CN101905569A - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印装置，该打印装置包括：图像转印单元，将多种颜料热转印到记录介质上，以使各颜料的图像重叠；介质输送单元，使用步进电机将记录介质输送通过图像转印单元；失步检测传感器，检测步进电机是否发生了同步损失；基准位置检测传感器，检测记录介质是否位于预定基准位置；和输送控制单元，使介质输送单元重复正向输送记录介质和逆向输送记录介质的过程，如果在重复过程中检测到同步损失，则通过将记录介质定位到基准位置并从基准位置将记录介质输送到转印开始位置，来使图像转印单元继续对记录介质进行彩色打印。

Description

打印装置

技术领域

本发明涉及通过热转印进行彩色打印的打印装置。

背景技术

基于例如染料升华法、热熔合法、或热敏法等热转印技术的打印装置已经得到广泛使用。基于例如染料升华法的热转印型打印装置构造成通过加热使墨升华来进行彩色打印，以便能够通过精确控制热量来调节墨量，从而得到照片级的图像质量。

作为这种基于热转印技术的打印装置的示例，提出了行式热敏打印机(line thermal printer)。行式热敏打印机包括沿直线配置有多个发热元件(电阻元件)的热头。根据灰度水平(gradation level)将电能选择性地施加至热头中的多个发热元件，并将所得热能用于在例如打印纸或打印膜等记录介质上打印图像。更具体地说，热头构造成朝向配置成与热头相对的滚筒下降，从而夹持被输送经过其间的墨带和记录介质。电能选择性地施加至热头中的发热元件，墨带上的墨受热升华，并转印到记录介质上，从而对记录介质进行打印。

这时，墨向记录介质上的热转印是在单色基础上进行的。因此，行式热敏打印机控制记录介质的输送，以便每次变更热转印的墨颜色时，将记录介质逆向输送回转印开始位置。

对记录介质的正向输送和逆向输送是通过配置在输送路径上的各个输送辊在夹持着记录介质的状态下正逆旋转得以实现的。作为辊的驱动源，一般使用的是步进电机。这是因为使用步进电机有助于驱动控制，并且能够实现精确的驱动操作。

也就是说，行式热敏打印机一般是通过基于提前设定好脉冲数量、驱动频率等的控制数据驱动步进电机，并在通过对步进电机的驱动精确输送介质(正逆输送)的同时驱动热头，来进行图像打印的。由于采用了由控制数据驱动的步进电机，行式热敏打印机能够不再需要检测对各颜色进行的记录介质的转印开始位置和转印结束位置，以实现连续的输送操作，从而缩短了打印时间。

使用多种颜色通过热转印进行彩色打印的热敏打印机的一个缺点在于，记录介质会由于直接加热记录介质以进行各颜色的热转印时所生成的热，而沿副扫描方向伸缩。这种伸缩的发生可能由于形成在记录介质上的各色图像间的对准偏差(registration deviation)，而导致所形成的图像的质量恶化。关于此点，人们提出了这样一种技术，其在热敏打印机中对多种颜色进行热转印时，根据热转印各颜色时记录介质的伸缩量，改变副扫描方向的转印开始位置，来降低因记录介质的伸缩引起的对准偏差(见例如日本专利No.3075885)。

用作对记录介质进行正向输送和逆向输送的驱动源的步进电机可能存在因同步损失导致无法受控的风险。步进电机的同步损失很容易在例如机械部发生严重磨损以及记录介质的状态(厚度、尺寸、卷曲度等)不均匀或不合适时记录介质的输送载荷超过步进电机的驱动能力或者输送载荷非常容易发生变化的状态下发生。不稳定的电源也可导致同步损失。特别地，能够使用近年变得普及的卷筒纸作为记录介质的打印机的构造是：由于输送载荷会因为包括松弛度以及与卷筒纸消耗相应的卷筒直径或重量等的卷筒纸特有的因素而保持变化，所以常常引起同步损失。

这种步进电机的同步损失频率能够通过采用具有充分转矩余裕的电机而得到降低。然而，该技术不利地增加了打印机的尺寸和制造成本，并且对上述电源问题毫无效果。

总之，难以确实地避免步进电机发生同步损失。

当步进电机发生同步损失时，通常，使用步进电机作为驱动源的热敏打印机会发出错误通知，并停止打印操作，以尽可能防止打印故障或卡纸。然而，构造成发出错误通知并停止打印操作的热敏打印机，将发生同步损失后的包括了解状况和重置处理的处理操作留给了热敏打印机的用户。因此，发生同步损失后的处理操作不一定能有效地进行，并且这种构造对用户并不便利。

