CN101859145B - 一种快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法 - Google Patents

一种快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法,所述装置包括核心控制模件、通讯同步分发模件、开关量输出模件以及为上述模块提供电源的电源模件,其中,所述测试装置还包括模拟量输出模件,所述核心控制模件通过以太网与上位机连接,并通过PCI总线与所述通讯同步分发模件连接;所述通讯同步分发模件通过高速I/O总线和同步控制线连接至所述模拟量输出模件和所述开关量输出模件,并且通过同轴电缆连接至GPS接收装置,所述通讯同步分发模件与所述上位机通过所述GPS接收装置实现时间基准的同步。本发明提供的测试装置及其测试方法,实现开关量与模拟量同步输出控制,并提高***输出类型的扩展配置能力。

Description

一种快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法
技术领域
本发明涉及一种***记录性能的测试装置及其测试方法,尤其涉及一种事件顺序记录(SOE)***记录性能的测试装置及其测试方法。
背景技术
随着数字化仪控在新一代核电站应用的逐步深入,对于事故后事件顺序记录能力的要求将不局限于对于开关量触发事件的顺序记录,还需对于模拟量进行快速记录。事件顺序记录***是核电仪控***中用于异常事件记录的仪控子***,其记录的事件发生时间、首发事件和连锁发生事件的时间间隔顺序是事故后***故障和异常分析的最重要依据,因此事件顺序记录***的准确性与精确性等性能指标合格与否对于核电站的安全运行至关重要,采用测试工具(设备)对事件顺序记录***记录的准确性等性能指标进行测试与校验是非常必要的。
在现有的顺序记录***的测试装置中,只能产生特定顺序的周期开关量信号,而且测试信号配置的时间间隔有限,只能配置某个特定时间段内的信号。对于长时间段信号的配置,只能通过短时间段的信号重复触发实现。此外,在现代核电站的事故后的分析中,往往需要比较模拟量某个变化点的时间与某组开关量信号之间的关系。但是,现有开关量事件顺序记录***的测试装置只能实现特定间隔的开关量通道的信号输出,无法实现模拟复杂的工况信息。
北京国电智森控制技术有限公司在2008年提交的申请号为200810239664.8的发明申请“一种事件顺序记录测试信号发生器及其测试方法”;云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院在2009年授权的专利号为200820199874.4的实用新型专利“电网设备SOE高速分辨率测试信号发生器”;上述专利文献公布的测试装置都未涉及到具有对于事件顺序记录***记录模拟量性能的测试功能,且对于***的扩展性不够灵活,无法实现对于大型事件顺序记录***分散式记录的特点;而该类发明专利所涉及的测试方法只能对于某个或多个特定序列在某个时间段内触发的模拟,无法实现对于输出信号触发顺序的任意配置。
此外,上述两个专利以及现有的SOE测试装置产品所述的实现方案中,均未考虑以下3点技术问题:
(1)高速率的数据交互;
由于原有的SOE测试装置主要针对开关量信号的测试,而开关量信号的数据比较简单,1个字节就可以表示8个通道的状态,数据的通讯量比较有限,在技术方案中未考虑数据交互方式对SOE测试装置性能的影响。而对于模拟量输出信号,一个精度为16bit的模型量输出信号,需采用2个字节表示。一块8通道的模拟量输出卡件,需要16个字节表示。而且模拟量信号不同于开关量输出信号,开关量输出信号基本是非连续的、突发的输出信号,而模拟量输出信号需要产生实时连续变化信号,所以对于带有模拟量输出信号测试功能的SOE测试装置,大批量数据交互和数据同步精确输出控制方法是实现该功能的关键点与难点。
(2)数据交互的双向性;
由于原有的SOE测试装置都是对信号的输出进行控制,数据传输为单向传输,流向为从上至下的传输(上位机-控制模块-输出模块),所以原有SOE测试装置输出精度的保障只能通过提高同步时钟精度与输出控制精度来保证输出信号的真实有效性。
(3)模块化结构;
现有的SOE测试装置只针对开关量信号的输出,采用了单一的***结构,一般只通过一块控制器去控制各输出端口或者通过简单的扩展模块输出信号,无专用的数据交互格式定义,只能输出单一的开关量输出信号,无法扩展其它类型输出信号。
综上所述,现有的SOE测试装置未能通过简单的扩展实现模拟量测试输出功能,未能实时判断输出信号是否满足输出控制的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法,实现开关量与模拟量同步输出控制,并提高***输出类型的可扩展能力。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种快速模拟量/开关量记录测试装置,包括核心控制模件、通讯同步分发模件、开关量输出模件以及为上述模块提供电源的电源模件,其中,所述测试装置还包括模拟量输出模件,所述核心控制模件通过以太网与上位机连接,并通过PCI总线与所述通讯同步分发模件连接;所述通讯同步分发模件通过高速I/O总线和同步控制线连接至所述模拟量输出模件和所述开关量输出模件,并且通过同轴电缆连接至GPS接收装置,所述通讯同步分发模件与所述上位机通过所述GPS接收装置实现时间基准的同步。
上述的快速模拟量/开关量记录测试装置,其中,所述通讯同步分发模件包括通过内部高速总线相连的FPGA核心处理器、DC/DC电路、电源稳压电路、485电路、高精度晶振电路、光耦隔离电路、FLASH和SRAM,所述FPGA核心处理器配置成同步分发模块与通讯控制模块,所述通讯处理模块通过外部总线连接FLASH与SRAM,扩展其数据存储区域,所述同步分发模块直接采用硬件描述语言配置而成。
