CN101865173B - 一种液压马达控制阀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压马达控制阀，包括双向锁闭回路，控制液压马达的制动器动作的制动回路，控制组件，以及主阀体，所述控制组件由主阀芯以及控制主阀芯进、回液的先导阀构成，两所述主油口分别为所述主阀芯的工作口，所述先导阀以及所述主阀芯的进液口分别与主进液口连通，所述先导阀以及所述主阀芯的回液口分别与主回液口连通，所述先导阀的工作口与对应的所述主阀芯的控制口连通。本发明提供了一种小力矩控制的、且能使制动器迅速恢复到制动状态的液压马达控制阀。

Description

一种液压马达控制阀

技术领域

本发明涉及一种液压马达控制阀，具体地说，是一种使用在刮板输送机紧链***内的，控制液压马达正反转动作的的液压马达控制阀。

背景技术

液压马达以及液压马达控制阀常一同用于各种工程设备中，通过液压马达控制阀对液压马达进行转动和制动的控制，从而达到控制各种工程设备动作的目的，中国专利文献CN101649849A提出了一种液压马达制动回路，它包括制动油路，它还包括由三位三通液控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路。该现有技术首先能保证动力油能可靠地驱动液压马达运转；然后，在回路中设置了兼有换向与锁闭油路作用的控制回路，实现了回路的自动锁定，起到了在停机时也能保护泵、液压元件等的作用；该现有技术能使履带式起重机下坡时匀速行走，不会在重力作用下加速行驶，避免出现失控现象。该现有技术在使用过程中还存在如下缺点：1、该现有技术中没有记载通过控制朝A油口(B油口)内供油或回油，从而实现液压马达正转，反转以及制动的控制元件，而目前现有技术里常使用的控制元件是三位四通阀，手动的三位四通阀在用于负载较大的场合，如用于矿井下的刮板输送机的控制时，常会出现手柄处需要使用很大的力矩才能掰动手柄实现控制的问题，而电磁的三位四通阀不适于运用于空间狭窄的矿井下，容易存在安全隐患；2、在该现有技术中，制动器不能迅速的恢复到制动状态，主要是因为制动器内的液体须经减压阀，梭阀，最后由主进液口排出，在整个排出的过程中会遇上阻力而导致液体不能迅速排出；3、该现有技术中的兼有换向与锁闭油路作用的控制回路由三位三通液控换向阀、单向阀一、单向阀二、单向阀七、单向阀八构成，不仅结构复杂，而且占用空间较大，降低了整个制动回路的紧凑性。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的液压马达控制阀的在用于负载较大，需要用手动控制的场合时，常会出现手柄处需要使用很大的力矩才能掰动手柄实现控制的问题，提供一种小力矩控制的液压马达控制阀。

进一步提供一种能使制动器迅速的恢复到制动状态的液压马达控制阀。

为解决上述技术问题，本发明的一种液压马达控制阀，包括

双向锁闭回路，所述双向锁闭回路的两进液口分别与两个供液/回液的主油口连通，所述双向锁闭回路的两工作口分别与液压马达的正转工作口以及反转工作口连通，当所述主油口停止供液时，所述双向锁闭回路能对液压马达内的液体进行锁定；

制动回路，所述制动回路包括梭阀，所述梭阀的两进液口分别与两所述主油口连通，所述梭阀的出液口与所述制动器工作口连通，通过朝液压马达的制动器内供液或使制动器向外泄液来控制所述制动器动作；

控制组件，所述控制组件通过控制两所述主油口的供液或回液来控制制动器的制动，以及液压马达的正反转；

主阀体，所述主阀体内成型有设置所述双向锁闭回路，所述制动回路以及所述控制组件的内腔，且所述主阀体外壁的相应位置上成型有适合与液压马达的制动器工作口相连接的制动器工作接口，与液压马达的正转油口、反转油口相连接的正转工作接口、反转工作接口，以及与油箱连通的主进液接口、主回液接口；

所述控制组件由主阀芯以及控制主阀芯进、回液的先导阀构成，两所述主油口分别为所述主阀芯的工作口，所述先导阀以及所述主阀芯的进液口分别与主进液口连通，所述先导阀以及所述主阀芯的回液口分别与主回液口连通，所述先导阀的工作口与对应的所述主阀芯的控制口连通。

上述的液压马达控制阀，所述控制组件有两套，且所述控制组件的所述先导阀为二位三通手动阀，所述主阀芯为二位三通液控阀，两所述主油口分别为两所述主阀芯的工作口。

上述的液压马达控制阀，所述制动回路上还包括一单控阀芯组件，所述单控阀芯组件为二位三通液控阀，所述单控阀芯组件的进液口及控制口与所述梭阀的所述出液口相通，所述单控阀芯组件的工作口与所述制动器工作口相通，所述单控阀芯组件的回液口直接与大气相通的泄液箱相通，通过成型在所述主阀体外壁相应位置上的泄液口排入所述泄液箱内。

