CN101844681B - 一种面向涂装或总装生产线的缓冲区 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产线间缓冲区结构及其控制***，上游生产线加工完工的车身按照下游生产线的滚动计划选择入口分别进入两条传送带或缓冲带；缓冲带上存有一批待排序车身，结合下游生产线的滚动计划与传送带上车身状态，在缓冲带中寻找合适的车身选择最近路径进入传送带待上线；两条传送带直接为下游生产线提供半成品车身，两条传送带在同一时间的作用分别是为下游生产线供料和为下游生产线准备供料，两条传送带的交替承担供料任务，当一条传送带正在为下游供料时，另一条传送带则在进行物料储备为即将供料做准备，供料的节拍与下游生产线的需求节拍相同，保证了上线顺序的可靠性同时也保证了物料供应的及时性。

Description

一种面向涂装或总装生产线的缓冲区

技术领域

本发明涉及一种面向涂装或总装生产线的缓冲区，可以根据涂装的同色排序、总装的相似性排序、或多品种混流排序的要求，实现缓冲区内车身的自由排序和存取。

技术背景

汽车整车生产过程由焊装、涂装、总装生产线和这三条线之间的缓冲区组成。但是在多品种混流生产状况下，各品种焊装和总装所需时间不同，焊装和涂装线之间的缓冲区需要对车身按同色排序、涂装和总装线之间缓冲区需要按车型相似性排序、在多品种混流总装生产中需要对车型进行任意排序，目前的缓冲区结构主要有环形缓冲区，线性排序缓冲区，后移缓冲区等，都受自身结构和容量所限，在整车生产过程中还无法同时满足上述的三种排序方式。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以按多种要求自由排序和存取车身的缓冲区，可以实现缓冲区内的车身依照下游生产线规定顺序排序，并按下游生产线的上线顺序依次发送所需车身。

本发明提供的生产线间缓冲区，包括传送带、缓冲带、搬运带、转盘、入缓冲区识别器、缓冲区可视化控制器和出缓冲区识别器。

传送带位于缓冲区边界，共有两条，主要任务是为下游生产线提供半成品车身，两条传送带构造相同，两端均与上下游生产线相联接，各有一定数量的库位，每个库位上可放置一台车身，各库位内的车身是按顺序依次紧密排序，在同一时刻两条传送带工作状态不同，有且仅有一条工作状态为“前进”为下游生产线提供上线车身，另一条做车身的物料储备，本发明将正在做物料储备的传送带为目标传送带；

缓冲带位于整个缓冲区中间，缓冲带的形状是环形的，可以按照某个已知的方向旋转，缓冲带上也有一定数量的库位，每个库位上可放置一台半成品车身，缓冲带库位中有多个空库位，缓冲带通过四个搬运带与传送带联接；

搬运带的功能是将特定的某一个车身从缓冲带搬运到目标传送带，每次最多只能搬运一台车身，搬运后车身方向必须与各传送带上的车向一致；

由于缓冲带循环转动，缓冲带对立的两边车身朝向相反，所以需要添加中间转盘，每次旋转180°，使得车身转向后与目标传送带前进方向相同；

入库识别器安装在缓冲区总入口处，采集并记录当前车身信息；

缓冲区可视化控制器读取当前入缓冲区车身信息，将此信息与下游生产线滚动计划进行匹配，选择车身入缓冲区的入口，更新传送带和缓冲带的库位信息；将缓冲带库位进行编号，进入缓冲带的车身与库位号动态绑定，实现缓冲带内车身信息的可视化；根据下游生产线的滚动计划与当前缓冲带各库位中车身信息，选择所需要的车身进入目标传送带等待上线，更新传送带和缓冲带的库位车身信息；