在上述日本专利No.3075885所公开的根据记录介质的伸缩量来相对于各种颜色改变转印开始位置的方法并未能避免该问题。

发明内容

因此，希望提供一种打印装置，其即使在通过热转印进行彩色打印期间因发生同步损失而变得无法控制步进电机的情况下，也能够继续进程中的打印操作，从而进行有效的且便于用户的彩色打印。

根据本发明一实施例，打印装置包括：图像转印单元，构造成通过将多种颜料依次热转印到记录介质上，从而使各颜料的图像重叠，来对记录介质进行彩色打印；介质输送单元，构造成使用步进电机作为驱动源来输送记录介质，以使记录介质通过图像转印单元；失步检测传感器，构造成检测步进电机是否发生了同步损失；基准位置检测传感器，构造成检测所述介质输送单元输送的记录介质是否位于预定的基准位置；和输送控制单元，构造成在所述图像转印单元进行彩色打印时，使所述介质输送单元对每种颜料重复从距基准位置为预定距离的转印开始位置正向输送记录介质、以及向该转印开始位置逆向输送记录介质的过程，并且如果所述失步检测传感器检测到重复过程中发生了同步损失，则使所述图像转印单元通过使用所述基准位置检测传感器的检测结果，在该重复过程中将记录介质定位到基准位置，并将记录介质从基准位置输送到转印开始位置，来对记录介质继续进行由于同步损失造成中断的彩色打印。

使用构造如上的打印装置，当在相对于每种颜料从转印开始位置正向输送记录介质和逆向输送回到转印开始位置的重复过程中检测到步进电机发生同步损失时，在该重复过程中将记录介质定位到基准位置。定位后，将记录介质输送到距基准位置为预定距离的转印开始位置。由此，即使步进电机由于同步损失变得无法受控，即，即使由于同步损失而无法找到记录介质的位置时，记录介质也能正确地返回转印开始位置。然后，继续对记录介质进行因同步损失造成中断的彩色打印。也就是说，发生同步损失后的彩色打印的处理操作得以继续进行。这时，记录介质通过定位到基准位置，而返回转印开始位置。因此，即使在同步损失造成中断后继续进行彩色打印，各种颜色的转印开始位置在发生同步损失前后保持相同。

根据本发明的实施例，当进行热转印彩色打印时，即使步进电机由于同步损失变得无法受控，也能够继续进行进程中的打印。也就是说，即使步进电机发生了同步损失，也不会停止打印操作，并且尽管继续进行了进程中的打印操作，也能够获得没有任何颜色偏移的打印结果。因此，能够有效地进行步进电机发生了同步损失后的处理操作，从而提高用户便利性。此外，因为能够使用容易导致同步损失的转矩余裕较小的步进电机，所以与响应于同步损失发出错误通知并停止打印操作的构造相比，能够选择较小的电机，从而有利地实现装置的小型化、轻量化和低成本化。

附图说明

图1是本发明一实施例的打印机装置中的卷筒纸输送路径的示例性构造的侧视截面图；

图2是本发明该实施例的打印机装置中的介质输送单元的驱动机构的示例性构造的侧视截面图；

图3是本发明该实施例的打印机装置中的失步检测传感器的示例性构造的透视图；

图4是本发明该实施例的打印机装置中的进行失步检测并基于检测结果进行输送控制的控制***的示例性构造的功能框图；

图5是本发明该实施例的打印机装置所进行的示例性输送控制的流程图；

图6示出了本发明该实施例的打印机装置中的卷筒纸的位置补正的示例。

具体实施方式

下面将以下列顺序描述实施本发明的模式(以下称为实施例)。

1.本发明一实施例的打印装置的概要构造的示例

2.本发明该实施例的打印装置所进行的处理操作的示例

<1.本发明一实施例的打印装置的概要构造的示例>

下面将以染料升华型热敏打印机装置(dye-sublimation thermal printerdevice)作为本发明一实施例的打印装置的示例进行描述。染料升华型热敏打印机装置(以下简称为打印机装置)构造成通过使用向热头中的发热元件通电时所生成的热能，使施加至墨带的升华染料升华并转印到记录介质上的方式，来打印图像。可将卷筒纸(roll paper)用作记录介质。卷筒纸以卷筒形状容纳在卷筒纸保持器中，并在必要时从保持器中取出并输送。

[卷筒纸输送路径的示例性构造]

