进而***到工件轴承(B)4中。

另外，把活塞(A)7嵌入轴(A)6的偏心部6c。

进而，把工件轴承(A)1***于轴(A)6的副轴6b。工件轴承(A)1，以多个螺栓5松缓的状态临时固定在工件缸(A)2。该状态的单缸型工件10***到轴承同轴组装装置200中。

即是，工件轴承(B)4固定在工件缸(A)2、而工件轴承(A)1临时固定在工件缸(A)2上的状态。

图2是图1的X-X剖视图，是把单缸型工件10的工件轴承(A)1和工件缸(A)2的对合面作为切断面从工件轴承(A)1侧观看的图。如图2所示，工件缸(A)2整体形状平面观看为大体圆形，在大体中央部具有截面为圆形的压缩室2a(空间)。

在压缩室2a收纳与轴(A)6的偏心部6c嵌合的活塞(A)7。在工件缸(A)2设置配置成在径向自由滑动、用未图示的弹簧时常按压到活塞(A)7上的叶片27，把压缩室2a分为低压侧和高压侧。另外，在工件缸(A)2形成与冷媒回路的低压侧连通的吸入口2b。

进而，在工件缸(A)2，开设有在用轴承同轴组装装置200确定装置和工件缸(A)2的相位时使用的相位确定孔(A)26和相位确定孔(B)28。

接着，对双缸型工件25(工件)进行说明。在图3中，工件缸(C)17(工件缸)和工件轴承(D)20(轴承)，利用与单缸型工件10的工件缸(A)2和工件轴承(B)4同样的方法，用多个螺栓24固定。

进而，工件缸(B)12(另一工件缸)和工件轴承(C)11(轴承)，也用与单缸型工件10的工件缸(A)2和工件轴承(B)4同样的方法，用多个螺栓22固定。

对双缸型工件25的组装顺序进行说明。

(1)把工件缸(C)17和工件轴承(D)20如上所述用多个螺栓24固定。

(2)把工件缸(B)12和工件轴承(C)11如上所述用多个螺栓22固定。

(3)把轴(B)21的主轴21a从工件缸(C)17侧***到工件轴承(D)20。接着，把活塞(C)19按顺序穿过副轴21b、偏心部21d(副轴21b侧)、中间轴21e，安装在偏心部21c(主轴21a侧)。

(4)使板15穿过副轴4b、偏心部21d(副轴21b侧)，安装在中间轴21e。在该状态下，由于只是板15在轴向穿过，所以板15的中心和工件缸(C)17的中心未对准。

