CN101898349B - 无刷直流电机射钉器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲击紧固件的装置，在一实施例中，该装置包括被配置成冲击紧固件的驱动机构、可在第一位置和第二位置之间枢转的杆状臂、以及包括安置在可旋转壳体上的多个永磁体的电机；电机安置在杆状臂上，使得当杆状臂位于第一位置时，可旋转的电机壳体独立于驱动机构，并且当杆状臂位于第二位置时，可旋转的电机壳体被定位以将旋转能量传递到驱动装置。

Description

无刷直流电机射钉器

相关技术的交叉引用

交叉引用为：美国实用新型专利申请No.12/191,935，名称为“无绳钉枪”，发明人Krondorfer等，提交于2008年8月14日：美国实用新型专利申请No.12/191,948，名称为“带有安全传感器的无绳钉枪”，发明人Krondorfer等，提交于2008年8月14日；美国实用新型专利申请No.12/191,960，名称为“带有安全装置的无绳钉钉机”，发明人发明人Krondorfer等，提交于2008年8月14日；美国实用新型专利申请No.12/191,979，名称为“无绳钉钉机驱动装置传感器”，发明人发明人Hlinka等，提交于2008年8月14日；以上每一个申请以引用的方式以其全部内容并入本文中。

技术领域

本发明涉及用于驱动紧固件进入工件的装置领域，特别是用于将紧固件冲击进入工件的装置。

背景技术

紧固件，例如钉子和卡钉被广泛应用于从手工业到建筑施工的各项目。尽管手动驱动这样的紧固件进入工件是有效的，但是当涉及的项目需要大量的紧固件和/或大尺寸紧固件时使用者可能很快感到疲劳。而且，适当的驱动大尺寸紧固件进入工件常需要来自手工工具的不止一次冲击。

针对手工驱动工具的所述缺点，已经发展了用于驱动紧固件进入木制品的动力辅助装置。承包工人或业主通常使用这样的装置驱动紧固件，应用范围从小工程中用的钉到框架上的曲头钉和其他建筑项目中的常用的钉子。压缩空气通常用来为动力辅助装置提供动力。特别是，压缩空气源被用来推动气缸，该气缸冲击钉子进入工件。然而，这样的***需要空气压缩机，从而增加了***的成本并限制了***的便携性。此外，用来连接装置到空气压缩机的气管阻碍了运动，并且在像屋顶这样的应用中特别笨重而且危险。

燃料电池也已经被发展为用于动力辅助装置的一种动力源。通常燃料电池以可移除地附加到装置上的气缸的形式来提供。在操作中，来自气缸的燃料与空气混合并引燃。随后的气体膨胀被用来推动气缸，这样冲击紧固件进入工件。由于电气***和燃料***都需要用来产生膨胀气体，因此这些***相对复杂。并且，燃料盒典型地是一次性使用盒。

被应用于动力辅助装置的另一动力源是电源。通常，电气装置已经被绝大部分限制在用于冲击小尺寸紧固件，例如卡钉、平头钉和曲头钉。在这些装置中，由外部源获得的电源驱动的螺线管被用来冲击紧固件。然而，由使用螺线管获得的发射力被螺线管的物理结构限制。特别是，螺线管上的安培-匝数决定该螺线管能产生的力。然而，随着匝数的增加，线圈的电阻增加，从而必然需要大的操作电压。此外，螺线管的力随着螺线管芯到绕组中心的距离而变化。这限制了大多数螺线管驱动装置，其仅在例如卡丁和曲头钉这样的短程和施加较小的力的情况下应用。

已有各种方法被用来改善电驱动装置的局限。在某些***中，使用了复合冲击。该方法需要将工具维持在恰当的位置一个较长的时间来驱动紧固件。另一方法是使用弹簧来存储能量。在该方法中，弹簧通过电机和齿轮箱被触发(或启动)。一旦充足的能量被存储在弹簧中，能量从弹簧释放到锤砧，随后锤砧冲击紧固件进入基底。然而，弹簧的力传递属性不能很好的适于驱动紧固件。当紧固件被进一步驱动进入工件，需要更多的力。相反，当弹簧接近卸载状态，较少的力被传递到锤砧。

