CN101873958A - 行驶动力学控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的行驶动力学控制***(1)，所述***具有电子控制单元(2)和阀组(10)，其中，所述电子控制单元(2)设计成用于将所述阀组(10)安装在车辆底盘(4)上的支座。

Description

行驶动力学控制***
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于车辆的行驶动力学控制***以及所述***在机动车中应用。
背景技术
DE 197 55 431公开了一种行驶动力学控制***，在所述***中用于行驶动力学传感器的传感器模块设置在一与液压控制装置分离布置的电子单元壳体中，该传感器模块包括横摆率传感器和加速度传感器，其中在所述壳体中设置有一集成到制动电子单元中的行驶动力学电子单元。在此，液压控制装置通过***总线与制动电子单元连接。
DE 198 47 667 A1公开了另一种行驶动力学控制***，其中行驶动力学传感器布置在一分离的壳体中。根据该文献，行驶动力学传感器与用于制动控制的CPU一起位于车辆中央区域的壳体中。不同地，带阀驱动器的(大)功率电子元件集成在制动控制器中，所述制动控制器通过接口与CPU连接。
除上述具有“分布智能份散智能”的装置外，集成的控制***还经常用于行驶动力学控制(ESP)、以及ABS、ASR(牵引力控制)等，所述集成的***节省空间且可以成本特别经济地制造。这种类型的控制***的特征是：具有一包括电子控制单元和阀组的单体单元的紧凑结构，所述单体单元设置在机动车的发动机舱中。与不同类型的传感器和致动器、如轮速传感器、液位传感器、电磁液压阀、继电器等连接的控制单元主要用于控制/调节制动器以及干涉发动机管理。通过插接***与控制单元连接的阀组包括被电磁致动的、用于驱控制动缸的液压阀和法兰连接的泵马达。
目前，包括加速度传感器和至少一个横摆率传感器的行驶动力学传感器单元或者以单独部件的形式、或者以被组合在一起并且装入一模块中的形式安装在车辆的重心区域中，所述模块布置成与集成的控制设备相分离并具有专用的智能处理器(Prozessorintelligenz)(传感器组)。
在EP 1 313 635 B1中已知一种行驶动力学控制***和用于定向行驶动力学传感器的方法，其中行驶动力学传感器集成在电子控制单元中，所述电子控制单元定位在阀组中或直接定位在阀组上。由此能实现行驶动力学控制***的成本经济的、紧凑的制造。
然而，紧凑的结构却对设计原理提出了与以下方面矛盾的要求：一方面阀组应尽可能好地声解耦；另一方面电子控制单元应尽可能刚性地连接到车辆底盘上以便能通过传感器良好地检测车辆的行驶动力学(参量)。
发明内容
因此本发明的目的是：提出一种行驶动力学控制***，所述***能实现使阀组与车辆底盘至少部分地振动解耦或声解耦。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的行驶动力学控制***来实现。
因此，本发明特别是基于以下构思：借助控制单元将阀组直接地或间接地安装在车辆底盘上。
根据本发明的行驶动力学控制***的优点是：在阀组与车辆底盘之间至少部分地实现振动解耦。这特别是涉及在此出现的声的降低，从而提高车辆乘客的舒适性。此外，还使机动车底盘与听觉上不能感知的、干扰性的结构声/体声至少部分地解耦。
优选地，本发明基于以下构思：阀组不直接安装在车辆底盘上，而是仅间接地通过支座与车辆底盘连接，其中所述电子控制单元是该支座的一部分和/或形成该支座。
包括电子控制单元和阀组的整个控制***优选借助在车辆底盘上的支承结构来固定。
优选地，在电子控制单元与阀组之间设置一个或多个减振元件。特别是，所述减振元件中的至少一个设计成弹性体，所述弹性体在两侧分别具有至少一个锚定在该弹性体中的紧固结构，其中所述紧固结构中的至少一个与所述电子控制单元相连接，至少一个其它的紧固结构与阀组相连接。
合理的是，电子控制单元包括一具有至少一个壳体分区的壳体，所述壳体分区设计成弹性的或具有弹性性能。在此，阀组特别优选地安装在电子控制单元的壳体上。尤其优选地，所述壳体分区具有一基本上为波纹形的/弯曲的结构。所述设计方案较为牢固、成本经济，并确保阀组与车辆底盘至少部分地解耦。
优选地，阀组还包括液压泵的泵马达和/或液压泵与阀组相连接，由此液压泵同样与车辆底盘至少部分地声解耦和/或振动解耦，另外还提高了舒适性。