出缓冲区识别器安装在缓冲区出口处，采集并记录当前出缓冲区的车身信息，更新相应传送带上的库位车身信息，并同时更新下游生产线的滚动计划。

本发明还提供了自由存取缓冲区的排序和存取规则，其中入缓冲区时采用目标传送带优先规则，如果入缓冲区车身符合生产线上线条件，条件是入缓冲区的车身信息与经计算出的目标车身信息(目标车身信息是指在已知的下游生产线滚动计划和传送带上的库位车身信息条件下，计算出下一个进入传送带的车身应该具备的信息)一致，直接进入目标传送带，这种方式不仅可以缓解缓冲带负载，还可以节约大量的调车时间；在缓冲带往目标传送带调车时，选择调车时间最短的车身，由于缓冲带内车身较多，可能符合目标车身信息的车身不止一台，调用不同车身所需的时间各不相同，选择调用时间最短的车身，既可以节约时间提高调车效率又可以减少缓冲带旋转时间节约能源动力成本；传送带优先抢占规则，由于目标传送带的唯一性和入缓冲区与缓冲区内调车的独立性，所以就有可能出现入缓冲区车身与调车车身相冲突的情况，采用传送带优先抢占规则可以有效避免此类冲突，当入缓冲区车身选择目标传送带入口时，禁止从缓冲带往目标传送带调车，当从缓冲带往目标传送带调车且车身已经在搬运带或目标传送带上时，禁止入缓冲区车身选择目标传送带作为入口。

本发明利用一种生产线缓冲区结构和排序存取规则以及计算机控制***，达到了下游生产线供料平稳，缓冲区内排序路径缩短，控制方法简单易行的要求，可以在排序时取到缓冲区内的任意一台车身的要求，实现了缓冲区内的高效排序。本发明是结合缓冲区结构以及缓冲区内车身信息完全按照下游生产线的滚动计划来实施，目标是保证经过排序后的车身上线顺序与下游生产线滚动计划完全一致，对于面向涂装生产线的缓冲区而言，排序后的目标是尽可能的充分利用同色喷漆最大值，减少喷枪颜色变化次数，为涂装生产提高生产效率，节约生产成本，对于面向总装线的缓冲区而言，由于目前汽车总装生产线都采用混流生产方式，涉及的装配零件种类繁多，为实现流水线的平衡以及物料消耗平稳，总装生产线都会制定出近几天的总装上线计划，对于涂装完工的车身进总装时车型的上线顺序都是相当严格的，采用本发明的技术进行总装上线前的排序后，可为总装成功实现其上线目标，提高总装生产线效率和稳定性水平。

附图说明

图1是可自由排序和存取的缓冲区结构图；

图2是缓冲区可视化控制器入缓冲区控制流程图；

图3是缓冲带3以及与搬运带连接处的库位编码图；

图4是缓冲区可视化控制器缓冲区内调车控制流程图；

图5是缓冲区可视化控制器出缓冲区控制流程图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明缓冲区结构包括传送带1、2，缓冲带3，搬运带4、5、6、7，转向盘8、9，入缓冲区识别器10，出缓冲区识别器11，缓冲区可视化控制器12，上游生产线13和下游生产线14。

传送带1、2分别位于缓冲区两侧，联接上下游两条生产线，各有一个动力牵引装置，各有Nc(Nc为正整数)个库位，即每条传送带上最多可以容纳Nc数量的车身，传送带上任何一个非空库位至缓冲区出口之间没有空库位，即如果当前传送带1或2上的前n(0≤n≤Nc-1，且为正整数)个库位已经排列了车身，这时进入该传送带的车身会快速前进至第n+1个库位，使得前n+1个库位都排满车身；传动带有“前进”和“停止”两种工作状态，前进时传动带所有车身每过一段时间会前进一个库位，第一库位的车身则移出缓冲区进入下游生产线，出缓冲区的节拍与下游生产线需求节拍一致，处于“停止”状态的传送带上已经在库的所有车身位置不动，但可对后续的空库位添加车身。两条传送带的状态不可同时为“前进”或“停止”(生产线停线等非工作状态除外)，只可以是一条传送带状态与另一条状态相反，交替完成为下游生产线供料和做供料准备的任务。