上述的快速模拟量/开关量记录测试装置,其中,所述模拟量输出模件包括模拟量信号输出卡件与模拟量输出后传卡件,两者通过背板连接器和所述通讯背板模件连接,两者分别位于通讯背板模件两侧,与通讯背板模件垂直。
上述的快速模拟量/开关量记录测试装置,其中,所述模拟量信号输出卡件包括模拟量信号输出卡件包括第一DSP微处理器、第二DSP微处理器、第一双口RAM、第二双口RAM、第一SRAM和第二SRAM;所述第一DSP微处理器通过第一内部总线和所述第一双口RAM、第二双口RAM相连;所述第二DSP微处理器通过第二内部总线和所述第一双口RAM、第二双口RAM相连;所述第一DSP微处理器通过第一内部总线与第一SRAM连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并经光耦隔离电路和同步控制线相连同步控制模拟量信号的输出与采集;所述第二DSP微处理器通过第二内部总线与第二SRAM连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并通过485电路和高速I/O总线相连完成通讯收发。
上述的快速模拟量/开关量记录测试装置,其中,所述开关量输出模件包括开关量信号输出卡件与开关量输出后传卡件,所述开关量信号输出卡件包括第一MEGA8微处理、第二MEGA8微处理、第一双口RAM和第二双口RAM;所述第一MEGA8微处理通过第一内部总线和所述第一双口RAM、第二双口RAM相连;所述第二MEGA8微处理通过第二内部总线和所述第一双口RAM、第二双口RAM相连;所述第一MEGA8微处理经光耦隔离电路和同步控制线相连同步控制开关量输的输出与采集;所述第二MEGA8微处理通过485电路和高速I/O总线相连完成通讯收发。
本发明为解决上述技术问题还提供一种上述快速模拟量/开关量记录测试装置的测试方法,包括以下步骤:(a)通过上位机配置测试输出数据;(b)上位机通过核心控制模件、通讯同步分发模件与模拟量输出模件、开关量输出模件进行实时数据交互,模拟量输出模件、开关量输出模件输出配置数据,并且上传输出信号与原有SOE测试装置配置输出数据的偏差量;(c)被测SOE***记录输出信号;(d)上位机获取偏差数据,纠正配置测试输出数据,生成实际测试输出数据;(e)被测SOE***记录数据与实际测试输出数据进行对比,判断被测SOE***是否满足测试要求。
上述的快速模拟量/开关量记录测试方法中,所述步骤(b)中实时数据交互包括以下步骤:(A)所述上位机通过以太网与核心控制模件以1秒的周期间隔交互数据信息;(B)所述核心控制模件通过PCI总线与通讯同步分发模件以100毫秒的周期间隔交互数据信息;(C)所述通讯同步分发卡件通过高速I/O总线分别与模拟量输出模件和开关量输出模件以毫秒的轮询周期交互数据信息。
上述的快速模拟量/开关量记录测试方法中,所述步骤(C)中通讯同步分发卡件和模拟量输出模件数据交互过程如下:所述第二DSP微处理器通过485电路获取高速I/O总线上的下周期配置输出数据,并且通过第二内部总线控制第一双口RAM,并下发下周期配置数据至第一双口RAM;待发送完成后,第二DSP微处理器通过第二内部总线从第一双口RAM获取上周期的模拟量信号偏差数据,并通过485电路上传至通讯同步分发卡件;与此同时,第一DSP微处理器通过第一内部总线控制第二双口RAM,并且通过第一内部总线从第二双口RAM获取本周期的配置输出,进行模拟量信号输出;并且第一DSP微处理器实时采集输出信号,并通过第一内部总线上传至第二双口RAM;所述第一DSP微处理器,第二DSP微处理器将按上述过程周期交替地对第一双口RAM,第二双口RAM进行读写操作。
上述的快速模拟量/开关量记录测试方法中,所述步骤(C)中上传输出信号与原有SOE测试装置配置输出数据的偏差量实现方法如下:所述模拟量输出模件和开关量输出模件中设置有输入采集电路,所述测试装置预设各模拟量最大偏差和各开关量翻转最大偏差时段,当实时采集参数超出该模拟量最大偏差或该开关量翻转最大偏差时段时,通过通讯同步分发模件、核心控制模件上传实时采集参数至所述上位机纠正输出参数。
本发明对比现有技术有如下的有益效果:本发明提供的快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法,增加了模拟量输出模件,并通过所述通讯同步分发模件实现开关量与模拟量同步输出控制,从而提高***输出类型的可扩展能力。此外,本发明提供的快速模拟量/开关量记录测试装置及其测试方法,模拟量输出模件和开关量输出模件采用双CPU和两个双口RAM,不但可以实现数据的实时输出控制,也可实现输出数据的实时采集反馈。
附图说明
图1为本发明的快速模拟量/开关量记录测试装置组成结构图;
图2为图1中通讯同步分发模件组成结构图;
图3为图1中模拟量输出模件组成结构图;
图4为图1中开关量输出模件组成结构图;
图5为本发明的快速模拟量/开关量记录测试***执行过程流程图;
图6为本发明的快速模拟量/开关量记录测试***数据交互通讯过程图;
图7为本发明实施例的多区域快速模拟量/开关量记录测试***组成结构图;
图8为本发明实施例中模拟量输出模件中数据交互部分的详细示意图。
图中:
1 上位机               2 以太网                 3 以太网交换机
4 快速模拟量/开关量记录测试装置                 5 GPS接收装置
6 SOE记录***          7 核心控制模件           8 通讯同步分发模件
9 模拟量输出模件       10 开关量输出模件        11 通讯背板模件
12 电源模件            13 辅助电源模件          14 PCI总线
15 高速I/O总线         16 同步控制线            17 同轴电缆
901 第一DSP微处理      902 第二DSP微处理        903 第一SRAM
