CN101853587A - 车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序。对驾驶员的车辆操作进行诊断的结果，若判定为满足按每个诊断项目分别设定的指导提供条件，则判定在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善(S4)，在判定为驾驶员的车辆操作没有得以改善的情况下，不提供指导。

Description

车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序

技术领域

本发明涉及向驾驶员提供与车辆操作相关的指导的车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序。

背景技术

近年来，为了提高驾驶员的环境驾驶技术和安全驾驶技术，以及为了使驾驶员对环境问题和安全驾驶感兴趣，诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面以及安全性方面是否恰当并提供指导的***，已为人们所知。例如，在JP特开2007-293626号公报中记载了如下的***，即，针对“怠速运转时间”、“燃料消耗率”、“车距”、“限速”、“急刹车”、“转弯前的减速”等多个诊断项目，基于按照各诊断项目所设定的诊断判断基准，判定用户是否进行对环境作出贡献的驾驶和安全驾驶，在判定为进行对环境作出贡献的驾驶和安全驾驶的情况下给用户赋予积分，进而，当赋予的积分积累到规定分数以上时提供指导。

然后，驾驶员通过参照所述***提供的环境方面的指导，能够学习为对环境作出贡献所适合的车辆操作内容，从而能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶的积极性。另外，通过参照安全方面的指导，能够学习在自身的车辆操作特性和各状況下所适合的车辆操作内容，从而能够进行安全性高且更恰当的车辆操作。而且，能够调动驾驶员继续进行安全驾驶的积极性。

专利文献1：JP特开2007-293626号公报(第7页～第9页、图2～图4)

在这里，在所述专利文献1中记载的诊断***中，在同一诊断项目中，对全部的驾驶员，始终基于相同的诊断判断基准进行诊断，并仅基于其诊断结果提供指导。但是，根据不同的驾驶员，有时会存在即使诊断结果为否定性结果，也最好不提供指导的情形。

例如，关于“怠速运转时间”的诊断项目，可想到在怠速运转持续了规定时间以上(例如5分钟以上)的情况下提供最好控制怠速运转的指导的情形。另外，关于“急刹车”的诊断项目，可想到在进行了急刹车的情况下提供最好避免急刹车的指导的情形。

但是，住在寒冷地方的驾驶员在冬季停车中需要进行怠速运转。另外，即使是通常进行安全驾驶的驾驶员，但在车辆或者行人突然出现等情况下，也需要进行急刹车。并且，在所述专利文献1所记载的现有的诊断***中，即使是这样的错误不在驾驶员的必不可少的车辆操作，若诊断结果为否定性结果，则也提供用于纠正车辆操作的指导。在这样的情况下提供给驾驶员的指导，并不是对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导，其结果，使驾驶员对所提供的指导感到繁琐感。

发明内容

本发明是为了消除上述的现有的问题而提出的，其目的在于提供车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序，在所述车辆操作诊断装置、车辆操作诊断方法及计算机程序中，在满足指导的提供条件的情况下，基于提供指导前的车辆操作和提供了指导后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的情况下，从环境方面和安全性方面对车辆操作进行恰当的评价并提供指导。

为了达到所述目的，本申请的技术方案1的车辆操作诊断装置(1)的特征在于，具有：指导提供判定单元(13)，诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足了规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导；指导提供单元(13)，在所述指导提供判定单元判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导；车辆操作比较单元(13)，对所述指导提供单元提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；而且，所述指导提供判定单元基于在过去所述指导提供单元提供了指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定是否要提供指导。

另外，技术方案2的如技术方案1所述的车辆操作诊断装置(1)的特征在于，所述指导提供判定单元(13)具有改善判定单元(13)，该改善判定单元(13)基于在过去所述指导提供单元提供了指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定所述指导提供单元提供了指导后的所述驾驶员的车辆操作与提供该指导前的所述驾驶员的车辆操作相比是否得以改善，在所述改善判定单元判定为所述驾驶员的车辆操作没有得以改善的情况下，即使满足所述提供条件，所述指导提供判定单元也判定为所述指导提供单元不要提供指导。

