CN101880933B

CN101880933B - 具有多色引纬装置的织机

Info

Publication number: CN101880933B
Application number: CN 201010176826
Authority: CN
Inventors: 岩野义美
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2009-05-06
Filing date: 2010-05-05
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2030-05-05
Also published as: JP5182211B2; JP2010261122A; ITTO20100363A1; CN101880933A; BE1019326A3; IT1399981B1

Abstract

本发明涉及具有多色引纬装置的织机。具体而言，织机包括多色引纬装置，该多色引纬装置具有用于将多条纬纱有选择地引入经纱的梭口中用以编织织品的多个引纬喷嘴。引纬喷嘴固定在筘座上。引纬喷嘴沿织机从前到后的方向并置。织机包括用于移动织口的织口移动件。当多个引纬喷嘴中的最接近织口的引纬喷嘴引入纬纱时，织口移动件使织口朝经纱移动的方向移动。

Description

具有多色引纬装置的织机

技术领域

本发明涉及一种具有多色引纬装置的织机，该多色引纬装置具有用于有选择地引入多条纬纱的多个引纬喷嘴。

背景技术

在具有用于将纬纱引入经线梭口中的引纬喷嘴的织机中，公知的是，称为异形筘的具有纬线引导通路的筘安装在可摆动的筘座上，并且纬纱通过由引纬喷嘴所喷射的流体射流引入纬线引导通路中。通常，引纬喷嘴固定在筘座上，以便纬纱容易地引入纬线引导通路中。在具有两个或多个引纬喷嘴的多色引纬装置中，难以将多个引纬喷嘴安装在筘座上。

在例如具有固定到筘座上的六个引纬喷嘴的多色织机中，喷嘴不能布置成垂直线，因为纬线引导通路的尺寸受限。出于此原因，引纬喷嘴仔细地设计成以便通过将各喷嘴设置在复杂倾斜的位置上和/或沿各个方向弯曲喷嘴来使其末梢端朝向纬线引导通路。然而，当六个引纬喷嘴的第五或第六喷嘴受到促动而引入纬纱时，这些纬纱趋于偏离纬线引导通路，从而导致引纬故障，也就是纬纱与纬线引导通路外的经纱相接触。因此，具有多达八个引入喷嘴的多色引纬装置难以将引纬喷嘴固定在筘座上。

日本专利申请公报No.2001-32148公开了一种具有多色引纬装置的织机，其通过使八个引纬喷嘴在筘座上沿织机的垂直方向移动而能够引纬。具体而言，两个喷嘴沿织机从前到后的方向间隔布置，且四组这样的两个喷嘴垂直地分层，因此总共有八个喷嘴。这八个喷嘴由喷嘴支承件一体地保持。喷嘴支承件安装在可在筘座上垂直地摆动的摇板上。摇板由安装到织机机架上的马达经由动力传递装置如连杆摇动，且八个喷嘴相应地垂直摇动。此类摇动运动容许选来用于引纬的喷嘴移动至引纬位置，在该位置处，所选的喷嘴面向纬线引导通路。

近来的织机设计成用以在大于700rpm(转数/分)至1000rpm的高速下工作。安装在筘座上的六至八个引纬喷嘴具有较大的质量，且远离筘座的摇动轴线间隔开，使得喷嘴受到因加速度引起的较大的力。在其中受到较大力的喷嘴垂直地摇动的上述织机中，用于喷嘴的垂直运动的摇板支承件和动力传递装置的连接件在早期阶段趋于迅速移动，从而使其难以实现稳定运动和将喷嘴定位到引纬位置。此外，飞花(fly)趋于累积在摇板的支承件和动力传递装置的连接件上，这会影响喷嘴的摇动运动。因此，在其中多个喷嘴如上文所引用公报的织机中那样移动的结构具有引纬工作可靠性和引纬装置耐用性方面的问题。

本发明所针对的是一种具有多色引纬装置的织机，其实现可靠的引纬工作和获得引纬装置的耐用性。

发明内容

根据本发明的一个方面，织机包括多色引纬装置，该多色引纬装置具有用于将多条纬纱有选择地引入经纱梭口中用以编织织品的多个引纬喷嘴。引纬喷嘴固定在筘座上。引纬喷嘴沿织机从前到后的方向并置。织机包括用于移动织口(cloth fell)的织口移动件。至少在多个引纬喷嘴的最靠近织口的引纬喷嘴引入纬纱时，织口移动件使织口朝经纱移动的方向移动。