904 第一双口RAM        905 第二双口RAM          906 普通晶振电路
907 485电路             908 光耦隔离电路        909 DC/DC电路
910 电源稳压电路        911 ADC采样电路         912 高精度参考源电路
913 DAC输出电路         914 SPI总线             915 第一内部总线
916 第二内部总线        917 第二SRAM
1001 第一MEGA8微处理    1002 第二MEGA8微处理    1003 第一双口RAM
1004 第二双口RAM        1005 普通晶振电路       1006 电源稳压电路
1007 DC/DC电路          1008 光耦隔离电路       1009 485电路
1010 开关量输入电路     1011 开关量输出电路     1012 IO接口
1013 第一内部总线       1014 第二内部总线
1101 FPGA核心处理器     1102 同步分发模块       1103 通讯控制模块
1104 FLASH              1105 SRAM               1106 485电路
1107 电源稳压电路       1108 DC/DC电路          1109 光耦隔离电路
1110 高精度晶振电路     1111 内部高速总线       1112 外部总线
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明的快速模拟量/开关量记录测试装置组成结构图。
请参见图1,本发明的快速模拟量/开关量记录测试装置包括核心控制模件7、通讯同步分发模件8、开关量输出模件10以及为上述模块提供电源的电源模件12,其中,所述测试装置还包括模拟量输出模件9,所述核心控制模件7通过以太网2与上位机1连接,并通过PCI总线14与所述通讯同步分发模件8连接;所述通讯同步分发模件8通过高速I/O总线15和同步控制线16连接至所述模拟量输出模件9和所述开关量输出模件10,并且通过同轴电缆17连接至GPS接收装置5,所述通讯同步分发模件8与所述上位机1通过所述GPS接收装置5实现时间基准的同步。
采用上述的硬件结构,模拟量输出模件9和开关量输出模件10都通过高速I/O总线15与通讯同步分发模件连接,I/O总线标准唯一,且通过采用同一种数据格式定义方式,使不同类型输出卡件可以由通讯同步分发模件进行统一控制。
上述核心控制模件7、通讯同步分发模件8、模拟量输出模件9、开关量输出模件10都通过背板接插件的方式与通讯背板模件11相连。各模件间接通过PCI总线14、高速I/O总线15与同步控制线16实现了信号的连接,而这些连接信号的电气连接方式是通过通讯背板模件11实现的,并且通讯背板模件11还通过集成了电源模件12实现了对于以上各模件的电源供电。
核心控制模件7通过以太网2接收上位机1的实时配置数据及控制命令,并且实时回传输出偏差数据及输出模件状态信息。核心控制模件7通过PCI总线14实时传送数据至通讯同步分发模件8,并实时接收从通讯同步分发模件8回传的数据。
通讯同步分发模件8周期地分发由核心控制模件7转发的数据至各输出模件,并且收集各输出模件的实时数据及模件信息,统一回传至核心控制模件7。通讯同步分发模件8还接收GPS接收装置5下发的同步信号,本实例采用同轴电缆17,编码方式采用IRIG-B码同步方式,通过同步控制线16周期同步各输出模件,该同步实现方式属于硬件同步,而对于核心控制模件7采用软件同步方式。此外,GPS接收装置还通过以太网2对上位机1进行绝对时间同步,实现方式采用NTP协议。
模拟量输出模件9、开关量输出模件10接收由通讯同步分发模件8分发的数据,并通过同步控制线16控制各模件的同步输出;与此同时,模拟量输出模件9、开关量输出模件10还同步采集各模件的输出信息,如出现超过卡件输出允许的偏差时间,将实时上传至通讯同步分发模件8,以便纠正输出报告。此外。当模件出现故障情况时,也实时将上传至通讯同步分发模件8,以便用户发现错误。
接着对于本发明提供的快速模拟量/开关量测试装置4中的主要模件的具体实例作进一步说明。
图2为图1中通讯同步分发模件组成结构图。
请参见图2,本发明测试装置中的通讯同步分发模件8主要包括通过内部高速总线1111相连的FPGA核心处理器1101、DC/DC电路1108、电源稳压电路1107、485电路1106、高精度晶振电路1110、光耦隔离电路1109、FLASH 1104和SRAM1105构成,其中FPGA核心处理器配置成两部分:同步分发模块1102与通讯控制模块1103。
FPGA核心处理器1101采用ACTEL公司的ProASIC3 FPGA系列的A3P600,通过采用IP软核技术,配置了CortexM1核心控制单元和相关外设资源(PCI控制器,定时器,中断控制器,异步串行控制器、存储管理控制器和输入输出IO控制器等)构成了通讯处理模块1103,并通过外部总线1112实现连接FLASH 1104与SRAM 1105,扩展了通讯处理模块1103的数据存储区域。而对于同步分发模块1102直接采用硬件描述语言实现。通讯控制模块1103负责与PCI总线14进行数据交互,把并行数据转换成内部高速总线至同步分发模块1102,反之亦然。同步分发模块1102负责分发由通讯处理模块1103转发的串行数据,并通过高速I/O总线15分发至各输出模件,且同步分发模块1102通过485电路1106与高速I/O总线15连接。此外,同步分发模块1102通过同轴电缆17接收GPS接收装置5所下发的同步信号,同步信号遵照IRIG-B码格式,该同步方式以间隔1秒时间下发绝对同步编码。同步分发模块1102采用高精度晶振电路1110作为***内部计时,并每隔10ms输出同步脉冲,通过同步控制线16至各输出模件,而GPS接收装置5每隔1秒对同步分发模块1102的***时钟进行对时,纠正时钟偏差。且同步分发模块1102的同步触发脉冲应经光耦隔离电路1109进行电气隔离。