另外，技术方案3的如技术方案1所述的车辆操作诊断装置(1)的特征在于，所述指导提供判定单元(13)具有：改善判定单元(13)，基于在过去所述指导提供单元(13)提供了指导时的所述车辆操作比较单元(13)的比较结果，判定所述指导提供单元提供了指导后的所述驾驶员的车辆操作与提供该指导前的所述驾驶员的车辆操作相比是否得以改善；频度取得单元(13)，取得所述驾驶员的车辆操作的诊断结果满足所述提供条件的频度；而且，在所述改善判定单元判定为所述驾驶员的车辆操作得以改善且满足所述提供条件的频度为规定频度以下的情况下，所述指导提供判定单元(13)判定为所述指导提供单元不要提供指导。

另外，技术方案4的如技术方案1～3中任一项所述的车辆操作诊断装置(1)的特征在于，所述指导提供判定单元(13)根据在过去所述指导提供单元提供了基于同一诊断结果的指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定是否要提供指导。

另外，技术方案5的车辆操作诊断方法的特征在于，具有：指导提供判定步骤，诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足了规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导；指导提供步骤，在所述指导提供判定步骤中判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导；车辆操作比较步骤，对在所述指导提供步骤中提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；而且，所述指导提供判定步骤基于在过去所述指导提供步骤提供了指导时的所述车辆操作比较步骤的比较结果，判定是否要提供指导。

而且，技术方案6的计算机程序的特征在于，安装在计算机上，并执行如下功能：指导提供判定功能，诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足了规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导；指导提供功能，在通过所述指导提供判定功能判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导；车辆操作比较功能，对通过所述指导提供功能提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；而且，所述指导提供判定功能基于在过去通过所述指导提供功能提供了指导时的所述车辆操作比较功能的比较结果，判定是否要提供指导。

在具有上述结构的技术方案1的车辆操作诊断装置中，在满足指导的提供条件的情况下，基于提供指导前的车辆操作与提供了指导后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上，从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导。另外，能够使驾驶员不对指导感到繁琐感，并能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶和安全驾驶的积极性。

另外，在技术方案2的车辆操作诊断装置中，针对即使符合指导的提供条件但对于驾驶员来说必需的车辆操作(例如，住在寒冷地方的驾驶员在冬季停车中进行的怠速运转等)，即使诊断结果为否定性结果也不提供用于纠正车辆操作的指导，所以能够防止在每次进行相应的车辆操作时都提供指导的情形。

另外，在技术方案3的车辆操作诊断装置中，在通常进行在环境方面和安全性方面恰当的驾驶的情况下，对于偶尔发生的紧急情况下的急刹车等错误不在驾驶员的车辆操作，即使诊断结果为否定性结果也不提供用于纠正车辆操作的指导，所以能够仅提供对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导。

另外，在技术方案4的车辆操作诊断装置中，根据在过去提供了基于相同诊断结果的指导时的指导前后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够恰当地判定满足提供条件的指导是否为对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导。

另外，在技术方案5的车辆操作诊断方法中，在满足指导的提供条件的情况下，基于提供指导前的车辆操作与提供了指导后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上，从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导。另外，能够使驾驶员不对指导感到繁琐感，并能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶和安全驾驶的积极性。

而且，在技术方案6的计算机程序中，在满足指导的提供条件的情况下，基于提供指导前的车辆操作与提供了指导后的车辆操作之间的比较结果，使计算机判定是否要提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上，从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导。另外，能够使驾驶员不对指导感到繁琐感，并能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶和安全驾驶的积极性。

附图说明

图1是表示第一实施方式的导航装置的框图。

图2是表示车辆操作诊断判定表的一个例子的示意图。

图3是表示第一实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。

图4是表示在液晶显示器上显示的指导提供画面的图。

图5是第一实施方式的车辆操作学习处理程序的流程图。

图6是第二实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，基于具体化为导航装置的第一实施方式和第二实施方式详细说明本发明的车辆操作诊断装置。

[第一实施方式]