图1是根据本发明的实施例的打印机装置1中的卷筒纸输送路径的示例性构造的侧视截面图。图1所示打印机装置1中的卷筒纸输送路径按如下方式构成。

纸保持器3所保持的卷筒纸(记录介质)2被供给辊4经由返回部(returnsection)5供给至热头6。返回部5是大致呈U形的路径，构造成改变进入的卷筒纸2的方向，并排出卷筒纸2。通过并设置返回部5，能够有效地利用打印机装置1中的有限空间，并且纸保持器3和接收托盘7能够配置在同一侧(装置的前侧)，从而改善可用性。返回部5的路径朝与卷筒纸2的卷曲方向相反的方向弯曲，使得卷筒纸2通过这里时，卷曲度能得到校正。返回部5的内侧设置有返回辊8。通过旋转返回辊8，供给到返回辊8的卷筒纸2即使在这种弯曲路径中，也能够得到平稳的输送。

在热头6附近设置有主动轮(capstan)9和夹送辊(pinch roller)10。卷筒纸2被可靠地夹持在主动轮9与夹送辊10之间。通过对应于打印操作驱动主动轮9，进行精确输送。

因此，通过对包括供给辊4、返回辊8和主动轮9的介质输送单元的驱动，能够经由输送路径自由地输送卷筒纸2。

各种颜色的墨带(带形构件)11容纳在带盒中，从供给卷轴12引出，并被各个引导辊引导经过用于打印的滚筒13，以依次排出到卷取卷轴14上。

打印时，热头6从其等待位置接近，并在被压靠到滚筒13上的状态下，与墨带11一起夹持卷筒纸2。当在该状态下输入待打印图像的灰度数据(gradation data)时，打印机装置1在输送卷筒纸2的同时，选择性地驱动热头6中的发热元件，以使墨带11上的墨升华，从而将图像转印到卷筒纸2上。也就是说，用作颜料的墨被热转印到卷筒纸2上，以在卷筒纸2上形成图像。通过相对于待转印墨的各种颜色重复此动作，则完成了彩色打印。

因此，通过包括热头6、墨带11和滚筒13的图像转印单元的操作，在卷筒纸2上进行了彩色打印。

打印有图像的卷筒纸2被切割单元15切成预定尺寸，并经由出纸口排出到接收托盘7。

[介质输送单元的驱动机构的示例性构造]

图2是本发明一实施例的打印机装置1中的介质输送单元(供给辊4、返回辊8和主动轮9)的驱动机构的示例性构造的侧视截面图。

在图2所示驱动机构中，形成介质输送单元的所有要素均连接至用作公用驱动源的步进电机16，以被驱动。

步进电机16的动力首先通过驱动带17传输至主动轮9，然后通过***连结用中间齿轮(idler gear)18传输至供给辊4和返回辊8。因此，介质输送单元的所有构成要素能够被同步驱动，并且能够通过步进电机16进行正反两个方向的精确旋转控制。

驱动介质输送单元的各构成要素的步进电机16基于输入的驱动脉冲受到控制。因此，能够通过提前设定好脉冲数量、驱动频率等的控制数据，在不使用任何反馈电路的情况下，控制旋转方向、旋转速度、旋转数量等。通过采用步进电机16，能够消除对各色转印所进行的纸张位置和进纸速度的检测，从而有利地简化了硬件构造，并缩短了打印时间。

具体说，步进电机16按如下方式受控。在本实施例中，在完成卷筒纸2的头端寻找(cueing)的状态下，打印机装置1被编程为以提前设定的方向、速度、距离和时机(timing)来输送卷筒纸2，并根据该输送来转印图像。

更具体地说，卷筒纸2的头端寻找能够通过以下方式完成：使用设置在热头6下游的纸位置检测传感器19来检测卷筒纸2的前端。这样，检测出卷筒纸2位于预定基准位置，并完成头端寻找。也就是说，纸位置检测传感器19用作检测卷筒纸2位于基准位置的基准位置检测传感器。

一旦完成了头端寻找，则卷筒纸2基于提前设定的控制数据进行移动。也就是说，从卷筒纸2位于基准位置的状态开始，根据卷筒纸2的尺寸等来进行定位。这样，卷筒纸2从基准位置移动至距离基准位置为预定距离的转印开始位置。当卷筒纸2设定到转印开始位置时，使用第一颜色(例如黄色)的墨带11进行转印。在本实施例的构造中，采用了引回式打印方法(pullback printing method)，其中转印是在卷筒纸2被从转印开始位置引回卷筒纸2的输送方向的上游侧时进行的。当第一颜色的转印完成时，基于控制数据再次将卷筒纸2设定在转印开始位置，并进行第二颜色的转印(例如绛红色)。其后，在卷筒纸重复往复运动时，进行第三颜色(例如青色)的转印，以及相似地进行叠层处理(lamination process)。

