CN101847057A - 一种触摸板获取输入信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸板获取输入信息的方法，包括获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息。本发明的优点在于，本发明实施例的实现可以使鼠标、键盘和触摸屏的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

Description

一种触摸板获取输入信息的方法

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种触摸板获取输入信息的方法。

背景技术

随着科技水平的提高，智能设备已成为人们生产生活中不可分割的一部分。人们与智能设备之间传递和交换信息主要是通过人机交互设备来完成的。

人机交互设备主要包括输入设备和输出设备，相应的输入设备包括键盘、鼠标、触摸板和触摸屏，相应的输出设备包括显示器和投影仪；现有的各种输入设备都是独立存在的实物设备，例如鼠标、键盘、触摸板、触摸屏这四者就都是独立存在的实物设备。

目前，在多媒体会议或多媒体教学当中，讲解人员大多会使用投影设备将所讲解内容放大后显示在设定好的显示区域，以便于听讲人员都能直观清晰地了解所讲解的内容，从而增强讲解效果；在讲解过程中，讲解人员对显示内容的操作都要通过与投影设备相连的电脑来完成。

以上现有技术中至少存在如下问题：

第一、现有的鼠标、键盘、触摸板、触摸屏都是独立存在的实物设备，如果智能设备需要使用这四种输入设备的功能，就必须把这四种输入设备全都连接到智能设备，不仅连接过程繁琐，而且连接之后既浪费空间又不便移动；

第二、在多媒体会议或多媒体教学当中，现有的技术使得讲解人员不易实现传统的板书、绘图等教学功能，只能借助电脑上的打字软件和绘图软件来完成板书和绘图，但这种方式与传统的板书和绘图相比很不直观；又因为在采用这种方式进行板书和绘图时，需要电脑需要进行频繁的软件切换，所以大大降低了与讲解人员的互动性。

发明内容

本发明实施例提供了一种触摸板获取输入信息的方法，可以使鼠标、键盘和触摸屏的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种触摸板获取输入信息的方法，包括：

获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息。

优选地，所述触摸板的输入信息的类型包括光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息和键盘输入信息；

所述的输入信息鉴别参数包括输入信息类型鉴别参数、输入信息内容鉴别参数和输入信息结束标识参数。

优选地，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息包括以下至少一项：

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息类型鉴别参数确定触摸板进入获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息结束标识参数确定触摸板退出获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式。

优选地，所述的触摸板感应参数包括：触摸板的振动参数、声波变化参数、电容变化参数、电阻变化参数或者红外线变化参数。

优选地，所述触摸板上设有声音传感器，用以获取触摸板的声波变化参数。

优选地，所述触摸板上设有振动传感器，用以获取触摸板的振动参数。

优选地，所述的触摸板操作区域内的环境图像参数包括触摸板图像参数、手势图像参数、物体方位图像参数或者物体运动图像参数。

优选地，所述的物体运动图像参数包括物体运动轨迹图像参数；根据物体运动轨迹图像参数确定手写输入信息。

优选地，采用立体视觉技术对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而确定触摸板的输入信息。

优选地，所述触摸板操作区域内的环境图像参数是通过摄像头获取的；所述的摄像头的数目至少为一个。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的触摸板获取输入信息的方法采用了触摸感应技术和/或视频手势识别技术，使鼠标、键盘和触摸屏的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的触摸板获取输入信息方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的应用了本发明所述方法的输入设备的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的应用了本发明所述方法的输入设备的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先，结合相应附图，对本发明实施例提供的触摸板获取输入信息方法的实施步骤做一总体描述。

结合图1所示，本发明实施例提供的触摸板获取输入信息方法的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

其中，相应的触摸板感应参数可以包括：触摸板的振动参数、声波变化参数、电容变化参数、电阻变化参数或者红外线变化参数；相应的触摸板感应参数用于精确确定物体(可以包括手部或手部所持物体)接触或接近触摸板(当物体距触摸板的距离小于预设值时即视为接近触摸板)，或者用于区分物体是轻微碰触还是敲击触摸板；