飞轮也被用来存储用来能量，该能量用于冲击紧固件。所述飞轮被用来弹射锤砧，该锤砧进而冲击钉子。这样设计的一个缺陷是飞轮接合到驱动锤砧的方式。一些设计结合了摩擦离合机构的使用，然而该摩擦离合器机构既复杂、沉重又容易磨损。其他设计使用连续旋转的飞轮，该飞轮与曲柄连杆机构接合来驱动紧固件。这样的设计因尺寸大、笨重、以及附加的复杂性和不可靠而受限制。

动力-辅助冲击工具包括提供用来冲击紧固件的能量的电机。所述电机典型地是有刷电机。有刷电机在使用直流电源生成旋转扭矩方面是有效的。然而，有刷电机占用空间大，导致手动工具超大。而且，所述有刷电机相对较重并且效率不高。此外，有刷电机在粉尘环境下会产生不期望的火花，并且有刷电机相对效率不高。最后，有刷电机需要减速装置(即，带或齿轮箱)，该减速装置将电枢轴耦合到飞轮以提供必要的扭矩，从而对飞轮加速。

能量存储***是需要的，该***可被用来控制在可靠且安全的并且不增加机械开关数量的装置中传递冲击力。在装置中可被用来提供冲击力的***是需要的，该装置使用低压电源。可靠的且不需要连续旋转飞轮的***同样是需要的。还存在对于具有改善的效率的装置进一步的需求，该装置与包含有刷电机的工具相比更轻、或更小、或更安静。

发明内容

依照一实施例，提供一种用来冲击紧固件的装置，该装置包括配置为冲击紧固件的驱动机构；可在第一位置和第二位置之间枢转的杆状臂：和包括设置在可旋转壳体上的多个永磁体的电机，所述电机设置在所述杆状臂上，使得当杆状臂在第一位置时，可旋转电机壳体独立于驱动装置，而当杆状臂在第二位置时，可旋转电机壳体被定位以将旋转的能量传递到驱动机构。

在本发明的一较佳实施例中，所述电机还包括：绕电机壳体延伸的驱动轮部分，所述驱动轮部分被配置成与驱动机构可旋转地啮合。

在本发明的另一较佳实施例中，其中：所述驱动轮部分包括绕电机周向延伸的多个槽；所述电机是无刷电机；所述驱动机构包括多个轴向延伸的槽。

在本发明的另一较佳实施例中，所述驱动轮部分与可旋转壳体压配合。

在本发明的另一较佳实施例中，所述装置还包括：杆状臂螺线管，其被配置成在第一位置和第二位置之间枢转杆状臂。

在本发明的另一较佳实施例中，所述装置还包括：存储器，其包括程序指令；处理器，其可操作地连接到存储器来执行程序指令以(i)供应能量给电机，并且(ii)基于扳机的运动控制所述杆状臂在第一位置和第二位置之间枢转。

在本发明的另一较佳实施例中，所述装置还包括：工件接触元件(WCE)，其用来基于所述WCE的位置来禁用扳机。

在本发明的另一较佳实施例中，所述装置还包括：扳机传感器组件，可操作地连接到处理器来产生指示扳机运动的触发信号。

依据另一实施例，一种冲击紧固件的方法，包括为具有多个永磁体的电机供应能量，利用多个永磁体旋转壳体，将所述旋转壳体与驱动机构啮合，并将能量从旋转壳体传递到驱动机构。