缓冲带3位于缓冲区内传送带1、2之间的中心区域，用于给处于“停止”状态的传送带提供符合要求的车身，由Nb(Nb为正整数)个库位环绕而成，每个库位可放置一台车，可以有多个空库位但不可放置超过Nb数量的车，缓冲带3由一个独立的动力装置牵引，可以按某一方向循环转动或停止转动。

搬运带4、5、6、7分别位于缓冲带的两边，每边各两个，搬运带4、7用于联接传送带1与缓冲带靠近传送带1的一边B_3-1，搬运带5、6用于联接传送带2与缓冲带靠近传送带2的一边B_3-2，如果传送带上的车身数量较少，则4与7、5与6都可以实现调车功能，选择调车时间最短的路径，当目标传送带上车身排列较多，已经超过了6或7对应的传送带库位，则只能通过4、5将缓冲带3中的车身搬运至传送带1、2。

转向盘8、9分别安装在搬运带5、6上，每次转动180°，以对车身掉头，凡是经过搬运带5、6的车身都必须经过转向盘8、9，因为5、6所联接的缓冲带B_3-2库位车向与传送带2库位朝向相反，故需要转向装置在车身搬运过程中转向，实现传送带2中所有车身同向上线。

入缓冲区识别器10安装在缓冲区入口处，采集并记录进入缓冲区的车身信息，对于在焊装线与涂装线之间的缓冲区，其采集的车身信息主要内容有车身型号、订单号和应涂的颜色信息等，并将该信息传送到缓冲区可视化控制器12中；对于在涂装线与总装线之间的缓冲区，其采集的车身信息主要有车身型号、订单号、颜色和应装发动机型号信息等，并将该信息传送到缓冲区可视化控制器12中。

出缓冲区识别器11安装在缓冲区出口处，采集出缓冲区的车身信息，对于在焊装线与涂装线之间的缓冲区，包括车身型号、订单号、生产序列号和应涂的颜色信息等；对于在涂装线与总装线之间的缓冲区，其采集的车身信息主要有车身型号、订单号、颜色和应装发动机型号信息等；并将该信息传送到缓冲区可视化控制器12中。

缓冲区可视化控制器12安装在服务器机房，主要功能有：

(1)车身入缓冲区时选择入口，当有上游生产线线完工进入缓冲区时，入缓冲区识别器10将采集的车身信息传送给缓冲区可视化控制器12，缓冲区可视化控制器读取车身信息，并结合当前传送带1、2的工作状态与库位车身信息判断该车身是否与目标车身信息相符，当相符合时将该车身直接选择目标传送带作为入口，不符合则选择将该车身放入缓冲带3的空库位中。

如图2所示，缓冲区可视化控制器12的入缓冲区控制流程如下：

步骤1.当入缓冲区控制器扫描到一台入缓冲区车身时，***首先判断目标传送带上有无在途运输车身，以下情况都属于有在途车身：前一台入缓冲区车身选择了目标传送带作为入口，且没有到达固定库位的；从缓冲带向目标传送带调车，车身已经在搬运带上或已经在目标传送带上但没有到达固定库位的。当有在途车身时，该车身选择进入缓冲带3，进入缓冲带3的流程在步骤7中介绍，当没有在途车身时，选择步骤2。

步骤2.检查目标传送带i是否处于满库位状态，如果ku_last＝Nc_i(ku_last表示目标传送带最后一个车身所处的库位，Nc_i表示传送带i的总库位数量)，即目标传送带i已经不能再容纳新车身进入，则选择步骤7进入缓冲带3，若处于非满载状态，继续步骤3。

步骤3.计算目标车身信息，根据下游生产线滚动计划，和两条传送带的工作状态及其库位车身信息，计算出下个目标车身信息。计算目标车身信息的方法是首先计算出两条传送带上的车身总数，再累加下游生产线滚动计划的计划数量，直到滚动计划的累加值大于两条传送带上的车身总数，便可以确定目标车身信息属于该条滚动计划，读取该条滚动计划的车身信息，即目标车身信息。