电源稳压电路1107负责通讯同步分发模件8的电源供给,而DC/DC电路1108实现对于光耦隔离电路1109与485电路1106进行供电隔离,提高了模件的可靠性。
由于同步分发模块对于时钟要求极高,通过采用硬件描述语言配置而成的同步分发模件可以增强时钟同步的精度与可靠性。由于在本发明中数据通讯的实时性要求较高,且数据通讯量大,通过把单块FPGA核心处理器配置成同步分发模块与通讯控制模块两部分,实现了时钟同步与数据交互的分离,使两部分功能互不干扰,从而满足本发明的功能要求。
图3为图1中模拟量输出模件组成结构图。
请参见图3,图1中模拟量输出模件主要由模拟量信号输出卡件与模拟量输出后传卡件构成。两者通过背板连接器经通讯背板模件11连接,两者分别位于通讯背板模件11两侧,与通讯背板模件11垂直。
模拟量信号输出卡件包括第一DSP微处理器901、第二DSP微处理器902、第一双口RAM 904、第二双口RAM 905、第一SRAM 903和第二SRAM 917;所述第一DSP微处理器901通过第一内部总线915和所述第一双口RAM 904、第二双口RAM 905相连;所述第二DSP微处理器902通过第二内部总线916和所述第一双口RAM 904、第二双口RAM 905相连;所述第一DSP微处理器901通过第一内部总线915与第一SRAM 903连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并经光耦隔离电路908和同步控制线16相连同步控制模拟量信号的输出与采集;所述第二DSP微处理器902通过第二内部总线915与第二SRAM 917连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并通过485电路907和高速I/O总线15相连完成通讯收发。
电源稳压电路910负责模拟量输出模件9的电源供给,而DC/DC电路909实现对于光耦隔离电路908与485电路907进行供电隔离,提高了模件的可靠性。
模拟量输出后传卡件主要包括ADC采样电路911、高精度参考源电路912、DAC输出电路913。高精度参考源电路912主要为ADC采样电路911和DAC输出电路913提供高精度的参考源。ADC采样电路911主要负责模拟输出信号的实时采集,DAC输出电路913主要实现模拟信号的实时输出。ADC采样电路911与DAC输出电路913通过SPI总线914与输出控制电路连接,由输出控制电路统一控制。
上述的模拟量信号输出卡件采用双CPU和两块双口RAM,实现数据通讯与信号输出交错控制。由于本发明中的数据通讯量较大,本地输出卡件无法在同一控制周期内,既进行数据通讯,又同时进行输出控制。所述第二DSP微处理器902负责与其中一块双口RAM进行数据交互;在下个周期时,所述第一DSP微处理器901会获取该块双口RAM中的数据;此时,所述第二DSP微处理器902负责与另外一块RAM进行数据交互;按此模式,通讯收发电路与输出控制电路将交替地与两块双口RAM进行数据交互,从而解决了数据通讯与输出控制在时间上的冲突。
图4为图1中开关量输出模件组成结构图。
请参见图4,图1中开关量输出模件10主要由开关量信号输出卡件与开关量输出后传卡件构成。两者通过背板连接器经通讯背板模件11连接,两者分别位于通讯背板模件11两侧,与通讯背板模件11垂直。
开关量信号输出卡件包括第一MEGA8微处理1001、第二MEGA8微处理1002、第一双口RAM 1003和第二双口RAM 1004;所述第一MEGA8微处理1001通过第一内部总线1013和所述第一双口RAM 1003、第二双口RAM 1004相连;所述第二MEGA8微处理1002通过第二内部总线1014和所述第一双口RAM 1003、第二双口RAM 1004相连;所述第一MEGA8微处理1001经光耦隔离电路1008和同步控制线16相连同步控制开关量输的输出与采集;所述第二MEGA8微处理1002通过485电路1009和高速I/O总线15相连完成通讯收发。
电源稳压电路1006负责开关量输出模件10的电源供给,而DC/DC电路1007实现对于光耦隔离电路1008与485电路1009进行供电隔离,提高了模件的可靠性。
开关量输出后传卡件主要包括开关量输入电路1010、开关量输出电路1011。开关量输入电路1010主要负责开关量输出信号的实时采集,开关量输出电路1011主要实现开关量信号的实时输出。开关量输入电路1010和开关量输出电路1011通过IO接口1012与输出控制电路连接,由输出控制电路统一控制。
图5为本发明的快速模拟量/开关量记录测试***测试过程流程图。
请参考图5,本发明还提供一种上述快速模拟量/开关量记录测试装置的测试方法,具体测试过程如下:
步骤S1:测试***接线连接:a)通过网线连接上位机1,GPS接收装置5至以太网交换机3;b)连接快速模拟量/开关量记录测试装置4输出端至被测***的输入端;如果被测***分散在不同区域,通过以太网交换机相连;c)接通快速模拟量/开关量测试装置4与被测***的电源;然后进入步骤S2;
步骤S2:***测试参数配置:
***参数配置可以通过三种配置方式实现:采用特定的测试参数配置(根据常规的测试需求,提供一些常用的配置参数,以便用户迅速调用);采用自由的测试参数配置(根据特殊的测试需求,提供任意的参数配置功能);采用原有存储的测试参数配置(提供参数配置保存功能,以便用户对于某些特定测试需求的重复调用)。
***参数配置过程如下:
a)启动配置软件;b)实时读取模件信息,以便用户确认当前测试***的快速模拟量/开关量测试装置的数量及所属模件的数量与类型;c)根据测试需求,任意配置各通道的测试数据;d)生成数据报表及图形信息,以便直观地检查配置数据;e)保存测试数据至数据库,以便用户下次调用;然后进入步骤S3;