合理地，电子控制单元通过至少一个连接结构基本上刚性地、直接或间接地与车辆底盘连接。由此，通过使电子控制单元与车辆底盘较好地振动耦合和/或声耦合实现较好的感测耦合。
优选地，在电子控制单元中设置一定数量的行驶动力学传感器，由此实现整个控制***的较高水平的集成。
合理地，行驶动力学传感器刚性地、直接或间接地连接到车辆底盘，其中电子控制单元的至少一部分与车辆底盘振动解耦或声解耦。
优选地，电子控制单元包括一角速度传感器和/或一特别是多轴的或适合于沿不同空间方向进行检测的加速度传感器。在此，所述至少一个传感器直接地或间接地与控制单元的壳体底部或者与至少一个连接结构基本上刚性地连接，所述壳体底部布置成与车辆底盘相对，所述连接结构将控制单元与车辆底盘基本上刚性地连接在一起。由此，实现了至少一个传感器与车辆底盘较为良好地振动和/或声耦合，从而用于例如检测围绕车辆竖直轴线的角速度和/或用于检测结构声以触发安全气囊。在此特别优选地，所述一个或多个传感器设置在一印制电路板上，所述印制电路板基本上刚性地与至少一个用于连接电子控制单元与底盘的连接结构相连接。印制电路板特别是柔性电路板或膜式柔性电路板(Flexfolien-Platine)，并且例如夹在至少一个连接结构上或附近。在此尤其优选地，电子控制单元包括一横摆率传感器和一纵向、横向加速度传感器。
合理地，在电子控制单元、特别是控制电路板与阀组/泵马达之间的电连接部、特别是电缆连接部设计成弹性的和/或柔性的。替代地或补充地，优选在传感器元件和/或传感器与至少一个控制单元电路板或控制单元电子***之间的电连接部、特别是电缆连接部设计成弹性的和/或柔性的，所述传感器元件和/或传感器特别优选刚性地与控制单元壳体的壳体底部耦合或连接或间接地、刚性地与车辆底盘耦合或连接。
为了耦合到车辆底盘上，集成在电子控制单元中的传感器优选设置成尽可能接近电子控制单元与车辆底盘(相互固定)的至少一个固定点，特别是与所述固定点直接或间接地连接。所述连接特别优选具有尽可能高的刚度。
优选地，振动耦合和/或声耦合优选涉及8Hz～20kHz的频率范围。
优选地，控制单元的壳体设置成还承担减振元件的功能。为了进一步改进阀组与车辆底盘的振动或声解耦，在一种较有利的实施方式中，在电子控制单元和阀组之间设置一定数量的减振元件。由此减弱所出现的、由阀组传递到车辆底盘上的振动。因此，在行驶动力学控制***工作期间为乘客提高了舒适性。
为了进一步改进行驶动力学控制***的紧凑结构，在一种较有利的实施方式中，将一定数量的行驶动力学传感器集成在电子控制单元中。利用电子控制单元的作为在车辆底盘上的支座的附加功能，以极简单的方式给出行驶动力学传感器的所需要的直接接触。
本发明所实现的优点特别是在于：通过将电子控制单元用作将阀组安装在车辆底盘上的支座，实现了行驶动力学控制***的紧凑且成本经济的结构。此外实现了在电子控制单元中的行驶动力学传感器能通过与车辆底盘的直接接触特别良好地检测车辆的行驶动力学(参量)，另一方面同时实现了阀组与车辆底盘的尽可能良好的声解耦。
此外，本发明涉及根据本发明的行驶动力学控制***在机动车中的应用。
附图说明
其它优选实施例由从属权利要求以及下文中参照附图对示例性实施方式的说明得出。
在附图中：
图1以示意图示出行驶动力学控制***的第一实施例，以及
图2以示意图示出用于控制行驶动力学的第二示例性***，所述***具有在电子控制单元中集成在印制电路板上的传感器，其中所述印制电路板基本上刚性地与底盘连接。
具体实施方式
根据图1的示例性行驶动力学控制***1包括一安装在车辆底盘4上的电子控制单元2。该电子控制单元包含一定数量的行驶动力学传感器6，所述行驶动力学传感器6固定在控制单元壳体底部3a上，进而在声和/或振动传递方面较为直接地与车辆底盘4相耦合。此外，在电子控制单元2上可以连接有信号线路8，所述信号线路8将信号从位于车辆不同位置的其它行驶动力学传感器传输至电子控制单元2。
阀组10通过减振元件12安装在该电子控制单元上。在此，阀组10具有一定数量的、在本实施例中为两个阀14，在所述阀14上连接有液压管路16。由电子控制单元2通过分析从行驶动力学传感器接收的信号发出的、用于控制所述阀的指令通过传输线路18从电子控制单元2传输至阀组10。
通过有目的地将电子控制单元2设计成阀组10的支座，以将该阀组安装在车辆底盘4上，能实现行驶动力学控制***1的紧凑结构。在此，不仅通过行驶动力学传感器6与车辆底盘4的直接接触实现对行驶动力学数据的良好记录，而且通过在电子控制单元2和阀组10之间的减振元件12实现了阀组10与车辆底盘4的特别良好的声解耦。因此确保了用于控制例如安全气囊或ABS***的阀组10或阀4的安全可靠的功能性。