下面涂装生产线实例说明如何计算目标车身信息：

假设实际生产中的一些参数，每次喷枪最多可喷涂N_max(N_max为正整数)台车身，即每次喷涂N_max台车身后清洗管道，既可以保证喷涂质量的前途下达到喷涂效率最大化。

涂装生产线滚动计划为：P_i(i＝1、2、3...)，P_i包含的信息内容有车型、颜色和台数Np_i，如P₁为白色的A型车18台，P₂为白色的B车型2台，即表示Np₁＝18，Np₂＝2，最优的滚动生产计划是每次可喷涂N_max台车身后更换喷涂颜色，即

传送带工作状态与库位车身信息：计算传送带1和2上车身总数

(n_i表示传送带i上车身数量)，分别计算滚动计划总和

(i＝1、2、3...)，若

得出目标车身信息属于第j条滚动计划，确定第j条滚动计划的车身信息，即目标车身信息。继续步骤4。

步骤4.判断目标车身信息与入缓冲区识别器扫描的入缓冲区车身信息是否一致，如果一致继续步骤5，不一致进行步骤7。

步骤5.选择目标传送带作为入口，目标传送带是指工作状态为“停止”的传送带，将目标传送带设置为有在途车身状态。直到ku_last′＝ku_last+1(ku_last′代表最新的目标传送带最后一个车身所处的库位)，即该车身进入目标传送带最前的空库位与前一个车身库位紧邻，将目标传送带设置为无在途车身状态。进行步骤6。

步骤6.更新传送带库位信息状态，目标传送带i上的车身数量n_i加1。

步骤7.选择缓冲带3作为入口，如图3所示，对传动带3进行库位数据初始化：编号分别为1₃、2₃、3₃...N_b3，上述库位编号都是固化的，不随时间与事件改变而改变。即无论缓冲带3旋转到何时停止，1₃永远是指缓冲带与传送带相连结的库位所在的固定位置，搬运带4、5、6和7与缓冲带3联接的库位分别为N₄₃、N₅₃、N₆₃和N₇₃，与传送带1、2相联接库位分别是N₄₁、N₅₂、N₆₂和N₇₁。检查库位1₃中是否为空，若不为空，旋转缓冲带3，直到1₃库位为空，将此车身放入1₃库位中。计算缓冲带3旋转的库位数，并更新缓冲带3上库位车身信息。

车身信息更新如下：缓冲带3库位编号1₃、2₃、3₃...N_b3，车身信息所在位置计算方法：|旋转后库位ku_n3|＝|当前库位ku_o3|-旋转库位数n_w(ku_o3＞n_w)，|旋转后库位ku_n3|＝|当前库位ku_o3|+缓冲带3总库位数N_b-旋转库位数n_w(St_n≤n_w)，其中||表示取数。

如果1₃中车身信息为Inf₁，2₃中车身信息为Inf₂，3₃中车身信息为Inf₃等。在进行此步骤时，必须将缓冲带3旋转2个库位，旋转后库位车身信息更新为Inf₁所在的库位为|1₃|+N_b-2＝N_b-1＝|N_b3-1|，Inf₂所在的库位为|2₃|+N_b-2＝N_b＝|N_b3|。

(2)缓冲区内调车，是指从缓冲带3中寻找与目标车身信息相符合的车身然后调入目标传送带上，读取传送带1、2的工作状态与库位车身信息，结合下游生产线的滚动生产计划，计算出目标车身信息，遍历缓冲带3中的各车身信息，选择符合要求且搬运耗时最短的车身，旋转缓冲带3并搬运。

如图4所示，缓冲区可视化控制器12实现缓冲区内缓冲带3与传送带1、2间的调车控制流程：

步骤1.缓冲区内调度车身时，***首先判断目标传送带上有无在途运输车身，以下情况都属于有在途车身：前一台入缓冲区车身选择了目标传送带作为入口，且没有到达固定库位的；从缓冲带向目标传送带调车，车身已经在搬运带上或已经在目标传送带上但没有到达固定库位的。当有在途车身时，不执行缓冲区内调车动作，当没有在途车身时，选择步骤2。