步骤S3:下发(更新)配置数据及模件输出开始命令:
a)更新下发的配置数据;b)下发输出开始命令;然后进入步骤S4;
步骤S4:各输出模件执行信号输出;各输出模件实时根据软件配置参数,同步执行信号输出;然后进入步骤S5;
步骤S5:实时生成数据报表及图形信息;实时采集快速模拟量/开关量记录测试装置所属模件输出通道的信息,实时更新数据报表及图形信息;然后进入步骤S6;
步骤S6:与SOE记录数据进行对比;根据实时更新的数据报表及图形信息,与SOE记录***记录数据对比,确认SOE记录***的性能指标;然后进入步骤S7;
步骤S7:判断是否需要实时更正及添加配置输出数据,如是跳转至步骤S2,否则进入步骤S8;
提供用户实时更改及配置功能,用户可以在不暂停测试运行的情况下,对于输出参数进行实时配置,用户跳转至步骤S2,重新进入配置参数(快速模拟量/开关量测试装置的实际输出将还是按原先的配置数据输出,直到执行步骤S3)。
步骤S8:判断是否停止输出,实时检测上位机停止输出命令,判断是否需要继续执行,如是,跳转至步骤S9,如不是跳转至步骤S4;
步骤S9:停止输出,结束测试,并等待输出开始命令;
本发明在整个SOE***测试过程中,由于增加了实时数据采集与反馈这一环节,不同于现有的SOE测试装置。
现有的SOE测试装置的测试方法一般如下:
(a)配置测试输出数据;(b)SOE测试装置根据配置数据输出相应信号;(c)被测SOE***记录输出信号;(d)被测SOE***记录数据与配置测试输出数据进行对比,判断被测SOE***是否满足测试要求。
而对于本发明的SOE测试装置的测试方法如下:
(a)配置测试输出数据;(b)SOE测试装置根据配置数据输出相应信号;(c)被测SOE***记录输出信号;(d)实时采集SOE测试装置输出信号,并上传输出信号与原有SOE测试装置配置输出数据的偏差量;(e)纠正配置测试输出数据,生成实际测试输出数据;(f)被测SOE***记录数据与实际测试输出数据进行对比,判断被测SOE***是否满足测试要求。
原有的测试方法中,被测SOE***记录的数据是与配置测试数据相比较,通过判断被测SOE***记录的数据与配置测试数据的一致程度,判定被测SOE***是否满足被测要求。理论上测试配置数据应等于实际输出数据,但是在实际运行过程中,由于器件信号传输延迟与数据通讯冲突等不确定因数的影响,实际的输出数据不一定完全等于配置测试输出数据。所以,如采用原有的测试方法,其测试结果的可信性、真实性与准确性无法得到完全的保障。
与原有的SOE测试方法相比,本发明增加了对于实际输出信号的采集,并反馈及纠正SOE配置测试输出数据,生成SOE***实际测试输出数据。被测SOE***记录数据与实际测试输出数据进行对比,通过判断被测SOE***记录的数据与实际测试输出数据的一致程度,判定被测SOE***是否满足被测要求。本发明解决了原有测试方法的不足,使整个测试结果的可信性、真实性与准确性得到了充分的保障。
图6为本发明的快速模拟量/开关量记录测试***数据交互通讯过程图。
请参考图6,本发明采用快速模拟量/开关量记录测试装置4测试SOE记录性能的测试过程中数据通讯交互过程:
a)上位机1通过以太网2与核心控制模件7以1秒的周期间隔交互数据信息;数据信息分为两个流向:
(i)上位机1至核心控制模件7的数据信息为:下个周期快速模拟量/开关量记录测试装置输出通道的配置参数;
(ii)核心控制模件7至上位机1的数据信息为:上个周期快速模拟量/开关量记录测试装置输出通道的实际偏差输出参数(如在允许误差内,将不上传);
其中对于核心控制模件7与上位机1的数据交互,应开辟0x0000~0xffff的数据空间作为数据的配置与交互空间。该数据空间将映射到核心控制模件的物理存储数据区域,该映射过程将根据控制器类型不同而不同,在此不作累述,具体数据空间可以分配如下:
每块卡件将分配0x1000的数据逻辑空间;故每块卡件的偏移地址为0x0000~0x0fff;卡件的基地址由16位地址的最高位决定,卡件配置数据的基地址从0x0000开始,卡件的绝对地址为偏移地址加上本卡件的基地址;如0x0000~0x0fff表示1号卡件,并且1号卡件对应于通讯背板的第3插槽;如0x1000~0x1fff表示2号卡件,并且2号卡件对应于通讯背板的第4插槽;依次类推,总共可配置16块输出卡件。最终输出卡件类型数量还与机箱尺寸大小有关,在此不作累述。
每块卡件偏移地址中0x0000~0x005f作为本卡件的属性区,对应该属性区分为两部分:0x0000~0x002f为下发配置数据区,0x0030~0x005f为上传状态数据区;
对于下发配置数据区:
其中地址0x0000为卡件类型(将与0x30实际类型匹配):
0x01表示开关量输出卡件、0x02表示模拟量输出卡件、0x03~0xff作为其它类型预留;
地址0x0001为卡件配置参数大小,表明共有多少条配置数据;
对于模拟量输出卡件:
地址0x0003为模拟量输出量程类型;
地址0x0004~0x0005为下周期模拟量输出信号首个数据输出时标信息;
地址0x0006~0x002f为保留变量(用于扩展);
对于开关量输出卡件:
地址0x0003为开关量输出量程类型;
地址0x0004~0x0005为下周期开关量输出翻转次数;
地址0x0006~0x002f为保留变量(用于扩展);
对于上传状态数据区:
其中地址0x0030为卡件实际类型:
0x01表示开关量输出卡件、0x02表示模拟量输出卡件、0x03~0xff作为其它类型预留;
地址0x0031为卡件状态数据大小,表明共有多少条状态数据;
对于模拟量输出卡件:
地址0x0032为模拟量输出实际量程类型;
地址0x0033~0x0034为上周期模拟量输出信号输出实际输出首个数据时标信息;
地址0x0035~0x004f为模拟量输出卡件警告信息;
地址0x0050~0x005f为保留变量(用于扩展);
对于开关量输出卡件:
地址0x0032为开关量输出实际量程类型;