根据本发明的用语″多色″用在两种不同情况中。在一种情况中，使用了多条纬纱，各纬纱分别具有不同的颜色。在另一种情况中，使用了颜色不同的多条纬纱和颜色相同的多条纬纱。用语″打纬(beating)″意思是通过筘抵靠织口压挤引入的纬纱以便使纬纱与经纱交织的动作，以及用语″打纬位置″意思是纬纱由筘打纬以便使纬纱与经纱交织的织口位置。

本发明的其它方面和优点将根据结合附图的以下描述而变得清楚，同时以举例的方式示出了本发明的原理。

附图说明

本发明及其目的和优点可通过参照结合附图的当前优选实施例的以下描述而更好地理解，在附图中：

图1为示出了多色引纬装置的示意性平面视图；

图2为图1中的多色引纬装置的示意性前视图；

图3为具有起毛运动机构的起绒织机的示意性侧视图；

图4为图3中的起绒织机中的织口运动的示意性视图；

图5为示出在本发明第一实施例的情况下的图4的织口运动图案(pattern)的图表；以及

图6为示出在本发明第二实施例的情况下的图4的织口运动图案的图表。

具体实施方式

下文将参照图1至图5描述根据本发明第一实施例的具有多色引纬装置的织机。在当前的第一实施例中，起绒织机用作织机。参看图1，示图的下侧对应于编织织品在此进行卷绕的织机前方，而上侧则对应于在此放送经线的织机后方。此外，示图的左侧对应于织机的左侧，而右侧则对应于织机的右侧。

图1中所示的筘座1固定到摇动轴(未示出)上，摇动轴由图3中所示的驱动马达MR驱动以便来回摇动。如图1中所示，多色引纬装置2在其左端处固定到筘座1上。引纬装置2设计成用以处理8色引纬且具有八个引纬喷嘴2A-2H。如图1和图2中所示，八个引纬喷嘴2A-2H大致沿织机的宽度方向延伸。四个引纬喷嘴2A，2C，2E和2G沿织机从前到后的方向并置，该方向垂直于宽度方向。如图2中所示，其它四个引纬喷嘴2B，2D，2F和2H分别类似地且直接在引纬喷嘴2A，2C，2E和2G的下方并置。

引纬喷嘴2A-2H通过保持件3而在其近端处得到保持，保持件3固定到支架4上，而支架4又固定到筘座1上。许多异形筘件5安装到筘座1上，以便在引纬装置2的右侧向上延伸。异形筘件5形成有凹口(dent)，这些凹口相协作以形成纬线引导通路6。引纬喷嘴2A-2H的所有出口方向都朝向纬线引导通路6。参考标号7表示辅助喷嘴，8表示用于切断纬纱的切割器，以及9表示可在织机上来回滑动的伸幅器。参考符号T，TP，W，W1和Y分别表示地经纱、绒头经纱、编织织品、织口和纬纱。

参看图3，以其侧视图示意性地示出起绒织机，该织机具有地经轴10，地经轴10由电性连接到地经放送控制器CG上的地经放送马达MG驱动而进行旋转。从地经轴10放送的地经纱T移动通过弓形后导板11和张力罗拉12，且经过综片13和异形筘件5。编织织品W通过伸展杆(expansion bar)15、表面罗拉16和引导罗拉17和18围绕织品罗拉19卷绕。

向上延伸杆21安装到织机的机架20上，且在其上端处枢转地支承张力罗拉12。张力罗拉12由任何适合的推动机构(未示出)推动，以便由负松经运动来吸收因梭口形成操作引起的地经纱T的张力变化。向下延伸杆22安装到机架20上，以及杆件23枢转地连接到向下延伸杆22的下端上。载荷传感器24安装在杆件23上用于检测作用在张力罗拉12上的地经纱T的张力，并且电性地连接到地经放送控制器CG上。地经放送控制器CG可操作成基于预定基准张力值和由载荷传感器24所检测到的经纱张力信息来控制地经放送马达MG的速度。

绒头经轴25定位在地经轴10的上方。绒头经轴25由电性连接到绒头经放送控制器CP上的绒头经放送马达MP驱动而旋转。从绒头经轴25放送且移动通过转向罗拉26、张紧部件27和起毛运动罗拉28的绒头经纱TP穿过综片13和异形筘件5。