[步进电机中的失步检测传感器的示例性构造]

本实施例的打印机装置1包括失步恢复控制单元(synchronism lossrecovery control unit)。失步恢复控制单元用于在用作介质输送单元的驱动源的步进电机16即使失去同步的情况下防止打印操作停止，并且尽管继续进行了进程中的打印操作也能提供没有颜色偏移(color shift)的打印结果。要形成失步恢复控制单元，介质输送单元需设置失步检测传感器20。

图3是根据本发明的实施例的打印机装置1中的失步检测传感器20的示例性构造的透视图。

图3所示失步检测传感器20附接至介质输送单元中的返回辊8，并构造成监视返回辊8的旋转。更具体地说，失步检测传感器20主要包括随返回辊8一起旋转的编码器(encoder)21和读取该旋转并生成频率发生器(frequency generator，FG)脉冲的光电传感器(photosensor)22。基于该FG脉冲能够计算出返回辊8的旋转速度、旋转数量等，作为结果，能够检测出步进电机16中是否发生了同步损失。

失步检测传感器20的构造并不局限于上述示例，也可使用其它现有的技术。

[进行失步检测并基于检测结果进行输送控制的输送控制单元的示例性构造]

图4是本发明一实施例的打印机装置1中的进行失步检测并基于检测结果进行输送控制的控制***的示例性构造的功能框图。

在构造如图4所示的控制***所进行的信号处理的流程中，来自光电传感器22的信号被输入用于计算FG脉冲数量的机械控制集成电路(IC)31。计数值与实际传感器信号一起传递至主控制器集成电路32。主控制器集成电路32基于从速度和FG脉冲数量算出的卷筒纸2的输送距离，对步进电机16是否发生失步进行判断。

主控制器集成电路32基于提前设定的控制数据，经由设置在机械控制集成电路31中的步进电机控制器，向电机驱动器集成电路33提供用于驱动步进电机16的驱动脉冲。这样，对步进电机16进行了详情如后所述的驱动控制。对步进电机16的驱动控制是通过包括在主控制器集成电路32中的输送控制单元34和输送距离补正单元35的功能来实现的。

控制***的构造并不局限于上述示例，也可使用其它现有技术，只要能够实现输送控制单元34和输送距离补正单元35的功能。

<2.本发明一实施例的打印装置所进行的处理操作的示例>

下面描述结构如上所述的打印机装置1所进行的处理操作的示例。

[输送控制的概要]

图5是本发明一实施例的打印机装置1所进行的示例性输送控制的流程图。

要使用打印机装置1打印图像，输送控制单元34和输送距离补正单元35按下述程序对卷筒纸2进行输送控制。

首先，将用作卷筒纸2的转印开始位置的部分设置在热头6的正下方(步骤S101)。基于打印开始时打印机装置1的状态，卷筒纸2的设置方法各不相同。例如，在完成卷筒纸2的头端寻找的状态下，基于控制数据将卷筒纸2向下游方向输送预定距离。或者，在卷筒纸2的头端寻找未完成的状态下，例如电源打开后进行第一张打印的情况，在纸位置检测传感器19检测到卷筒纸的前端并完成卷筒纸2的头端寻找后，将卷筒纸2向下游方向输送预定距离。

另一方面，同步进行墨带11的头端寻找(步骤S102)，并进给墨带11，以将第一颜色的墨区域的顶部设置在热头6的正下方。

当卷筒纸2设置到转印开始位置并且墨带11完成头端寻找后，对于各种颜色开始进行打印(步骤S103)。

对各种颜色开始打印时，在设置好卷筒纸2和墨带11的状态下，将热头6下移至打印位置(步骤S104)。在基于控制数据逆向输送卷筒纸2(引回)并进给墨带11的同时(步骤S105)，向热头6施加电能(步骤S106)，从而将墨(第一颜色)转印到卷筒纸2上。转印完成后，停止向热头6施加电能(步骤S107)，停止卷筒纸2的逆向输送和墨带11的进给(步骤S108)，并且将热头6上升至等待位置(步骤S109)。

现在，判断在最终步骤中转印的叠层(lamination)是否已经从墨带11转印至卷筒纸2(步骤S110)，当叠层未转印时，进行下一颜色的转印步骤。具体说，要转印下一颜色，基于控制数据向下游方向输送卷筒纸2，并再次将用作卷筒纸2的转印开始位置的部分设置到热头6的正下方(步骤S111)。如同第一颜色的转印那样，还并列进行墨带11的头端寻找(步骤S112)。