步骤2.检查目标传送带i是否处于满库位状态，如果ku_last＝Nc_i，即目标传送带i已经不能再容纳新车身进入，则选择步骤7进入缓冲带3，若处于非满载状态，继续步骤3。

步骤3.计算目标车身信息，目标车身信息的计算与入缓冲区控制流程中的步骤3方法相同，在此不再累述。继续步骤4。

步骤4.遍历缓冲带3的库位车身信息，寻找与目标车身信息一致的车身，确定这些与目标车身一致的车身所在的缓冲带库位号，继续步骤5。

步骤5.计算调用各车所需的时间，选择最短时间方案。调动车身的时间包括转动缓冲带3的时间、通过搬运带4、5、6或7的时间以及车身在目标传送带滑动到固定库位ku_last′＝ku_last+1的时间。由于车身在目标传送带滑动速度较快且车身通过搬运带4或7到传送带1或通过搬运带5或6到传送带2的时间相同，所以再次只考虑转动缓冲带3的时间。

调车情况分两种：如果目标传送带i的ku_last≥N₇₁(i＝1时)或ku_last≥N₆₂(i＝2时)，调车时只能通过搬运带4(i＝1时)或5(i＝2时)搬运，不存在选择调车路径；如果目标传送带i的ku_last＜N₇₁(i＝1时)或ku_last＜N₆₂(i＝2时)，调车时可以通过搬运带4或7(i＝1时)和5或6(i＝2时)搬运，为提高缓冲区调车效率，本专利选择较短的调车距离。

计算调车距离L_ij＝|待调车身所在库位ku_o3|-|与搬运带相连接的库位{[N₄₁(当j＝1)和N₇₁(当j＝2)[当i＝1时]、N₅₂(当j＝1)和N₆₂(当j＝2)[当i＝2时]}|，当L_ij≥0时，令|L_ij|＝L_ij，调车距离为|L_ij|；当L_ij＜0时，调车距离|L_ij|＝L_ij+缓冲带总库位数N_b＝|待调车身所在库位ku_o3|-|与搬运带相连接的库位{[N₄₁(当j＝1)和N₇₁(当j＝2)[当i＝1时]、N₅₂(当j＝1)和N₆₂(当j＝2)[当i＝2时]}|+缓冲带总库位数N_b。取|L_ij|的最小值，得出i与j的取值。i＝1且j＝1时，选择通过搬运带4；i＝1且j＝2时，选择通过搬运带7；i＝2且j＝1时，选择通过搬运带5；i＝2且j＝2时，选择通过搬运带6。进行步骤6。

步骤6.根据步骤5的选择结果，转动缓冲带|L_ij|个库位，并搬运车身，将目标传送带设置为在途状态。直到该车身进入目标传送带最前的空库位与前一个车身库位紧邻，将目标传送带设置为无在途车身状态。进行步骤7

步骤7.更新传送带库位信息状态，目标传送带i上的车身数量n_i加1。

步骤8.更新缓冲带3上库位车身信息。车身信息所在位置计算方法：|旋转后库位ku_n3|＝|当前库位ku_o3|-旋转库位数|L_ij|(ku_o3＞|L_ij|)，|旋转后库位ku_n3|＝|当前库位ku_o3|+缓冲带3总库位数N_b-旋转库位数|L_ij|(ku_o3≤|L_ij|)，其中||表示取数。

(3)出缓冲区控制，判断当前工作状态为“前进”的传送带的第一个库位是否为空，不为空则将此库位的车身移出缓冲区，为空则交换两条传送带的工作状态后，再移出工作状态为“前进”的传送带的第一个库位车身。