上述的液压马达控制阀，所述双向锁闭回路为双液控单向阀。

上述的液压马达控制阀，所述单控阀芯组件的工作口与所述制动器的工作口之间设有压力表，所述主阀体外壁的相应位置上成型有压力表接口。

上述的液压马达控制阀，所述先导阀的进液口与所述主进液口之间设有过滤器，所述先导阀的回液口与所述主回液口之间设有单向阀，所述主进液口上还设有安全阀。

本发明的的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，1、先导阀和主阀芯构成的控制元件，在用于负载较大，而又须手动控制的场合时，能够轻松省力地操作手柄从而实现正转-制动，反转-制动的过程；2、单控阀芯组件的回液口直接与大气相通的泄液箱相通，使得回液的液体排出时无阻力，从而能够实现液压马达的制动器迅速恢复到制动状态，降低了因制动滞后而存在的安全隐患。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的液压马达控制阀的原理图；

图2是本发明的液压马达控制阀的主视图；

图3是本发明的液压马达控制阀的仰视图；

图4是本发明的液压马达控制阀的俯视图。

图中附图标记表示为：1-液压马达、2-制动器、3-梭阀、4-主阀体、5-制动器工作接口、6-正转工作接口、7-反转工作接口、8-主进液接口、9-主回液接口、10-主阀芯、11-先导阀、12-单控阀芯组件、13-双液控单向阀、14-压力表、15-压力表接口、16-过滤器、17-单向阀、18-安全阀、19-泄液口。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例的一种液压马达控制阀，包括双向锁闭回路，制动回路，控制组件，主阀体4，在本实施例中，所述双向锁闭回路为双液控单向阀13。所述双液控单向阀13的两进液口分别与两个供液/回液的主油口连通，所述双液控单向阀13的两工作口分别与液压马达1的正转工作口以及反转工作口连通，当所述主油口停止供液时，所述双液控单向阀13能对液压马达1内的液体进行锁定；所述制动回路包括梭阀3，所述梭阀3的两进液口分别与两所述主油口连通，所述梭阀3的出液口与所述制动器2工作口连通，通过朝液压马达1的制动器2内供液或使制动器2向外泄液来控制所述制动器2动作；所述控制组件通过控制两所述主油口的供液或回液来控制制动器2的制动，以及液压马达1的正反转；所述主阀体4内成型有设置所述双液控单向阀13，所述制动回路以及所述控制组件的内腔，且所述主阀体4外壁的相应位置上成型有适合与液压马达1的制动器2工作口相连接的制动器工作接口5，与液压马达1的正转油口、反转油口相连接的正转工作接口6、反转工作接口7，以及与油箱连通的主进液接口8、主回液接口9；所述控制组件由主阀芯10以及控制主阀芯10进、回液的先导阀11构成，两所述主油口分别为所述主阀芯10的工作口，所述先导阀11以及所述主阀芯10的进液口分别与主进液口连通，所述先导阀11以及所述主阀芯10的回液口分别与主回液口连通，所述先导阀11的工作口与对应的所述主阀芯10的控制口连通。在本实施例中，所述控制组件有两套，且所述控制组件的所述先导阀为二位三通手动阀，所述主阀芯为二位三通液控阀，两所述主油口分别为两所述主阀芯10的工作口。所述先导阀11和所述主阀芯10构成的控制元件，在用于负载较大，而又须手动控制的场合时，能够轻松省力地操作手柄来实现正转-制动，反转-制动的过程。所述制动回路上还包括一单控阀芯组件12，所述单控阀芯组件12为二位三通液控阀，所述单控阀芯组件12的进液口及控制口与所述梭阀3的所述出液口相通，所述单控阀芯组件12的工作口与所述制动器2工作口相通，所述单控阀芯组件12的回液口直接与大气相通的泄液箱相通，通过成型在所述主阀体4外壁相应位置上的泄液口19排入所述泄液箱内。所述单控阀芯组件12的回液口直接与大气相通的泄液箱相通，使得回液的液体排出时无阻力，从而能够实现液压马达的制动器迅速恢复到制动状态，降低了因制动滞后而存在的安全隐患。所述单控阀芯组件12的工作口与所述制动器2的工作口之间设有压力表14，所述主阀体4外壁的相应位置上成型有压力表接口15。所述先导阀11的进液口与所述主进液口之间设有过滤器16，所述先导阀11的回液口与所述主回液口之间设有单向阀17，所述主进液口上还设有安全阀18。

