CN101886667B - 一种永磁偏置内转子径向磁轴承 - Google Patents

一种永磁偏置内转子径向磁轴承 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种永磁偏置内转子径向磁轴承，该磁轴承包括外导磁体、定子铁芯、转子铁芯、外导磁环、内隔磁环、永磁体、激磁线圈、第一空气隙和第二空气隙。定子铁芯I、III组成X、Y正负方向8个磁极，每个磁极上有激磁线圈，定子铁芯外部是导磁体，定子铁芯I、III内部是转子铁芯I和IV，定子铁芯II内部是转子铁芯II、转子铁芯III和内隔磁环，转子铁芯I、II通过内导磁环相连，转子铁芯III、IV通过内导磁环II相连；内导磁环I、转子铁芯II与外导磁环II、转子铁芯III通过内隔磁环相连；右导磁体与中导磁体通过永磁体I相连，左导磁体与中导磁体通过永磁体II相连，定子铁心磁极采用极靴形式，定转子铁芯之间形成第一空气隙，外导磁体与永磁体之间形成第二空气隙。

Description

一种永磁偏置内转子径向磁轴承
技术领域
本发明涉及一种非接触混合式磁悬浮轴承，特别是涉及一种永磁偏置内转子径向磁轴承，可以替代现在有成对使用的磁轴承，大大缩短了轴向距离。
背景技术
当前磁悬浮轴承分为纯电磁式和永磁偏置加电磁控制的混合式磁悬浮轴承，前者使用电流大、功耗大，永磁偏置加电磁控制的混合式磁悬浮轴承，电磁磁场提供辅助的调节承载力，永磁体产生的磁场承担主要的承载力，具有降低功率放大器损耗，减少电磁铁安匝数，缩小磁轴承的体积和重量等优点，所以永磁偏置的混合磁悬浮轴承得到了广泛的应用。有些结构是将永磁体直接与定子叠片铁芯相连，这样永磁体磁路在垂直穿过定子铁芯时会损失过多的磁动势，因而大大削弱永磁体对转子轴的吸力，有些结构是将永磁体通过导磁环与叠片铁芯相连，电磁经过叠片铁芯形成回路，中国专利申请号：200510011271.8和200510011530.7结构的永磁偏转内转子径向磁轴承，如图1和图2所示，永磁磁动势不会在叠片铁芯中产生损失，同时电磁磁路也不会经过永磁体本身，但因需成对使用而导致轴向长度较长，故不能满足卫星、空间站等航天器所要求的体积小、重量轻的目的。专利一种永磁偏置内转子径向磁轴承(中国专利申请号：200510011530.7)所述结构虽然可以实现轴向体积小的目的，但是由于其气隙磁场在圆周方向上存在磁密大小的波动，因此会导致转子在高速旋转时产生较大的涡流损耗，难以满足航天对功耗的要求。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种旋转功耗低的永磁偏置内转子径向磁轴承，其体积小、重量轻且功耗低，易于控制以及可靠性能高等优点，可以替代原有磁轴承成对使用的永磁偏置内转子径向磁轴承。
发明内容：
本发明提供的一种永磁偏置内转子径向磁轴承，该磁轴承包括外导磁体、定子铁芯、转子铁芯、内导磁环、外隔磁体、永磁体、内隔磁环、激磁线圈、第一空气隙和第二空气隙组成，定子铁芯包括定子铁芯I、定子铁芯II、定子铁芯III，转子铁芯包括转子铁芯I、转子铁芯II、转子铁芯III和转子铁芯IV，内导磁环包括内导磁环I和内导磁环II，外导磁体包括右导磁体、左导磁体和中导磁体，永磁体包括永磁体I和永磁体II，定子铁芯I、定子铁芯II和定子铁芯III组成磁轴承左、中、右部位的X、Y正负方向上的共12个磁极，每个定子磁极均为极靴形式，且定子铁芯I和定子铁芯III形成的8个定子磁极上绕有激磁线圈，定子铁芯I、定子铁芯II和定子铁芯III外部分别为左导磁体、中导磁体和右导磁体，左导磁体与中导磁体之间为永磁体I，中导磁体和右导磁体是永磁体II，永磁体I与左导磁体和中导磁体形成第二空气隙，永磁体II与中导磁体和右导磁体也形成第二空气隙，并且左导磁体、中导磁体、右导磁体以及永磁体I和永磁体II在圆周方向上通过外隔磁体相连；定子铁芯I和定子铁芯III径向内侧分别是转子铁芯I和转子铁芯IV，定子铁芯II内部分别是转子铁芯II，内隔磁环和转子铁芯III，转子铁芯I、转子铁芯II径向内部通过内导磁环I相连，转子铁芯III、转子铁芯IV内部通过内导磁环II相连，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面留有一定的气隙，形成第一空气隙。