其中，相应的触摸板操作区域内的环境图像参数包括触摸板图像参数、手势图像参数、物体(可以包括手部或手部所持物体)方位图像参数或者物体运动(可以包括手部运动或手部所持物体的运动)图像参数；

具体地，本发明实施例提供的触摸板获取输入信息方法包括仅获取触摸板操作区域内的环境图像参数，或者，同时获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数。

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息；

其中，相应的触摸板的输入信息可以包括光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息和键盘输入信息；

其中，相应的输入信息鉴别参数包括输入信息类型鉴别参数、输入信息内容鉴别参数和输入信息结束标识参数；

具体地，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息包括以下至少一项：

(1)根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息类型鉴别参数确定触摸板进入获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；

具体地，可以包括以下方案中的至少一种：

<1>对所述触摸板感应参数进行分析，如果分析后的触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数中的某一类型参数相符，则进入相应的获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；例如：当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；触摸板预设的输入信息鉴别参数包括：在0.5s内触摸板感应参数出现两个高电平则表示触摸板进入获取光标移动信息模式；如果物体在0.5s内连续两次接触到触摸板表面，则所获取的触摸板感应参数在0.5s内产生两个高电平，即进入获取光标移动信息模式；

<2>对触摸板操作区域内的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再将处理后的环境图像参数与预设的输入信息鉴别参数进行对比分析，如果分析结果表明处理后的环境图像参数与预设的输入信息鉴别参数中的某一类型参数相符，则触摸板进入相应的获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；例如触摸板预设的输入信息鉴别参数包括：左手在距离触摸板1CM的范围内握拳表示触摸板进入获取光标移动信息模式，那么，如果所述触摸板感应参数中表明距离触摸板1CM的范围内有物体，再由处理后的环境图像参数进一步分析出该物体是处于握拳状态的左手，则触摸板进入获取光标移动信息模式；

需要说明的是，触摸板可以以环境图像参数中的手势图像参数、物体方位图像参数或者物体运动图像参数作为预设的输入信息鉴别参数，也就是说，要进入获取某一类信息的模式可能只需将物体移到某一方位，或者只需一个或几个特定手势，也有可能只需一个或几个动作；其中，每个手势和动作可能需要持续一定的时间，在每个手势和动作之间可能设有一定的间隔时间。上述实例仅是一种进入获取光标移动信息模式的方案，其它实现方案和其它类型模式的进入方案与之相仿，此处不再赘述。

(2)根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的输入信息；

(3)根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息结束标识参数确定触摸板退出获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；其具体实现方案与(1)相似，此处不再赘述

在上述技术方案中，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的输入信息的具体实施方案依据输入信息类型的不同而有所不同；下面对该方案按照光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息和键盘输入信息这几种输入信息类型分别进行描述。

(一)光标移动信息

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的光标移动信息的具体实施方案包括以下至少一种：

方案一：在触摸板进入获取光标移动信息模式后，可采用下面两种方式中的至少一种确定物体的运动矢量：

(1)跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，然后对所述环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再对处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而根据处理后物体运动图像参数确定出物体的运动矢量；

(2)利用至少两个摄像头跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，再采用立体视觉技术(所谓立体视觉技术是指利用设置于不同位置的两个或两个以上摄像头拍摄同一幅场景，再通过计算某一空间点在多幅图像中的视差，确定出该点的三维坐标值)对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体相对触摸板表面的空间位置，并进一步根据物体相对触摸板表面的空间位置变化确定出物体的运动矢量；

在确定出物体的运动矢量后，进一步根据物体的运动矢量确定出显示设备上的光标移动信息；操作人员可以根据显示设备上光标的移动情况调整触摸板操作区域内物体的运动，而触摸板则不断实时跟踪获取物体的运动矢量，并进一步调节显示设备上光标的移动，如此往复直到光标到达目标位置，操作人员退出获取光标移动信息模式。

方案二：触摸板操作区域内每一点的坐标与显示设备上特定区域中每一点的坐标相对应；在触摸板进入获取光标移动信息模式后，可采用下面两种方式中的至少一种确定出物体接触或接近触摸板操作区域的坐标：

(1)如果根据所获取的触摸板感应参数确定出物体接触或接近触摸板，则立即获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后，根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出物体接触或接近触摸板操作区域的坐标；