转向罗拉26可旋转地由机架20支承。转向罗拉26在其不与绒头经纱TP相接触的相对端处具有待检测的一对元件(未示出)。一对接近开关31(仅示出一个)定位成与待检测的上述成对元件为面对关系。成对的接近开关31可操作以检测转向罗拉26的旋转，且还对于绒头经放送控制器CP生成旋转检测信号。张紧部件27由片弹簧32支承，而片弹簧32又由安装到机架20上的轴30支承。在此布置中，因梭口形成操作造成的移动通过张紧部件27的绒头经纱TP的张力变化通过片弹簧32变形而吸收。具有载荷传感器29的杆14固定到轴30的端部上。载荷传感器29可操作以检测绒头经纱TP的张力，并且还对于绒头经放送控制器CP生成检测信号。

绒头经放送控制器CP可操作以基于由载荷传感器29检测到的经纱张力信息与预定基准张力值的比较和由成对的接近开关31检测到的旋转检测信号来控制绒头经放送马达MP的速度。起毛运动罗拉28可旋转地由摇杆34上臂的远端支承，该摇杆34由轴33枢转地支承。摇杆34的下臂枢转地连接到杆件23上。

两臂式中间杆35在沿织机从前到后的方向观察到的中间位置处安装在可旋转轴36上，以及用作本发明的织口移动件的起毛运动机构37定位在两臂式中间杆35的上方。起毛运动机构37在其中具有包括滚珠螺杆机构、滚柱齿轮或行星齿轮类型的减速器(reducer)或凸轮机构的驱动单元(未示出)。驱动单元由其自身的电性连接到起毛运动控制器CT上的起毛运动驱动马达MT驱动。当起毛运动机构37工作时，安装在连接到驱动单元上的驱动轴38上的驱动杆39沿交替方向往复地枢转。

驱动杆39通过连接到中间杆35的一个臂40上的杆件41将往复枢转运动传递给两臂式中间杆35。中间杆35通过连接到中间杆35的另一臂42上的杆件23将摇动运动(或起毛运动)传递给张力罗拉12和起毛运动罗拉28。在织机前方引导编织织品W的伸展杆15由摇杆44的上端支承，摇杆44由轴43枢转地支承。摇杆44的下端通过杆件45连接到中间杆35的另一臂42上。尽管未示出摇杆44的连接件，但摇杆44连接到可在织机上来回滑动的伸幅器9(见图1)上。

因此，中间杆35的往复枢转运动通过杆件45引起摇杆44摇动，从而在与张力罗拉12和起毛运动罗拉28相同的方向上将起毛运动传递给伸展杆15和伸幅器9。织品罗拉19由电性连接到卷绕控制器CW上的卷绕马达MW驱动，用于卷绕编织织品W。

织机控制器CR控制织机驱动马达MR的工作并且连接到旋转编码器46上，该旋转编码器46可操作以检测织机的角位置。织机控制器CR在其中储存织机角位置的数据。如图3中的箭头线所示，织机控制器CR连接到引纬装置2、地经放送控制器CG、绒头经放送控制器CP、起毛运动控制器CT和卷绕控制器CW上。织机控制器CR对于引纬喷嘴2A-2H生成促动信号，且还对于地经放送马达MG、绒头经放送马达MP、起毛运动驱动马达MT和卷绕马达MW提供驱动信号。尽管地经放送马达MG、绒头经放送马达MP、起毛运动驱动马达MT和卷绕马达MW包括伺服马达，但它们可为任何其它电动马达。

图案控制器47电性连接到织机控制器CR上，在图案控制器47中，绒头和边缘(border)编织图案由任何适合的输入装置(未示出)设定。在一个拾取周期中，织机控制器CR在织机的各预定角位置处从图案控制器47读出绒头编织图案和边缘编织图案，且根据编织图案生成对于引纬装置2、地经放送控制器CG、绒头经放送控制器CP、起毛运动控制器CT和卷绕控制器CW的促动信号。

