CN101862486A - 一种注射泵及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射泵及其控制方法,注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,还包括用于对注射器进行有效识别注射器识别装置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗卫生器材,尤其涉及一种注射泵及其控制方法。
背景技术
注射泵是一种用于驱动注射器,使其实现自动注射的设备,通常还能对注射速度进行有效控制。
目前,医疗安全问题已经引起了人们的广泛关注。影响医疗安全的因素除了包括诊断因素、医疗技术、药源性因素以外,使用劣质的医疗设备和器材有时也会成为导致医疗事故的一个诱因。例如一些不合格的医疗卫生用品充斥市场,可能存在以下缺陷:卫生条件不达标,采用了对人体有害的劣质材料,尺寸或结构不合理对用药量造成影响,质量粗劣容易损坏,性能不稳定,甚至存在功能缺陷无法实现基本的医疗功能等,这些不合格产品一旦临床使用,则会为人们的健康带来极大的安全隐患。特别是注射器作为使用量最大的医疗器材之一,其安全性尤其值得人们重视,无论一次性注射器或者多次性注射器,为了减少不必要的潜在隐患,应尽可能地从技术上防范使用来路不明的器械。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是,提供一种能够识别注射器的注射泵、注射器识别装置及其识别控制方法。
为解决上述技术问题,本发明提供一种注射泵,包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,还包括用于识别注射器的注射器识别装置。
进一步地,所述注射器识别装置包括检测单元和执行机构;检测单元用于检测从注射器上返回的识别信号,并根据检测结果输出执行信号至所述执行机构。
一种实施方式中,所述检测单元为用于检测所述识别信号的图像传感器,用于检测设置在注射器上作为识别部的涂层或识别图案。例如包括红外发光管和红外传感器;所述红外发光管用于照射涂层或识别图案,所述红外传感器用于感应所述涂层或识别图案从而得到识别信号。或者图像传感器包括CM0S(影像传感器),紫外传感器等能够检测识别图像的光学器件。
优选地,所述注射器识别装置还包括连接在所述图像传感器与所述执行机构之间的比较单元,用于比较检测到的识别图案是否与预设的识别图案相一致,是,则输出相应的执行信号至所述执行机构。
所述注射泵还包括用于固定所述注射器针筒的压柄,所述检测单元安装在所述压柄上。
另一种实施方式中,所述检测单元为接触式传感器、反射式光传感器或对射式光传感器,用于感应所述注射器表面的突起部。
所述注射器识别装置还包括提醒单元,所述检测单元的检测结果输出至所述提醒单元。
本发明还保护了一种注射装置,包括注射泵和注射器,所述注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,所述注射泵还包括前述的注射器识别装置,所述注射器上设置有供注射器识别装置识别的识别部。
进一步地,所述识别部为识别图案、涂层或突起部。
本发明还保护了一种注射泵的控制方法,包括以下步骤:
步骤A:在注射泵进行注射之前,首先通过注射器识别装置对注射器进行识别;
步骤B:若注射器通过识别认证,则向注射泵发出开始进行注射的执行信号,若注射器没有通过识别认证,则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。
进一步地,所述步骤A的识别方法包括以下任一种:
利用图像感应的方式检测注射器上的涂层或识别图案;
利用接触式感应、对射式光感应或者反射式光感应的方式检测所述注射器上是否有突起部。
所述步骤B中判断注射器通过识别认证的具体方式包括以下至少一种:
当检测单元检测到注射器上具有涂层或识别图案时,则通过识别认证;
当检测单元检测到注射器上的识别图案时,比较所述识别图案是否与预设的识别图案相一致,所述识别图案与预设的识别图案相一致,则通过识别认证;
当检测单元检测到所述注射器上具有突起部时,则通过识别认证。
本发明有益的技术效果是:通过在注射器上设置供注射泵识别的识别部,使其能够在注射之前,首先通过注射泵上的识别装置对注射器进行识别认证,若注射器通过识别认证,则注射泵打开注射执行机构,开始进行注射;若注射器没有通过识别认证,则注射泵关闭注射执行机构,停止注射。采用本发明,能够对注射器进行有效的识别。从而能够有效避免假冒伪劣的注射器对患者带来的安全隐患。
附图说明
图1为本发明一种实施例的注射泵立体图;
图2为本发明一种实施方式的注射器示意图;
图3为本发明另一种实施方式的注射器示意图;
图4为本发明一种实施例的注射泵中的压柄立体图;
图5为本发明一种注射器识别装置的框图;
图6为本发明另一种注射器识别装置的框图;
