CN101843412B

CN101843412B - 图书馆用移动书架及具有该书架的图书馆用rfid***

Info

Publication number: CN101843412B
Application number: CN2010101403340A
Authority: CN
Inventors: 洪镇国; 朱宰律; 柳正基
Original assignee: LS Industrial Systems Co Ltd
Current assignee: LS Electric Co Ltd
Priority date: 2009-03-27
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP2010227569A; US8406915B2; EP2234043A1; US20100249987A1; JP5409468B2; CN101843412A; KR20100108124A

Abstract

本发明涉及一种图书馆用移动书架及具有该书架的图书馆用RFID***，所述图书馆用移动书架包括：多个书架，用于保管附着有RFID电子标签的图书，并具有识别上述RFID电子标签上所储存的电子标签信息的RFID阅读器；移动装置，其移动上述多个书架中的至少一个；服务器，其对所述图书的进出所述书架以及摆放于所述书架的情况进行管理；以及控制部，其根据所述电子标签信息或用户通过所述服务器发出的指令，控制所述移动装置，从而调整各个所述书架之间的间距。

Description

图书馆用移动书架及具有该书架的图书馆用RFID***

技术领域

本发明涉及一种图书馆用移动书架(Mobile Rack)以及具有该移动书架的图书馆用RFID***。更具体是，利用了使用UHF(超高频)的RFID通信，因此管理图书变得容易，并且因移动保管图书的书架，因此有利于安全管理以及周围空间利用的图书馆用移动书架以及具有该移动书架的图书馆用RFID***。

背景技术

图书馆用移动书架主要设置在需要保管以及管理多种图书的地方，例如图书馆，其构成为可对多种形态以及结构的书架进行移动。尤其，如今为了更有效率地管理图书而利用RFID***。其中，RFID(Radio Frequency Identification：无线射频识别)通信是指，利用无线射频，从附着在物体上的电子标签接收信息或发送信息的技术。

为实现上述RFID通信，需要RFID阅读器(RFID Reader)以及RFID电子标签(RFID Tag)。RFID阅读器包括内置或外置型的天线，该天线发射有效信号(Active signal)而形成射频电磁场(RF Field，以下简称RF电场)。当RFID电子标签进入上述RF电场内时，RFID电子标签接收RFID阅读器的天线所发射的有效信号，并利用所接收的有效信号，将储存在RFID电子标签的信息发送至RFID阅读器。然后，RFID阅读器接收RFID电子标签所发送的信息，并对该信息进行分析，从而获得安装有RFID电子标签的物体的固有信息。

然而，在RFID通信上使用的频率一般为低频(125kHz，135kHz)以及高频(13.56MHz)，因此上述天线会受到干涉信号。而这样的干涉信号对管理附着有RFID电子标签的物体带来不便。尤其，图书馆用移动书架设置成，具有多个摆放图书的书架且各书架可进行移动，因此上述天线有可能重复接收很多信号，而上述干涉信号给图书管理带来更多不便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供一种图书馆用移动书架以及具有该移动书架的图书馆用RFID***，其所要解决的技术问题是，即使邻近配置有多个用于保管图书的书架，也能够通过RFID通信而便于管理图书。

另外，本发明所提供的图书馆用移动书架以及具有该移动书架的图书馆用RFID***，其所要解决的技术问题是，对上述书架进行移动，从而有利于安全管理以及周围空间的利用。