首先，使用图1说明第一实施方式的导航装置1的概略结构。图1是表示第一实施方式的导航装置1的框图。

如图1所示，第一实施方式的导航装置1具有：用于检测车辆的当前位置的当前位置检测部11、记录有各种数据的数据记录部12、基于输入的信息进行各种运算处理的导航ECU(指导提供判定单元、指导提供单元、车辆操作比较单元、改善判定单元、频度取得单元)13、接受用户的操作的操作部14、对用户显示地图或与基于对驾驶员的车辆操作进行诊断而得的诊断结果的指导等有关的各种信息的液晶显示器15、用于输出与路径引导有关的语音提示的扬声器16、用于读取存储有程序的存储介质即DVD的DVD驱动器17、与交通信息中心等信息中心进行通信的通信模块18、CAN接口19。

下面，依次对构成导航装置1的各构成要素进行说明。

当前位置检测部11由GPS21、车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24、高度计(未图示)等构成，能够检测车辆的当前位置、方位、车辆的行驶速度等。在这里，尤其车速传感器22是用于检测车辆的移动距离和车速的传感器，在车辆的车轮旋转时产生脉冲，并将脉冲信号输出至导航ECU13。然后，导航ECU13通过对产生的脉冲进行计数，计算车轮的旋转速度和移动距离。此外，导航装置1不需要具有所述4种传感器的全部，而导航装置1可以仅具有其中的一种或多种传感器。

另外，数据记录部12具有作为外部存储装置及记录介质的硬盘(未图示)和作为驱动器的记录头(未图示)，其中，所述驱动器用于读取记录在硬盘中的地图信息数据库31、车辆操作履历数据库32、车辆操作诊断判定表33和规定的程序等，并且将规定的数据写入硬盘。

在这里，在地图信息数据库31中记录有路径引导、交通信息引导以及地图显示所需的各种地图数据。

另外，地图数据具体由与道路(道路链)形状有关的道路链数据34、与节点有关的节点数据35、作为与设施等地点有关的信息的POI数据、与各交差路口有关的交差路口数据、用于搜索路径的搜索数据、用于检索地点的检索数据、用于在液晶显示器15上描画地图、道路、交通信息等的图像的图像描画数据等构成。

另外，车辆操作履历数据库32是用于累积存储过去执行过的驾驶员的车辆操作的履历的数据库。然后，导航ECU13如后面叙述那样基于车辆操作履历数据库32中存储的驾驶员的车辆操作履历，对提供指导前和提供了指导后的驾驶员的车辆操作履历进行比较，从而判定提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善。

另外，车辆操作诊断判定表33是在进行车辆操作诊断处理时，用于诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面和安全性方面是否恰当的表，其中，上述车辆操作诊断处理是指，诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面和安全性方面是否恰当的处理。而且，在车辆操作诊断判定表33中，将多个诊断项目、按每个诊断项目分别设定的指导提供条件、在满足指导提供条件的情况下所提供的指导内容建立关联进行存储。

而且，在车辆操作诊断处理中，导航ECU13按每个诊断项目，分别将与指导提供条件相关联的驾驶员的车辆操作(例如，怠速运转时间、急刹车操作等)与指导提供条件进行比较，以此进行诊断。然后，判定诊断结果是否满足指导提供条件。其结果，在判定为满足指导提供条件的情况下，提供与满足条件的指导提供条件相关联的指导。但是，如后面叙述，在过去提供了基于同一诊断结果(例如，怠速运转持续了5分钟以上)的指导的情况下，对提供指导前和提供了指导后的驾驶员的车辆操作履历进行比较，其结果，判定为提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比没有得以改善，则即使满足指导提供条件也不提供指导。

下面，使用图2，列举多个例子说明车辆操作诊断处理。图2是表示车辆操作诊断判定表33的一个例子的图。

如图2所示，例如，在作为从环境方面诊断驾驶员的车辆操作的诊断项目之一的“燃料消耗率诊断”中，导航ECU13诊断车辆的燃料耗费量。然后，在该诊断结果满足指导提供条件(车辆在每分钟内的燃料耗费量为规定量以上)的情况下，指导驾驶员减少燃料耗费量以对环境作出贡献。具体地说，进行“请在驾驶时努力做到珍爱地球”的引导。