所述的右导磁体、左导磁体和中导磁体均由导磁性良好的材料制成。所述的永磁体I和永磁体II均采用稀土永磁材料或铁氧体永磁材料或钕铁硼永磁材料；所述的内隔磁环、外隔磁体的材料为铜、铝、钛合金的任意一种。所述的相邻定子铁芯极靴之间的距离为定转子之间第一空气隙的5倍～10倍；所述第二空气隙的长度在其截面积与第一空气隙截面积相等时为大于2倍第一空气隙长度；所述定子磁极极靴的极尖角为15～30度。
本发明提供的一种永磁偏置内转子径向磁轴承，永磁体给磁轴承提供的永磁偏置磁场，承担磁轴承所受的径向力，电磁线圈所产生的磁场起调节作用，用来改变相邻两个定子铁芯磁极方向上磁场的强弱，并使得转子得到无接触支撑。定子铁芯I、定子铁芯II和定子铁芯III共组成12个磁极，定子铁芯I的4个磁极和定子铁芯III的4个磁极沿圆周均匀分布，每个磁极上绕有激磁线圈，定子铁芯I、定子铁芯II和定子铁芯III的外部均为导磁体，定子铁芯I和定子铁芯III内部是转子铁芯I、转子铁芯IV，定子铁芯II内部是转子铁芯II、内隔磁环和转子铁芯III，转子铁芯I、II通过内导磁环I相连，转子铁芯III、IV通过内导磁环II相连；内导磁环I、转子铁芯II与内导磁环II、转子铁芯III通过内隔磁环相连；左导磁体与中导磁体通过永磁体I相连，右导磁体与中导磁体通过永磁体II相连。
如图3所示，实线表示永磁磁路：左半部分磁路磁通从永磁体I的N极出发，通过左导磁体、定子铁芯I、第一空气隙、转子铁芯I、内导磁环I，经过转子铁芯II、第一空气隙、定子铁芯II、中导磁体回到永磁体的S极，构成径向磁轴承的永磁磁路；同理，右半部分的磁路磁通从永磁体II的N极出发，通过右导磁体、定子铁芯III、第一空气隙、转子铁芯IV、内导磁环II，经转子铁芯III、第一空气隙、定子铁芯II、中导磁体回到永磁体II的S极，在气隙中产生永磁偏置磁场。虚线表示电磁磁路，同样也分为左右两部分：左边部分的电磁磁路为磁通经定子铁芯I、第一空气隙、转子铁芯I、内导磁环I、转子铁芯II、第一空气隙、定子铁芯II、第二空气隙、左导磁体形成闭合回路；同理，右边部分的电磁磁路为定子铁芯III、第一空气隙、转子铁芯IV、内导磁环II、转子铁芯III、第一空气隙、定子铁芯II、中导磁体、第二空气隙、右导磁体形成闭合回路。在理想情况下，转子处于平衡状态，X、Y正负方向受到吸引力相同。如果转子由于扰动发生平动，假设转子偏离平衡位置向-Y方向移动，那么+Y方向气隙加大导致吸力减小，使-Y方向气隙减小使得吸力增大，此时在定子铁芯I Y方向上的激磁线圈通电流，使定子铁芯I+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，同时在定子铁芯IIIY方向上的激磁线圈中通电流，是定子铁芯III+Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密叠加，-Y方向气隙的电磁磁密和永磁磁密抵消，从而使转子受到一个沿+Y方向的合力，可使转子回到平衡位置。
本发明与现有技术的优点在于：
本发明提出的永磁偏置内转子径向磁轴承结构通过使用一个就可替代现有的需成对使用的永磁偏置径向磁轴承。所述的磁轴承结构两端的激磁线圈单独控制，内隔磁体的存在使永磁磁路和电磁磁路的左右两部分均有效的隔离开，避免了耦合，同时由于定子铁心采用极靴形式，因此可以降低径向磁轴承定转子之间气隙的磁密波动，从而降低磁轴承的旋转功耗。
