CN101898279A - 一种自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动焊接机,包括:底座;工作台;驱动模块,该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动;焊接模块,对工作台上的待焊接的物体进行焊接;控制模块,控制驱动模块在设定的轨迹上运动,以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接;所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一,可以沿z轴移动的导轨二,可以沿y轴移动的导轨三,可以环绕x轴回转的回转轴一,可以绕z轴回转的回转轴二,所述导轨一固定于底座上,所述导轨二固定于导轨一的滑座上,所述导轨三固定于导轨二的滑座上,所述回转轴二固定于导轨三的滑座上,所述回转轴一固定于回转轴二上。可以保证不规则焊缝和焊枪之间的最佳位置,提高了焊接的质量。
Description
技术领域
本发明涉及焊接加工机械技术领域,尤其是一种自动焊接机。
背景技术
通常高尔夫球杆头是由金属制成的木杆式中空高尔夫杆头,这种薄壁金属木高尔夫球杆能够极大的提升金属木杆的性能。这种高尔夫球杆头包括:用于击球的击球面;构成高尔夫球杆头上表面的上盖;构成高尔夫球杆头底面部的底片;以及可以***杆身的颈部。作为构成该中空型高尔夫球杆头的金属采用铝合金、不锈钢、或钛合金,近年来尤其广泛采用钛合金。这些构成该中空型高尔夫球杆头的金属部件通过焊接接合为一体。由于构成该中空型高尔夫球杆头的金属部件之间的合缝形状不规则,因此现阶段对高尔夫球杆头的焊接都是采用人工的方法进行焊接,先用外力将组成高尔夫球杆头的各片夹紧并拢,对焊缝进行焊接,也有少数生产商采用螺旋式夹紧工件,但速度慢同时还需要人工控制,而且焊接仍然只能是用手持焊枪进行焊接,劳动强度大,工作效率低,产品的一致性不佳,焊接产品的品质无法保证。
发明内容
本发明提供了一种不需要人工操作,可以自动焊接高尔夫球杆头的自动焊接机。
本发明的自动焊接机,包括:底座;工作台;驱动模块,该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动;焊接模块,对工作台上的待焊接的物体进行焊接;控制模块,控制驱动模块在设定的轨迹上运动,以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接;所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一,可以沿z轴移动的导轨二,可以沿y轴移动的导轨三,可以环绕x轴回转的回转轴一,可以绕z轴回转的回转轴二,所述导轨一固定于底座上,所述导轨二固定于导轨一的滑座上,所述导轨三固定于导轨二的滑座上,所述回转轴二固定于导轨三的滑座上,所述回转轴一固定于回转轴二上。
作为本发明的一种优选方案,所述导轨一,导轨二,导轨三,回转轴一,回转轴二分别由伺服电机或步进电机驱动,所述伺服电机或步进电机与控制模块相连。
进一步的,所述回转轴一与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置,所述述回转轴二与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置。
作为本发明的另一种优选方案,所述工作台上有可以固定待焊接物体的夹具。
进一步的,所述导轨一的行程最长为4m,导轨二的行程最长为0.8m,导轨三的行程最长为1.5m。
进一步的,所述回转轴二的行程为-135°~135°,所述回转轴一的行程为-360°~360°。
作为本发明的另一种优选方案,所述焊接模块为激光焊机,所述激光焊机固定在底座上。
作为本发明的另一种优选方案,所述控制模块为PLC控制器。
本发明的有益效果是:由于采用了所述导轨一,导轨二,导轨三,回转轴一,回转轴二,可以使得待焊接物可以沿x,y,z三轴移动,从而可以平移到工作空间内的任何位置,由于设置了回转轴一,回转轴二从而使得待焊接物可以沿x,z轴旋转,从而可以保证不规则焊缝和焊枪之间的最佳位置,提高了焊接的质量。由于采用步进电机或者伺服电机进行驱动,可以精确的控制电机转动的角度,转速。PLC控制器可以按照设定好的轨迹,焊点控制驱动模块和焊枪进行焊接,使得本发明焊接出的产品一致性好,重复精度高,产品质量可靠。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明自动焊接机的左视图。
图2为本发明自动焊接机的主视图。
图3为本发明自动焊接机的右视图。
其中:1底座;2支架;3导轨一;4导轨二;5导轨三;6回转轴一;7回转轴二;8步进电机;9传动装置;10焊枪;11待焊高尔夫球杆头;12带有夹具的工作台。
具体实施方式
如图1,图2,图3所示,支架2位于底座1上;可以沿x轴移动的导轨一3固定于底座1上,可以沿z轴移动的导轨二4固定于导轨一的滑座上,可以沿y轴移动的导轨三5固定于导轨二的滑座上,可以环绕x轴回转的回转轴一6固定于导轨三的滑座上,可以绕z轴回转的回转轴二7固定于回转轴一上,工作台12固定在回转轴二上,步进电机8通过传动装置9驱动导轨一,导轨二,导轨三,回转轴一,回转轴二运动,焊枪10固定于支架上。导轨一的行程最长为4m,导轨二的行程最长为0.8m,导轨三的行程最长为1.5m。回转轴二的行程为-135°~135°,所述回转轴一的行程为-360°~360°。工作状态时,先运用CAD/CAM软件进行焊接工艺的建模规划,设计运动过程和工序流程,以输出该待焊物体的焊缝轨迹的数据,然后将该轨迹数据输入控制***,然后将待焊接的高尔夫球杆头11放置在工作台上并用夹具固定,PLC控制器控制步进电机带动导轨一,导轨二,导轨三,回转轴一,回转轴二按照事先设定好的轨迹运动,当焊缝到达固定位置时控制焊枪进行焊接,由于采用了这样的五轴联动装置,可以对各种不规则形状的焊缝进行焊接。这里的焊枪选用激光焊枪。为了给一些比较细小的工件进行焊接,导轨一,导轨二,导轨三和电机之间还可以有减速传动装置。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种自动焊接机,包括:底座;工作台;驱动模块,该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动;焊接模块,对工作台上的待焊接的物体进行焊接;控制模块,控制驱动模块在设定的轨迹上运动,以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接;其特征在于:所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一,可以沿z轴移动的导轨二,可以沿y轴移动的导轨三,可以环绕x轴回转的回转轴一,可以绕z轴回转的回转轴二,所述导轨一固定于底座上,所述导轨二固定于导轨一的滑座上,所述导轨三固定于导轨二的滑座上,所述回转轴二固定于导轨三的滑座上,所述回转轴一固定于回转轴二上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,所述导轨一,导轨二,导轨三,回转轴一,回转轴二分别由伺服电机或步进电机驱动,所述伺服电机或步进电机与控制模块相连。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机,其特征在于,所述回转轴一与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置,所述述回转轴二与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置。
4.根据权利要求1-3所述的自动焊接机,其特征在于,所述工作台上有可以固定待焊接物体的夹具。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机,其特征在于,所述导轨一的行程最长为4m,导轨二的行程最长为0.8m,导轨三的行程最长为1.5m。
6.根据权利要求5所述的自动焊接机,其特征在于,所述回转轴二的行程为-135°~135°,所述回转轴一的行程为-360°~360°。
7.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,所述焊接模块为激光焊机,所述激光焊机固定在底座上。
8.根据权利要求1所述的自动焊接机,其特征在于,所述控制模块为PLC控制器。
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Application publication date: 20101201 |