CN101906792A - 一种带可调配重的电动装载机构 - Google Patents

Abstract

一种带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构、配重调节机构以及铲斗。所述装载机由三个伺服电机驱动，第一伺服电机控制铲斗抬升机构，第二伺服电机控制铲斗翻转机构，第三伺服电机控制配重调节机构。工作时铲斗抬升与地面夹角不变，配重下降与地面夹角保持不变。采用本发明能够解决传统液压式装载机零部件要求高、寿命短、漏油等问题。

Description

一种带可调配重的电动装载机构

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别是一种带可调配重的电动装载机构。

背景技术

装载机是一种重要的工程机械，广泛应用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工当中。现有的装载机大都依靠液压传动实现装载卸料动作，具有动作灵活、工作平稳、结构简单紧凑等优点。但是液压式装载机是以液压油为传递动力的介质，其启动较差，容易因内部元件磨损后产生泄漏，而且涉及的元件较多，泄漏的液压油会造成环境的污染，同时会出现过热，工作无力等现象。随着装载机功能的增加，其液压***越来越复杂，造成其故障的出现更具有突然性、隐蔽性。

发明内容

本发明目的是提供一种带可调配重的电动装载机构，它能克服液压式装载机对液压元件要求高、易产生漏油、可靠度难保证等缺点。

本发明通过以下技术来达到上述目的：

一种带可调配重的电动装载机构，所述装载机构为电力驱动且带有可调节配重的机构。

一种带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构和配重调节机构，其具体结构和连接方式为：

所述铲斗抬升机构中第一主动杆一端通过第一铰孔与第一联轴器、第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在车体上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接。第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆另外两端分别通过第四铰孔和第五铰孔与车体和铲斗连接，

所述铲斗翻转机构中第二主动杆一端通过第六铰孔与第二联轴器、第二伺服电机连接，第二伺服电机安装在车体上，另一端通过第七铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第八铰孔与第四连杆连接，第四连杆中部通过第九铰孔与第五连杆连接，另一端通过第十铰孔与车体连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，

所述可调配重机构中第三主动杆一端通过第十二铰孔与第三联轴器、第三伺服电机连接，第三伺服电机安装在配重载台上，另一端通过第十三铰孔与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十四铰孔与配重连接，配重载台通过第十五铰孔与第七连杆连接、通过第十六铰孔与第八连杆连接、通过第十七铰孔与第九连杆连接、通过第十八铰孔与第十连杆连接，第七连杆中部通过第十九铰孔与车体连接，另一端通过第二十铰孔与铲斗连接，第八连杆中部通过第二十一铰孔与车体连接，另一端通过第二十二铰孔与铲斗连接，第九连杆另一端通过第二十三铰孔与车体连接；第十连杆另一端通过第二十四铰孔与车体连接。

本发明的突出优点在于：

1、所述铲斗抬升机构和铲斗翻转机构均为外转动副驱动，第一伺服电机和第二伺服电机安装在车体上，能有效降低手臂重量，提高装载卸料速度。

2、所述带可调配重的电动装载机构具有配重调节机构，能有效减轻第一伺服电机的负担，提高装载效率。

本发明的平面装载机构，可以解决液压式装载机对零件要求高、寿命不长、易漏油等问题。并且零部件制造加工要求低。

附图说明

图1为本发明所述带可调配重的电动装载机构的主视图。

图2为本发明所述带可调配重的电动装载机构的俯视图。

图3为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗抬升机构。

图4为本发明所述带可调配重的电动装载机构的铲斗翻转机构。

图5为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的前视图。

图6为本发明所述带可调配重的电动装载机构配重调节机构的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2和图3，所述铲斗抬升机构由第一主动杆4、第一连杆30、第二连杆35和铲斗43组成，如图1所示。第一主动杆4一端通过第一铰孔2与第一联轴器45、第一伺服电机44连接，第一伺服电机44安装在车体1上，如图2所示，另一端通过第二铰孔5与第一连杆30连接；第一连杆30另一端通过第三铰孔31与第二连杆35连接，如图1所示；第二连杆35另外两端分别通过第四铰孔38和第五铰孔42与车体1和铲斗43连接，如图2所示。

第一伺服电机44通过第一联轴器45驱动第一主动杆4，第一主动杆4带动第一连杆30，第一连杆30带动第二连杆35，第二连杆35带动铲斗43运动，如图1所示。

对照图1、图2和图4，所述铲斗翻转机构由第二主动杆6、第三连杆23、第四连杆27、第五连杆29和铲斗43组成，如图1所示。第二主动杆6一端通过第六铰孔3与第二联轴器46、第二伺服电机47连接，第二伺服电机47安装在车体1上，如图2所示；另一端通过第七铰孔7与第三连杆23连接，如图1所示；第三连杆23另一端通过第八铰孔26与第四连杆27连接，如图1所示；第四连杆27中部通过第九铰孔28与第五连杆29连接，如图1所示，另一端通过第十铰孔37与车体1连接，如图2所示；第五连杆29另一端通过第十一铰孔34与铲斗43连接，如图1所示。