在下一颜色的转印操作开始前，参考失步检测传感器20的输出，检查卷筒纸2的输送距离(步骤S113)。作为检查结果，如果输送距离合适，则断定对应于卷筒纸2的转印开始位置的部分正好设置在热头6的正下方，并进入下一颜色的转印操作步骤。

当通过一系列处理操作完成了各种颜色(黄色、绛红色和青色)的转印操作以及叠层处理时(步骤S110)，基于控制数据将卷筒纸2输送至切割单元15的位置(步骤S114)。当切割转印有图像的区域的前端后(步骤S115)，输送卷筒纸2(步骤S116)，并切割该区域的后端(步骤S117)。当切割后端后，卷筒纸2返回上游侧，以准备进行下一打印操作(步骤S118)。在此前的一系列处理中，是基于提前设定的控制数据来驱动步进电机的(但头端寻找除外)。也就是说，通过提前确定的方向、速度、距离和时机自动输送卷筒纸2，并进行打印。

作为基于失步检测传感器20的输出对卷筒纸2的输送距离的检查结果(步骤S113)，如果指定给步进电机16的输送距离与失步检测传感器20实际所检测到输送距离不匹配，则意味着卷筒纸2的输送距离存在问题，步进电机16发生了同步损失。

当步进电机16发生了同步损失时，则不能如上所述基于控制数据正确地控制步进电机16。也就是说，卷筒纸2和墨带11未能设置到用于转印下一颜色的转印开始位置。

因此，如果意识到步进电机16发生了同步损失，则纸位置检测传感器19再次检测卷筒纸2的前端，以完成卷筒纸2的头端寻找(步骤S119)。

从找到的头端位置，将卷筒纸2设置到转印开始位置。然而，这时的卷筒纸2的输送距离并不是提前设定的固定值，而是根据此前的打印步骤的进展补正过的(步骤S120)。

这是因为在每次转印一种颜色时，卷筒纸2的卷曲状态可能因加热和卷曲补正而发生改变。也就是说，这是因为由卷筒纸2的卷曲状态的差异所引起的前一转印开始位置与当前转印开始位置之间的偏移，能够通过修正卷筒纸2的输送距离得以抵消。因此，即使卷筒纸2的卷曲状态发生了改变，下一颜色的转印开始位置也被调节成与之前的转印开始位置大致匹配。

更具体地说，当相对于每种颜色，在从转印开始位置正向输送卷筒纸2以及将卷筒纸2逆向输送回到转印开始位置的重复过程中，发现步进电机16发生同步损失时，输送控制单元34通过纸位置检测传感器19所进行的头端寻找，将该重复过程中的卷筒纸2定位到基准位置。在该定位后，将卷筒纸2输送到距基准位置为预定距离的转印开始位置。因此，即使由于同步损失造成不能控制步进电机16，也就是说，即使由于同步损失造成无法检测到卷筒纸2位于何处时，也能使卷筒纸2返回转印开始位置。然后，输送控制单元34恢复对卷筒纸2进行曾因同步损失造成中断的彩色打印。也就是说，发生同步损失后的彩色打印的处理操作得以继续进行。这时，卷筒纸2通过定位到基准位置，而返回转印开始位置。因此，即使在因同步损失造成中断后继续进行彩色打印，各种颜色的转印开始位置在发生同步损失前后保持相同。

此外，当卷筒纸2通过纸位置检测传感器19所进行的头端寻找再次设置到转印开始位置时，输送距离补正单元35基于此前所进行的打印进展，补正卷筒纸2的输送距离。因此，即使在每次转印一种颜色时，卷筒纸2的卷曲状态由于加热和卷曲补正而发生改变的情况下，因卷筒纸2的卷曲状态的差异造成的前一转印开始位置与当前转印开始位置之间的偏移也能够通过补正得到抵消。也就是说，通过输送距离补正单元35基于打印进展进行位置补正，能够将卷筒纸2的转印开始位置设置到第一颜色的转印开始位置，从而使进程中的打印能够在没有任何颜色偏移的情况下继续进行。

[补正输送距离的示例]

下面将描述输送距离补正单元35进行的基于打印进展的位置补正的具体示例。

输送距离补正单元35使用提前设定的算术表达式来计算用于补正输送距离的补正距离。具体说，使用例如以下方程式(1)来计算补正距离。

Lc＝{(a×Dy+b×Dm+c×Dc)×Dt+Dp}×Ds...(1)