如图5所示，缓冲区可视化控制器12实现车身出缓冲区控制流程：

步骤1.首先找出两条传送带工作状态St_i(i＝1、2)为“前进”的传送带i，确定传送带i上第一个库位N_i上是否为空，如果不为空进行步骤2，为空进行步骤3。

步骤2.将N_i上的车身运出缓冲区，向下游生产线发送所需车身。继续步骤5。

步骤3.交换两条传送带的工作状态，将为“前进”的传送带设置为“停止”，将为“停止”的传送带设置为“前进”。进行步骤4。

步骤4.重新确定两条传送带中工作状态St_i(i＝1、2)为“前进”的传送带i。继续步骤2。

步骤5.更新传送带库位车身信息，更新下游生产线滚动计划。传送带库位车身信息更新是指将工作状态为“前进”的传送带i的所有车身前移一个库位，第一个库位的车身信息删除，最后一个车身所在库位ku_last′＝kua_last-1；下游滚动计划的更新方法是将滚动计划的第一条计划P₁的数量减一，假如数量减一后为零，则删除P₁里的内容，并将后续的滚动计划上提一位，即将P₂的内容归于P₁中，将P₃的内容归于P₂中，依次类推。

Claims (6)

1.一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，用于对车身进行自由排序和存取，该缓冲区包括传送带(1，2)、缓冲带(3)、搬运带(4，5，6，7)、入缓冲区识别器(10)、缓冲区可视化控制器(12)和出缓冲区识别器(11)，其中，

所述传送带(1，2)为两条，分别位于缓冲区两侧，联接上下游两条生产线(13，14)，用于传送车身给下游生产线；所述缓冲带(3)位于缓冲区内传送带(1，2)之间的中心区域，其接收上游生产线传送的车身，并给目标传送带提供目标车身；所述搬运带连接所述传送带(1，2)和缓冲带(3)，用于将缓冲区内所述目标车身搬运至目标传送带；所述入缓冲区识别器(10)和出缓冲区识别器(11)分别安装在缓冲区入口处和出口处，分别用于采集并记录进入和离开缓冲区的车身信息；所述缓冲区可视化控制器(12)通过控制车身入缓冲区的入口选择、从缓冲带(3)中寻找所述目标车身调入目标传送带以及控制车身出缓冲区，实现对涂装或总装生产线上的车身的自由排序和存取,

其中，所述传送带有“前进”和“停止”两种工作状态，“前进”状态时传送带所有车身每隔固定时间前进一个库位，处于“停止”状态的传送带上已经在库的所有车身位置不动，但可对后续的空库位添加车身，其中所述目标传送带是指工作状态为“停止”的传送带，工作中两条传送带状态互不相同，分别用于为下游生产线供料和做供料准备。

2.根据权利要求1所述的一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，其特征在于，所述的缓冲区可视化控制器(12)控制车身入缓冲区的入口选择的具体步骤如下：

(1)当所述入缓冲区识别器扫描到一台入缓冲区车身时，首先判断目标传送带上有无在途运输车身，若有在途运输车身时，转步骤(7)，若没有在途运输车身时，进入步骤(2)；其中所述的在途运输指前一台目标车身还在到达目标传送带的固定库位的途中；

(2)检查所述目标传送带是否处于满库位状态，如果ku_last＝Nc_i，其中 k_ulast表示目标传送带最后一个车身所处的库位，Nc_i表示目标传送带的总库位数量，则目标传送带处于满载状态，已经不能再容纳新车身进入，转入步骤(7)，否则进入步骤(3)；

(3)确定目标车身信息，即根据下游生产线滚动计划和两条传送带的工作状态及其库位车身信息，确定出所需目标车身信息，具体为：先计算出两条传送带上的车身总数，再按先后顺序对下游生产线各条滚动计划的计划数量进行累加计算，当累加到其累加值大于两条传送带上的车身总数时，此时用于累加的最后一条滚动计划中的车身信息即确定为目标车身信息；