另外，本发明所要解决的技术问题，不限于上述技术问题，对未涉及的技术问题，本领域的普通技术人员能够在下述内容中明确理解。

根据本发明的图书馆用移动书架，其包括：多个书架，用于保管附着有RFID电子标签的图书，并具有识别上述RFID电子标签上所储存的电子标签信息的RFID阅读器；移动装置，其移动上述多个书架中的至少一个；服务器，其对上述图书的进出上述书架以及摆放于上述书架的情况进行管理；以及控制部，其根据上述电子标签信息或用户通过上述服务器发出的指令，控制上述移动装置从而调整上述各个书架之间的间距。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，其特征在于，上述书架具有第一书架和第二书架，并且上述控制部，根据保管在上述第一书架或上述第二书架中的上述图书的电子标签信息，或根据用户指令，对上述移动装置进行控制，从而使上述第一书架和上述第二书架在相互接近的状态被锁定。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，其特征在于，上述控制部，根据保管在上述第一书架或上述第二书架上的上述图书的电子标签信息，或根据用户的指令，对所述移动装置进行控制，以解除上述第一书架或上述第二书架的锁定，并使上述第一书架和上述第二书架相互分离，从而使上述第一书架以及上述第二书架在相互分开的方向上开放。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，其特征在于，设置有UHF天线，其发送上述RFID阅读器所生成的UHF频带的RF信号，并接收上述RFID电子标签所传递的UHF频带的RF信号后，传送给上述RFID阅读器；设置有多个分隔板，用于分隔上述书架，从而保管图书。并且将上述UHF用天线配置在每个上述分隔板上，从而通过上述服务器对上述图书的摆放区域进行区分。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，还包括障碍物检测传感器，其对上述第一书架和上述第二书架之间是否存在障碍物进行检测，并将障碍物的检测信息发送至上述控制部。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，其特征在于，当从上述障碍物检测传感器接收到在上述第一书架和上述第二书架之间存在障碍物的障碍物检测信息时，上述控制部使上述移动装置停止工作。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架，其还包括显示部，其用于显示上述电子标签信号、上述用户指令以及上述障碍物检测信息中的至少一种。

另外，根据本发明的图书馆用RFID***，其具有图书馆用移动书架，该移动书架包括：多个书架，用于保管附着有RFID电子标签的图书，并具有识别上述RFID电子标签上所储存的电子标签信息的RFID阅读器；移动装置，其移动上述多个书架中的至少一个；以及服务器，其对上述图书的进出上述书架以及摆放于上述书架的情况进行管理。并且，根据本发明的图书馆用RFID***包括如下步骤：输入步骤，输入上述电子标签信息或者用户通过上述服务器发出的指令的步骤；开闭步骤，根据输入的上述电子标签信息或用户通过上述服务器发出的指令，调整相互面对的两个书架的间距，从而使上述两个书架在相互分开的方向上开放，或将上述两个书架相互靠近而闭合的步骤；以及显示步骤；对上述电子标签信息、上述用户指令以及上述书架开闭与否中的至少一种信息进行显示的步骤。

另外，根据本发明的图书馆用RFID***，还包括，检测上述开放的两个书架之间是否存在障碍物，从而终止上述移动装置的工作的障碍物检测步骤。

具有上述构成的根据本发明的图书馆用移动书架以及具有该移动书架的图书馆用RFID***，其优点是，因利用了使用UHF的RFID通信，因此即使配置有多个用于保管图书的书架，也能够不受干涉信号的影响下进行RFID通信而管理图书。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架以及具有该移动书架的图书馆用RFID***，其优点在于，将上述书架移动至相互接近后锁定，因此可保护上述图书的安全。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架以及对该移动书架进行控制的控制方法，其优点在于，上述书架被打开而取出上述图书时，因利用了障碍物检测传感器，因此可以保证正在取上述图书的用户的安全。

附图说明

图1为本发明的图书馆用移动书架的立体图。

图2为本发明的图书馆用移动书架中的书架的放大立体图。

图3为本发明的图书馆用移动书架中的相邻的两个书架被锁定的状态示意图。

图4为图3中的相邻的两个书架被开放的状态示意图。

图5为表示本发明的图书馆用移动书架中的对于障碍物检测传感器工作过程的工作状态示意图。

图6为在另一实施例中，对于上述障碍物检测传感器工作过程的工作状态示意图。

图7为根据本发明的图书馆用RFID***的工作过程流程图。

具体实施方式

以下参照附图对根据本发明的实施例进行详细说明。

在此过程中，为了便于说明，图中构成要素的大小、形象等可能会夸张表示。另外，考虑本发明的构成以及作用而特别定义的用语，根据用户的目的或惯例可能会不同，对于这样的用语以整个说明书内容为基准。