在方程式(1)中，Lc是从计算获得的补正距离。输送距离补正单元35基于补正距离Lc，补正卷筒纸2的输送距离。

Dy、Dm和Dc是相应颜色(黄色、绛红色和青色)的平均打印密度。平均打印密度能够从待打印图像的灰度数据值算出。字母a、b和c是相应颜色的补正系数。补正系数用于补正由各颜色的显色特性差异引起的打印时的热能差异。因此，通过使平均打印密度乘以补正系数，能够使用从打印各颜色直到失步检测传感器20检测到同步损失时由热头6热转印的各颜料的平均打印密度，来估算出从热头6供给至卷筒纸2的热能。通过包含Dy、Dm、Dc、a、b、和c这些项，方程式(1)能够基于失步检测传感器20检测到同步损失前从热头6供给至卷筒纸2的热能，来补正卷筒纸2的输送距离。其目的是通过补正来消除由供给至卷筒纸2的热能量所改变的卷筒纸2的卷曲状态的影响。

对于发生同步损失时还未打印的颜色，平均打印密度为0。因此，方程式(1)反映了使用失步检测传感器20检测到同步损失时，已经由热头6进行了的各颜料的热转印进行程度(热转印已经进行到了哪一颜色)。也就是说，在反映各颜料的热转印进行程度的同时，估算出从热头6供给至卷筒纸2的热能。

Dt是环境温度的补正系数。环境温度可由设置在打印机装置1中的温度传感器获得。这时，可以想到使用提前设定的温度与补正系数的转换表。通过包含Dt项，方程式(1)能够基于使用失步检测传感器20检测到同步损失时装置中的环境温度条件的检测结果，来补正卷筒纸2的输送距离。其目的是通过补正来消除由装置中的环境温度所改变的卷曲状态的影响。

这里并不局限于使用环境温度。也就是说，作为装置中的环境条件，也可使用环境温度和环境湿度两者，或两者中的至少一个。

Dp是与卷筒纸2的卷绕状态(rolled state)相关联的消耗量(consumedamount)的补正系数。通过包含Dp项，方程式(1)能够基于从卷绕状态取出卷筒纸2进行供给时、使用失步检测传感器20检测到同步损失时、与卷绕状态相关联的消耗量，来补正卷筒纸2的输送距离。其目的是通过补正来消除由根据消耗量发生改变的卷筒纸2的卷筒直径所改变的卷筒纸2的卷曲状态的影响。

与卷绕状态相关联的消耗量能够通过使用设置在装置中的卷筒纸2的纸保持器3上的基于现有技术的专用检测传感器来获得。还可以想到的是检测残余量而不是消耗量，并从该检测结果来计算消耗量。

或者，并非一定要使用专用的检测传感器，也可使用其它途径来获得与卷绕状态相关联的消耗量。例如，如果卷筒纸2的消耗唯一对应于墨带11的消耗，则可以想到使用墨带11的消耗量检测结果来估算与卷筒纸2的卷绕状态相关联的消耗量。因为一旦墨带11用尽则不能进行打印，所以一般会使用传感器来墨带11的消耗量。因此，如果从墨带11的消耗量估算出了与卷筒纸2的卷绕状态相关联的消耗量，则能够使用既存的传感器的检测结果，而不用设置用于检测与卷绕状态相关联的消耗量的专用传感器。

在设置用于检测与卷绕状态相关联的消耗量的专用传感器、以及从墨带11的消耗量估算与卷筒纸2的卷绕状态相关联的消耗量这两种情况下，均可以想到使用提前设定的消耗量或残余量与补正系数的转换表，来确定基于与卷绕状态相关联的消耗量的补正系数。

Ds是用于使补正距离的计算结果适于脉冲控制的补正系数，因为输送控制单元34对步进电机16进行的是脉冲控制。也就是说，Ds相当于补正的最终调节系数。

在使用构成为如上所述的方程式(1)进行输送距离补正的情况下，当卷筒纸2在头端寻找后被输送到距基准位置为预定距离的转印开始位置时，对相当于预定距离的输送距离(即脉冲数量)进行如下所述的补正。

例如，如果打印密度Dy、Dm和Dc大，因为供给至卷筒纸2的热能更多，所以卷筒纸2更容易卷曲，则补正输送距离，以减少相当于预定距离的输送距离，从而消除卷曲的影响。另一方面，相反，如果打印密度Dy、Dm和Dc小，则补正输送距离，以增大相当于预定距离的输送距离。

此外，例如，如果环境温度Dt高，因为供给至卷筒纸2的热能更多，所以卷筒纸2更容易卷曲，则补正输送距离，以减少相当于预定距离的输送距离，从而消除卷曲的影响。另一方面，相反，如果环境温度Dt低，则补正输送距离，以增大相当于预定距离的输送距离。