附图说明
图1为中国专利(200510011271.8)的永磁偏置内转子径向磁轴承轴向截面图；
图2为中国专利(200510011530.7)的永磁偏置内转子径向磁轴承轴向截面图；
图3本发明永磁偏置内转子径向磁轴承结构图，其中(a)为轴向截面图，(b)为径向截面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
一种永磁偏置内转子径向磁轴承，该磁轴承包括外导磁体、定子铁芯、转子铁芯、内导磁环、外隔磁体、永磁体、内隔磁环、激磁线圈、第一空气隙和第二空气隙组成，定子铁芯包括定子铁芯I303、定子铁芯II316、定子铁芯III310，转子铁芯包括转子铁芯I302、转子铁芯II315、转子铁芯III313和转子铁芯IV311，内导磁环包括内导磁环I301和内导磁环II312，外导磁体包括右导磁体309、左导磁体305和中导磁体307，永磁体包括永磁体I306和永磁体II308，定子铁芯I303、定子铁芯II316和定子铁芯III310组成磁轴承左、中、右部位的X、Y正负方向上的共12个磁极，每个定子磁极均为极靴形式，且定子铁芯I303和定子铁芯III310形成的8个定子磁极上绕有激磁线圈304，定子铁芯I303、定子铁芯II316和定子铁芯III310外部分别为左导磁体305、中导磁体307和右导磁体309，左导磁体305与中导磁体307之间为永磁体I306，中导磁体307和右导磁体309是永磁体II308，永磁体I306与左导磁体305和中导磁体307形成第二空气隙318，永磁体II308与中导磁体307和右导磁体309也形成第二空气隙318，并且左导磁体305、中导磁体307、右导磁体309以及永磁体I306和永磁体II308在圆周方向上通过外隔磁体319相连；定子铁芯I303和定子铁芯III310径向内侧分别是转子铁芯I302和转子铁芯IV311，定子铁芯II316内部分别是转子铁芯II315，内隔磁环314和转子铁芯III313，转子铁芯I302、转子铁芯II315径向内部通过内导磁环I301相连，转子铁芯III313、转子铁芯IV311内部通过内导磁环II312相连，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面留有一定的气隙，形成第一空气隙317。
本发明中定子铁芯I303和定子铁芯III310上的激磁线圈304分别进行控制，定子铁芯I303上+X、-X方向的两个激磁线圈304通过串并联连接，+Y、-Y方向的两个激磁线圈通过串并联连接。定子铁芯III310上+X、-X方向的两个激磁线圈304通过串并联连接，+Y、-Y方向的两个激磁线圈304通过串并联连接。
本发明提供的一种永磁偏置内转子径向磁轴承，左导磁体305、中导磁体307、右导磁体309、内导磁环I301和内导磁环II312均采用导磁性能良好的材料制成，如电工纯铁等材料，定子铁芯I303、定子铁芯II316、定子铁芯III310和转子铁芯I302、转子铁芯II315、转子铁芯III313、转子铁芯IV311采用导磁性能良好的电工薄片钢板，如电工纯铁、电工硅钢板或硅钢薄带等磁性材料冲压迭制而成；永磁体I306和永磁体II308可采用磁性能良好的稀土永磁体或铁氧体永磁体或钕铁硼永磁体，永磁体沿轴向充磁，励磁线圈304用导电良好的电磁线绕制后浸漆烘干而成。内隔磁环314和外隔磁体319的材料为铜、铝、钛合金的任意一种。