(4)判断上述目标车身信息与所述入缓冲区识别器扫描的入缓冲区车身信息是否一致，如果一致即确定为目标车身，进入步骤(5)，不一致转入步骤(7)；

(5)选择目标传送带作为入口，将目标传送带设置为有在途车身状态，直到该目标车身进入目标传送带最前的空库位后，将目标传送带设置为无在途运输状态；

(6)更新传送带库位信息状态，目标传送带上的车身数量加1，结束；

(7)选择缓冲带(3)作为入口，检查所述缓冲带(3)与传送带相连结的库位所在的固定位置是否为空，若不为空，旋转缓冲带(3)，直到该库位为空，将此车身放入该库位中，同时计算缓冲带(3)旋转的库位数，以更新缓冲带(3)上库位车身信息，结束。

3.根据权利要求1所述的一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，其特征在于，所述的缓冲区可视化控制器控制从缓冲带(3)中寻找目标车身然后调入目标传送带的具体步骤为：

(A)首先判断目标传送带上有无在途运输车身，当有在途运输车身时，不执行缓冲区内调车动作，当没有在途运输车身时，进入步骤(B)；其中所述的在途运输指前一台目标车身还在到达目标传送带的固定库位的途中；

(B)检查目标传送带是否处于满库位状态，如果ku_last＝Nc_i，其中ku_last表 示目标传送带最后一个车身所处的库位，Nc_i表示目标传送带的总库位数量，则目标传送带处于满载状态，已经不能再容纳新车身进入，转入步骤(G)，否则进入步骤(C)；

(C)确定目标车身信息，即根据下游生产线滚动计划和两条传送带的工作状态及其库位车身信息，确定出所需目标车身信息，具体为：先计算出两条传送带上的车身总数，再按先后顺序对下游生产线各条滚动计划的计划数量进行累加计算，当累加到其累加值大于两条传送带上的车身总数时，此时用于累加的最后一条滚动计划中的车身信息即确定为目标车身信息；

(D)遍历缓冲带(3)的库位车身信息，寻找与所述目标车身信息一致的车身，确定这些与目标车身信息一致的车身所在的缓冲带库位号；

(E)计算调动上述确定的与目标车身信息一致的各车身所需的时间，确定最短时间所对应的车身为目标车身，其中调动车身的时间包括转动缓冲带(3)的时间、通过搬运带的时间以及车身在目标传送带滑动到固定库位的时间；

(F)搬运步骤(E)确定的所述目标车身入目标传送带，并将目标传送带设置为在途状态，直到该目标车身进入目标传送带上的与最后一个车身库位紧邻的空库位后，将目标传送带设置为无在途运输状态；

(G)更新目标传送带库位信息状态，目标传送带上的车身数量增1；

(H)更新所述缓冲带(3)上的库位车身信息。

4.根据权利要求1所述的一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，其特征在于，所述的缓冲区可视化控制器控制车身出缓冲区的具体步骤如下：

(一)首先找出两条传送带中工作状态为“前进”的传送带，确定该传送带上第一个库位N_i上是否为空，如果不为空，进入步骤(二)，为空转入步骤(三)；

(二)将N_i上的车身运出缓冲区，向下游生产线发送所需车身，转入步骤(四)； 

(三)交换两条传送带的工作状态，将为“前进”的传送带设置为“停止”，将为“停止”的传送带设置为“前进”，转入步骤(二)；

(四)更新所述工作状态为“前进”的传送带库位车身信息，更新下游生产线滚动计划，其中更新所述工作状态为“前进”的传送带库位车身信息是指将工作状态为“前进”的传送带的所有车身前移一个库位，第一个库位的车身信息删除；所述更新下游滚动计划是将滚动计划的第一条计划P₁的数量减一；如果P₁的数量减一后为零，则删除P₁里的内容，并将后续的滚动计划上提一位，即将P₂的内容归于P₁中，将P₃的内容归于P₂中，依次类推，至最后一条滚动计划上提一位。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，其特征在于，所述缓冲带(3)呈环形旋转，其上设有多个放置车身的库位，缓冲带通过多个搬运带分别与两传送带联接。

6.根据权利要求1-4之一所述的一种面向汽车涂装或总装生产线的缓冲区，其特征在于，所述搬运带上设置有转盘，用于使搬运的车身转向，以与目标传送带前进方向相同。 

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