(2)利用至少两个摄像头跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，再采用立体视觉技术对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体接触或接近触摸板操作区域的坐标：

在确定出物体接触或接近触摸板操作区域的坐标后，将之转换为显示设备上的对应坐标点；智能设备在获取到所述对应坐标点后，可直接将显示设备上的光标移动到相应位置，也可以仅在相应位置显示一个图案标识，而不把光标移动到相应位置；操作人员可以根据显示设备上的光标位置或者图案标识位置判断是否到达目标位置，如果没有到达目标位置，则继续调整与触摸板操作区域的接触点，进而调整显示设备上的对应坐标点；如果到达目标位置，则将光标移动到目标位置，并清除全部图案标识，然后再退出获取光标移动信息模式；为了方便操作人员更加精确地确定显示设备上的坐标位置，可以在透明或半透明板触摸板的下方设置一个显示区域与触摸板操作区域大小相同的附属显示设备，并使之显示内容与主显示设备特定区域的显示内容一致；也可以将显示设备特定区域的显示内容投影到触摸板操作区域(投影区域可以与触摸板操作区域完全重合)，进而方便操作人员的操作。

需要说明的是，为了提高利用立体视觉技术计算物体空间坐标的精确度，可以在触摸板表面设置栅格标记，也可以在触摸板表面、内部、背面等多个位置安装辅助光源(例如，可以为红外发光二极管LED)等。

为使上述技术方案的内容、目的和优点更加清楚，下面通过实例进行详细描述。

实施例一

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的表面还设有电容感知膜，以便于感知物体接近或接触触摸板1。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：右手拇指和食指伸出呈“L”形且其余手指卷曲即表示触摸板1进入获取光标移动信息模式；

输入信息结束标识参数包括：右手仅食指伸出且其余手指均卷曲表示触摸板1退出获取光标移动信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取光标移动信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项，；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个右手拇指和食指伸出呈“L”形且其余手指卷曲的手势图像，即与预设的输入信息类型鉴别参数相符，则进入获取光标移动信息模式；

在进入获取光标移动信息模式后，若右手的食指指尖在触摸板操作区域内的触摸板1表面滑动，则摄像头2跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，然后对所述环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再对处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而确定出物体的运动矢量，并进一步将显示设备上的光标按照相应的运动矢量进行移动；直到移动到目标位置。

当光标移动到目标位置后，改变右手手势，如果所获取的环境图像参数经处理后辨别出包含一个右手仅食指伸出且其余手指均卷曲的手势图像，则退出获取光标移动信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例二

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的下面设有声音传感器(例如，可以为麦克风)，以便于感知物体敲击触摸板1。

假设本触摸板1的触摸板操作区域内每一点的坐标与显示设备上每一点的坐标相对应，并且该触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体敲击一下触摸板1即表示触摸板1进入获取光标移动信息模式；

输入信息结束标识参数包括：在0.5s内连续敲击两下触摸板1即表示触摸板1退出获取光标移动信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取光标移动信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项，；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，当操作人员敲击一下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数进行对比，如果相符，则进入获取光标移动信息模式；

在进入获取光标移动信息模式后，投影仪3将主显示设备的显示内容投影到触摸板1的操作区域，并且投影区域与触摸板操作区域完全重合；由于主显示设备的显示内容与触摸板操作区域的投影内容一致，所以当操作人员想要将光标移动到某一位置时，只需敲击触摸板操作区域的相应位置即可；当敲击触摸板操作区域的相应位置后，触摸板1获取到相应的触摸板感应参数，则摄像头2立即获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后，根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出物体敲击触摸板操作区域的坐标，进而将之转换为主显示设备上的对应坐标点，并将光标移动到所述相应坐标点，即完成获取光标移动信息；

当操作人员在0.5s内连续敲击两下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息结束标识参数进行对比，如果相符，则退出获取光标移动信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例三

如图3所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、高位摄像头21、低位摄像头22、支架4和声音传感器5；所述的声音传感器5设置于支架4的底部，所述的高位摄像头21和低位摄像头22分别设置于支架4同一侧面的上部和下部，所述的支架4设置于触摸板1上；所述的触摸板1可以为桌面。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体与触摸板1的距离不大于5cm即表示触摸板1进入获取光标移动信息模式；