在本发明的一较佳实施例中，传递能量包括：将能量从无刷电机的旋转壳体通过绕电机壳体延伸的驱动轮部分传递到驱动机构。

在本发明的另一较佳实施例中，传递能量包括：将驱动装置上多个轴向延伸的槽与绕电机周向延伸的多个槽啮合。

在本发明的另一个较佳实施例中，所述方法还包括：供应能量给杆状臂螺线管来使驱动机构朝向旋转壳体枢转。

在本发明的另一较佳实施例中，所述方法还包括：供应能量给杆状臂螺线管来使所述可旋转壳体朝向驱动机构枢转；并在供应能量给杆状臂螺线管之前断开电机。

在本发明的另一较佳实施例中，所述方法还包括：将工件接触元件从第一位移动到第二位置以在枢转所述旋转壳体之前启动扳机。

依据进一步的实施例，一种用来冲击紧固件的装置，该装置包括框架、可枢转地安置在框架上的杆状臂、安置到杆状臂的外部运行电机、冲击紧固件的驱动机构、以及配置用来在第一位置和第二位置之间枢转所述杆状臂的螺线管，在第一位置来自外部运行电机的旋转能量独立于所述驱动机构，在第二位置来自外部运行电机的旋转能量能传递到所述驱动机构。

在本发明的一较佳实施例中，所述装置还包括：设置到所述外部运行电机的驱动轮。

在本发明的另一较佳实施例中，所述外部电机还包括：可旋转壳体、整体形成在所述可旋转壳体上的驱动轮。

在本发明的另一较佳实施例中，所述装置还包括：绕所述外部电机延伸的驱动轮部分，所述驱动轮部分被配置成与驱动机构可旋转地啮合。

在本发明的另一较佳实施例中，其中：所述驱动轮部分包括绕所述外部电机周向延伸的多个槽；所述外部电机是无刷电机；所述驱动部分包括多个轴向延伸的槽。

附图说明

图1描述了依据本发明原理的紧固件冲击装置的正视透视图；

图2描述了图1中紧固件冲击装置的侧视图，移除了部分壳体；

图3描述了图1中紧固件冲击装置的俯视横截面图；

图4描述了图1中紧固件冲击装置的侧视横截面图；

图5描述了图1中装置的杆状臂组件的侧视透视图；

图6描述了图1中装置的杆状臂组件的后视横截面图；

图7描述了图1中装置的局部透视图，示出了扳机、扳机传感器开关和杆状臂的钩形部件，该钩形部件能阻止扳机的旋转；

图8描述了依据本发明原理的用于控制图1装置的控制***的示意图；

图9描述了依据本发明原理的用来控制图1的无刷电机的电机控制***的示意图。

具体实施方式

为了更进一步理解本发明的本质，现可参考图示的、并在下面的书面详细说明的具体实施例。应当理解，将不旨在从而限定本发明的范围。还应当理解，本发明包括对所描述的具体实施例的任何变化和调整、以及本发明所属领域技术人员通常会本着本发明的本质实施的进一步应用。

图1描述了一种紧固件冲击装置100，包括壳体102和紧固件盒104。所述壳体102具有把手部分106、电池接收部108和驱动部分110。本实施例的紧固件盒104被弹簧偏压作用，以向紧固件(例如钉子、卡钉)施力使之一个接一个按顺序地进入邻近驱动部分110的加载位置。进一步参考图2，其中壳体102的部分被移走，壳体102被置于两件式框架112上，所述框架112支撑无刷直流电机114。两个弹簧116和118，更清楚地示于图3，被分别围绕导引件120和122定位。螺线管124位于导引件120和122下面。

所述电机114被置于如图4所示的杆状臂组件126上。所述杆状臂组件126，也可见于图5，包括带有枢转销130的基座128、电机支架132、分别接收弹簧138和140的两个弹簧接收孔134和136、以及位于舌部144下表面的销接收凹口142，如图4所示。

电机114被电机支架132支撑。电机114在一个实施例中是外部运行电机。这样，如图6所示，电机114的一侧通过安装盘150安装在电机支架132上，电机114的另一侧通过支撑轴152安装在电机支架132上，电机114的配线可以通过支撑轴152被提供。定子绕组154被缠绕在安装于支撑轴152上的芯部上。转子壳体156被支撑轴152可旋转地支撑。转子磁体158被固定在转子壳体156的内表面，驱动轮160被置于转子壳体156的外表面。驱动轮也可以是壳体结构的一部分而不是分立的部分。多个沟槽162形成于在驱动轮160的外周面上。

