CN101898279A - 一种自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动焊接机，包括：底座；工作台；驱动模块，该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动；焊接模块，对工作台上的待焊接的物体进行焊接；控制模块，控制驱动模块在设定的轨迹上运动，以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接；所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一，可以沿z轴移动的导轨二，可以沿y轴移动的导轨三，可以环绕x轴回转的回转轴一，可以绕z轴回转的回转轴二，所述导轨一固定于底座上，所述导轨二固定于导轨一的滑座上，所述导轨三固定于导轨二的滑座上，所述回转轴二固定于导轨三的滑座上，所述回转轴一固定于回转轴二上。可以保证不规则焊缝和焊枪之间的最佳位置，提高了焊接的质量。

Description

一种自动焊接机
技术领域
本发明涉及焊接加工机械技术领域，尤其是一种自动焊接机。
背景技术
通常高尔夫球杆头是由金属制成的木杆式中空高尔夫杆头，这种薄壁金属木高尔夫球杆能够极大的提升金属木杆的性能。这种高尔夫球杆头包括：用于击球的击球面；构成高尔夫球杆头上表面的上盖；构成高尔夫球杆头底面部的底片；以及可以***杆身的颈部。作为构成该中空型高尔夫球杆头的金属采用铝合金、不锈钢、或钛合金，近年来尤其广泛采用钛合金。这些构成该中空型高尔夫球杆头的金属部件通过焊接接合为一体。由于构成该中空型高尔夫球杆头的金属部件之间的合缝形状不规则，因此现阶段对高尔夫球杆头的焊接都是采用人工的方法进行焊接，先用外力将组成高尔夫球杆头的各片夹紧并拢，对焊缝进行焊接，也有少数生产商采用螺旋式夹紧工件，但速度慢同时还需要人工控制，而且焊接仍然只能是用手持焊枪进行焊接，劳动强度大，工作效率低，产品的一致性不佳，焊接产品的品质无法保证。
发明内容
本发明提供了一种不需要人工操作，可以自动焊接高尔夫球杆头的自动焊接机。
本发明的自动焊接机，包括：底座；工作台；驱动模块，该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动；焊接模块，对工作台上的待焊接的物体进行焊接；控制模块，控制驱动模块在设定的轨迹上运动，以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接；所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一，可以沿z轴移动的导轨二，可以沿y轴移动的导轨三，可以环绕x轴回转的回转轴一，可以绕z轴回转的回转轴二，所述导轨一固定于底座上，所述导轨二固定于导轨一的滑座上，所述导轨三固定于导轨二的滑座上，所述回转轴二固定于导轨三的滑座上，所述回转轴一固定于回转轴二上。
作为本发明的一种优选方案，所述导轨一，导轨二，导轨三，回转轴一，回转轴二分别由伺服电机或步进电机驱动，所述伺服电机或步进电机与控制模块相连。
进一步的，所述回转轴一与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置，所述述回转轴二与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置。
作为本发明的另一种优选方案，所述工作台上有可以固定待焊接物体的夹具。
进一步的，所述导轨一的行程最长为4m，导轨二的行程最长为0.8m，导轨三的行程最长为1.5m。
进一步的，所述回转轴二的行程为-135°～135°，所述回转轴一的行程为-360°～360°。
作为本发明的另一种优选方案，所述焊接模块为激光焊机，所述激光焊机固定在底座上。
作为本发明的另一种优选方案，所述控制模块为PLC控制器。
本发明的有益效果是：由于采用了所述导轨一，导轨二，导轨三，回转轴一，回转轴二，可以使得待焊接物可以沿x，y，z三轴移动，从而可以平移到工作空间内的任何位置，由于设置了回转轴一，回转轴二从而使得待焊接物可以沿x，z轴旋转，从而可以保证不规则焊缝和焊枪之间的最佳位置，提高了焊接的质量。由于采用步进电机或者伺服电机进行驱动，可以精确的控制电机转动的角度，转速。PLC控制器可以按照设定好的轨迹，焊点控制驱动模块和焊枪进行焊接，使得本发明焊接出的产品一致性好，重复精度高，产品质量可靠。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明自动焊接机的左视图。
图2为本发明自动焊接机的主视图。
图3为本发明自动焊接机的右视图。
其中：1底座；2支架；3导轨一；4导轨二；5导轨三；6回转轴一；7回转轴二；8步进电机；9传动装置；10焊枪；11待焊高尔夫球杆头；12带有夹具的工作台。
具体实施方式
如图1，图2，图3所示，支架2位于底座1上；可以沿x轴移动的导轨一3固定于底座1上，可以沿z轴移动的导轨二4固定于导轨一的滑座上，可以沿y轴移动的导轨三5固定于导轨二的滑座上，可以环绕x轴回转的回转轴一6固定于导轨三的滑座上，可以绕z轴回转的回转轴二7固定于回转轴一上，工作台12固定在回转轴二上，步进电机8通过传动装置9驱动导轨一，导轨二，导轨三，回转轴一，回转轴二运动，焊枪10固定于支架上。导轨一的行程最长为4m，导轨二的行程最长为0.8m，导轨三的行程最长为1.5m。回转轴二的行程为-135°～135°，所述回转轴一的行程为-360°～360°。工作状态时，先运用CAD/CAM软件进行焊接工艺的建模规划，设计运动过程和工序流程，以输出该待焊物体的焊缝轨迹的数据，然后将该轨迹数据输入控制***，然后将待焊接的高尔夫球杆头11放置在工作台上并用夹具固定，PLC控制器控制步进电机带动导轨一，导轨二，导轨三，回转轴一，回转轴二按照事先设定好的轨迹运动，当焊缝到达固定位置时控制焊枪进行焊接，由于采用了这样的五轴联动装置，可以对各种不规则形状的焊缝进行焊接。这里的焊枪选用激光焊枪。为了给一些比较细小的工件进行焊接，导轨一，导轨二，导轨三和电机之间还可以有减速传动装置。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动焊接机，包括：底座；工作台；驱动模块，该驱动模块可以驱动工作台在设定好的轨迹上运动；焊接模块，对工作台上的待焊接的物体进行焊接；控制模块，控制驱动模块在设定的轨迹上运动，以及控制焊接模块对工作台上的待焊接物体进行焊接；其特征在于：所述驱动模块包括可以沿x轴移动的导轨一，可以沿z轴移动的导轨二，可以沿y轴移动的导轨三，可以环绕x轴回转的回转轴一，可以绕z轴回转的回转轴二，所述导轨一固定于底座上，所述导轨二固定于导轨一的滑座上，所述导轨三固定于导轨二的滑座上，所述回转轴二固定于导轨三的滑座上，所述回转轴一固定于回转轴二上。
2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述导轨一，导轨二，导轨三，回转轴一，回转轴二分别由伺服电机或步进电机驱动，所述伺服电机或步进电机与控制模块相连。
3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述回转轴一与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置，所述述回转轴二与伺服电机或步进电机之间有减速传动装置。
4.根据权利要求1-3所述的自动焊接机，其特征在于，所述工作台上有可以固定待焊接物体的夹具。
5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于，所述导轨一的行程最长为4m，导轨二的行程最长为0.8m，导轨三的行程最长为1.5m。
6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于，所述回转轴二的行程为-135°～135°，所述回转轴一的行程为-360°～360°。
7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述焊接模块为激光焊机，所述激光焊机固定在底座上。
8.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述控制模块为PLC控制器。
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