地址0x0033~0x0034为上周期开关量输出实际翻转偏差次数;
地址0x0035~0x004f为开关量输出卡件警告信息;
地址0x0050~0x005f为保留变量(用于扩展);
对于每块卡件偏移地址中0x0060~0x0fff为本卡件的数据区,对应该数据区又可分为两部分:0x0060~0x082f为下发数据区,0x830~0x0fff为上传偏差数据区;
对于下发数据:
其中开关量输出数据由3个字节表示某个翻转时刻的开关量输出状态:第一个字节表示8通道开关输出状态,每位由0与1表示一个通道状态:1表示关,0表示开;后两个字节为翻转时刻;
而对于模拟量输出数据有两个字节表示,该两个字节只表示模拟量输出信号幅值,对于模拟量输出数据时标信息由配置参数中的该周期首个数据输出时标信息决定(由于每个周期中的模拟量输出数据都按固定频率输出,只需首数据时标信息即可)。
对于上传偏差数据:
其中开关量输出数据由5个字节表示某个通道错误翻转时刻:第一个字节的8位0与1数据分别表示8个通道中哪个通道输出有偏差,1表示有偏差,0表示无偏差;第2,第3字节表示该通道设置翻转时刻,第4,第5字节表示该通道实际翻转时刻。
对于模拟量输出数据偏差由两个字节表示,该两个字节只表示某时刻的模拟量输出信号的幅值,对于模拟量输出数据时标信息由配置参数的中该周期首个数据实际输出时标信息决定(由于每个周期中的模拟量输出数据都按固定频率采集,只需首数据时标信息即可)。
b)核心控制模件7通过PCI总线14与通讯同步分发模件以100毫秒的周期间隔交互数据信息;数据信息分为两个流向:
(i)核心控制模件7至通讯同步分发模件8的数据信息为:下个周期快速模拟量/开关量记录测试装置输出通道的配置参数;
(ii)通讯同步分发模件8至核心控制模件7的数据信息为:上个周期快速模拟量/开关量记录测试装置输出通道的实际偏差输出参数(如在允许误差内,将不上传);
c)通讯同步分发卡件8通过高速I/O总线15分别与各输出模件以10毫秒的轮询周期交互数据信息;数据信息分为两个流向:
(i)通讯同步分发模件8至各输出模件的数据信息为:下个周期该输出模件通道的配置参数;
(ii)各输出模件至通讯同步分发模件8的数据信息为:上个周该输出模件通道输出通道的实际偏差输出参数(如在允许误差内,将不上传)。
对于实际偏差输出分为两种类型:开关量输出偏差与模拟量输出偏差;
开关量输出偏差:
开关量输出卡件将实时采集开关量通道的状态信息,记录翻转时刻,并与前一周期输出信号比较,确定偏差时刻,当偏差时刻大于设定偏差时刻,开关量输出卡件将上传偏差信息。偏差时刻由***测试分辨精度决定,对于本实施实例,拟设计的测试分辨率为1ms,故设计开关量输出设定偏差时刻为0.5ms。
模拟量输出偏差:
模拟量输出卡件将实时采集并记录该时刻模拟量通道输出信号幅值,与设定输出信号幅值比较,确定偏差大小,当偏差大于设定偏差,模拟量输出卡件将上传偏差信息。设定偏差由***模拟量输出精度决定,对于本实施实例,拟设计的实际模拟输出精度为0.1%,故设计模拟输出设定偏差为0.05%。
图7为本发明实施例的多区域快速模拟量/开关量记录测试***组成结构图。
对于不同区域的SOE***记录***测试的测试***平台实例构成参见图7:该快速模拟量/开关量记录测试***,包括上位机1、以太网交换机3、快速模拟量/开关量记录测试装置4和GPS接收装置5。快速模拟量/开关量记录测试装置4和GPS接收装置5通过以太网2连接至以太网交换机3,再由以太网2连接至上位机1。对于不同区域的SOE记录***6的同步记录性能测试可以通过以太网2扩展多个快速模拟量/开关量记录测试装置4实现同步测试。
图8为本发明实施例中模拟量输出模件中数据交互部分的详细原理图。
请参见图3中模拟量输出模件数据交互部分由第一DSP2407、第二DSP2407、第一双口RAM、第二双口RAM构成。其中第一DSP2407通过第一内部总线与第一双口RAM与第二双口RAM连接;第二DSP2407通过第二内部总线与第一双口RAM与第二双口RAM连接。图8给出了数据交互部分第一内部总线、第二内部总线主要信号类型与连接方式,并且给出了双口RAM具体实施例。本实施例中双口RAM采用CY7C056V:CY7C056V-A表示为第一双口RAM,CY7C056V-B表示为第二双口RAM。第一内部总线包括:第一中断线L,第一忙状态线L,第一信号量使能线L、第一芯片使能线L1,第一芯片使能线L2,第一输出使能线L,数据总线L,地址总线L,控制总线L,第二中断线L,第二忙状态线L,第二芯片使能线L1,第二芯片使能线L2,第二输出使能线L,第二信号量使能线L。第二内部总线包括:第一中断线R,第一忙状态线R,第一芯片使能线R1,第一芯片使能线R2,第一输出使能线R,第一信号量使能线R,数据总线R,地址总线R,控制总线R,第二中断线R,第二忙状态线R,第二芯片使能线R1,第二芯片使能线R2,第二输出使能线R,第二信号量使能线R。第一DSP2407为DSP2407-A,第二DSP2407为DSP2407-B。
其中DSP2407-A的I/O-A输出管脚分别通过第一输出使能线L,第一芯片使能线L2,第一芯片使能线L1,第一信号量使能线L控制CY7C056V-A的OEL-A,CE1L-A,CE0L-A,SEML-A。CY7C056V-A的INTL-A,BUSYL-A分别通过第一中断线L,第一忙状态线L输出至DSP2407-A的I/O-A输入管脚。DSP2407-A的I/O-A输出管脚又分别通过第二输出使能线L,第二芯片使能线L2,第二芯片使能线L1,第二信号量使能线L控制CY7C056V-B的OEL-B,CE1L-B,CE0L-B,SEML-B。CY7C056V-B的INTL-B,BUSYL-B分别通过第二中断线L,第二忙状态线L输出至DSP2407-A的I/O-A输入管脚。DSP2407-A的D0~D16-A、A0~A13-A、I/O-A分别通过数据总线L,地址总线L,控制总线L与CY7C056V-A的I/00L~I/07L-A,I/09L~I/16L-A,A0L~A13L-A,R/WL-A,B0~B4-A,CY7C056V-B的I/00L~I/07L-B,I/09L~I/16L-B,A0L~A13L-B,R/WL-B,B0~B4-B相连。