图7为本发明一种实施例的注射泵的控制方法流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例一:
本实施方式的注射装置包括注射泵和注射器,注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,注射泵还包括注射器识别装置,注射器上设置有供注射器识别装置识别的识别部。
请参考图1,注射泵包括基座20,以及设置在基座20上的注射器安装位21、压柄22、挡槽23、推拉机构24、控制界面25、显示屏26以及用于识别注射器的注射器识别装置等。
请参考图2和图3,注射器包括针筒11和伸入针筒11的推杆12,注射器上设置识别部14。例如,识别部14可为注射器上的涂层,采用无色油墨、有色油墨、吸收红外线的无色颜料或者有色颜料等材料在针筒11或者推杆12上涂覆形成;或者为点状或者其他形状的特定的识别图案,由油墨、颜料等形成,也可采用粘贴、雕刻等方式形成;识别部14还可为注射器表面的突起部15,自针筒11或者推杆12的外表面向外延伸形成,优选地,其延伸方向与针筒11的轴线平行。
注射泵上的注射器安装位21用于安装注射器,压柄22可压在注射器的针筒11上方对其进行固定,推拉机构24用于驱动注射器的推杆12,控制界面25用于输入控制信号,显示屏26用于显示操作信息。当注射器放置在注射泵的注射器安装位21时,转动针筒11使识别部14的位置与注射器识别装置相对应,注射器识别装置即可检测该识别部14,从而对注射器进行识别。优选地,针筒11后端的开口处还设有径向向外延伸的档边13,注射泵20上还设有用于卡住档边13从而固定针筒的卡槽23,档边13嵌入卡槽23中,避免注射过程中针筒11随推杆12一起活动。档边13的厚度t可取1mm~3mm,正好嵌置在卡槽23内,识别部14设置在与压柄22相对应的位置,与档边13之间的距离L为8mm~12mm,压柄22压在针筒11上方时,正好能够检测到识别部14。例如一种常用的注射泵中,卡槽23的宽度为2mm,可设置档边13的厚度t为1.8mm,识别部14与档边13之间的距离L为10mm。
在注射器表面设置突起部15的优点在于:制作工艺简单,突起部可与注射器一次性加工成型,几乎不增加成本。但是,若要在成型后的注射器上再加工突起部,则侵权难度极大。
如图4所示,压柄22具体包括压轴221和连在压轴221端部的压杆222、压轴221与基座20弹性连接且固定在注射器安装位21与档槽23之间,压轴221能够在弹性作用下使压杆222紧压在注射器的针筒11上,避免其脱离注射器安装位21,压轴221拉出至一定高度时还可旋转以便压住针筒11。压柄22上还具有用于检测识别部14的检测位223,该检测位223与注射器上的识别部14位置对应,可正好设置在压杆222的底侧,可在压紧注射器的同时进行精确地检测。
如图5和图6所示,注射器识别装置24包括检测单元30、执行机构32和提醒单元33等,检测单元30的位置与识别部14的位置相对应,用于检测从注射器上返回的识别信号,并根据检测结果输出执行信号至执行机构32,根据不同类型的识别部14,检测单元30也具有多种类型。
将涂层或识别图案作为识别部14时,检测单元30为用于检测识别信号的图像传感器,例如可包括红外发光管301和红外传感器302;红外发光管301用于照射设置注射器上的涂层或识别图案,使其吸收红外光,红外传感器302用于通过接收注射器上返回的红外识别信号感应该涂层或识别图案;图像传感器还可采用CMOS或紫外传感器,能够通过接收注射器上返回的光学识别信号或紫外识别信号,从而感应完整的涂层或识别图案,便于对其精确识别。
将突起部15作为识别部14时,检测单元30为位于注射器一侧或者上方的接触式传感器、反射式光传感器或对射式光传感器,与识别部14为涂层或识别图案的情况类似,可将突起部15对应设置在注射器安装位21或者压柄22上,接触式传感器用于感应注射器上相应位置的突起部15,反射式光传感器或对射式传感器分别用于通过突起部15的反光效应或者遮光效应,接收输注射器上返回的接触识别信号或光学识别信号,从而感应该突起部15。
检测单元30在完成检测之后,根据检测结果输出执行信号至执行机构32,执行机构32根据执行信号执行相应地操作,执行信号用于驱动推拉机构24使注射器开始注射、停止注射、检测注射速度、转换注射模式等。
识别部14为注射器上的识别图案时,优选地,为了提高识别精度,注射器识别装置还包括连接在检测单元30与执行机构32之间的比较单元31,检测单元30为图像传感器,比较单元31可为PLC(可编程控制器)等控制器件,用于当图像传感器感应到从注射器返回的识别信号后,比较获取的识别图案是否与预设的识别图案相一致,是,则输出开始注射、开始检测注射状态等执行信号至执行机构32,否则输出停止注射等执行信号至执行机构32。比较单元31还可输出检测结果至提醒单元33,用于提醒用户已经开始注射,或者停止注射,以便用户更换注射器。提醒单元33可以为显示屏26或者发声设备。当然,也可不包括比较单元31,只要检测单元30检测到识别图案,立即输出执行信号至执行机构32。