此外，例如，如果卷筒纸2的消耗量Dp多、而残余量少，因为卷筒直径小，所以卷筒纸2更容易卷曲，则补正输送距离，以减少相当于预定距离的输送距离，从而消除卷曲的影响。相反，如果卷筒纸2的消耗量Dp少，则补正输送距离，以增大相当于预定距离的输送距离。

[输送控制的示例]

下面给出具体示例来说明通过如上所述的输送距离补正所进行的卷筒纸2的输送控制。

图6示出了本发明一实施例的打印机装置1中的卷筒纸2的位置补正的示例。图6示出的是步进电机16在第二颜色转印后发生同步损失的情况。

首先，打印机装置1对卷筒纸2进行头端寻找，并根据打印纸的尺寸进行位置调整，然后将卷筒纸2的用于第一颜色的转印开始位置T1设置在热头6的正下方(见图6中的(1))。该转印开始位置T1也用作第二及后续颜色的转印开始位置。

然后基于控制数据反向输送卷筒纸2，在朝上游侧拉回卷筒纸2的同时进行第一颜色(黄色)的转印(见图6中的(2))。

基于控制数据向下游方向高速输送卷筒纸2，并再次将转印开始位置T1设置在热头6的正下方(图6中的(3))。

然后，再次基于控制数据反向输送卷筒纸2，在朝上游侧拉回卷筒纸2的同时进行第二颜色(绛红色)的转印(见图6中的(4))。

基于控制数据向下游方向高速输送卷筒纸2，并再次将转印开始位置T1设置在热头6的正下方。然而，如果这时发生了同步损失，则无法正确地定位到转印开始位置T1，从而用于第三颜色的转印开始位置发生了偏移(见图6中的(5))。如果在这种状态下转印第三颜色，则将发生打印错误。因为向这种高速输送的切换会急速增加步进电机16上的载荷，在转矩没有太多余裕的情况下，可能导致同步损失。

因此，当失步检测传感器20检测到步进电机16发生同步损失时，输送控制单元34使用纸位置检测传感器19检测卷筒纸2的前端，并对卷筒纸2进行头端寻找，从而再次对卷筒纸2进行位置调整(见图6中的(6))。

然而，卷筒纸2在之前的操作期间受到了加热和卷曲补正，卷曲程度变得缓和。因此，基于打印开始前进行的头端寻找所确定的转印开始位置T1，可能相对于基于在卷曲状态与打印开始前的卷曲状态不同的条件下进行的头端寻找所确定的转印开始位置T2，发生了位置偏移。

因此，为了抵消该偏移，输送距离补正单元35对卷筒纸2的输送距离进行补正，从而使转印开始位置T1与转印开始位置T2大致匹配。具体说，根据打印进展估算卷曲状态，并基于估算出的卷曲状态所确定的偏移距离进行额外的输送(见图6中的(7))。用于估算卷曲状态的参数可以是例如，如上使用方程式(1)说明的，对各颜色转印的图像模式(施加至记录介质的热能)、卷筒纸2的消耗量(卷筒直径)、打印机装置1的内部环境等等，并希望使用这些参数中的一部分来计算偏移距离。

当通过这种输送距离补正使转印开始位置T1正确地设置到热头6的正下方时，基于控制数据反向输送卷筒纸2，并在朝上游侧拉回卷筒纸2的同时进行第三颜色(青色)的转印(见图6中的(8))。

然后，进入基于控制数据所进行的叠层墨(lamination ink)的转印操作(见图6中的(9)和(10))。

如上所述，对于本实施例的打印机装置1，当失步检测传感器20检测到同步损失时，在卷筒纸2通过头端寻找调整位置并输送到转印开始位置后，输送控制单元34继续因同步损失中断的彩色打印。因此，即使在热转印的彩色打印期间，由于同步损失造成步进电机16无法受控的情况下，也能够继续进程中的打印。也就是说，即使步进电机16发生了同步损失，也不会停止打印操作，并且尽管继续进行了进程中的打印操作，也能够获得没有任何颜色偏移的打印结果。因此，能够有效地进行步进电机16发生了同步损失后的处理操作，从而提高用户便利性。此外，因为能够将容易导致同步损失的转矩余裕较小的步进电机用作步进电机16，所以与响应于同步损失发出错误通知并停止打印操作的构造相比，能够选择较小的电机，从而有利地实现装置的小型化、轻量化和低成本化。