其中DSP2407-B的I/O-B输出管脚分别通过第一输出使能线R,第一芯片使能线R2,第一芯片使能线R1,第一信号量使能线R控制CY7C056V-A的OER-A,CE1R-A,CE0R-A,SEMR-A。CY7C056V-A的INTR-A,BUSYR-A分别通过第一中断线R,第一忙状态线R输出至DSP2407-B的I/O-B输入管脚。DSP2407-B的I/O-B输出管脚又分别通过第二输出使能线R,第二芯片使能线R2,第二芯片使能线R1,第二信号量使能线R控制CY7C056V-B的OER-B,CE1R-B,CEOR-B,SEMR-B。CY7C056V-B的INTR-B,BUSYR-B分别通过第二中断线R,第二忙状态线R输出至DSP2407-B的I/O-B输入管脚。DSP2407-B的D0~D16-B、A0~A13-B、I/O-B分别通过数据总线R,地址总线R,控制总线R与CY7C056V-A的I/00R~I/07R-A,I/09R~I/16R-A,A0R~A13R-A,R/WR-A,BM-A,SIZE-A,WA-A,BA-A,CY7C056V-B的I/00R~I/07R-B,I/09R~I/16R-B,A0R~A13R-B,R/WR-B,BM-B,SIZE-B,WA-B,BA-B相连。
DSP2407-A,DSP2407-B,CY7C056V-A,CY7C056V-B交互过程为周期交互过程,其中一个周期交互过程如下:
DSP2407-A通过第一芯片使能线L2,第一芯片使能线L1控制CY7C056V-A,通过第一信号量使能线L使能CY7C056V-A信号量读写功能,并通过写0至I/00L-A,获得CY7C056V-A的控制权,随后通过第一信号量使能线L关闭CY7C056V-A信号量读写功能。DSP2407-A通过数据总线L,地址总线L,控制总线L写入从高速I/O总线接收到的实时数据至CY7C056V-A,并且读出上一周期DSP2407-B写入的实时反馈偏差数据。与此同时,DSP2407-B通过第二芯片使能线R2,第二芯片使能线R1控制CY7C056V-B,通过第二信号量使能线R使能CY7C056V-B信号量读写功能,并通过写0至I/00R-B,获得CY7C056V-B的控制权,随后通过第二信号量使能线R关闭CY7C056V-B信号量读写功能。DSP2407-B通过数据总线R,地址总线R,控制总线R读出CY7C056V-B中上一周期DSP2407-A写入的实时数据,进行实时输出,并且写入上一周期采集到的偏差数据。
待上述过程进行完毕后,DSP2407-A通过第一信号量使能线L使能CY7C056V-A信号量读写功能,并通过写1至I/00L-A,释放CY7C056V-A的控制权,随后通过第一信号量使能线L关闭CY7C056V-A信号量读写功能。随后DSP2407-A通过第一芯片使能线L2,第一芯片使能线L1放弃控制CY7C056V-A。与此同时,DSP2407-B通过第二信号量使能线R使能CY7C056V-B信号量读写功能,并通过写1至I/00R-B,释放CY7C056V-B的控制权,随后通过第二信号量使能线R关闭CY7C056V-B信号量读写功能。随后DSP2407-B通过第二芯片使能线R2,第二芯片使能线R1放弃控制CY7C056V-B。
接着DSP2407-A将按以上过程对CY7C056V-B进行上述操作,而DSP2407-B将按以上过程对CY7C056V-A进行上述操作。
DSP2407-A,DSP2407-B将按上述过程周期交替地对CY7C056V-A,CY7C056V-B进行读写操作,从而解决数据的实时输出与数据高速通讯之间的矛盾,也为偏差数据实时上传所产生的通讯负荷提供了解决方法。
本发明中数据交互过程为“上位机→核心控制模件→通讯同步分发模件→各输出模件”和“各输出模件→通讯同步分发模件→核心控制模件→上位机”双向数据交互。且对于各模件的数据存储量将随着从上位机-核心控制模件-通讯同步分发模件-各输出模件的方向依次减小,所以数据的交互周期也将依次减小。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的修改和完善,因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (4)

1.一种快速模拟量/开关量记录测试装置,包括核心控制模件(7)、通讯同步分发模件(8)、开关量输出模件(10)以及为上述模件提供电源的电源模件(12),其特征在于,所述测试装置还包括模拟量输出模件(9),所述核心控制模件(7)通过以太网(2)与上位机(1)连接,并通过PCI总线(14)与所述通讯同步分发模件(8)连接;所述通讯同步分发模件(8)通过高速I/O总线(15)和同步控制线(16)连接至所述模拟量输出模件(9)和所述开关量输出模件(10),并且通过同轴电缆(17)连接至GPS接收装置(5),所述通讯同步分发模件(8)与所述上位机(1)通过所述GPS接收装置(5)实现时间基准的同步;
所述通讯同步分发模件(8)包括通过内部高速总线(1111)相连的FPGA核心处理器(1101)、DC/DC电路(1108)、电源稳压电路(1107)、485电路(1106)、高精度晶振电路(1110)、光耦隔离电路(1109)、FLASH(1104)和SRAM(1105),所述FPGA核心处理器(1101)配置成同步分发模块(1102)与通讯控制模块(1103),所述通讯控制模块(1103)通过外部总线(1112)连接FLASH(1104)与SRAM(1105),扩展其数据存储区域,所述同步分发模块(1102)直接采用硬件描述语言配置而成;