在起绒织机的绒头编织工作中，织机控制器CR读出绒头编织图案，且生成对于绒头经放送控制器CP和起毛运动控制器CT的促动信号。因此，在绒头编织工作中的松纬期间，起毛运动机构37促使张力罗拉12、起毛运动罗拉28、伸展杆15和伸幅器9向前或向图3中的右侧移动，从而将织口W1移动至图3中的虚线所示的位置。在绒头编织工作中的紧纬期间，起毛运动机构37还促使张力罗拉12、起毛运动罗拉28、伸展杆15和伸幅器9向后或向图3中的左侧移动，从而使织口W1返回至由图3中的实线所示的打纬位置。

下文将详细描述在图案控制器47中设置的边缘编织图案。通常，织口W1固定在纬线打纬位置处，用于在边缘编织工作中编织织品W。在当前实施例中，当所选的引纬喷嘴在边缘编织工作中受到触动而引入纬纱Y时，便通过使用起毛运动机构37使织口W1向前移动预定距离。

如图1和图2中所示，布置了八个引纬喷嘴2A-2H，即，在织机的从前向后或从后向前的方向上看到的四排喷嘴，以及在织机的垂直方向上看到的两排喷嘴。参看显示了织口W1的运动的图4，示出了在八个引纬喷嘴2A-2H的出口与敞开的地经纱T(或绒头经纱TP)之间的位置关系。尽管引纬喷嘴2A-2D的出口定位成远离地经纱T(或绒头经纱TP)，但引纬喷嘴2E-2H的出口定位成相比于引纬喷嘴2A-2D的出口更接近地经纱T(或绒头经纱TP)。具有出口定位成相比于引纬喷嘴2A-2D的出口更靠近地经纱T(或绒头经纱TP)的引纬喷嘴2E和2F很少不能引入纬纱Y。引纬喷嘴2G和2H(其出口在引纬喷嘴2A-2H的出口中最接近地经纱T(或绒头经纱TP))容易不能引入纬纱Y。

当选择引纬喷嘴2E-2H中的任意一个来编织边缘编织图案时，根据所选的引纬喷嘴(或离织口W1的距离)设置指示起毛运动机构37的工作的程序和指示织口W1的移动距离的另一程序，以及指示选择引纬喷嘴2A-2H的顺序的程序。图5示出了在编织边缘编织图案的工作的一部分的实例，其中，以此种顺序选择引纬喷嘴2G，2F，2H和2C来引纬，如由水平轴线所示。当选择最接近织口W1的引纬喷嘴2G或2H时，便对织口W1设置了相对较大的移动距离X1。当选择相比于引纬喷嘴2G和2H离织口W1更远的引纬喷嘴2F时，便对织口W1设置了相对较小的移动距离X2。因此，当选择引纬喷嘴2F时，相比于织口W1移动距离X1的情况，减小了起毛运动机构37的驱动载荷。当选择相比于引纬喷嘴2F离织口W1更远的引纬喷嘴2C时，织口W1的移动距离为零，且织口W1固定在由点X3示出的打纬位置处。因此，当选择引纬喷嘴2C时，未对于起毛运动机构37给出工作指令。

也就是说，当选择引纬喷嘴2A-2D时，读出边缘编织图案的织机控制器CR不向起毛运动机构37提供指令用以移动织口W1。当选择引纬喷嘴2E和2F时，织机控制器CR指示起毛运动机构37使织口W1移动距离X2。当选择引纬喷嘴2G和2H时，织机控制器CR指示起毛运动机构37使织口W1移动距离X1。与图5中的虚线X4所示的绒头编织工作中的织口W1移动距离相比，当前实施例中的织口W1移动距离缩短。织口W1这种缩短的移动距离容许多色引纬装置跟随织机的高速旋转。

下文将参照图4和图5描述边缘编织工作中的起绒织机的工作。当织机工作从绒头编织工作变成边缘编织工作且图案控制器47然后选择引纬喷嘴2G时，织机控制器CR指示起毛运动机构37使织口W1移动距离X1。相应的是，起毛运动机构37使张力罗拉12、起毛运动罗拉28、伸展杆15和伸幅器9向前移动。因此，在图1和图4中，织口W1向前移动距离X1，从而在邻近引纬喷嘴2G出口的位置处增大了上部地经纱T片与下部地经纱T片之间(或上部绒头经纱TP片与下部绒头经纱TP片之间)的垂直空间，这使通过喷嘴2G的引纬稳定。