另外，在作为从环境方面诊断驾驶员的车辆操作的诊断项目之一的“怠速诊断”中，导航ECU13诊断车辆的怠速运转时间。然后，在其诊断结果满足指导提供条件(怠速运转持续了5分钟以上)的情况下，指导驾驶员减少怠速运转时间而对环境作出贡献。具体地说，进行“即使是短时间，也请关掉发动机，停止怠速运转”的引导。

另外，在作为从安全性方面诊断驾驶员的车辆操作的诊断项目之一的“车距诊断”中，导航ECU13在本车辆的前进方向的前方存在其他车辆的情况下，诊断与前方车辆的车距。然后，在其诊断结果满足指导提供条件(与前方车辆的车距小于规定距离)的情况下，指导驾驶员加大车距以实现安全驾驶。具体地说，进行“保持恰当的车距”的引导。

另外，在作为从安全性方面诊断驾驶员的车辆操作的诊断项目之一的“急加速诊断”中，导航ECU13诊断车辆的急加速操作。然后，在其诊断结果满足指导提供条件(执行了急加速操作)的情况下，指导驾驶员最好避免急加速以实现安全驾驶。具体地说，进行“请努力做到缓慢加速操作”的引导。

另外，在作为从安全性方面诊断驾驶员的车辆操作的诊断项目之一的“急刹车诊断”中，导航ECU13诊断车辆的急刹车操作。然后，在其诊断结果满足指导提供条件(执行了急刹车操作)的情况下，指导驾驶员最好避免急刹车以实现安全驾驶。具体地说，进行“请努力做到提早刹车”的引导。

此外，虽然省略了说明，但在车辆操作诊断处理中，除上述内容的处理之外，还诊断在停车让行线之前的减速，或者诊断安全带的使用等。

另一方面，导航ECU(电子控制单元)13是进行引导路径设定处理、车辆操作诊断处理等对整个导航装置1的控制的电子控制单元，所述引导路径设定处理是指，在目的地已被选择时设定从当前位置到目的地为止的引导路径的处理，所述车辆操作诊断处理是指，诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面和安全性方面是否恰当的处理。并且，导航ECU13具有如下内部存储装置：作为运算装置及控制装置的CPU41；以及，在CPU41进行各种运算处理时用作为工作存储器，并且用于存储搜索到路径时的路径数据等的RAM42；除了记录有控制用程序以外，还记录有车辆操作诊断处理程序(参照图3)和车辆操作学习处理程序(参照图5)等的ROM43；用于存储从ROM43读出的程序的闪存器44等。

在输入作为行驶开始地点的出发地以及作为行驶结束地点的目的地等时，对操作部14进行操作，该操作部14由各种键、按钮等多个操作开关(未图示)构成。而且，导航ECU13基于按下各开关等时输出的开关信号，为了执行对应的各种动作而进行控制。此外，操作部14也可以由设置在液晶显示器15的前面的触摸面板构成。

另外，在液晶显示器15上显示包括道路在内的地图图像、交通信息、操作引导、操作菜单、键的介绍、从出发地到目的地为止的引导路径、沿着引导路径的引导信息、新闻、天气预报、时间、电子邮件、电视节目等。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下，显示诊断结果。

另外，扬声器16基于来自导航ECU13的指示，输出用于沿着引导路径进行行驶引导的语音提示、交通信息的引导。另外，在对驾驶员的车辆操作进行了诊断的情况下，通过语音对诊断结果进行引导。

另外，DVD驱动器17是能够读取记录在DVD或CD等记录介质中的数据的驱动器。而且，基于所读取的数据，对地图信息数据库31进行更新等。

另外，通信模块18是用于接收由从交通信息中心发送的交通堵塞信息、交通管制信息、交通事故信息等各信息构成的交通信息的通信装置，例如，便携式电话机、DCM相当于通信模块18，其中，所述交通信息中心例如为VIC S(注册商标：Vehicle Information and Communication System(道路交通信息通信***))中心、检测中心等。