图1为根据本发明的图书馆用移动书架的立体图，图2为根据本发明的图书馆用移动书架中的书架的放大立体图。

如图1及图2所示，根据本发明的图书保管架的一实施例，其主要包括，书架100、移动装置200、服务器300以及控制部400。书架100，用于保管附着有RFID电子标签112的图书P，其具有多个分隔板110用于分隔上述书架100，以便容易管理上述图书P。此时，可摆放的物品除了图书P，还可以包括能够存放在书架100上的各种物品。

另外，书架100具有RFID阅读器114，用于识别附着在图书P上的RFID电子标签112中所储存的电子标签信息。此时，上述RFID阅读器114连接于UHF天线116。

上述UHF天线116发送RFID阅读器114所生成的UHF频带的RF信号，并接收RFID电子标签112所传递的UHF频带的RF信号而传送给上述RFID阅读器114。

此时，UHF天线116利用了近场(near field)，因此不会与设置在其他分隔板上的天线发生干涉现象，并且与HF天线相比，具有更高的识别速度和识别率。虽然UHF天线116与HF天线相比具有识别距离短的缺点，但如本发明的图书馆用移动书架，RFID电子标签和天线之间的距离短的情况下不会成为问题。

即，当不使用UHF天线116时，与设置在其他分隔板的天线发生干涉现象，因此，需要具备用于防止这种干涉现象的其他方法，然而因利用了UHF天线116而避免了这种麻烦。

这样的UHF天线116配置在每个分隔板110上，因此可掌握图书P摆放在哪个分隔板110上。即，因利用了UHF天线116，因此用户可以通过上述服务器知道上述图书的摆放区域。

另外，还可以是，从上述RFID阅读器114接收记录信号，并修改上述RFID电子标签上所储存的电子标签信息。即，当需要修改图书P信息时，不用取出摆放的上述图书P，就可以对上述图书P信息进行修改。其可在向上述图书P追加输入保安信息或删除已输入到上述图书P的保安信息时使用。

另外，移动装置200用于对上述多个书架100中的至少一个进行移动，上述移动装置200可具有：导轨210；轮子(未图示)，其沿着导轨210进行旋转；电动机(未图示)，对上述轮子进行驱动。即，书架100的下端可具有上述轮子和电动机，并通过后述的控制部400对上述电动机进行控制，从而移动上述书架100。

另外，服务器300，其对上述图书的进出上述书架100以及摆放于上述书架100的情况进行管理，并设置成可与RFID阅读器114进行有线或无线通信。即，上述服务器300通过RFID通信接收上述图书P的信息并传递给用户，接收上述信息的用户利用该信息对上述图书P的进出以及摆放情况进行管理。

另外，服务器300也与后述的控制部400连接，因此用户可以利用服务器300向控制部400传递指令。由此，当用户指令被传递至控制部400时，上述控制部400对移动装置200进行控制从而将摆放有用户所要查找的图书P的书架100移动。

另外，服务器300可连接于后述的显示部600，从而实时管理用户所需的图书P信息。这样，当图书P的进出频繁时可便于管理。

另外，控制部400，根据上述电子标签信息或用户通过上述服务器300发出的指令，对移动装置200进行控制，从而调整各个书架100之间的间距。

即，控制部400从通过RFID阅读器114所识别的电子标签信息，接收有关图书P的种类以及保密等信息，或者通过服务器300接收，需要什么图书P、打开还是关闭书架100等用户的指令。因此，当接收电子标签信息或用户指令时，控制部400对移动装置200进行控制而对书架100进行如下配置。

首先，将相互面对的两个书架称为第一书架120和第二书架140时，控制部400能够对移动装置200进行控制，从而使上第一书架120和第二书架140相互靠近。即，控制部400能够控制成缩短上述两个书架间的间距。此时，第一书架120和第二书架140的左侧和右侧的不相互面对的书架也可以进行移动。

