CN101882803B - 基于电容的串联电池组均衡管理***及其管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于电容的串联电池组均衡管理***,包括电源,电源与串联电池组相连,还包括与电源相连的主控制器,依次相连的电机、台架运动机构、移动台架,移动台架上安装移动控制器及电容均衡装置,移动控制器连接至少两个触点检测触点,移动控制器与电容均衡装置连接,电容均衡装置的电容两端设有管理触点,串联电池组每节电池均连接两个触点,电机与主控制器连接。串联电池组开始工作的同时,移动控制器顺序检测电池组中每节电池电压,当任意一节电池电压低于或高于标准值时,移动控制器将信息传给上位机,上位机向主控制器发送指令使电机驱动移动台架移动,直至管理触点与待均衡电池正、负相接,电容管理装置为待均衡电池充或者放电。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池组管理***,尤其是一种基于电容的串联电池组均衡管理***及其管理方法。
背景技术
术语定义:
单电池:非串联的基本电池单元。
单电压:单电池的电压。
串联数:电池组中串联方式连接的单电池的个数或用N表示。
均衡电流:调节单电池电量时的电流。
单节电池的使用,电池管理***最简单,串联使用时情况则不同。电池的一致性决定了电池的性能,寿命和安全性,即只要有一个电池的性能变差,整个电池组的性能都将变差。
1、其中有一个电池的容量偏低,结果是充电时这个电池首先达到充电上限截止电压,而放电时首先达到放电下限截止电压。那么这个电池的容量决定这个电池组的容量。
2、如果初始状态有一个电池的电压偏低,充电时这个电池达不到截止电压而不能充满。放电时这个电池首先到达放电截止。电池没充满电又提前把电放完,实际可用的电量由这个电池的容量决定。
3、如果一个电池的极化阻抗和内阻偏高,充电时电池电压上升快,放电时电池电压下降快。就某一次测试的表现来看就是这个电池的容量不足,负载能力下降。充放电时的温度偏高。
电池制造过程中提高电池的一致性还有相当大的难度且需要较大投入并将大幅度提高电池的制造费用导致电池价格高而不利于电动汽车产业的快速发展。目前电池制造商或电池组合工厂采用严格的筛选方法进行电池匹配来提高电池的一致性。但即使是严格匹配后的电池,在循环的初期就表现出可见的差别。放电的中值电压在一开始就有较大差别。采用电池匹配的有 效性不尽人意。尤其需要强调的是随电池循环次数的增加,电池一致性改变程度的不可检测性。电池的工作条件和环境也会对一致性产生影响。总之,复杂多样的影响因素使得决定论的普遍和精确的规律难以获得。
除了在电池本身的一致性方面下功夫外,另一种解决方案--电池均衡管理愈来愈显示出重要性。均衡管理通过电量转移的方式调节每节电池的电量。原则上均衡管理不仅能解决电池一致性的问题,而且能够使串联电池组中性能最差的那个电池的寿命得到延长,同时电池性能的改进也将使得电池安全性得到改善,因为电池性能变差后,安全性也随之降低。电池的续航里程和使用期限及电池成本决定了电动汽车的命运。均衡管理正是涉及到电动汽车性能攸关的重要一环。采用均衡管理,电池的一致性要求明显降低,制造过程简单化,成本也会大幅下降,只要单电池的性能满足要求,电池组的性能就能满足要求。中国电池企业众多,层次参差不齐。均衡管理技术的应用不单能提高中国电池的地位,而且能使更多企业有能力加入到电动汽车及其相关行业的竞争中,让整个行业更加繁荣兴旺。有效可靠的均衡管理***将极大促进电动汽车的发展。其本身有将成为随电动汽车,电动公交,包括电动自行车,电动摩托车,大型蓄能装置,电动工具,通讯基站备用电源,军事电源等电池应用领域的发展而壮大的新兴产业。
但是目前均衡管理的问题尚未得到有效解决。电池均衡的实现大多基于两个基本物理概念:电流分流与电量转移。
电流分流是将电压高的电池的电量经由电阻放掉。这个方法的电路结构和控制都比较复杂,电阻发热量大,均衡电流受限制,很难超过1A,只适合小容量,串联电池数少的场合。而且只用于充电时的均衡,放电时无实际意义。目前在电池容量1-3Ah,串联电池数2-5的电动工具产品中广泛应用。MAXIM,Intersil,02等美国公司都有专用的产品,也可由MCU技术实现。电量转移方法的典型电路结构是美国TI公司提义,并在业界被普遍推崇的双向无损概念。但这个思路更复杂,分立元器件多,控制的复杂程度也更高。要求每个电池配备一个均衡回路,可靠性下降,成本上升,几乎无法维护。如果要求较大的均衡电流则各种问题将会更加突出。每节电池需要两个功率MOS,一旦有一路器件损坏,产生短路的风险极高。这对电池和整车的安全性是极为不利的。