另外，CAN(控制器区域网络)接口19是对CAN进行数据的输入输出的接口，其中，该CAN是在设置于车辆内的各种控制ECU之间进行多路通信的车载网络标准。而且，导航ECU13经由CAN能够相互通信地与用于控制车辆的各种控制ECU(例如，油门控制ECU、制动器控制ECU、发动机控制ECU、毫米波雷达控制ECU等)连接。而且，导航ECU13基于经由CAN从各种控制ECU取得的各参数(油门开度、制动量、是否怠速运转、燃料消耗率、与前方车辆的车距等)，如后面叙述那样诊断驾驶员的车辆操作。

接着，基于图3，对具有所述结构的导航装置1所执行的车辆操作诊断处理程序进行说明。图3是第一实施方式的车辆操作诊断处理程序的流程图。在这里，车辆操作诊断处理程序是如下的程序：在打开车辆的ACC(AdaptiveCruise Control：自适应巡航控制***)后，每隔规定时间(例如，每隔200msec)被执行，用于诊断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面和安全性方面是否恰当。此外，在下面的图3、图5中用流程图所示出的程序，存储在导航ECU13所具有的RAM42、ROM43等中，而且通过CPU41来执行。

首先，在车辆操作诊断处理程序的步骤(下面简称为S)1中，CPU41通过车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24等各种传感器和CAN取得与车辆有关的车辆信息(具体地讲是车速、油门开度、制动量、有无怠速运转、燃料消耗率、与前方车辆的车距等)。

接着，在S2中，CPU41基于在所述S1中取得的车辆信息，对驾驶员的车辆操作进行诊断。具体地说，CPU41基于通过所述S1取得的车辆信息和车辆操作诊断判定表33(图2)，将与按每个诊断项目分别设定的指导提供条件相关联的驾驶员的车辆操作(例如，怠速运转时间、急刹车操作等)，与指导提供条件进行比较，由此进行诊断。然后，判断到底满足哪个诊断项目的指导提供条件。

接着，在S3中，CPU41判定所述S2的车辆操作诊断的结果到底满足哪个诊断项目的指导提供条件。然后，在判定为满足某个诊断项目的指导提供条件的情况下(S3：是)，转移至S4。相反地，在判定为任意一个诊断项目的指导提供条件都不满足的情况下(S3：否)，不提供指导就结束该车辆操作诊断处理程序。

在S4中，CPU41从RAM42读出与判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志，判定标志是否变为ON(开)。在这里，车辆操作改善标志是用于表示在提供了指导后驾驶员的车辆操作是否得以改善的标志。然后，CPU41在后面叙述的车辆操作学习处理程序(参照图5)中，对提供指导前与提供了指导后的驾驶员的车辆操作履历进行比较，其结果，判断为提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比得以改善，那么，将所提供的指导的诊断项目的车辆操作改善标志设定为ON。另一方面，在判定为驾驶员的车辆操作没有得以改善的情况下，将所提供的指导的诊断项目的车辆操作改善标志设定为OFF(关闭)。

即，在S4中，CPU41在过去提供了基于同一诊断结果的指导的情况下，判定提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善。

然后，若判定为与判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志为ON(S4：是)，即，在过去提供了基于同一诊断结果的指导的情况下，若提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比得以改善，则转移至S5。另一方面，若判定为与判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志为OFF(S4：否)，即，在过去提供了基于同一诊断结果的指导的情况下，若提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比没有得以改善，则不提供指导就结束该车辆操作诊断处理程序。其结果，针对即使符合指导提供条件但对于驾驶员所必需的车辆操作(例如，住在寒冷地方的驾驶员在冬季停车中进行的怠速运转等)，能够防止每次进行相应的车辆操作时都提供指导的情形。