(5)把板15向轴直角方向移动，安装成中心与工件缸(C)17对准。

(6)使活塞(B)14穿过副轴21b后，***到偏心部21d(副轴21b侧)。

(7)把用多个螺栓22固定的工件缸(B)12和工件轴承(C)11，分别***到活塞(B)14和副轴21b。

(8)最后把工件缸(B)12以多个螺栓23松缓的状态夹着板15地临时固定在工件缸(C)17。在该状态下，双缸型工件25***到轴承同轴组装装置200。

接着，对轴承同轴组装装置200的构成进行说明。以下，有时也将轴承同轴组装装置200简单称为装置。

在图4中，在装置中心部分设有***双缸型工件25的夹具部29，用多个螺栓31固定在底板30上。

底板30放置在架台32之上，用多个螺栓33固定。

架台32在底部装有多个调节螺栓34，调节螺栓34承受装置整体的重量。

在底板30中，工件固定部35位于中心。

另外，在底板30的下侧，设有用于悬挂马达基座37的六角支柱36，用多个螺栓38、螺栓39固定。

在马达底座37之下用多个螺栓40固定多个六角支柱41，在六角支柱41之下用多个螺栓43固定马达42。

在马达42的轴42a上固定联轴节44，在联轴节44的相反侧同样固定轴45。

在轴45的途中固定可用楔机构固定位置的带轮46，借助于皮带56向带轮57传递马达42的旋转力。

带轮57用楔机构固定在轴58上。

轴58用由螺栓65固定在马达基座37上的轴承单元60抑制轴58的振动，用螺母59固定以使轴58不落下。

在轴58的上部设有用螺栓61固定的夹紧件62，多个爪64用螺栓63固定。

为了使固定于联轴节44的轴45不落下，用螺母47紧固用螺栓66固定于马达底座37的轴承单元48。

轴45的上部用螺母49固定在偏心板50上，在偏心板50上用螺栓51固定有意偏心而产生横方向负荷的防振橡胶52。

防振橡胶52固定成上下的中心偏心，时常在防振橡胶52的下部的中心的偏心方向产生按压XY工作台55的力。

当偏心板50旋转时，因为时常在防振橡胶52的下部的中心的偏心方向产生按压XY工作台55的力，所以如后面所述可使工件轴承(A)1摆动。

例如，在装置上安装单缸型工件10时，相对于防振橡胶52的下部的中心(相对于上部)的偏心方向，轴(A)6的偏心部6c成为相反方向地对准。其理由后述。

防振橡胶52使用抑制振动的缓冲材料。例如是天然橡胶或氯丁二烯橡胶或硅橡胶。在防振橡胶52固定六角支柱53，六角支柱53的上部用螺栓54固定在XY工作台55，把横向负荷传递给XY工作台55。

在六角支柱53的根部，设置支承防振橡胶52的旋转的轴承140。

图5是轴承同轴组装装置200的侧视图，在装置下部设有控制盘67，在控制盘67之中容纳有切断过电流的断路器69和进行装置控制、演算的定序器68。控制盘67用多个螺栓70固定在架台32上。

图6是XY工作台55的平面图，两条Y轴轨道71用多个螺栓72固定在底板30上。

在Y轴轨道71上，在每一条上用多个螺栓74固定两个Y块73，形成为Y轴底座75仅在Y轴上动作。

为了在Y轴驱动Y轴底座75，将Y轴滚珠丝杠块79和Y轴底座75由Y轴离合器80固定。在释放Y轴离合器80时，Y轴底座75在Y轴方向成为自由。Y轴滚珠丝杠块79具有把Y轴滚珠丝杠78的旋转运动变化为直线运动的功能。

Y轴滚珠丝杠78由Y轴支承块(A)76和Y轴支承块(B)81固定，Y轴支承块(A)76用多个螺栓77、Y轴支承块(B)81用多个螺栓82固定在底板30上。Y轴滚珠丝杠78由Y轴联轴节83与Y轴马达84连结。

两条X轴轨道85用多个螺栓86固定在Y轴底座75上。在X轴轨道85上，在每一条用多个螺栓88固定两个X块87，形成为X轴底座89仅在X轴上动作。

为了在X轴驱动X轴底座89，由X轴离合器94固定X轴滚珠丝杠块93和X轴底座89。

在释放X轴离合器94时，X轴底座89在X轴向变成自由。

X轴滚珠丝杠块93具有把X轴滚珠丝杠92的旋转运动变化成直线运动的功能。

X轴滚珠丝杠92由X轴支承块(A)90和X轴支承块(B)95固定，X轴支承块(A)90用多个螺栓91、X轴支承块(B)95用多个螺栓96固定在Y轴底座75上。

X轴滚珠丝杠92用X轴联轴节97与X轴马达98连结。在X轴底座89具有副轴承夹紧件99。

用于测定工件位置的位置传感器105用螺栓106固定在传感器保持架104。传感器保持架104装在缸103的前端，在拆装工件时缸103后退，在测定位置时前进。

缸103用多个螺栓102固定在托架100上。托架100用多个螺栓101固定在底板30上。

图7表示工件固定部35，双缸型工件25成为夹紧状态。双缸型工件25用两条相位确定销113确定相位。相位确定销113用螺栓114固定在夹具部29。夹具部29用多个螺栓31固定在底板30上。

双缸型工件25用夹紧杆108夹入于夹具部29。夹紧杆108用螺栓107固定在缸109上。缸109用多个螺栓110固定在底板30上。缸109是可进行旋转和夹紧两方的夹紧缸。

图8是副轴承夹紧件99的平面图。夹紧件123从两侧夹紧固定工件(单缸型工件10、双缸型工件25)的副轴承(工件轴承(A)1、工件轴承(C)11)。夹紧件123用导向件117限制振动，用缸115前后移动。缸115用多个螺栓116固定，导向件117用多个螺栓118固定在X轴底座89上。

为了抑制夹紧时的松动，夹紧件123用楔块122固定。楔块122通过缸119前后移动，用螺母121固定。楔块122的前端形成为锥形，前进时倾斜进入夹紧件123。缸119用多个螺栓120固定在X轴底座89上。