为了减小磁轴承高速旋转时的功耗，所有定子铁芯均为极靴形式，且圆周方向上的两个定子铁芯极靴之间的距离(如图3b中所示的标注a部分)为定转子之间第一空气隙的5倍～10倍以避免磁极之间的耦合，一般第一空气隙为0.3mm～0.5mm，所以定子铁芯极靴之间的距离为2.5～5mm，其极尖角θ考虑磁饱和以及下线取15～30度，极尖角太小容易引起极靴部分的磁饱和，太大容易引起下线困难；所述第二空气隙的长度在其截面积与第一空气隙截面积相等时为大于2倍第一空气隙长度，一般为0.6～1mm，这是为了使得第二空气隙磁阻要小于永磁体磁阻并同时大于2倍的气隙磁阻以避免永磁体在第二空气隙中的磁损失。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：该磁轴承包括外导磁体、定子铁芯、转子铁芯、内导磁环、外隔磁体、永磁体、内隔磁环、激磁线圈、第一空气隙和第二空气隙组成，定子铁芯包括定子铁芯I(303)、定子铁芯II(316)、定子铁芯III(310)，转子铁芯包括转子铁芯I(302)、转子铁芯II(315)、转子铁芯III(313)和转子铁芯IV(311)，内导磁环包括内导磁环I(301)和内导磁环II(312)，外导磁体包括右导磁体(309)、左导磁体(305)和中导磁体(307)，永磁体包括永磁体I(306)和永磁体II(308)，定子铁芯I(303)、定子铁芯II(316)和定子铁芯III(310)组成磁轴承左、中、右部位的X、Y正负方向上的共12个磁极，每个定子磁极均为极靴形式，定子磁极极靴的极尖角为15～30度，且定子铁芯I(303)和定子铁芯III(310)形成的8个定子磁极上绕有激磁线圈(304)，定子铁芯I(303)、定子铁芯II(316)和定子铁芯III(310)外部分别为左导磁体(305)、中导磁体(307)和右导磁体(309)，左导磁体(305)与中导磁体(307)之间为永磁体I(306)，中导磁体(307)和右导磁体(309)之间是永磁体II(308)，永磁体I(306)与左导磁体(305)和中导磁体(307)形成第二空气隙(318)，永磁体II(308)与中导磁体(307)和右导磁体(309)也形成第二空气隙(318)，并且左导磁体(305)、中导磁体(307)、右导磁体(309)以及永磁体I(306)和永磁体II(308)在圆周方向上通过外隔磁体(319)相连；定子铁芯I(303)和定子铁芯III(310)径向内侧分别是转子铁芯I(302)和转子铁芯IV(311)，定子铁芯II(316)内部分别是转子铁芯II(315)、内隔磁环(314)和转子铁芯III(313)，转子铁芯I(302)、转子铁芯II(315)径向内部通过内导磁环I(301)相连，转子铁芯III(313)、转子铁芯IV(311)内部通过内导磁环II(312)相连，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面留有一定的气隙，形成第一空气隙(317)，第二空气隙(318)长度在其截面积与第一空气隙(317)截面积相等时为大于2倍第一空气隙长度。
2.根据权利要求1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的右导磁体(309)、左导磁体(305)和中导磁体(307)均由导磁性良好的材料制成。
3.根据权利1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的永磁体I(306)和永磁体II(308)采用稀土永磁材料或铁氧体永磁材料或钕铁硼永磁材料。
4.根据权利1所述的永磁偏置内转子径向磁轴承，其特征在于：所述的内隔磁环(314)、外隔磁体(319)的材料为铜、铝、钛合金的任意一种。
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