CN101885450A - 履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及方法 - Google Patents

履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及其方法，其包括主变幅桅杆，主变幅卷扬，钢丝绳，扳起油缸，还包括压力调整装置和控制***，其中，所述扳起油缸位于履带起重机主平台上，顶端与所述主变幅桅杆相接触，所述控制***位于所述主变幅桅杆上，且靠近所述扳起油缸，所述压力调整装置与所述扳起油缸和所述控制***相连。本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及其方法通过二次压力限位，解决了履带起重机主变幅动作过程中的不良问题，有效的防止了主变幅钢丝绳的乱绳现象，保证了变幅桅杆和扳起油缸不受损坏，使得整个履带起重机达到安全施工作业要求，极大的提高了其工作效率和稳定性。

Description

履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及方法
技术领域
本发明涉及履带起重机的技术领域，特别地，涉及一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及其方法。
背景技术
在履带起重机的具体作业时，当主变幅桅杆下放时，主变幅卷扬进行收钢丝绳的操作，同时扳起油缸将缩回。若扳起油缸缩回过快，则会导致主变幅钢丝绳过松，这很容易导致钢丝绳乱绳，从而造成一定的安全隐患；若主变幅卷扬收钢丝绳过快，则有可能会导致主变幅桅杆折断，或者扳起油缸弯曲等危险状况发生。因而，现有技术中的履带起重机主变幅桅杆的扳起装置由于存在上述缺陷，导致履带起重机不能完全达到安全施工的作业要求，严重影响了其工作效率的提高，无法保证其稳定运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及其方法，其通过调整扳起油缸压力，使钢丝绳始终处于绷紧状态，钢丝绳受力处于***可接受范围内，从而从根本上杜绝了钢丝绳乱绳、主变幅桅杆折断、扳起油缸弯曲等现象发生，达到了安全施工的作业要求，大大提高履带起重机的工作效率和稳定性。
为了实现上述目的，本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其包括主变幅桅杆，主变幅卷扬，钢丝绳，扳起油缸，还包括压力调整装置和控制***，其中，所述主变幅桅杆底端和所述主变幅卷扬均固定在履带起重机主平台上，所述钢丝绳连接在主变幅桅杆的顶端和主变幅卷扬之间，所述扳起油缸位于履带起重机主平台上，顶端与所述主变幅桅杆相接触，所述控制***位于所述主变幅桅杆上，且靠近所述扳起油缸，所述压力调整装置与所述扳起油缸和所述控制***相连。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中所述控制***包括位置检测装置和控制器。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中，所述位置检测装置包括两个传感器和一个重锤指针。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中，所述重锤指针一端固定，另一端可滑动的设置，所述两个传感器分别位于所述扳起油缸的第一级和第二级油缸完全升起的位置处，且处于所述重锤指针的滑动范围内。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中，所述两个传感器距离所述重锤指针的固定端的长度相同。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中，所述压力调整装置包括两个平衡阀和两个电磁阀，所述两个平衡阀与所述扳起油缸相连，用于切换所述扳起油缸的压力。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其中，所述扳起油缸包括三级油缸。
另外，本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的二次压力调整方法，其具体为履带起重机拆车时，主变幅卷扬收钢丝绳，主变幅桅杆下放，
当扳起油缸第三级油缸完全收回时，控制***控制压力调整装置将扳起油缸的压力切换到第一压力值，主变幅卷扬继续收钢丝绳；
当扳起油缸第二级油缸完全收回时，控制***控制压力调整装置将扳起油缸的压力切换到第二压力值，主变幅卷扬继续收钢丝绳，直到主变幅桅杆置于履带起重机主平台上。
上述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的二次压力调整方法，其中，所述控制***包括位置检测装置和控制器，其通过位置检测装置检测出扳起油缸当前的位置，控制器接收到相应的位置信号后控制压力调整装置切换压力值。
因此，本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及方法通过在主变幅桅杆上安装检测扳起油缸伸出的级数的位置检测装置，当主变幅桅杆下放时，根据扳起油缸所处的级数不同对扳起油缸的压力进行调节，从而使主变幅卷扬收绳速度保持不变，整个***的动作处于稳定状态。这有效的防止了钢丝绳的乱绳现象，保证了主变幅桅杆和扳起油缸不受损坏，使得整个履带起重机达到安全施工作业要求，极大的提高了其工作效率和稳定性。
附图说明
图1为本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的结构图；
图2为本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***中压力调整装置的结构示意图；
图3为本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***中位置检测装置的结构示意图；
图4为本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的运行状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