或者，控制单元2的壳体也可以设计成承担减振元件12的功能。
图2示出机动车控制***的示例性行驶动力学控制***1，所述行驶动力学控制***1包括一电子控制单元2，所述电子控制单元2借助连接结构24、例如螺栓基本上刚性地与车辆底盘4连接。在此，连接结构24与控制单元2的壳体底部3a相连接。电子控制单元2包括一与阀组10连接的控制单元壳体3。在一替代实施例中(未示出)，该连接借助至少一个附加的减振元件来实现。在阀组10上设置泵马达11。控制单元壳体3具有壳体壁分区13，所述壳体壁分区13借助波纹形的壁结构设计成弹性的。在电子控制单元2中设有一与紧固件24基本上刚性地连接的印制电路板19。在印制电路板19上，横摆率传感器20以及设计成双轴加速度传感器的纵、横向加速度传感器21分别设置在连接结构24的区域中以较为直接地耦合到车辆底盘4上。此外，印制电路板19具有一用于传感器信号处理并作为中央计算单元的ASIC 23和一(大)功率电子电路22。由此，阀组10和泵马达11至少部分地与车辆底盘4振动和/或声解耦，由此特别是降低了由于车辆中的泵和阀的工作引起的噪声产生。而集成的传感器20、21较好地耦合至车辆底盘，从而能较为精确地、以较高的灵敏度检测车辆底盘的振动和/或声以及车辆的横摆率。
附图标记列表
1    行驶动力学控制***
2    电子控制单元
3    控制单元壳体
3a   控制单元壳体底部
4    车辆底盘
6    行驶动力学传感器
8    信号线路
10    阀组
11    泵马达
12    减振元件
13    壳体分区
14    阀
16    液压管路
18    传输线路
19    印制电路板
20    角速度传感器
21    加速度传感器
22    (大)功率电子单元
23    ASIC
24    连接结构

Claims (10)

1.一种用于车辆的行驶动力学控制***(1)，所述***具有电子控制单元(2)和阀组(10)，其特征在于，所述电子控制单元(2)设计成用于将所述阀组(10)安装在车辆底盘(4)上的支座。
2.根据权利要求1所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，在所述电子控制单元(2)与所述阀组(10)之间设置一定数量的减振元件(12)。
3.根据权利要求1或2所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(2)包括一具有至少一个壳体分区(13)的壳体(3)，所述壳体分区设计成弹性的或具有弹性性能。
4.根据权利要求3所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述阀组(10)安装在所述电子控制单元(2)的壳体上。
5.根据权利要求3或4所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述壳体分区(13)具有基本上为波纹形的结构。
6.根据权利要求1至5中至少一项所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(2)通过至少一个连接结构基本上刚性地、直接或间接地与所述车辆底盘(4)连接。
7.根据权利要求1至6中至少一项所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，在所述电子控制单元(2)中设置一定数量的行驶动力学传感器(6)。
8.根据权利要求1至7中至少一项所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述电子控制单元(2)包括一角速度传感器(20)和/或一——特别是多轴的——加速度传感器(21)，所述角速度传感器(20)和/或加速度传感器直接地或间接地与所述电子控制单元(2)的壳体底部(3a)或者与至少一个连接结构(24)基本上刚性地连接，所述壳体底部布置成与车辆底盘(4)相对，所述连接结构将所述控制单元(2)与所述车辆底盘(4)基本上刚性地连接在一起。
9.根据权利要求8所述的行驶动力学控制***(1)，其特征在于，所述一个或多个传感器(20、21)设置在一印制电路板(19)上，所述印制电路板与所述至少一个连接结构(24)基本上刚性地连接。
10.根据权利要求1至9中至少一项所述的行驶动力学控制***在机动车辆中的应用。
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