当通过喷嘴2G的引纬完成时，起毛运动机构37使张力罗拉12、起毛运动罗拉28、伸展杆15和伸幅器9向后移动，从而使织口W1返回在图5中由点X3所示的打纬位置(参看图1和图4中的实线)，在该处，纬纱Y由异形筘件5打纬至织口W1。在此情况下，异形筘件5的打纬方向和织口W1的返回方向彼此相对，以便相比于织口W1保留在固定位置处的情况获得了更大的打纬力。如此大的打纬力特别是在需要很高纬线打纬密度的边缘编织中很有效。

类似的是，当选择引纬喷嘴2F时，织口W1向前移动距离X2。当通过喷嘴2F的引纬完成时，织口W1返回在图5中由点X3所示的打纬位置，在该处，纬纱Y由异形筘件5打纬至织口W1。当选择引纬喷嘴2H时，织口W1向前移动距离X1。当通过喷嘴2H的引纬完成时，织口W1返回打纬位置X3，在该处，纬纱Y由异形筘件5打纬至织口W1。当选择引纬喷嘴2C时，则执行正常的引纬和打纬，而织口W1并不移动。

本发明的第一实施例提供了以下有利效果。

(1)在第一实施例中，其中，八个引纬喷嘴2A-2H固定在筘座1上，当接近织口W1的引纬喷嘴2E-2H用于引纬时，通过使用起毛运动机构37使织口W1向前移动，从而增大在引纬喷嘴2E-2H的出口与上部地经纱T片和下部地经纱T片(或绒头经纱TP)之间的垂直隔开的距离。经线张力由于织口W1的运动而增大，且经线松度相应地减小。因此，经纱T(TP)几乎不与纬纱Y缠结，且使得引纬稳定。具有固定在筘座1上的八个引纬喷嘴2A-2H的引纬装置2很耐用。

(2)由于异形筘件5的打纬方向和织口W1的返回方向彼此相对，故打纬力增大，这在编织需要很高纬线打纬密度的织品时很有效。

(3)在根据本发明的第一实施例中，通常用于绒头编织工作的起毛运动机构37还用于边缘编织工作，以便使织口W1移动，因而有效地使用具有工作可靠性的起毛运动机构37。因此，通过将起毛运动机构37用作本发明的织口移动件，根据本发明的织机无需单独的机构用于在边缘编织工作中移动织口。

(4)织口W1的移动距离在边缘编织工作中相比于在绒头编织工作中更小，以便起毛运动机构37可跟随起绒织机的高速旋转。

(5)起毛运动机构已经研发出且对于起绒织机中的绒头编织已投入实际使用，且获得了工业可靠性。因此，当将起毛运动机构37用作本发明的织口移动件时，稳定了织口W1运动和引纬。

(6)根据本发明的第一实施例，当多个引纬喷嘴2A-2H中的并非最接近织口W1的其中一个引纬喷嘴引入纬纱Y时，织口移动件37朝经纱T(TP)移动的方向移动织口W1，移动距离X2相比于当最接近织口W1的引纬喷嘴2G，2H引入纬纱Y时的移动距离X1更短。因此，织口W1可仅移动必需的最小距离来用于稳定的引纬。因此，有效地减小了起毛运动机构37的驱动载荷。

参看图6，示出了图4中的织口在根据本发明的第二实施例中的运动图案，第二实施例与第一实施例的不同之处在于改变了边缘编织图案。在第二实施例中，相似的参考标号表示在第一实施例的描述中使用的相似部分，且将省略对这些部分的详细描述。选择引纬喷嘴用于第二实施例的边缘编织图案设置成与第一实施例中的顺序相同。第二实施例的边缘编织图案示出了连续引纬图案如缎纹编织，在对由所选引纬喷嘴2G引入的纬纱打纬之前，根据该连续引纬图案，执行由随后选择的引纬喷嘴2F来引纬。

当在边缘编织工作中选择引纬喷嘴2G时，起毛运动机构37通过来自于织机控制器CR的指令工作，以便将织口W1向前移动距离X1，籍此促进通过引纬喷嘴2G的引纬。由于在引纬之后不进行打纬，织口W1不返回至打纬位置。由于在通过引纬喷嘴2F的引纬中织口W1向前移动距离X2，故织口W1略微向后移动。在织口W1定位成前移距离X2的同时，引纬喷嘴2F进行引纬。当通过喷嘴2F的引纬完成时，织口W1返回至打纬位置X3，在该处，由异形筘件5进行打纬。因此，本发明适于编织边缘编织图案，其中，在随后引纬之前不进行打纬。此外，相比于在其中织口W1对于织机的每次旋转都返回至打纬位置的第一实施例，在其中织口W1的移动距离缩短的第二实施例由于相应地减小了起毛运动驱动马达MT而更有优势。