本发明的液压马达控制阀的工作过程：

(1)控制液压马达正转-制动的工作过程：

当液压马达1需要正转时，扳动控制正转的那套先导阀11的手柄到正转自锁位置，先导液进入主阀芯10的控制口，从而使得主阀芯10的进液腔和阀芯通道连通。主进液口p的高压液体经过主阀芯10的进液腔，从阀芯通道出去，在阀芯通道内分成两路液体。一路进入到梭阀3一端的进液口，梭阀3的钢球在高压液体的作用下密封住另一端的进液口，高压液体由梭阀3出液口进入到单控阀芯组件12的进液腔，同时高压液体进入单控阀芯组件12的控制口，使得单控阀芯组件的进液腔和阀芯通道连通。高压液体经过单控阀芯组件12的进液腔，进入液压马达的制动器内，使得液压马达制动器分离，从而使得液压马达处于可工作状态。而另一路高压液体进入到双液控单向阀13的其中一个控制正转的液控单向阀的进液腔，高压液体经过控制正转的液控单向阀的出液腔进入液压马达的正转油口；同时高压液进入到双液控单向阀13的另一控制反转的液控单向阀控制口，使得该控制反转的液控单向阀的出液腔和进液腔处于连通状态。因为液压马达1的制动器已经被打开，进入液压马达正转油口的高压液体使得液压马达1进行正向运转。而反向油口的液体由通过控制反转的液控单向阀出液腔到进液腔的联通，进入到液压马达集成控制阀的回液口。

液压马达1完成正转动作后，需要停止转动，扳回控制正转的先导阀11的手柄，使其处于非工作状态。先导液停止向主阀芯10控制腔供液，主阀芯11在弹簧和液压力的作用下，复位，阀芯和阀座处于密封状态，高压液体停止供液。单控阀芯组件12控制腔高压液体停止供液，在弹簧力和液压力的作用力，阀芯和阀座处于密封状态。此时制动器与单控阀芯组件11的回液腔连通，回液液体从泄液口排出。同时，双液控单向阀12的阀芯在弹簧力和液压力的作用下复位，至此制动器恢复对液压马达1的制动，使液压马达1处于停止转动状态。

(2)控制液压马达反转-制动的工作过程：

当需要液压马达1反转时，扳动另一套控制反转的先导阀11的手柄至反转自锁位置，工作原理同上述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种液压马达控制阀，包括

双向锁闭回路，所述双向锁闭回路的两进液口分别与两个供液/回液的主油口连通，所述双向锁闭回路的两工作口分别与液压马达（1）的正转工作口以及反转工作口连通，当所述主油口停止供液时，所述双向锁闭回路能对液压马达（1）内的液体进行锁定；

制动回路，所述制动回路包括梭阀（3），所述梭阀（3）的两进液口分别与两所述主油口连通，所述梭阀（3）的出液口与制动器（2）工作口连通，通过朝液压马达（1）的制动器（2）内供液或使制动器（2）向外泄液来控制所述制动器（2）动作；

控制组件，所述控制组件通过控制两所述主油口的供液或回液来控制制动器（2）的制动，以及液压马达（1）的正反转；

主阀体（4），所述主阀体（4）内成型有设置所述双向锁闭回路，所述制动回路以及所述控制组件的内腔，且所述主阀体（4）外壁的相应位置上成型有适合与液压马达（1）的制动器（2）工作口相连接的制动器工作接口（5），与液压马达（1）的所述正转工作口、所述反转工作口相连接的正转工作接口（6）、反转工作接口（7），以及与油箱连通的主进液接口（8）、主回液接口（9）；

其特征在于：

所述控制组件由主阀芯（10）以及控制主阀芯（10）进、回液的先导阀（11）构成，两所述主油口分别为所述主阀芯（10）的工作口，所述先导阀（11）以及所述主阀芯（10）的进液口分别与所述主进液接口（8）连通，所述先导阀（11）以及所述主阀芯（10）的回液口分别与所述主回液接口（9）连通，所述先导阀（11）的工作口与对应的所述主阀芯（10）的控制口连通。

2.根据权利要求1所述的液压马达控制阀，其特征在于：所述控制组件有两套，且所述控制组件的所述先导阀为二位三通手动阀，所述主阀芯为二位三通液控阀，两所述主油口分别为两所述主阀芯（10）的工作口。

3.根据权利要求1或2所述的液压马达控制阀，其特征在于：所述制动回路上还包括一单控阀芯组件（12），所述单控阀芯组件（12）为二位三通液控阀，所述单控阀芯组件（12）的进液口及控制口与所述梭阀（3）的所述出液口相通，所述单控阀芯组件（12）的工作口与所述制动器（2）工作口相通，所述单控阀芯组件（12）的回液口直接与大气相通的泄液箱相通，通过成型在所述主阀体（4）外壁相应位置上的泄液口（19）入所述泄液箱内。

4.根据权利要求3所述的液压马达控制阀，其特征在于：所述双向锁闭回路为双液控单向阀（13）。

5.根据权利要求4所述的液压马达控制阀，其特征在于：所述单控阀芯组件（12）的工作口与所述制动器（2）的工作口之间设有压力表（14），所述主阀体（4）外壁的相应位置上成型有压力表接口（15）。

6.根据权利要求5所述的液压马达控制阀，其特征在于：所述先导阀（11）的进液口与所述主进液接口（8）之间设有过滤器（16），所述先导阀（11）的回液口与所述主回液接口（9）之间设有单向阀（17），所述主进液接口（8）上还设有安全阀（18）。

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