另外，在S5中，CPU41使用液晶显示器15、扬声器16向驾驶员提供与满足条件的指导提供条件相关联的指导。

在这里，图4是表示在所述S5中显示于液晶显示器15的指导提供画面的图。此外，在图4所示的例子中，示出了在如下情况下所显示的指导提供画面，所述情况是指，车辆将怠速运转持续了5分钟以上，而且在过去提供了怠速诊断的指导的情况下，提供了指导后驾驶员的车辆操作得以改善的情况。在指导提供画面中，配置在地图画面上的窗口71中显示“即使是短时间，也请关掉发动机，停止怠速运转”的信息，以促使驾驶员缩短怠速运转时间，对环境作出贡献。由此，能够促使驾驶员从下次开始缩短怠速运转时间。

接着，基于图5，说明导航装置1所执行的车辆操作学习处理程序。图5是第一实施方式的车辆操作学习处理程序的流程图。在这里，车辆操作学习处理程序是如下的程序：在所述S5中提供指导起经过了规定时间后(例如，经过了24小时后)被执行，用于判定提供了指导后驾驶员的车辆操作是否得以改善。

首先，在车辆操作学习处理程序的S11中，CPU41从车辆操作履历数据库32读出在所述S5中提供指导的前后规定时间内(例如，前后24小时以内)的驾驶员的车辆操作履历。

接着，在S12中，CPU41对提供指导前与提供了指导后的驾驶员的车辆操作履历进行比较。此外，被比较的是与所提供的指导关联的驾驶员的车辆操作(例如，在提供了与怠速运转时间有关的指导的情况下为怠速运转时间)。

然后，在S13中，CPU41基于在所述S12中对驾驶员的车辆操作履历的比较结果，判定提供了指导后的驾驶员的车辆操作是否比提供指导前有改善。具体地说，在提供了与怠速运转时间有关的指导的情况下，若提供了指导后的怠速运转的合计时间与提供指导前相比变短，则判定为驾驶员的车辆操作得以改善。另外，在提供了与急刹车有关的指导的情况下，若提供了指导后的急刹车的次数与提供指导前相比变少，则判定为驾驶员的车辆操作得以改善。

所述S13的判定结果，若判定为提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比得以改善(S13：是)，则从RAM42读出与所提供的指导的诊断项目对应的车辆操作改善标志，将标志设定为ON(S14)。

另一方面，在判断为提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比没有得以改善的情况下(S13：否)，从RAM42读出与所提供的指导的诊断项目对应的车辆操作改善标志，将标志设定为OFF(S15)。然后，结束该车辆操作学习处理程序。

如以上详细说明那样，在第一实施方式的导航装置1、利用导航装置1的车辆操作诊断方法以及通过导航装置1的导航ECU13执行的计算机程序中，对驾驶员的车辆操作进行诊断的结果，若判定为满足按每个诊断项目分别设定的指导提供条件，则判定在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善(S4)，在判定为驾驶员的车辆操作没有得以改善的情况下不提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上，从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导。另外，能够使驾驶员不对指导感到繁琐感，并能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶和安全驾驶的积极性。

并且，就即使符合指导的提供条件但对于驾驶员来说是必需的车辆操作(例如，住在寒冷地方的驾驶员在冬季停车中进行的怠速运转等)而言，即使诊断结果为否定性结果也不提供用于纠正车辆操作的指导，所以能够防止对每次进行相应的车辆操作时都提供指导的情形。

另外，根据在过去提供了基于相同的诊断结果的指导时的指导前后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够恰当地判定满足提供条件的指导是否为对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导。

[第二实施方式]

下面，基于图6说明第二实施方式的导航装置。其中，在下面的说明中，与所述图1～图5的第一实施方式的导航装置1等的结构相同的附图标记，表示与所述第一实施方式的导航装置1等的结构相同或者相当的部分。

该第二实施方式的导航装置的概略结构是与第一实施方式的导航装置1大致相同的结构。另外，各种控制处理也是与第一实施方式的导航装置1大致相同的控制处理。

但是，第二实施方式的导航装置与第一实施方式的导航装置1的不同点在于，第二实施方式的导航装置不仅判定在指导前后驾驶员的车辆操作是否得以改善，而且还根据满足指导提供条件的频度判定是否进行指导。