第二伺服电机47通过第二联轴器46驱动第二主动杆6，第二主动杆6带动第三连杆23，第三连杆23带动第四连杆27，第四连杆27带动第五连杆29，第五连杆29带动铲斗43运动。

对照图1、图2、图5和图6，所述配重调节机构由第三主动杆17、第六连杆15、配重13、配重载台10、第七连杆19、第八连杆20、第九连杆21、第十连杆22和铲斗43组成。第三主动杆17一端通过第十二铰孔18与第三联轴器49、第三伺服电机48连接，第三伺服电机48安装在配重载台10上，如图1和图2所示，另一端通过第十三铰孔16与第六连杆15连接；第六连杆15另一端通过第十四铰孔14与配重13连接，如图1所示；配重载台10通过第十五铰孔8与第七连杆19连接，如图5所示，通过第十六铰孔9与第八连杆20连接，如图6所示，通过第十七铰孔11与第九连杆21连接，如图5所示，通过第十八铰孔12与第十连杆22连接，如图6所示；第七连杆19中部通过第十九铰孔36与车体1连接，如图5所示，另一端通过第二十铰孔40与铲斗43连接，如图2所示；第八连杆20中部通过第二十一铰孔39与车体1连接，如图6所示，另一端通过第二十二铰孔41与铲斗43连接，如图2所示；第九连杆21另一端通过第二十三铰孔24与车体1连接，如图5所示；第十连杆22另一端通过第二十四铰孔25与车体1连接，如图6所示。

第三伺服电机48通过第三联轴器49驱动第三主动杆17，第三主动杆17带动第六连杆15，第六连杆15带动配重13移动。

下面对本发明的工作过程和原理作进一步的说明。

工况一，铲斗43保持原始状态即铲斗43接触地面，由车体1驱动前进进行物料的铲取。在这个过程中所有机构都不工作。

工况二，铲斗43在物料将要装满时铲斗翻转机构工作，第二伺服电机47通过第二联轴器46驱动第二主动杆6，第二主动杆6带动第三连杆23，第三连杆23带动第四连杆27，第四连杆27带动第五连杆29，第五连杆29带动铲斗43向上翻转至所需位置。

工况三，铲斗43装满物料后保持铲斗43位姿，配重调节机构工作，第三伺服电机48通过第三联轴器49驱动第三主动杆17，第三主动杆17带动第六连杆15，第六连杆15带动配重13移至远离车体的一边。

工况四，配重13移至远离车体1的一边后铲斗抬升机构工作，第一伺服电机44通过第一联轴器45驱动第一主动杆4，第一主动杆4带动第一连杆30，第一连杆30带动第二连杆35，第二连杆35带动铲斗43向上运动，这个过程中铲斗43与地面夹角不变。

工况五，铲斗43抬升至合适位置后由车体1运至要卸载的位置，铲斗翻转机构工作使铲斗43翻转卸载。然后再翻转回本工况初始位置。

工况六，配重调节机构工作，第三伺服电机48通过第三联轴器49驱动第三主动杆17，第三主动杆17带动第六连杆15，第六连杆15带动配重13移至靠近车体的一边。

工况七，铲斗抬升机构工作，第三伺服电机48通过第三联轴器49驱动第三主动杆17，第三主动杆17带动第六连杆15，第六连杆15带动配重13向下运动至初始位置。

Claims (2)

1.一种带可调配重的电动装载机构，其特征在于：所述装载机构为电力驱动且带有可调节配重的机构。

2.根据权利要求1所述的带可调配重的电动装载机构，包括铲斗抬升机构、铲斗翻转机构和配重调节机构，其特征在于：

所述铲斗抬升机构中第一主动杆一端通过第一铰孔与第一联轴器、第一伺服电机连接，第一伺服电机安装在车体上，另一端通过第二铰孔与第一连杆连接。第一连杆另一端通过第三铰孔与第二连杆连接，第二连杆另外两端分别通过第四铰孔和第五铰孔与车体和铲斗连接，

所述铲斗翻转机构中第二主动杆一端通过第六铰孔与第二联轴器、第二伺服电机连接，第二伺服电机安装在车体上，另一端通过第七铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第八铰孔与第四连杆连接，第四连杆中部通过第九铰孔与第五连杆连接，另一端通过第十铰孔与车体连接，第五连杆另一端通过第十一铰孔与铲斗连接，

所述可调配重机构中第三主动杆一端通过第十二铰孔与第三联轴器、第三伺服电机连接，第三伺服电机安装在配重载台上，另一端通过第十三铰孔与第六连杆连接，第六连杆另一端通过第十四铰孔与配重连接，配重载台通过第十五铰孔与第七连杆连接、通过第十六铰孔与第八连杆连接、通过第十七铰孔与第九连杆连接、通过第十八铰孔与第十连杆连接，第七连杆中部通过第十九铰孔与车体连接，另一端通过第二十铰孔与铲斗连接，第八连杆中部通过第二十一铰孔与车体连接，另一端通过第二十二铰孔与铲斗连接，第九连杆另一端通过第二十三铰孔与车体连接；第十连杆另一端通过第二十四铰孔与车体连接。

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