此外，对于本实施例的打印机装置1，当输送控制单元34响应于失步检测传感器20检测到的同步损失，再次将卷筒纸2设置到转印开始位置时，输送距离补正单元35基于卷筒纸2上的彩色打印进展，对输送距离进行补正。因此，即使在每次转印一种颜色时，卷筒纸2的卷曲状态由于加热和卷曲补正而发生改变，因卷筒纸2的卷曲状态的差异造成的前一转印开始位置与当前转印开始位置之间的偏移也能够通过补正得到抵消。也就是说，通过输送距离补正单元35基于打印进展进行位置补正，能够将卷筒纸2的转印开始位置始终保持在第一颜色的转印开始位置，从而继续进程中的打印而没有任何颜色偏移。

虽然参考优选实施例描述了本发明，但本发明并不局限于所述实施例。

例如，在实施例中，使用的是所谓的引回式打印方法，其中对卷筒纸2的打印是在卷筒纸2从转印开始位置被引回卷筒纸2输送方向的上游侧时进行的。在这种构造中，纸位置检测传感器19与热头6的间距趋大，更容易反映出卷筒纸2的卷曲状态的影响。因此，在响应于检测到同步损失将卷筒纸2设置到转印开始位置时，对输送距离的补正是非常有效的，因为能够避免卷筒纸2的卷曲状态对输送距离的影响。然而，本发明的实施例并不局限于引回式打印方法，也可相似地应用其它方法。

本申请包含2009年6月5日在日本专利局提交的日本优先权专利申请JP 2009-135667所涉及的主题，其全部内容通过引用并入本文。

如上所述，本发明并不局限于上述实施例，能够在不背离本发明范围的情况下做出修改。

Claims (9)

1.一种打印装置，包括：

图像转印单元，构造成通过将多种颜料依次热转印到记录介质上，从而使各颜料的图像重叠，来对记录介质进行彩色打印；

介质输送单元，构造成使用步进电机作为驱动源来输送记录介质，以使记录介质通过图像转印单元；

失步检测传感器，构造成检测步进电机是否发生了同步损失；

基准位置检测传感器，构造成检测所述介质输送单元输送的记录介质是否位于预定的基准位置；和

输送控制单元，构造成在所述图像转印单元进行彩色打印时，使所述介质输送单元对每种颜料重复从距基准位置为预定距离的转印开始位置正向输送记录介质、以及向该转印开始位置逆向输送记录介质的过程，并且如果所述失步检测传感器检测到重复过程中发生了同步损失，则使所述图像转印单元通过使用所述基准位置检测传感器的检测结果，在该重复过程中将记录介质定位到基准位置，并将记录介质从基准位置输送到转印开始位置，来对记录介质继续进行由于同步损失造成中断的彩色打印。

2.如权利要求1所述的打印装置，其中，还包括输送距离补正单元，所述输送距离补正单元构造成，在所述输送控制单元根据所述失步检测传感器检测到的同步损失而将记录介质从基准位置输送到转印开始位置时，基于检测到同步损失时的记录介质的彩色打印状态，对记录介质的输送距离进行补正。

3.如权利要求2所述的打印装置，其中，所述输送距离补正单元基于所述失步检测传感器检测到同步损失前，从所述图像转印单元供给至记录介质的热能量，来对记录介质的输送距离进行补正。

4.如权利要求3所述的打印装置，其中，所述输送距离补正单元使用所述失步检测传感器检测到同步损失前，由所述图像转印单元热转印的各颜料的平均打印密度，来估算供给至记录介质的热能量。

5.如权利要求3或4所述的打印装置，其中，所述输送距离补正单元使用所述失步检测传感器检测到同步损失时，所述图像转印单元对各颜料的热转印进行程度，来估算供给至记录介质的热能量。

6.如权利要求2～5中任一项所述的打印装置，其中，如果记录介质是以卷绕状态供给的，则所述输送距离补正单元基于所述失步检测传感器检测到同步损失时与卷绕状态相关联的消耗量，来对记录介质的输送距离进行补正。

7.如权利要求6所述的打印装置，其中，如果所述图像转印单元从带形构件热转印颜料，则所述输送距离补正单元使用所述带形构件的消耗量的检测结果，来估算与记录介质的卷绕状态相关联的消耗量。

8.如权利要求2～7中任一项所述的打印装置，其中，所述输送距离补正单元基于所述失步检测传感器检测到同步损失时装置中的环境条件的检测结果，来对记录介质的输送距离进行补正。

9.如权利要求1～8中任一项所述的打印装置，其中，所述图像转印单元构造成在从转印开始位置朝输送方向上游侧输送记录介质时，将各颜料热转印至记录介质。

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