输入信息结束标识参数包括：物体与触摸板1的距离大于5cm即表示触摸板1退出获取光标移动信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取光标移动信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项，；

具体地，利用高位摄像头21和低位摄像头22同时跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，利用立体视觉技术对高位摄像头21和低位摄像头22所获取的环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体在高位环境图像参数和低位环境图像参数的视差，并确定物体的空间坐标；如果物体与触摸板1的距离不大于5cm，则进入获取光标移动信息模式；

在进入获取光标移动信息模式后，高位摄像头21和低位摄像头22实时跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，再采用立体视觉技术根据触摸板操作区域内的环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体相对触摸板表面的空间位置，并进一步根据物体相对触摸板表面的空间位置变化确定出物体的运动矢量；然后将所述运动矢量转换为主显示设备上的对应位置，并在所述对应位置显示一个食指图案标记；使用者通过观察食指图案标记确定该位置是否为目标位置，如果不是目标位置，则继续调整与触摸板操作区域的接触点，进而调整显示设备上的对应坐标点；如果到达目标位置，则将光标移动到该位置，并清除全部食指图案标记，即完成获取光标移动信息；

利用立体视觉技术对高位摄像头21和低位摄像头22所获取的环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体在高位环境图像参数和低位环境图像参数的视差，并确定物体的空间坐标；如果物体与触摸板1的距离大于5cm，则退出获取光标移动信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

(二)鼠标左右键操作信息

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的鼠标左右键操作信息的具体实施方案包括以下至少一种：

方案一：在触摸板进入获取鼠标左右键操作信息模式后，若根据获取的触摸板感应参数分析出物体接触触摸板后离开或者物体敲击触摸板，则获取物体离开触摸板时刻或者敲击触摸板时刻的触摸板操作区域内的环境图像参数，然后对所述环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再将处理后的环境图像参数中的手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数进行对比；如果所述手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标左键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行左键操作；如果所述手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标右键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行右键操作。

方案二：在触摸板进入获取鼠标左右键操作信息模式后，当根据触摸板感应参数判定出物体接触或接近触摸板时起，开始实时获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并实时对所述环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理分析；如果根据处理后的环境图像参数中的手势图像参数确定所述物体为保持特定手势的手部，并且维持时间达到了预设时间，则将处理后的环境图像参数中的手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数进行对比；如果所述手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标左键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行左键操作；如果所述手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标右键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行右键操作。

方案三；鼠标左右键操作信息分别通过上述方案一或方案二获取。

为使上述技术方案的内容、目的和优点更加清楚，下面通过实例进行详细描述。

实施例四

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的表面还设有电容感知膜，以便于感知物体接近或接触触摸板1。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：右手仅食指伸出且其余手指均卷曲即表示触摸板1进入获取鼠标左右键操作信息模式；

输入信息内容鉴别参数包括：右手食指敲击一次触摸板即表示鼠标左键操作；

右手中指敲击一次触摸板即表示鼠标右键操作；

输入信息结束标识参数包括：右手握拳表示触摸板1退出获取鼠标左右键操作信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取鼠标左右键操作信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个右手仅食指伸出且其余手指均卷曲的手势图像，即与预设的输入信息类型鉴别参数相符，则进入获取鼠标左右键操作信息模式；

在进入获取鼠标左右键操作信息模式后，若根据获取的触摸板感应参数分析出物体敲击触摸板1，则摄像头2立即获取物体敲击触摸板时刻的触摸板操作区域内的环境图像参数，然后对所述环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再将处理后的环境图像参数中的手势图像参数与预设的输入信息内容鉴别参数进行对比；如果所述手势图像参数为右手食指敲击一次触摸板，即与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标左键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行左键操作；如果所述手势图像参数为右手中指敲击一次触摸板，即与预设的输入信息内容鉴别参数中鼠标右键操作参数一致，则确定与之相连的智能设备执行右键操作。

对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个右手握拳的手势图像，即与预设的输入信息结束标识参数相符，则退出获取鼠标左右键操作信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例五