本发明在传统的履带起重机主变幅桅杆操作***中增加了控制***和压力调整装置，以实现扳起油缸的二次压力调整。图1为本发明的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的结构图。如图所示，主变幅桅杆1底端固定在履带起重机主平台上，主变幅卷扬3也固定设置在履带起重机的主平台上，钢丝绳2的两端则分别固定在主变幅桅杆1的顶端和主变幅卷扬3上。扳起油缸4包括三级油缸，其置于履带起重机主平台上，其顶端与主变幅桅杆1相接触，在主变幅桅杆1上还设置有控制***5，其靠近扳起油缸4设置。另外，在发明的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***中还包括有压力调整装置（图中未示出）。该压力调整装置与扳起油缸4和控制***5相连接。在上述结构中，控制***根据扳起油缸4的伸缩变化来控制压力调整装置对扳起油缸4的压力进行两次相应的调整。
图2即为压力调整装置的具体结构示意图。由图可知，该压力调整装置包括有两个平衡阀21和两个电磁阀22，其中，电磁阀22用于与控制***5相连，电磁阀22则与平衡阀21相连，平衡阀21则用于直接进行扳起油缸4的压力切换。
在本发明的一个优选实施例中，控制***5又包括位置检测装置和控制器两部分。其中，位置检测装置用于检测扳起油缸4当前的伸缩位置状况，而控制器则用于根据位置检测装置检测到的信息，控制压力调整装置以对扳起油缸4进行二次压力调整，以保持钢丝绳的收绳速度，从而保证主变幅桅杆1的收回稳定的进行。
图3即为本发明的位置检测装置的结构示意图。如图所示，该位置检测装置包括一重锤指针31和传感器32，传感器33。其中，重锤指针31一端固定，另一端可绕着固定端滑动。传感器32和传感器33分别位于扳起油缸4第二级油缸和第一级油缸升起的位置处。当扳起油缸4的第三级油缸完全收回时，即第二级油缸完全伸出时，重锤指针31处于传感器32的位置；当扳起油缸4的第二级油缸完全收回时，即第一级油缸完全伸出时，重锤指针31处于传感器33的位置。由此可知，传感器32和传感器33均处于重锤指针31的绕其固定端的滑动范围内。同时，传感器32和传感器33距离重锤指针31固定端的长度可以相同，也可以不同。通过上述结构，位置检测装置可以在扳起油缸的某一级油缸完全收回时，及时的进行感知，并发出相应的位置信息。该位置信息传送到控制器，从而进行相应的压力切换。
下面详细介绍一下本发明的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的二次压力调整方法。图4则为本发明的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的运行状态示意图。
具体的操作方法如下：在履带起重机进行拆车时，主变幅卷扬3进行收钢丝绳2的操作。当主变幅桅杆1由位置1下放到位置2时，对应的扳起油缸4的第三级油缸完全收回。此时，位置检测装置中的传感器32发出相应的位置信号；控制器接收到盖位置信号后，控制压力调整装置中的电磁阀YV13得电，则扳起油缸4的压力通过平衡阀21切换设置到压力设定值A；此后，主变幅卷扬3继续进行收钢丝绳2的操作，当主变幅桅杆1由位置2下放到位置3时，扳起油缸4的第二级油缸完全收回，此时位置检测装置中的传感器33发出相应的位置信号，控制器接收到该位置信号后，控制压力调整装置中的电磁阀YV14得电，则扳起油缸4的压力由设定值A切换到设定值B。此后，主变幅卷扬3继续收钢丝绳2，直至主变幅桅杆1置于履带起重机的主平台上。至此，实现了主变幅桅杆的平稳下放，保证了履带起重机的安全施工作业。
因此，本发明的一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***及其方法通过二次压力限位，解决了履带起重机主变幅动作过程中的不良问题，有效的防止了主变幅钢丝绳的乱绳现象，保证了变幅桅杆和扳起油缸不受损坏，使得整个履带起重机达到安全施工作业要求，极大的提高了其工作效率和稳定性。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整装置进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，包括主变幅桅杆，主变幅卷扬，钢丝绳，扳起油缸，其特征在于，还包括压力调整装置和控制***，其中，所述主变幅桅杆底端和所述主变幅卷扬均固定在履带起重机主平台上，所述钢丝绳连接在主变幅桅杆的顶端和主变幅卷扬之间，所述扳起油缸位于履带起重机主平台上，顶端与所述主变幅桅杆相接触，所述控制***位于所述主变幅桅杆上，且靠近所述扳起油缸，所述压力调整装置与所述扳起油缸和所述控制***相连。
2.根据权利要求1所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述控制***包括位置检测装置和控制器。
3.根据权利要求2所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述位置检测装置包括两个传感器和一个重锤指针。
4.根据权利要求3所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述重锤指针一端固定，另一端可滑动的设置，所述两个传感器分别位于所述扳起油缸的第一级和第二级油缸完全升起的位置处，且处于所述重锤指针的滑动范围内。
5.根据权利要求4所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述两个传感器距离所述重锤指针的固定端的长度相同。
6.根据权利要求1所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述压力调整装置包括两个平衡阀和两个电磁阀，所述两个平衡阀与所述扳起油缸相连，用于切换所述扳起油缸的压力。
7.根据权利要求1所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***，其特征在于，所述扳起油缸包括三级油缸。
8.如权利要求1所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的二次压力调整方法，其特征在于，履带起重机拆车时，主变幅卷扬收钢丝绳，主变幅桅杆下放，
当扳起油缸第三级油缸完全收回时，控制***控制压力调整装置将扳起油缸的压力切换到第一压力值，主变幅卷扬继续收钢丝绳；
当扳起油缸第二级油缸完全收回时，控制***控制压力调整装置将扳起油缸的压力切换到第二压力值，主变幅卷扬继续收钢丝绳，直到主变幅桅杆置于履带起重机主平台上。
9.根据权利要求8所述的履带起重机主变幅桅杆扳起油缸二次压力调整***的二次压力调整方法，其特征在于，所述控制***包括位置检测装置和控制器，其通过位置检测装置检测出扳起油缸当前的位置，控制器接收到相应的位置信号后控制压力调整装置切换压力值。
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