继续参考图3和4，飞轮辊166在位于驱动元件170上方的位置通过轴承168被刚性固定于框架112上。驱动元件170包括位于一端的锤砧172和位于相对另一端的引导杆法兰174。永磁体176也位于驱动元件170上。所述驱动元件170在位于引导件120和122前端部的前缓冲器178和位于引导件120和122后端部的一对后缓冲器180和182之间可移动。所述前缓冲器178具有中心孔184，所述中心孔开向紧固件盒104中的驱动通道186。霍尔效应传感器188位于飞轮辊166的前面。

参考图2，致动机构190包括滑杆192，该滑杆一端与工作接触元件(WCE)194连接，另一端与枢转臂196连接。弹簧198朝向WCE 194偏压滑杆192。枢转臂196关于枢轴200枢转，并且包括图7所示的钩形部件202。钩形部件202被配置成配合在扳机206的止挡槽204内。扳机206关于枢轴208枢转，并被对准以触发弹簧加载开关210。

弹簧加载开关210用来给图8中所示的控制电路220提供输入。控制电路220包括处理器222，该处理器通过电机电路224控制电机114的操作，并通过螺线管电路228控制螺线管124的操作。电路220的电能与电机114和螺线管电路228的电能由结合在电池接收部108(见图1)的电池226提供。处理器222接收来自于弹簧加载开关210、霍尔效应传感器188以及驱动轮速度传感器230的信号输入。所述控制电路220还包括为处理器222提供输入的定时器232。存储器234存有编程的控制指令，当这些指令被处理器222执行时，这些指令提供这里所述的各种控制功能。在一个实施例中，处理器222和存储器234是板上的微处理器。

电机电路224的示意图如图9所示。电机电路224由电源输入246供电，在一个具体实施例中是可从市场上购得的产于得克萨斯Dallas公司德州仪器的型号为TPIC43T01电机控制器。

电机电路224包括FET(场效应晶体管)驱动部分248。驱动部分248通过NMOS FET 250、252、254、256、258、260与电机114连接。电容器262被连接到高端NMOS三极管250、254和258的漏极。

电机114的旋转可通过触发扳机206以向电源输入246供电而实施。电能的供应进一步完成了电路，从而允许电流流过的传感电阻。

更详细地说，NMOS FET250和256被驱动部分248成对控制，以产生到电机114的单相电。当信号被送至所述NMOS FET 250的栅极268，NMOS FET 250将电机接线端270连接至电池电源。当信号被送至NMOS FET 256的栅极272时，NMOS FET 256将电机接线端274接地，从而允许电流流动并导致电机转动。

相似地，NMOS FET 254和260被成对控制，以向电机114的接线端274提供第二相电，所述NMOS FET258和252被成对控制，以向电机114的接线端276提供第三相电。这样，NMOS FET 250、252、254、256、258和260被配置成三对半桥，其由电机电路224控制以向电机114提供三相电。

当不再期望电机114旋转时，扳机206可被释放，从而移除电机电路224的电能。

紧固件冲击装置100的进一步的细节及操作初始参考图1-8被描述。当电池226被***到电池接收部108时，电能被施加到控制电路220。接着，操作者按压工作接触元件194抵靠工件，沿图2所示的箭头290方向推动工作接触元件194。工作接触元件194的移动使致动机构190的滑杆192压缩弹簧198并且使枢转臂196绕枢转销200枢转。

当枢转臂196绕枢转销200旋转时，枢转臂196的钩形部件202旋转出止挡槽204。这允许扳机206朝向如图7所示的弹簧加载开关210移动。当扳机206压靠弹簧加载开关210，产生信号并发送该信号到处理器222。响应该信号，处理器222使电池226的能量通过电机电路224供应到电机114，使得电机114的转子壳体156沿图4中箭头292所示的方向旋转。从而，固定附接在转子壳体156上的驱动轮160也沿着箭头292的方向旋转。