如图3所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、高位摄像头21、低位摄像头22、支架4和声音传感器5；所述的声音传感器5设置于支架4的底部，所述的高位摄像头21和低位摄像头22分别设置于支架4同一侧面的上部和下部，所述的支架4设置于触摸板1上；所述的触摸板1可以为桌面。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体敲击一下触摸板1即表示触摸板1进入获取光标移动信息模式；

输入信息内容鉴别参数包括：右手仅食指伸出并维持1s即表示鼠标左键操作；

右手仅中指伸出并维持1s即表示鼠标右键操作；

输入信息结束标识参数包括：在0.5s内连续敲击两下触摸板1即表示触摸板1退出获取光标移动信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取鼠标左右键操作信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，当操作人员敲击一下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数进行对比，如果相符，则进入获取鼠标左右键操作信息模式；

在进入获取鼠标左右键操作信息模式后，摄像头2立即获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；如果根据处理后的环境图像参数中的手势图像参数确定出右手仅食指伸出并维持1s，即与鼠标左键操作相符，则确定与之相连的智能设备执行左键操作；如果根据处理后的环境图像参数中的手势图像参数确定出右手仅中指伸出并维持1s，即与鼠标右键操作相符，则确定与之相连的智能设备执行右键操作。

当操作人员在0.5s内连续敲击两下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息结束标识参数进行对比，如果相符，则退出获取鼠标左右键操作信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

(三)手写输入信息

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的手写输入信息的具体实施方案包括以下至少一种：

方案一：在触摸板进入获取手写输入信息模式后，可以采用以下几种方案中的至少一种确定物体的运动矢量：

(1)当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；实时获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并实时对所述环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再对处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而根据处理后物体运动图像参数确定出物体的运动矢量；

(2)利用至少两个摄像头跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，再采用立体视觉技术对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体相对触摸板表面的空间位置，并进一步根据物体相对触摸板表面的空间位置变化确定出物体的运动矢量；

在确定出物体的运动矢量后，进一步根据物体的运动矢量确定出显示设备上的光标移动信息；当所述触摸板感应参数为高电平时，在显示设备上对光标当前的移动轨迹绘制线条，当所述触摸板感应参数为高电平时，在显示设备上只移动光标不绘制线条，从而达到获取手写输入信息的目的。

方案二：触摸板操作区域内每一点的坐标与显示设备上特定区域的每一点的坐标相对应；在触摸板进入获取手写输入信息模式后，可以采用以下几种方案中的至少一种确定物体的运动矢量：

(1)当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；当所获取的触摸板感应参数为高电平时，立即获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后，根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出物体接触触摸板操作区域的坐标；

(2)利用至少两个摄像头跟踪获取触摸板操作区域内的环境图像参数，再采用立体视觉技术对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而计算出物体接触或接近触摸板操作区域的坐标：

在确定出物体接触触摸板操作区域的坐标后，将之转换为显示设备上的对应坐标点，并在所述对应坐标点上绘制线条，当所获取的触摸板感应参数为低电平时不做任何处理，从而达到获取手写输入信息的目的；为了方便操作人员更加精确地确定显示设备上的坐标位置，可以在透明或半透明板触摸板的下方设置一个显示区域与触摸板操作区域大小相同的附属显示设备，并使之显示内容与主显示设备的显示内容一致；也可以将显示设备的显示内容投影到触摸板操作区域(投影区域可以与触摸板操作区域完全重合)，进而方便操作人员的操作。

需要说明的是，为了提高利用立体视觉技术计算物体空间坐标的精确度，可以在触摸板表面设置栅格标记，也可以在触摸板表面、内部、背面等多个位置安装辅助光源(例如，可以为红外发光二极管LED)等。

为使上述技术方案的内容、目的和优点更加清楚，下面通过实例进行详细描述。

实施例六

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的表面还设有电容感知膜，以便于感知物体接近或接触触摸板1。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：右手仅食指伸出且其余手指均卷曲即表示触摸板1进入获取手写输入信息模式；

输入信息结束标识参数包括：右手握拳表示触摸板1退出获取手写输入信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取手写输入信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个右手仅食指伸出且其余手指均卷曲的手势图像，即与预设的输入信息类型鉴别参数相符，则进入获取手写输入信息模式；