图9是副轴承夹紧件99的剖视图。导向件117具有导向件限制部124和导向件盖125，在组装时在导向件117和夹紧件123形成间隙126。在夹紧件123夹紧副轴承(工件轴承(A)1、工件轴承(C)11)之前，间隙126位于上部，楔块122的上部成为锥形，通过把楔块122放入到夹紧件123之下，夹紧件123和副轴承(工件轴承(A)1、工件轴承(C)11)以稍微向上抬起的状态固定。

图10是轴承同轴组装装置200的电配线图。电源通过断路器69供给到定序器68。在定序器68装入演算程序，并装入进行数值演算的定序器CPU130、接收传感器135的信号的输入单元131、向气阀137输送信号的输出单元132、控制Y轴马达84和X轴马达98各自的马达增幅器136的马达控制器133、把位置传感器105的模拟数据变换成数字数据的AD变换单元134。在以从各个单元输入的数据为基础装入定序器CPU130内的程序中，使装置进行动作。

图11是表示由位置传感器105测定的副轴承(工件轴承(A)1、工件轴承(C)11)的动作的轨迹图表。将由位置传感器105测量到的连续变化的点用轨迹线127显示，根据轨迹线127计算近似圆128，求出近似圆中心129。

接着，用图12的流程图对动作进行说明。在如上述构成的轴承同轴组装装置200中，将单缸型工件10或双缸型工件25以临时组装的状态供给到装置。

在此以单缸型工件10为例进行说明。对于工件的供给由人或机械人进行都可以，在此以人进行说明。

把单缸型工件10置于夹具部29上，把工件缸(A)2的相位确定孔(A)26和相位确定孔(B)28***到两条相位确定销113(S10)。

在把单缸型工件10安装在装置时，相对于防振橡胶52的下部的中心(相对于上部)的偏心方向，轴(A)6的偏心部6c以成为相反方向的方式预先对准。

用多个夹紧杆108夹紧固定工件缸(A)2(S11)。

接着，用多个夹紧件123固定工件轴承(A)1(副轴承)后(S12)，使多个楔块122前进，固定夹紧件123，同时，使工件轴承(A)1浮起(S13)。在此之前，Y轴离合器80和X轴离合器94是固定状态，但在此变更为释放状态。

通过用多个爪64抓住轴(A)6(S14)，使马达42旋转，使工件轴承(A)1的摆动与轴(A)6的旋转同步运转(S15)。此时，作为工件轴承(A)1的摆动速度及轴(A)6的旋转速度，例如工件轴承(A)1的摆动速度为2周/秒，轴(A)6的旋转速度为120rpm，工件轴承(A)1的摆动和轴(A)6的旋转同步。

若通过使防振橡胶52的上下部的中心偏心而产生的横向的负荷作用于XY工作台55的话，在单缸型工件10安装在装置上时，由于相对于防振橡胶52的下部的中心方向(相对于上部)，轴(A)6的偏心部6c以成为相反方向的方式预先对准，所以，防振橡胶52的横向的负荷施加在XY工作台55的X轴底座89，把工件轴承(A)1向轴(A)6的偏心部6c的相反方向按压。

防振橡胶52的横向负荷，如图1的箭头所示，施加在工件轴承(A)1上，其力作用于轴(A)6的副轴6b的偏心部6c侧的根部(点11)。为此，轴(A)6被按压而倒向偏心部6c的偏心方向的相反侧。因此，在作为最小间隙的压缩室间隙(A)3中，活塞(A)7和工件缸(A)2的内周面不接触。

另外，XY工作台55的X轴底座89因为是自由的状态，且载置X轴底座89的Y轴底座75也是自由的状态，所以，在用螺栓5临时固定的工件轴承(A)1的可移动的范围内，向防振橡胶52的横向负荷作用的方向(外侧)移动。

通过用马达42旋转偏心板50，由防振橡胶52的横向负荷形成的工件轴承(A)1的移动的圆周方向的位置时刻变化。即是，工件轴承(A)1形成摆动。

此时，通过与工件轴承(A)1的摆动同步(对准)，由马达42使轴(A)6旋转，作用于工件轴承(A)1的防振橡胶52的横向负荷的方向成为偏心部6c的相反方向，在作为最小间隙的压缩室间隙(A)3中，能够维持活塞(A)7与工件缸(A)2的内周面不接触的状态。