由此，上述第一书架120和第二书架140相互接近后，控制部400根据上述图书的电子标签信息，或根据用户的指令，对摆放在上述两个书架内的图书P是否需要维持保密进行确认后，控制上述两个书架被锁定。

此时，控制部400控制移动装置200所具有的电动机断开或对轮子进行制动，从而锁定上述两个书架。或者，上述控制部400还可通过控制安装在书架100下侧的单独的锁定装置700而锁定上述两个书架。

另外，控制部400还可对移动装置200进行控制，使上述第一书架120和第二书架140相互分开。即，控制部400能够控制上述两个书架的间距变大。

在第一书架120和第二书架140相互分开的方向打开之前，应解除上述两个书架的锁定。其根据上述图书P的电子标签信息或用户指令而执行。

即，当通过RFID阅读器传递图书P的有关保密时效已终止的电子标签信息，或用户通过服务器300输入解除保密的指令时，控制部400启动上述电动机或解除轮子的制动，从而解除锁定。或者，上述控制部400，通过控制上述锁定装置700，解除对上述两个书架的锁定。

由此，当第一书架120和第二书架140的锁定被解除，并上述两个书架被开放时，用户可取出摆放在上述两个书架中任何一个书架上的图书。

此时，当打开的两个书架重新被关闭时，正在取书的用户会夹在书架之间而可能会受伤，因此优选设置障碍物检测传感器500，检测上述第一书架120和第二书架140之间是否存在障碍物。

障碍物检测传感器500可设置在上述第一书架120以及第二书架140的侧面，或者第一书架120以及第二书架140之间的上侧和下侧。作为上述障碍物检测传感器500一般使用接近传感器，也可以使用紫外线传感器或超声波传感器等多种传感器。

另外，障碍物检测传感器500将检测的障碍物检测信息传送至控制部400，控制部400接收上述障碍物检测信息后，停止移动装置200的工作，从而防止打开的两个书架又被关闭的现象。

不仅如此，上述第一书架120以及上述第二书架140之间也可以设置安全装置，当障碍物检测传感器500非正常工作时，能够强制停止移动装置200的工作。

另外，根据本发明的图书馆用移动书架的一实施例，还可以包括，显示部600，其连接于RFID阅读器114、服务器300以及控制部400，并显示电子标签信息、用户指令以及障碍物检测信息中的至少一种信息。

此时，服务器300和显示部600可以由用户的PC(Personal Computer：个人电脑)构成，并且设置成控制部400可通过有线或无线方式与上述PC进行通信。从而，用户不仅可以直接操作控制部400进行控制，也可以在远处观察显示部600并通过服务器300对控制部400进行操作。

以下参照图3至图7，对具有上述构成的根据本发明的图书馆用移动书架的动作过程以及具有该移动书架的图书馆用RFID***进行说明。

其中，图3为根据本发明的图书馆用移动书架中的相邻的两个书架被锁定的状态示意图；图4为图3中的相邻的两个书架被开放的状态示意图；图5为根据本发明的图书馆用移动书架中的障碍物检测传感器工作过程的工作状态示意图；图6为在另一实施例中，上述障碍物检测传感器工作过程的工作状态示意图；以及图7为根据本发明的图书馆用RFID***的工作过程流程图。

如图7所示，利用在对书架100进行分隔的分隔板110下侧所设置的UHF天线116以及RFID阅读器114，对上述分隔板110上所摆放的有关图书P的信息进行识别。即，将附着在上述图书P的RFID电子标签112所储存的电子标签信息，通过上述UHF天线116进行接收，并将上述接收的电子标签信息，通过分别设置在上述书架上的RFID阅读器114进行识别(S10)。

另外，控制部400，通过由此识别的电子标签信息，确认是否用户所选择的图书，若是用户所选择的图书P时，识别上述图书P所保管的第一书架120以及面对上述第一书架120的第二书架140。相反，若不是用户所选择的图书P时，返回而重新识别电子标签。

此时，上述电子标签以及所选择的书架等信息可显示在显示部600上，因此用户可以获得有关上述所选择的图书P的信息。

其次，控制部400根据上述电子标签自身的信息，决定是否锁定上述两个书架，或根据从显示部600识别到所选图书P信息的用户通过服务器300所传递的指令，决定是否锁定上述两个书架。