在触摸板1进入获取手写输入信息后，当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；实时获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并实时对所述环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，再对处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而根据处理后物体运动图像参数确定出物体的运动矢量，并进一步确定出显示设备上的光标移动信息；当所述触摸板感应参数为高电平时，在显示设备上对光标当前的移动轨迹绘制线条，当所述触摸板感应参数为高电平时，在显示设备上只移动光标不绘制线条，从而达到获取手写输入信息的目的。

对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个右手握拳的手势图像，即与预设的输入信息结束标识参数相符，则退出获取手写输入信息模式。

可见，本发明实施例的实现使触摸屏的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例七

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的下面设有声音传感器，以便于感知物体接触或敲击触摸板1。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体敲击一下触摸板1即表示触摸板1进入获取手写输入信息模式；

输入信息结束标识参数包括：在0.5s内连续敲击两下触摸板1即表示触摸板1退出获取手写输入信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取手写输入信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，当操作人员敲击一下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数进行对比，如果相符，则进入获取手写输入信息模式；

触摸板操作区域内每一点的坐标与显示设备上每一点的坐标相对应；在触摸板1进入获取手写输入信息后，当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；当所获取的触摸板感应参数为高电平时，立即获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后，根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出物体接触触摸板操作区域的坐标，进而将之转换为显示设备上的对应坐标点，并在所述对应坐标点上绘制线条，当所获取的触摸板感应参数为低电平时不做任何处理，从而达到获取手写输入信息的目的。

当操作人员在0.5s内连续敲击两下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息结束标识参数进行对比，如果相符，则退出获取手写输入信息模式。

可见，本发明实施例的实现使触摸屏的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

(四)键盘输入信息

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的键盘输入信息的具体实施方案包括以下至少一种：

方案一：触摸板上标记有键盘的每个按键，在触摸板进入获取键盘输入信息模式后，获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后进行如下几个处理过程：

<1>根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出每个按键的具***置；

<2>根据处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数(实际物体为手指)按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而确定出手指运动轨迹；

<3>当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内上述手指运动轨迹；然后对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合每个按键的具***置，从而确定出高电平发生时刻物体所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

方案二：在触摸板进入获取键盘输入信息模式后，获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；以特定手指放置在触摸板上的位置计算出标准键盘的基准键位，并按照标准键盘的按键布局估算出其他按键的位置；然后进行如下几个处理过程：

<1>根据处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数(实际物体为手指)按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而确定出手指运动轨迹；

<2>当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内上述手指运动轨迹；通过对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合每个按键的位置确定出高电平发生时刻手指所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

方案三：在触摸板进入获取键盘输入信息模式后，显示设备上显示出一个键盘图案，获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，然后根据处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数(实际物体为手指)确定出手指位置与键盘按键的对应关系，并在显示设备上同时显示出键盘图案和手指位置图案；操作人员根据显示设备上显示的现在手指所处位置，确定出目标按键在触摸板上的对应位置，然后点击相应位置；实时跟踪获取物体运动图像参数，进而获取手指运动轨迹，同时进行如下处理过程：当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内上述手指运动轨迹；通过对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合显示设备上每个按键的位置确定出高电平发生时刻手指所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

由于上述获取键盘输入信息的技术方案，手指运动过程过于复杂，所以为提高击键识别的准确率，最好在触摸板上同时使用感知触摸和感知敲击两种技术；为使上述技术方案的内容、目的和优点更加清楚，下面通过实例进行详细描述。

实施例八

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的表面还设有电容感知膜，以便于感知物体接近或接触触摸板1；所述触摸板1的下面设有声音传感器。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体敲击一下触摸板1即表示触摸板1进入获取键盘输入信息模式；

输入信息结束标识参数包括：在0.5s内连续敲击两下触摸板1即表示触摸板1退出获取键盘输入信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取键盘输入信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，当操作人员敲击一下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数进行对比，如果相符，则进入获取键盘输入信息模式；

触摸板1上标记有键盘的每个按键，在触摸板进入获取键盘输入信息模式后，获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理；然后进行如下几个处理过程：