由多个位置传感器105测定工件轴承(A)1的位置，取得轨迹线127的数据(S16)。轨迹线127的数据，例如取500点的数据。

由各点的数据与近似圆之差的标准偏差来判定摆动轨迹圆(轨迹线127)的数据是否没有问题(S17)。例如，标准偏差为2～3微米以下的话是可行，其以上的话则是不行。

在摆动轨迹圆的数据是可行的情况下，由轨迹线127的数据用最小二乘法求算近似圆128和近似圆中心129(S18)。

使Y轴离合器81和X轴离合器94成为固定状态，使用X轴马达98和Y轴马达84把工件轴承(A)1的中心调心成近似圆中心129(S19)。

在把工件轴承(A)1的中心调心成近似圆中心129后，紧固螺栓5(S20)，确认位置偏移(S21)。若位置偏移在规定值内的话，则退回夹紧件，结束(S22)。

由于紧固螺栓5，存在工件轴承(A)1位置偏移的情况。位置偏移的规定值，例如是2微米以下。

在摆动轨迹圆有问题的情况下，实施再试直到三次(S23)。在成为三次以上的情况下，退回夹紧件而结束后，进行异常显示(S24)。

在因紧固位置偏移而有问题的情况下，实施再试直到两次(S25)，在成为两次以上的情况下，退回夹紧件而结束后，进行异常显示(S26)。

工件轴承(A)1和轴(A)6的副轴6b的根部，在一处(例如图1的点h)时常接触、滑动，但由于轴(A)6以低速(例如120rpm)旋转，所以不需要注入油。

由于使工件轴承(A)1的摆动与轴(A)6的旋转同步地进行运转，所以，在维持活塞(A)7和工件缸(A)2的内周面不相碰的状态的同时可使工件轴承(A)1摆动。

尽管在现有技术中为了实施高精度组装而需要油，但本实施方式的旋转式压缩机的轴承同轴组装装置200，可以在无油条件下实施同轴组装，对于在现有技术中不能进行高精度组装的工件缸(A)2的内部和活塞(A)7的间隙小的单缸型工件10也可进行组装。对于双缸型工件25也同样。

通过用本实施方式的轴承同轴组装装置200进行同轴组装，可提高旋转式压缩机的品质。

Claims (7)

1.一种回转式压缩机的轴承同轴组装方法，不在回转式压缩机中注入油地进行轴承的同轴组装，其特征在于，

对于主轴承由螺栓固定在工件缸上、副轴承或固定有所述副轴承的其他工件缸以螺栓松缓的状态临时固定在所述工件缸上的工件，在夹紧所述副轴承之后，向与轴的偏心方向相反的方向按压所述副轴承同时使其摆动，而且使所述轴与所述副轴承的摆动同步地旋转，通过由位置传感器检测所述副轴承的摆动轨迹来求算所述主轴承的近似圆中心，将所述副轴承的中心调心成所述近似圆中心。

2.如权利要求1所述的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，其特征在于，在夹紧所述副轴承时，使所述副轴承从所述工件缸浮起，或者使固定有副轴承的其他工件缸从板浮起。

3.如权利要求1或2所述的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，其特征在于，由至少两个以上的正交的位置传感器测量所述副轴承的摆动的位置。

4.如权利要求3所述的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，其特征在于，根据由所述位置传感器测量所述副轴承的摆动而得的轨迹线数据通过最小二乘法求算近似圆，通过计算来演算近似圆中心。

5.如权利要求4所述的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法，其特征在于，利用与由所述位置传感器测量所述副轴承的摆动而得的轨迹线数据与近似圆的差的标准偏差，进行所述轨迹线数据的判定。

6.一种旋转式压缩机，其特征在于，通过权利要求1至5中任一项所述的旋转式压缩机的轴承同轴组装方法组装而成。

7.一种旋转式压缩机的轴承同轴组装装置，不在旋转式压缩机中注入油地进行轴承的同轴组装，其特征在于，

对于主轴承由螺栓固定在工件缸上、副轴承或固定有所述副轴承的其他工件缸以螺栓松缓的状态临时固定在所述工件缸上的工件，在夹紧所述副轴承之后，向与轴的偏心方向相反的方向按压所述副轴承同时使其摆动，而且使所述轴与所述副轴承的摆动同步地旋转，通过由位置传感器检测所述副轴承的摆动轨迹来求算所述主轴承的近似圆中心，将所述副轴承的中心调心成所述近似圆中心。

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