识别部14为注射器表面的突起部15时,当检测单元30检测到注射器表面的相应位置具有突起部15,则立即输出开始注射、开始检测注射状态等执行信号至执行机构32;否则,如果检测单元30没有检测到注射器表面的相应位置具有突起部15,则输出停止注射或者关闭相关的操作的执行信号至执行机构32。同时检测单元30还可输出检测结果至提醒单元33,用于提醒用户更换注射器。
实施例二:
本发明还保护了一种注射泵的控制方法,如图7所示,该方法主要包括以下步骤:
步骤S701:将注射器安装在注射泵的注射器安装位21,注射泵上电。
步骤S702:注射泵注射之前,通过注射器识别装置对注射器进行识别,例如检测单元30通过检测从注射器上返回的识别信号,识别注射器上的识别部14。根据不同类型的识别部14,检测方法也不同。识别部14为注射器上的识别图案时,利用图像感应的方式检测该识别图案。当识别部14为注射器表面的突起部15时,利用接触式感应、对射式光感应或者反射式光感应的方式检测是否具有突起部15。
步骤S703:判断是否通过识别认证,是则进入步骤S 705,否则进入步骤S704。
当识别部14为注射器上的涂层或识别图案时,一种识别认证方法中,如果检测单元30检测到注射器上具有涂层或识别图案,表明通过识别认证,则进入步骤S705,否则没有通过识别认证,进入步骤S704;另一种更加精确的识别认证方法中,检测单元30检测到识别图案后,比较检测到的识别图案是否与预设的识别图案相一致,是,则表明通过识别认证,进入步骤705;否则没有通过识别认证,进入步骤S704。当识别部14为注射器表面的突起部15时,如果检测单元30检测到注射器表面的相应位置具有突起部15,表明通过识别认证,进入步骤S705,否则没有通过识别认证,进入步骤S704。
步骤S704:注射器没有通过识别认证,则向注射泵发出停止进行注射的执行信号,使执行机构32停止驱动注射器进行自动注射,还可输出检测结果至提醒单元33,例如使其采用屏幕显示或者发声的方式提示用户更换注射器,更换之后回到步骤S702重新检测。
步骤S705:通过识别认证,向注射泵发出开始进行注射的执行信号,使注射泵的执行机构32驱动该注射器进行自动注射,还可输出检测结果至提醒单元33,以便提醒用户进行相应的操作。
本发明的注射泵及其控制方法通过检测注射器上特定的识别部13对注射器进行有效识别,仅使通过识别认证的注射器在该注射泵上使用,能够有效避免假冒伪劣的注射器对患者带来的安全隐患。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种注射泵,包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,其特征在于,还包括用于识别注射器的注射器识别装置。
2.如权利要求1所述的注射泵,其特征在于,所述注射器识别装置包括检测单元和执行机构;检测单元用于检测从注射器上返回的识别信号,并根据检测结果输出执行信号至所述执行机构。
3.如权利要求2所述的注射泵,其特征在于,所述检测单元为用于检测所述识别信号的图像传感器。
4.如权利要求3所述的注射泵,其特征在于,所述注射器识别装置还包括连接在所述图像传感器与所述执行机构之间的比较单元,用于比较通过所述识别信号检测到的识别图案是否与预设的识别图案相一致,是,则输出相应的执行信号至所述执行机构。
5.如权利要求2所述的注射泵,其特征在于,所述检测单元为接触式传感器、反射式光传感器或对射式光传感器,用于感应所述注射器表面的突起部。
6.如权利要求2所述的注射泵,其特征在于,所述注射器识别装置还包括提醒单元,所述检测单元的检测结果输出至所述提醒单元。
7.一种注射装置,包括注射泵和注射器,所述注射泵包括注射器安装位、以及用于驱动注射器的推拉机构,其特征在于,所述注射泵还包括前述权利要求1-6任意一项所述的注射器识别装置,所述注射器上设置有供注射器识别装置识别的识别部。
8.如权利要求7所述的注射装置,其特征在于,所述识别部为识别图案、涂层或突起部。
9.一种注射泵的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:在注射泵进行注射之前,首先通过注射器识别装置对注射器进行识别;
步骤B:若注射器通过识别认证,则向注射泵发出开始进行注射的执行信号,若注射器没有通过识别认证,则向注射泵发出停止进行注射的执行信号。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述步骤A的识别方法包括以下任一种:
利用图像感应的方式检测注射器上的涂层或识别图案;
利用接触式感应、对射式光感应或者反射式光感应的方式检测所述注射器上是否有突起部。
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