驱动轮160的旋转通过驱动轮速度传感器230感测，指示驱动轮160的旋转速度的信号被传递到处理器222。处理器222控制电机114，以增加驱动轮160的旋转速度直至来自驱动轮速度传感器230的信号表明驱动轮160中已经存储了充足数量的动能。

响应于获得的充足数量的动能，处理器222使得对电机114的能量供应中断，从而允许电机114借助于存储在旋转驱动轮160中的能量自由旋转。处理器222还启动定时器232并控制螺线管电路228向螺线管124供电，由此销296沿如图4所示的箭头298方向被迫从螺线管124推向外侧，并靠紧销接收凹部142。

从而销296迫使弹簧138和140被压缩在弹簧接收孔134和136内。由于杆状臂126通过枢转销130可旋转地连接到框架112，所以当弹簧138和140被销296的冲击压缩时，杆状臂组件126绕枢转销130沿着图5中的箭头298的方向旋转。

杆状臂126的旋转迫使驱动轮160的槽162进入到图6所示的驱动元件170的互补槽300中。因此，驱动元件170被压紧在飞轮辊166和驱动轮160之间。驱动轮160将能量传递到驱动元件170和法兰174，该法兰174被配置成与弹簧116和118邻接、压紧弹簧116和118、克服弹簧116和118的偏置、并迫使驱动元件170向前缓冲器178运动。虽然图1中的实施例使用弹簧，其他实施例可以使用其他弹性元件来替换弹簧116和118或者除了弹簧116和118之外的其他弹性元件。这样的弹性元件可以是拉力弹簧或如橡皮绳或橡皮带的弹性材料。

如果需要，电机和驱动轮可以被安置在装置壳体上而不是被安置在枢转臂上。在这样的实施例中，来自电机壳体的旋转能量可通过驱动机构移动成与电机壳体接触而被传送，例如通过在枢转臂上安装驱动机构。

继续该实施例，驱动元件170沿着驱动路径的运动将使锤砧172通过前缓冲器178的中心孔184移动进入驱动通道186，以此来冲击邻近驱动部分110的紧固件。

驱动元件170的运动继续直至全程已经完成或者直至定时器232已超时。特别是，当全程被完成，永磁体176被定位在邻近霍尔效应传感器188(见图4)的位置。因而传感器188感测永磁体176的出现并产生信号，该信号被处理器222接收。响应从传感器188来的第一信号或计时器的超时，处理器222被编程以中断向螺线管电路228供电。

在备选的实施例中，霍尔效应传感器可以被不同的传感器替换。通过示例方式，光学传感器、电感/接近传感器、限位开关、或压力传感器可被用来提供告知驱动元件170已到达全程的信号到处理器222。基于各种考虑，传感器的位置可被修正。例如，压力开关可结合到前缓冲器178中。类似地，被感测的驱动元件170的部件，例如永磁体176，可在驱动元件170的各种部位被定位。此外，传感器可被配置成感测驱动元件170的不同元件，例如法兰174或锤砧172。

由于弹簧138和140中存储的能量引起弹簧138和140扩张从而使杆状臂126沿与箭头298方向相反的方向(见图5)旋转，螺线管124的停用(De-energization)允许销296在螺线管124中移回。从而驱动轮160从驱动元件170移开。当驱动元件170的移动不再被驱动轮160影响，由弹簧116和118提供对法兰174的偏压使得驱动元件170朝向后缓冲器180和182的方向移动。驱动元件170向后的移动被缓冲器180和182抑制。