<1>根据处理后的环境图像参数中的触摸板图像参数确定出每个按键的具***置；

<2>根据处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数(实际物体为手指)按照前后帧顺序进行运动检测、运动跟踪和运动估计，从而确定出手指运动轨迹；

<3>当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内上述手指运动轨迹；然后对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合每个按键的具***置，从而确定出高电平发生时刻物体所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

当操作人员在0.5s内连续敲击两下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息结束标识参数进行对比，如果相符，则退出获取键盘输入信息模式。

可见，本发明实施例的实现使键盘的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例九

如图2所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、摄像头2、投影仪3和支架4；所述的投影仪3与水平面成一定夹角地设置于支架4上，所述摄像头2以触摸板1作为摄像区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述投影仪3以触摸板1作为投影区域，并设置于触摸板1上方40cm处的支架上；所述触摸板1的表面还设有电容感知膜，以便于感知物体接近或接触触摸板1；所述触摸板1的下面设有声音传感器。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：物体敲击一下触摸板1即表示触摸板1进入获取键盘输入信息模式；

输入信息结束标识参数包括：在0.5s内连续敲击两下触摸板1即表示触摸板1退出获取键盘输入信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取键盘输入信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项，；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，当操作人员敲击一下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息类型鉴别参数进行对比，如果相符，则进入获取键盘输入信息模式；

当物体接触到触摸板1表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板2表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；当触摸板1表面的电容感知膜的电容改变时，获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内(例如，可以为1s或2s)上述手指运动轨迹；然后以手指放置在触摸板上的位置为标准键盘的基准键位，并按照标准键盘的按键布局估算出其他按键的位置；通过对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合每个按键的位置确定出高电平发生时刻手指所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

当操作人员在0.5s内连续敲击两下触摸板1后，触摸板1的声音传感器获取到相应的触摸板感应参数，将所述触摸板感应参数与预设的输入信息结束标识参数进行对比，如果相符，则退出获取键盘输入信息模式。

可见，本发明实施例的实现使键盘的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

实施例十

如图3所示，一种采用本发明实施例所述方法的触摸板，其具体结构包括：触摸板1、高位摄像头21、低位摄像头22、支架4和声音传感器5；所述的声音传感器5设置于支架4的底部，所述的高位摄像头21和低位摄像头22分别设置于支架4同一侧面的上部和下部，所述的支架4设置于触摸板1上；所述的触摸板1可以为桌面。

假设本触摸板1预设了下述信息：

输入信息类型鉴别参数包括：双手伸展即表示触摸板1进入获取光标移动信息模式；

输入信息结束标识参数包括：双手握拳即表示触摸板1退出获取光标移动信息模式；

那么，如图1所示，本触摸板1获取光标移动信息的具体步骤如下：

步骤11，获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项，；

步骤12，根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板1的输入信息；

具体地，对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个双手伸展的手势图像，即与预设的输入信息类型鉴别参数相符，则进入获取键盘输入信息模式；

在进入获取键盘输入信息模式后，显示设备上显示出一个键盘图案，获取触摸板操作区域内的环境图像参数，并对所述的环境图像参数实时进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，然后根据处理后的环境图像参数中的物体运动图像参数(实际物体为手指)确定出手指位置与键盘按键的对应关系，并在显示设备上同时显示出键盘图案和手指位置图案；操作人员根据显示设备上显示的现在手指所处位置，确定出目标按键在触摸板上的对应位置，然后点击相应位置；实时跟踪获取物体运动图像参数，进而获取手指运动轨迹，同时进行如下处理过程：当物体接触到触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为高电平，当物体未接触触摸板表面时，所获取的触摸板感应参数为低电平；获取触摸板感应参数的脉冲信号，并以一个高电平维持时间足够小(达到某一预设值，但不是没有)的脉冲信号为中心，截取一个时间周期内上述手指运动轨迹；通过对所截取的手指运动轨迹进行分析，再结合显示设备上每个按键的位置确定出高电平发生时刻手指所触发的按键，达到获取键盘输入信息的目的。

对所获取的环境图像参数进行转化、去噪、矫正、二值化等处理，如果处理后的环境图像参数包含一个双手握拳的手势图像，即与预设的输入信息结束标识参数相符，则退出获取键盘输入信息模式。