下面，基于图6说明第二实施方式的导航装置所执行的车辆操作诊断处理程序。在这里，第二实施方式的车辆操作诊断处理程序是如下的程序：在打开车辆的ACC后，每隔规定时间(例如，每隔200msec)被执行，用于判断行驶时驾驶员所进行的车辆操作在环境方面和安全性方面是否恰当。

首先，在S21中，CPU41通过车速传感器22、转向传感器23、陀螺传感器24等各种传感器和CAN取得与车辆有关的车辆信息(具体地说是车速、油门开度、制动量、有无怠速运转、燃料消耗率、与前方车辆的车距等)。

接着，在S22中，CPU41基于在所述S21中取得的车辆信息，对驾驶员的车辆操作进行诊断。此外，在所述S22中执行的车辆操作的诊断处理是与在第一实施方式的车辆操作诊断处理程序中执行的所述S2的处理同样的处理，所以省略其说明。

接着，在S23中，CPU41判断所述S22的车辆操作诊断的结果到底满足哪个诊断项目的指导提供条件。然后，在判定为满足某个诊断项目的指导提供条件的情况下(S23：是)，转移至S24。相反地，在判定为任意一个诊断项目的指导提供条件都不满足的情况下(S23：否)，不提供指导就结束该车辆操作诊断处理程序。

在S24中，CPU41从车辆操作履历数据库32读出在过去的规定时间内(例如，过去的72小时以内)的驾驶员的车辆操作履历，取得在过去车辆满足所述S23中判定为满足指导提供条件的指导提供条件的频度。

接着，在S25中，CPU41从RAM42读出与所述S23中判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志，判定标志是否为ON，即，判定在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善。此外，因为车辆操作改善标志的内容与第一实施方式的导航装置1相同，所以省略其详细说明。

然后，若判定为与判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志为ON(S25：是)，即，在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，若提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比得以改善，则转移至S26。另一方面，若判断为与判定为满足指导提供条件的诊断项目对应的车辆操作改善标志为OFF(S25：否)，即，在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，若提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比没有得以改善，则转移至S27。

接着，在S26中，CPU41判定在所述S24中取得的满足指导的提供条件的频度(即，过去车辆满足在所述S23中判定为满足指导提供条件的指导提供条件的频度)是否为规定频度以下。在这里，规定频度因指导的提供条件而不同。例如，在指导的提供条件为“怠速运转持续了5分钟以上”的情况下，设定为1次/日。另外，在指导的提供条件为“执行了急刹车操作”的情况下，设定为1次/小时。

然后，若判定为在过去车辆满足在所述S23中判定为满足指导提供条件的指导提供条件的频度为规定频度以下(S26：是)，则不提供指导就结束该车辆操作诊断处理程序。其结果，在通常进行在环境方面和安全性方面恰当的驾驶的情况下，对于偶尔发生的紧急情况下的急刹车等错误不在驾驶员的车辆操作，能够防止即使诊断结果为否定性结果也提供用于纠正车辆操作的指导的情形。

另一方面，若判定为在过去车辆满足在所述S23中判定为满足指导提供条件的指导提供条件的频度高于规定频度(S26：否)，则转移至S27。

接着，在S27中，CPU41使用液晶显示器15、扬声器16向驾驶员提供与满足条件的指导提供条件相关联的指导(参照图4)。

如以上详细说明那样，在第二实施方式的导航装置1、利用导航装置1的车辆操作诊断方法以及通过导航装置1的导航ECU13执行的计算机程序中，对驾驶员的车辆操作进行诊断的结果，若判定为满足按每个诊断项目分别设定的指导提供条件，则判定在过去提供了基于同一诊断结果的指导时，提供了指导后的驾驶员的车辆操作与提供指导前相比是否得以改善(S25)，而且还判定在过去车辆满足判定为满足指导提供条件的指导提供条件的频度是否在规定频度以下(S26)，若判定为驾驶员的车辆操作得以改善且过去车辆满足指导提供条件的频度在规定频度以下，则不提供指导，所以能够在考虑每个驾驶员的状况的基础上，从环境方面和安全性方面对车辆操作恰当地进行评价并提供指导。另外，能够使驾驶员不对指导感到繁琐感，并能够调动驾驶员继续进行有益于环境的驾驶和安全驾驶的积极性。