本发明已经以上述第一实施例和第二实施例为背景进行了描述，但其并不限于这些实施例。显然，本发明可采用如下文所示范出的各种方式予以实施。

本发明的织口移动件不限于第一实施例的起毛运动机构37，但其可为驱动机构，该驱动机构可操作用以同时地驱动地经放送马达MG、绒头经放送马达MP和卷绕马达MW。通过沿编织织品W的卷绕方向使卷绕马达MW旋转预定角度以及沿经纱T(TP)的放送方向使地经放送马达MG和绒头经放送马达MP旋转预定角度，织口W1可向前移动任何所期望的距离。另一方面，通过沿编织织品W的放送方向使卷绕马达MW旋转预定角度以及沿经纱T(TP)的卷绕方向使地经放送马达MG和绒头经放送马达MP旋转预定角度，织口W1可向后返回至打纬位置。本发明还可应用于除起绒织机之外的不具有绒头经放送马达MP的织机。

本发明可应用于六个引纬喷嘴固定在筘座1上的情况，或应用于八个以上引纬喷嘴固定在筘座1上的情况。

本发明不限于应用到起绒织机的边缘编织工作中，而是其可应用于编织除绒头织物以外的织物的织机。

Claims

1.一种包括多色引纬装置(2)的织机，所述多色引纬装置(2)具有用于有选择地将多条纬纱(Y)引入经纱(T，TP)的梭口中用以编织织品(W)的多个引纬喷嘴(2A-2H)，其中，所述引纬喷嘴(2A-2H)固定到筘座(1)上，

其特征在于，所述引纬喷嘴(2A-2H)沿所述织机从前到后的方向并置，其中，所述织机包括用于移动织口(W1)的织口移动件(37)，其中，至少在所述多个引纬喷嘴(2A-2H)中的最接近所述织口(W1)的引纬喷嘴(2G，2H)引入所述纬纱(Y)时，所述织口移动件(37)朝所述经纱(T，TP)移动的方向移动所述织口(W1)。

2.根据权利要求1所述的织机，其特征在于，至少在最接近所述织口(W1)的引纬喷嘴(2G，2H)引入所述纬纱(Y)之后，所述织口移动件(37)使所述织口(W1)返回至打纬位置(X3)，在所述打纬位置(X3)处，对所述纬纱(Y)进行打纬。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的织机，其特征在于，所述织机具有在起绒织机中使用的起毛运动机构，其中，所述织口移动件(37)为所述起毛运动机构。

4.根据权利要求3所述的织机，其特征在于，至少在最接近所述织口(W1)的引纬喷嘴(2G，2H)引入所述纬纱(Y)时，通过所述起毛运动机构(37)移动所述织口(W1)的距离(X1)小于在绒头编织工作中所述织口(W1)的移动距离(X4)。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的织机，其特征在于，所述织机为交替进行绒头编织工作和边缘编织工作的起绒织机，其中，所述织口移动件(37)在所述边缘编织工作中进行操作。

6.根据权利要求1所述的织机，其特征在于，当所述多个引纬喷嘴(2A-2H)的其中一个并非最接近所述织口(W1)的引纬喷嘴(2A-2F)引入所述纬纱(Y)时，所述织口移动件(37)使所述织口(W1)朝所述经纱(T，TP)移动的方向移动了移动距离(X2)，该移动距离(X2)相比于在最接近所述织口(W1)的引纬喷嘴(2G，2H)引入所述纬纱(Y)时的移动距离(X1)更短。

7.根据权利要求6所述的织机，其特征在于，在所述织口移动件(37)使所述织口(W1)移动了移动距离(X1，X2)且所述引纬喷嘴结束引入所述纬纱(Y)之后，所述织口移动件(37)在不使所述织口(W1)返回至打纬位置(X3)的情况下使所述织口(W1)直接移动不同的移动距离(X1，X2)。