双向无损概念的诱人之处是把电压高的电池的电量转移到电压低的电池上去,但是要通过邻接的电池逐个传递电量,这种多次能量传递回导致更大的能量损失,这对放电过程的均衡不利。这个方法同样难以实现大电流均衡的问题。电动汽车电池容量常都在100Ah左右,电动公交达到200Ah。过小的均衡电流将失去均衡的意义,大电流均衡的各种原理并不复杂。困难在于可实现性差,可靠性低,安全风险大,成本高。因此目前的电动汽车电池管理***多为数据检测采集为主,少有管理的功能。本发明提出能够实现充电和放电都能进行大电流均衡,简单可靠易于实现的电池管理***的设计方案和装置,能够有效解决目前大容量多节电池串量电池组管理***存在的问题。
发明内容
为了克服上述技术问题,本发明提供一种基于电容的串联电池组均衡管理***,包括电源,电源与串联电池组相连,还包括与电源相连的主控制器,依次相连的电机、台架运动机构、移动台架,移动台架上安装移动控制器及电容均衡装置,移动控制器连接至少两个触点检测触点,移动控制器与电容均衡装置连接,电容均衡装置的电容两端设有管理触点,串联电池组每节电池均连接两个触点,电机与主控制器连接。
优选的,所述主控制器和移动控制器为单片机、PLC控制电路、DSP中的任意一种。
优选的,所述电容均衡装置上设有触点开关。
优选的,所述主控制器与移动控制器连接。
优选的,所述主控制器与串联电池组之间连接有充电开关。
优选的,所述主控制器与串联电池组之间连接有放电开关。
优选的,所述充电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。
优选的,所述放电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。
优选的,所述主控制器和电机均通过电源连接。
优选的,所述电容为普通电容器或超级电容器。
本发明还提供一种基于电容的串联电池组均衡管理***的管理方法,串联电池组开始工作的同时,移动控制器顺序检测电池组中每节电池电压、电 流、温度,当任意一节电池电压低于或高于标准值时,移动控制器将信息传给上位机,上位机向主控制器发送指令使电机驱动移动台架移动,直至管理触点与待均衡电池正、负相接,电容管理装置为待均衡电池充或者放电。
附图说明:
图1为本发明一种具体实施例的控制***框图;
图2为本发明另一种具体实施例的电容均衡装置的排列分布简图;
具体实施方式:
结合附图,下面对本发明作进一步描述。
一种基于电容的串联电池组均衡管理***,包括电源,电源与串联电池组相连,还包括与电源相连的主控制器,依次相连的电机、台架运动机构、移动台架,移动台架上安装移动控制器及电容均衡装置,移动控制器连接至少两个触点检测触点,移动控制器与电容均衡装置连接,电容均衡装置的电容两端设有管理触点,串联电池组每节电池均连接两个触点,电机与主控制器连接。所述主控制器和移动控制器为单片机。所述电容均衡装置上设有触点开关。所述主控制器与移动控制器连接,主控制器可以是上位机。所述主控制器与串联电池组之间连接有充电开关。所述主控制器与串联电池组之间连接有放电开关。所述充电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。所述放电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。所述主控制器和电机均通过电源连接。所述电容为普通电容器或超级电容器。
本发明还提供一种基于电容的串联电池组均衡管理***的管理方法,串联电池组开始工作的同时,电机驱动移动台架运动,安装在台架上电容器和管理触点随之运动,管理触点与电池触点接触后就实现了电池与电容器之间的能量转移,不断重复这个过程即实现了电池组的均衡。
一个台架上携带多个电容加快均衡的进度,同时也用体积小的小容量电容器,节省尺寸空间。其实施例之一见图1。
在上述的基本实施例的基础上,还可在移动台架上安装电容器触点开关和移动控制器。控制器能将电池的电压,温度,内阻,变形等参数检测出来,并根据电池的状态控制触点开关,从而实现有选择的均衡。
加设电源后,可对主控制器和电机供电。