可见，本发明实施例的实现使鼠标的功能与触摸板的功能融为一体，从而简化外设连接；而且还能使讲解人员在用该触摸板进行讲解时轻松实现传统的板书、绘图等教学功能，达到提高互动性的目的。

需要说明的是，上述本发明实施例提供的触摸板获取输入信息方法在具体实施过程中还包括如下的技术方案：

(1)上述方案中所述的“根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息”可以由一个或多个处理单元来完成，并且所述的处理单元可以全部或者部分设置于触摸板上，也可以全部或者部分设置于与该触摸板相连的智能设备上；

如果所述的处理单元设置于触摸板上，则触摸板只需将处理后的输入信息通过有线或者无线的方式传递给与之相连的智能设备，智能设备只需根据所接收到的触摸板输入信息进行相应的逻辑处理或者界面显示即可；

如果所述的处理单元设置于智能设备上，则触摸板将所获取的触摸板感应参数和环境图像参数通过有线或者无线的方式传递给与之相连的智能设备，再由智能设备进行处理分析确定出触摸板的输入信息，并按照此信息进行相应的逻辑处理或者界面显示。

(2)上述方案中所述的触摸板操作区域内的环境图像参数是通过摄像头获取的；所述摄像头的数目可以为一个或者多个，但最好为多个并且分别设置于触摸板的不同位置，以避免物体遮挡、几何畸变、反射光叠加等各种影响不利因素对获取环境图像参数的影响；在使用两个或两个以上的摄像头时，可以采用立体视觉技术计算出物体相对于触摸板表面的空间位置。

(3)上述方案中所述的触摸板上可以设置用以获取触摸板的声波变化参数的声音传感器(例如，可以为麦克风)和/或用以获取触摸板的振动参数的振动传感器，从而更加精确地判断出物体碰触或敲击触摸板。

(4)为了精确区分轻微碰触触摸板和敲击触摸板，可以采用以下的方式：

<1>在触摸板上同时采用多种感知技术，例如同时安装电容感知膜和电阻感知膜，同时安装电容感知膜和振动传感器等等；

<2>使用能够感知多级振动强度的振动传感器，或者使用感知多级声波强度的声音传感器。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，包括：

获取触摸板感应参数和触摸板操作区域内的环境图像参数中的至少一项；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息。

2.根据权利要求1所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述触摸板的输入信息的类型包括光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息和键盘输入信息；

所述的输入信息鉴别参数包括输入信息类型鉴别参数、输入信息内容鉴别参数和输入信息结束标识参数。

3.根据权利要求2所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息鉴别参数确定触摸板的输入信息包括以下至少一项：

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息类型鉴别参数确定触摸板进入获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息内容鉴别参数确定触摸板获取到的光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息；

根据所述触摸板感应参数和所述环境图像参数中的至少一项，以及预设的输入信息结束标识参数确定触摸板退出获取光标移动信息、鼠标左右键操作信息、手写输入信息或者键盘输入信息模式。

4.根据权利要求1、2或3所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述的触摸板感应参数包括：触摸板的振动参数、声波变化参数、电容变化参数、电阻变化参数或者红外线变化参数。

5.根据权利要求4所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述触摸板上设有声音传感器，用以获取触摸板的声波变化参数。

6.根据权利要求4所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述触摸板上设有振动传感器，用以获取触摸板的振动参数。

7.根据权利要求1、2或3所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述的触摸板操作区域内的环境图像参数包括触摸板图像参数、手势图像参数、物体方位图像参数或者物体运动图像参数。

8.根据权利要求7所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述的物体运动图像参数包括物体运动轨迹图像参数；根据物体运动轨迹图像参数确定手写输入信息。

9.根据权利要求7所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，采用立体视觉技术对环境图像参数中的物体方位图像参数或者物体运动图像参数进行计算，从而确定触摸板的输入信息。

10.根据权利要求1、2或3所述的触摸板获取输入信息的方法，其特征在于，所述触摸板操作区域内的环境图像参数是通过摄像头获取的；所述的摄像头的数目至少为一个。

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