此时，如果电子标签信息上储存着上述所选择的图书P需要维持保密时，上述两个书架则被锁定。另外，当用户决定对上述所选择的图书P维持保密时，上述两个书架也会被锁定(S30)。

当上述两个书架被锁定时，控制部400控制移动装置200缩短上述两个书架之间的间距。此时上述间距为，可以锁定为用户无法从上述第一书架120看到或取出所选择的图书P的距离。

另外，在上述两个书架被锁定后，控制部400按照一定周期主动对是否需要维持锁定状态进行反复确认，从而当有必要维持锁定状态时，维持上述锁定状态(S70)。此时，当决定锁定状态的维持与否时，控制部400也对上述电子标签信息或用户指令中的锁定周期进行确认。

另外，当不锁定上述两个书架的情况下用户想从上述第一书架120取出物品时，拉长上述两个书架之间的间距，使上述两个书架向相互分开的方向开放(S40)。

上述两个书架打开后，用户可以取出图书，此时，如果上述两个书架重新闭合，用户可能会夹在两个书架间而受伤，因此利用障碍物检测传感器500检测障碍物B的存在与否(S50)。此时，当存在障碍物B，即用户在上述两个书架之间时，则会维持打开状态(S80)。

然而，当用户不在上述两个书架之间时，则可以闭合上述两个书架(S60)。这样上述两个书架被闭合后，再次确认上述两个书架是否需要锁定，从而决定锁定与否。

由此，根据利用RFID通信所识别的图书P的信息以及用户指令，对摆放有上述图书P的书架100进行移动，从而用户能够容易找到所需的图书P，同时也可以对需要保密的图书进行保密管理。

不仅如此，当不需要取出上述图书P时，缩短上述书架100之间的间距，从而提高设置本发明的图书馆用移动书架的区域空间利用率。

上述说明的本发明实施例并非限定本发明的技术思想，本领域技术人员在本发明的技术思想范围内，可对本发明进行各种变形以及变更，因此这些变形以及变更也属于本发明的权利要求范围之内。

Claims

1.一种图书馆用移动书架，其包括：

多个书架，用于保管附着有RFID电子标签的图书，并具有对储存在所述RFID电子标签的电子标签信息进行识别的RFID阅读器以及发送所述RFID阅读器所生成的UHF频带的射频信号且接收来自所述RFID电子标签的UHF频带的射频信号的UHF天线；

移动装置，其移动所述多个书架中的至少一个；

服务器，其对所述图书进出所述书架以及摆放于所述书架的情况进行管理；

锁定装置，其配置为在相邻的两个书架相互接近时对所述相邻的两个书架进行锁定；

控制部，其根据所述电子标签信息或用户通过所述服务器发出的指令，控制所述移动装置，从而调整各个所述书架之间的间距，其中所述多个书架包括第一书架和第二书架并且所述控制部响应于在所述第一书架和所述第二书架中摆放的书中的所述电子标签信息而在所述第一书架和所述第二书架相互接近时控制所述移动装置或所述锁定装置对所述第一书架和所述第二书架进行锁定。

2.如权利要求1所述图书馆用移动书架，其特征在于，

所述多个书架包括用于分隔所述书架的多个分隔板，其中所述UHF天线配置在所述多个分隔板上。

3.如权利要求1或权利要求2所述图书馆用移动书架，还包括障碍物检测传感器，其对所述第一书架和所述第二书架之间是否存在障碍物进行检测，并将障碍物检测信息发送至所述控制部。

4.如权利要求3所述图书馆用移动书架，其特征在于，

当从所述障碍物检测传感器接收到在所述第一书架和所述第二书架之间存在障碍物的障碍物检测信息时，所述控制部使所述移动装置停止工作。

5.如权利要求3所述图书馆用移动书架，其特征在于，

还包括显示部，其显示所述电子标签信号、所述用户指令以及所述障碍物检测信息中的至少一种。