所述模拟量输出模件(9)包括模拟量信号输出卡件与模拟量输出后传卡件,两者通过背板连接器和通讯背板模件(11)连接,分别位于通讯背板模件(11)两侧,与通讯背板模件(11)垂直;所述模拟量信号输出卡件包括第一DSP微处理器(901)、第二DSP微处理器(902)、第一双口RAM(904)、第二双口RAM(905)和第一SRAM(903),第二SRAM(917);所述第一DSP微处理器(901)通过第一内部总线(915)和所述第一双口RAM(904)、第二双口RAM(905)相连;所述第二DSP微处理器(902)通过第二内部总线(916)和所述第一双口RAM(904)、第二双口RAM(905)相连;所述第一DSP微处理器(901)通过第一内部总线(915)与第一SRAM(903)连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并经光耦隔离电路(908)和同步控制线(16)相连同步控制模拟量信号的输出与采集;所述第二DSP微处理器(902)通过第二内部总线(915)与第二SRAM(917)连接用于输出控制电路数据存储的扩展,并通过485电路(907)和高速I/O总线(15)相连完成通讯收发;模拟量输出后传卡件主要包括ADC采样电路(911)、高精度参考源电路(912)、DAC输出电路(913);高精度参考源电路(912)主要为ADC采样电路(911)和DAC输出电路(913)提供高精度的参考源;ADC采样电路(911)主要负责模拟输出信号的实时采集,DAC输出电路(913)主要实现模拟信号的实时输出;ADC采样电路(911)与DAC输出电路(913)通过SPI总线(914)与输出控制电路连接,由输出控制电路统一控制;
所述开关量输出模件(10)包括开关量信号输出卡件与开关量输出后传卡件,所述开关量信号输出卡件包括第一MEGA8微处理(1001)、第二MEGA8微处理(1002)、第一双口RAM(1003)和第二双口RAM(1004);所述第一MEGA8微处理(1001)通过第一内部总线(1013)和所述第一双口RAM(1003)、第二双口RAM(1004)相连;所述第二MEGA8微处理(1002)通过第二内部总线(1014)和所述第一双口RAM(1003)、第二双口RAM(1004)相连;所述第一MEGA8微处理(1001)经光耦隔离电路(1008)和同步控制线(16)相连同步控制开关量的输出与采集;所述第二MEGA8微处理(1002)通过485电路(1009)和高速I/O总线(15)相连完成通讯收发;开关量输出后传卡件主要包括开关量输入电路(1010)、开关量输出电路(1011);开关量输入电路(1010)主要负责开关量输出信号的实时采集,开关量输出电路(1011)主要实现开关量信号的实时输出;开关量输入电路(1010)和开关量输出电路(1011)通过IO接口(1012)与输出控制电路连接,由输出控制电路统一控制。
2.一种快速模拟量/开关量记录测试方法,采用权利要求1所述的快速模拟量/开关量记录测试装置进行测试,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
(a)通过上位机(1)配置测试输出数据;
(b)上位机(1)通过核心控制模件(7)、通讯同步分发模件(8)与模拟量输出模件(9)、开关量输出模件(10)进行实时数据交互,模拟量输出模件(9)、开关量输出模件(10)输出配置数据,并且上传输出信号与原有SOE测试装置配置输出数据的偏差量;
(c)被测SOE***记录输出信号;
(d)上位机(1)获取偏差数据,纠正配置测试输出数据,生成实际测试输出数据;
(e)被测SOE***记录数据与实际测试输出数据进行对比,判断被测SOE***是否满足测试要求;
所述步骤(b)中实时数据交互包括以下步骤:
(A)所述上位机(1)通过以太网(2)与核心控制模件(7)以1秒的周期间隔交互数据信息;
(B)所述核心控制模件(7)通过PCI总线(14)与通讯同步分发模件(8)以100毫秒的周期间隔交互数据信息;
(C)所述通讯同步分发卡件(8)通过高速I/O总线(15)分别与模拟量输出模件(9)和开关量输出模件(10)以10毫秒的轮询周期交互数据信息。
3.一种如权利要求2所述的快速模拟量/开关量记录测试方法,其特征在于,所述步骤(C)中通讯同步分发卡件(8)和模拟量输出模件(9)数据交互过程如下:所述第二DSP微处理器(902)通过485电路(907)获取高速I/O总线(15)上的下周期配置输出数据,并且通过第二内部总线(915)控制第一双口RAM(904),并下发下周期配置数据至第一双口RAM(904);待发送完成后,第二DSP微处理器(902)通过第二内部总线(915)从第一双口RAM(904)获取上周期的模拟量信号偏差数据,并通过485电路(907)上传至通讯同步分发卡件(8);与此同时,第一DSP微处理器(901)通过第一内部总线(915)控制第二双口RAM(905),并且通过第一内部总线(915)从第二双口RAM(905)获取本周期的配置输出,进行模拟量信号输出;并且第一DSP微处理器(901)实时采集输出信号,并通过第一内部总线(915)上传至第二双口RAM(905);
所述第一DSP微处理器(901),第二DSP微处理器(902)将按上述过程周期交替地对第一双口RAM(904),第二双口RAM(905)进行读写操作。
4.一种如权利要求2所述的快速模拟量/开关量记录测试方法,其特征在于,所述步骤(C)中上传输出信号与原有SOE测试装置配置输出数据的偏差量实现方法如下:所述模拟量输出模件(9)和开关量输出模件(10)中设置有输入采集电路,所述测试装置预设各模拟量最大偏差和各开关量翻转最大偏差时段,当实时采集参数超出该模拟量最大偏差或该开关量翻转最大偏差时段时,通过通讯同步分发模件(8)、核心控制模件(7)上传实时采集参数至所述上位机(1)纠正输出参数。
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