上述描述仅为本发明的一种具体实施例,其中串联电池组的触点整体布局可为环形结构或多环形式、直线结构、矩阵结构、层叠结构中的任意一种。相应的运动方式也可以为环形循环运动、直线形往复循环均衡、矩阵循环方式。管理触电与电池触点还可以采用其他方式连接,例如采用伸缩式触点,控制器控制台架运动到指定位置,再由控制器控制触点的动作。这样可以实现跳跃式的,重点对某些电池进行均衡和检测。当串联电池组的触点排列为环形或多环,移动台架单向连续旋转的工作方式时,电源和上位机的信号线可以通过安装在旋转轴上的导电滑环引到检测单元和控制器。信号或数据的发送与接受也可用无线或红外方式实现,以减少滑环的数量。也可正反两个方向非整圈旋转,这样就可使用导线而不用滑环。
还可以设置多个相互独立的移动台架,可用于同时均衡多个电池,提高效率;
在电容管理装置上设置开关,移动控制器控制电容的开关;
当串联电池组为环形时,可通过安装滑环使移动台架上转动达到均衡管理的目的,也可以通过单圈往复检测;
主控制器和移动控制器可向计算机或其他类型的上位机发送数据或者接收指令。
在串联电池组电量接近充满时,主控制器控制充电开关间歇式开、关,以提高电池均衡管理的安全性,并在串联电池组电量充满后关闭充电开关。
本发明可通过检测电池电压、电流、温度等相关数据,进行分析判断,根据数据的具体情况进行相应的均衡管理,
由于采用电容器的均衡原理简单直观,结构简单易于实现。可靠性高成本低。维修维护更换方便。电容器充放电速度快,因此容易实现大电流均衡。检测到的数据可以通过总线或无线或红外方式传送。
检测到的数据可以通过总线或无线或红外方式传送。
本发明的应用适合于任何类型电池构成的串联电池组,串联电容器组或超级电容器组等类似电能存储装置中的每个储能元件的均衡管理同时进行电压,温度,内阻,变形电池参数的检测和数据处理与发送。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本发明的具体实施例子,显然, 本发明不限于以上实施例子,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,包括电源,电源与串联电池组相连,还包括与电源相连的主控制器,依次相连的电机、台架运动机构、移动台架,移动台架上安装移动控制器及电容均衡装置,移动控制器连接至少两个触点检测触点,移动控制器与电容均衡装置连接,电容均衡装置的电容两端设有管理触点,串联电池组每节电池均连接两个触点,电机与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述主控制器和移动控制器为单片机、PLC控制电路、DSP中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述电容均衡装置上设有触点开关。
4.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述主控制器与移动控制器连接。
5.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述主控制器与串联电池组之间连接有充电开关。
6.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述主控制器与串联电池组之间连接有放电开关。
7.根据权利要求5所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述充电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。
8.根据权利要求6所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述放电开关为MOS开关、IGBT开关、继电器中的任意一种。
9.根据权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***,其特征在于,所述主控制器和电机均通过电源连接,所述电容为普通电容器或超级电容器。
10.一种如权利要求1所述的基于电容的串联电池组均衡管理***的管理方法,其特征在于,串联电池组开始工作的同时,电机驱动移动台架运动,安装在台架上电容器和管理触点随之运动,管理触点与电池触点接触后就实现了电池与电容器之间的能量转移,不断重复这个过程即实现了电池组的均衡,一个台架上携带多个电容加快均衡的进度,同时也用体积小的小容量电容器,节省尺寸空间,在移动台架上安装电容器触点开关和移动控制器,控制器能将电池的电压,温度,内阻,变形参数检测出来,并根据电池的状态控制触点开关,从而实现有选择的均衡。
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