螺线管124和杆状臂126从而回到图4所示的状态。在该实施例中，来自触发开关210的信号必须通过在重新启用电机114前释放扳机206来中断，以开始另一冲击过程。

回到图1的实施例，在紧固件冲击装置100在紧固件已经被冲击并且扳机206已经被释放之后从工件移开的情况下，弹簧198迫使致动装置190回到图2所示的位置。在该位置，枢转臂196的钩形部件202被定位在图7所示的扳机206的止挡槽204内。在图7的配置中，钩形部件202防止扳机206克服弹簧开关210的运动。因此，在第一次按压所述WCE 194抵靠工件并允许以上述方式操作之前，紧固件不能被冲击。

在备选的实施例中，处理器222可接收与扳机206关联的扳机输入和与WCE 194关联的WCE输入。所述扳机输入和所述WCE输入可被开关、传感器或开关和传感器的组合来提供。在一实施例中，所述WCE194不再需要经由包括枢转臂196和钩形部件202的致动装置190来与扳机206相互作用。而是，WCE 194与开关(未示出)相互作用，该开关传送信号到处理器222，表明此时所述WCE 194已被压下。WCE194也可以被配置成被开关感测而不是与开关接合。所述传感器(未示出)可以是光学传感器、电感/接近传感器、限位开关传感器或压力传感器。

在该另一实施例中，扳机开关能包括检测扳机位置的传感器。该另一实施例可以用两种不同的启用方式操作，使用者可通过模式选择开关(未示出)选择。在顺序操作模式中，按压WCE 194引发基于开关或传感器产生WCE信号。作为响应，处理器222执行程序指示，使得电池向电机114供电。处理器222也可基于WCE信号供给传感器210能量。当驱动轮速度传感器230指示需要量的动能已经存储在驱动轮160中，此时处理器222控制电机114以保持驱动轮160的旋转速度，该旋转速度对应于需要的动能。

如果需要，操作者被警示可用动能的状态。举例来说，当驱动轮160的旋转速度低于期望的速度时，处理器222可使红灯(未示出)被点亮，当驱动轮160的旋转速度等于或高于期望速度时，处理器222可使绿灯被点亮。

除了根据WCE 194的按压使得向电机114提供能量以外，当电池向电机114供电时处理器222启动定时器。如果在定时器计时结束前没检测到触发信号，电池将不对电机114供电，并且该顺序操作必须重启动。定时器232可被用来提供定时信号。可选择地，可以提供独立的定时器。

然而，如果扳机206***作，处理器222从扳机开关210或扳机传感器接收触发信号。此时，只要驱动轮160中的动能充足，处理器222中断对电机114的供能，在旋转驱动轮160中存储的能量允许电机114自由转动。处理器222进一步启动第一定时器232并控制螺线管电路228对螺线管124的供电。响应来自驱动模块传感器188或定时器232超时的第一信号，处理器222被编程以中断对螺线管电路的供电。在另一循环完成之前，WCE开关/传感器和扳机开关或扳机传感器206都必须被重置。

可选择地，操作者可使用模式选择开关来选择撞击操作模式。在包括扳机传感器的实施例中，选择开关在撞击模式设置的定位使得扳机传感器被启用。在该操作模式中，处理器222将响应于所述WCE开关/传感器信号或者所述扳机开关/传感器信号而向电机114供应电池电源。根据接收到残留的输入信号，处理器222核查期望的动能存储在驱动轮160中，并随后使对电机114的供电中断并且电池电源对螺线管124供电。响应于从驱动块传感器188或计时器232的计时超时的第一信号，处理器222被编程以中断对螺线管电路228的供电。

在另一实施例中，持续压下扳机206使电机114被启用。然而，螺线管124的启动直到所述WCE 194被释放并且压靠工件才被允许。在该实施例中，被称作撞击模式，传感器可被用来指示WCE的状态。

在撞击模式中，两个输入中的仅一个必须被重置。在螺线管电源被移除之后，当其他输入被重置时只要至少一个输入保持活动状态，处理器222将立即供应电池电源到电机114。当重置的输入再次向处理器222提供信号时，上述顺序操作再次被初始化。

尽管所述发明已用图和后述说明详细被解释并描述，图和后述说明应当被认为是描述性的而非限制性的。应当理解，已描述的较佳的实施例和落入本发明精神内的所有改变、修正以及进一步的实施方式都要求得到保护。