例如，在通常进行在环境方面和安全性方面恰当的驾驶的情况下，对于偶尔发生的紧急情况下的急刹车等错误不在驾驶员的车辆操作，即使诊断结果为否定性结果，也不提供用于纠正车辆操作的指导，所以能够仅提供对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导。

另外，根据在过去提供了基于相同诊断结果的指导时的指导前后的车辆操作之间的比较结果，判定是否要提供指导，所以能够恰当地判定满足提供条件的指导是否为对驾驶员的驾驶操作作出正确评价的指导。

此外，本发明并不仅限于上述实施方式，当然也可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种改良、变形。

例如，在第一实施方式以及第二实施方式中，在通常情况下每次满足指导提供条件时都提供指导，但也可以对满足指导提供条件的次数进行计数，并在计数值达到规定值的时刻提供指导。例如，在图2所示的“怠速诊断”中，对怠速运转持续了5分钟以上的次数进行计数，并在该计数值达到规定值(例如5)的时刻，输出“即使是短时间，也请关掉发动机，停止怠速运转”的信息。

另外，在第一实施方式以及第二实施方式中，在满足指导提供条件的时刻提供相应的指导，但也可以在打开了ACC的情况下或者定期地整理并提供在此之前满足指导提供条件的指导。

Claims (6)

1.一种车辆操作诊断装置，其特征在于，

具有：

指导提供判定单元，其诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导，

指导提供单元，其在所述指导提供判定单元判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导，

车辆操作比较单元，其对所述指导提供单元提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；

所述指导提供判定单元基于在过去所述指导提供单元提供了指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定是否要提供指导。

2.如权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，

所述指导提供判定单元具有改善判定单元，该改善判定单元基于在过去所述指导提供单元提供了指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定所述指导提供单元提供了指导后的所述驾驶员的车辆操作与提供该指导前的所述驾驶员的车辆操作相比是否得以改善，

在所述改善判定单元判定为所述驾驶员的车辆操作没有得以改善的情况下，即使满足所述提供条件，所述指导提供判定单元也判定为所述指导提供单元不要提供指导。

3.如权利要求1所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，

所述指导提供判定单元具有：

改善判定单元，其基于在过去所述指导提供单元提供了指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定所述指导提供单元提供了指导后的所述驾驶员的车辆操作与提供该指导前的所述驾驶员的车辆操作相比是否得以改善，

频度取得单元，其取得所述驾驶员的车辆操作的诊断结果满足所述提供条件的频度；

在所述改善判定单元判定为所述驾驶员的车辆操作得以改善且满足所述提供条件的频度为规定频度以下的情况下，所述指导提供判定单元判定为所述指导提供单元不要提供指导。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆操作诊断装置，其特征在于，

所述指导提供判定单元根据在过去所述指导提供单元提供了基于同一诊断结果的指导时的所述车辆操作比较单元的比较结果，判定是否要提供指导。

5.一种车辆操作诊断方法，其特征在于，

具有：

指导提供判定步骤，诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导，

指导提供步骤，在所述指导提供判定步骤中判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导，

车辆操作比较步骤，对在所述指导提供步骤中提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；

所述指导提供判定步骤基于在过去所述指导提供步骤提供了指导时的所述车辆操作比较步骤的比较结果，判定是否要提供指导。

6.一种计算机程序，其特征在于，

安装在计算机上，

执行如下功能：

指导提供判定功能，诊断驾驶员的车辆操作，并在所述诊断结果满足规定的提供条件的情况下，判定是否要提供车辆操作的指导，

指导提供功能，在通过所述指导提供判定功能判定为要提供指导的情况下，提供所述车辆操作的指导，

车辆操作比较功能，对通过所述指导提供功能提供指导前的所述驾驶员的车辆操作与提供了该指导后的所述驾驶员的车辆操作进行比较；

所述指导提供判定功能基于在过去通过所述指导提供功能提供了指导时的所述车辆操作比较功能的比较结果，判定是否要提供指导。

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