Claims (19)

1.一种用来冲击紧固件的装置，包括：

配置成冲击紧固件的驱动机构；

可在第一位置和第二位置之间枢转的杆状臂；和

电机，其限定出旋转轴线，并且包括定子绕组和设置在可旋转壳体上的多个永磁体的电机，所述可旋转壳体可绕所述旋转轴线旋转、并且相对于所述旋转轴线安置在所述定子绕组的外侧，所述电机设置在所述杆状臂上，使得所述杆状臂的移动导致所述电机移动，并且，当杆状臂位于第一位置时，可旋转的电机壳体独立于驱动机构，并且当杆状臂位于第二位置时，可旋转的电机壳体被定位以向驱动机构传递旋转能量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机还包括:

绕电机壳体延伸的驱动轮部分，所述驱动轮部分被配置成与驱动机构可旋转地啮合。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述驱动轮部分包括绕电机周向延伸的多个槽；

所述电机是无刷电机；以及

所述驱动机构包括多个轴向延伸的槽。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动轮部分是压配合到可旋转壳体的。

5.如权利要求1所述的装置，还包括：

杆状臂螺线管，其被配置为在第一位置与第二位置之间枢转所述杆状臂。

6.如权利要求5所述的装置，还包括：

存储器，其包括程序指令；和

处理器，其可操作地连接到存储器来执行程序指令，从而向电机供电并且基于扳机的运动控制所述杆状臂在第一位置和第二位置之间枢转。

7.如权利要求6所述的装置，还包括：

工件接触元件，其中，根据所述工件接触元件的位置来禁用扳机。

8.如权利要求7所述的装置，还包括：

扳机传感器组件，其可操作地连接到处理器来产生指示扳机运动的触发信号。

9.一种冲击紧固件的方法，包括：

为具有多个永磁体的电机供应能量；

利用多个永磁体旋转电机的壳体；

中断对电机的能量供应；

在中断对电机的能量供应后将所述旋转壳体与驱动机构啮合；以及

在旋转壳体与驱动机构啮合并且电机中断供能的状态下将能量从旋转壳体传递到驱动机构。

10.如权利要求9所述的方法，其中，传递能量包括：将能量从无刷电机的旋转壳体通过绕电机壳体延伸的驱动轮部分传递到驱动机构。

11.如权利要求9所述的方法，其中，传递能量包括：将驱动装置上多个轴向延伸的槽与绕电机周向延伸的多个槽啮合。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：供应能量给杆状臂螺线管来使驱动机构朝向旋转壳体枢转。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：供应能量给杆状臂螺线管来使所述可旋转壳体朝向驱动机构枢转；并在供应能量给杆状臂螺线管之前断开电机。

14.如权利要求9所述的方法，其中，所述方法还包括：将工件接触元件从第一位置移动到第二位置以在枢转所述旋转壳体之前启动扳机。

15.一种用来冲击紧固件的装置，包括：

框架；

可枢转地安置在框架上的杆状臂；

安置到杆状臂的外部运行电机；

冲击紧固件的驱动机构；以及

配置用来在第一位置和第二位置之间枢转所述杆状臂的螺线管，在第一位置来自外部运行电机的旋转能量独立于所述驱动机构，在第二位置来自外部运行电机的旋转能量能传递到所述驱动机构。

16.如权利要求15所述的装置，还包括：设置到所述外部运行电机的驱动轮。

17.如权利要求15所述的装置，其中，所述外部电机还包括：可旋转壳体、整体形成在所述可旋转壳体上的驱动轮。

18.如权利要求15所述的装置，还包括：绕所述外部电机延伸的驱动轮部分，所述驱动轮部分被配置成与驱动机构可旋转地啮合。

19.如权利要求18所述的装置，其中：

所述驱动轮部分包括绕所述外部电机周向延伸的多个槽；所述外部电机是无刷电机；所述驱动部分包括多个轴向延伸的槽。