CN101832879B - 一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构 - Google Patents

Abstract

一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨、内轨、烫合切断部分和送纸带部分，送纸带部分有传感器、送纸带电机与进纸带主动轮相连，进纸带从动轮压在进纸带主动轮上；内轨上设置有内轨电机，内轨电机与摩擦轮相连接；烫合切断部分包括刀片主体，刀片主体上设置有副刀片、主刀片、烫合头和压纸板，刀片主体两侧是刀片复位弹簧，刀片复位弹簧的两侧是刀片移动导轨；本实用新型多处采用电机驱动，解决纸带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持，保证***能够实现无人值守工作。

Description

一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构

技术领域

本发明型涉及银行自动化设备，特备涉及一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构。属于银行自动化设备领域。 

背景技术

随着银行自动化设备需求越来越广泛，尤其在钞票捆扎方面，急需稳定的自动捆扎设备来代替高强度的人工操作，目前捆扎模块技术还不是很成熟，特别在捆扎带纸圈形成的检验问题上，一直没有很好的解决方案。这导致了纸币捆扎机的工作可靠性差，难以长时自动运行。 

目前纸币捆扎机上的捆扎纸圈形成的方式主要有两种，一种是卧式扎把机上采用的甩圈式，夹子夹住纸带头部在空间旋转，同时进纸带机构进行进纸带作业形成纸圈。另一种是立式扎把机上采用的轨道导向式，内外轨形成纸圈通道，进纸带机构驱动纸带沿着通道一圈形成纸圈。第一种方式纸圈形成很容易实现，但占用的空间稍大，存在纸带头很难对齐和浪费纸带的问题。第二种方式纸圈形成的质量较好，但由于通道行程太长，加上拐角处弧度的问题，很容易出现卡纸现象。第二种方式中捆扎带纸圈形成中存在如下三个方面：1、捆扎纸带运动速度问题，如果速度太慢则纸带抖动严重，速度太快容易脱离通道，出现褶皱现象；2、捆扎带的内外导轨拐角弧度问题，弧度 过小，容易卡纸，弧度过大，推送力不够；3、内外轨表光洁度要求高，表面粗糙度应在Ra0.8以上。 

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，针对捆扎带是否形成捆扎圈进行检测，如果检测到捆扎圈没有形成，一是***自动恢复到初始状态，再次自动形成捆扎纸带圈，另一种是发出一个报警，由人工来进行干预。保证***能够实现无人值守工作。 

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的： 

一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，包括外轨1，在外轨1中部与外轨1滑动连接的内轨2，在外轨1和内轨2之间设置的烫合切断部分和外轨1右下角的进纸带部分：进纸带部分包括安装在外轨1上的传感器支架6、电机支架9、进纸带从动轮16和进纸带主动轮17，传感器支架6上设置有传感器7，传感器7的信号输出端与控制器相连接，电机支架9上设置有送纸带电机8，送纸带电机8与控制器相连接，进纸带主动轮17与送纸带电机8的电机轴直接相连，进纸带从动轮16两端与进纸带从动轴15轴连接，进纸带从动轮16通过从动轮压簧19压在进纸带主动轮17上；内轨2部分包括内轨电机24，内轨电机24固定在内轨移动架31上，内轨移动架31固定在内轨2上，内轨移动架31通过滑道32与外轨1滑动连接，内轨电机24通过皮带I 34与同步带轮33相连接，同步带轮33通过平键30与摩擦轮轴3相连接，4个摩擦轮轴3通过皮带II 22包络；烫合切断 部分包括刀片主体托架27，刀片主体托架27上设置有刀片主体13，刀片主体13上端头设置有烫合头12，刀片主体13端头上一侧设置有压纸板14，端头上另一侧从外向内设置有副刀片10和主刀片11，刀片主体13两侧是刀片复位弹簧26，刀片复位弹簧26的两侧是刀片移动导轨25，刀片主体托架27两端与刀片移动导轨25滑动连接。 

所述的主动轮17表面做成细滚花。 

所述的副切削刀片10的开口槽28呈斜坡状。 

本实用新型在纸圈形成的过程中，解决纸带打滑的问题，多处采用电机驱动解决了纸带过长推送力不够的问题，弯角处加摩擦轮解决了弯角弧度问题，使得纸圈形成的可靠性大大提高，增加的传感器，能够确认捆扎纸带圈是否形成，并对后续操作做出支持。 

附图说明：

图1是捆扎整体机构的结构示意图。 

图2是捆扎机构进纸带部分结构剖视图。 

图3是内轨拐角处结构剖视图。 

图4是内轨摩擦轮驱动装置的结构示意图。 

图5是进纸带主动轮与进纸带从动轮啮合结构示意图。 

图6是刀片移动装置的结构示意图。 

图7是副切削刀片的结构视图，其中，图7(a)是左剖视图； 

图7(b)为主视图。 

图8是捆扎整体机构的结构示意图，该图简略了烫合切断部分，体现滑道32与内轨2及外轨1的关系。 

图9是纸圈形成过程示意图，其中，图9(a)为未形成纸圈时的示意图；图9(b)为形成纸圈时的示意图；图9(c)为信号强度示意图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细描述。 

参照图1、图2，本实用新型包括外轨1，在外轨1中部与外轨1滑动连接的内轨2，在外轨1和内轨2之间设置的烫合切断部分和外轨1右下角的进纸带部分：进纸带部分包括安装在外轨1上的传感器支架6、电机支架9、进纸带从动轮16和进纸带主动轮17，传感器支架6上设置有传感器7，传感器7的信号输出端与控制器相连接，电机支架9上设置有送纸带电机8，送纸带电机8与控制器相连接，进纸从动轮16上设置有从动轮端盖5，进纸带主动轮17与送纸带电机8的电机轴直接相连，进纸带从动轮16两端与进纸带从动轴15轴连接，进纸带从动轮16通过从动轮压簧19压在进纸带主动轮17上，从动轮压簧19外部设置有弹簧压柱20，弹簧压柱20上面设置有弹簧调节板21，弹簧调节板21固定在外轨1上；从动轮压簧19通过弹簧压柱20和弹簧调节板21来调节压缩量。 

参照图3、图4、图8，内轨电机24通过皮带I34与同步带轮33相连接，同步带轮33通过平键30与摩擦轮轴3相连接，4个摩擦轮通过皮带II22包络，摩擦轮轴3两端装有轴承29。内轨2部分包括内轨电机24，内轨电机24通过内轨电机支架23由螺栓连接固定在内轨移动架31上，内轨移动架31通过螺栓连接固定在内轨2上，内轨移动架31通过滑道32与外轨1滑动连接，带动内轨2上下移动。 

参照图5，主动轮17表面做成细滚花。 

参照图6，在外轨1和内轨2之间设置有烫合切断部分，烫合切断部分包括刀片主体托架27，刀片主体托架27上设置有刀片主体13，刀片主体13上端头设置有烫合头12，刀片主体13端头上一侧设置有压纸板14，端头上另一侧从外向内设置有副刀片10和主刀片11，刀片主体13两侧是刀片复位弹簧26，刀片复位弹簧26的两侧是刀片移动导轨25，刀片主体托架27两端与刀片移动导轨25滑动连接。 

参照图7，所述的副切削刀片10的开口槽28呈斜坡状。 

本实用新型的工作原理为： 

第一次进纸带(更换纸带)：参照图1，纸带由右侧通道进入，即传感器7处进入，传感器7为U型对射传感器，纸带通过传感器7时，触发传感器7由低电平变为高电平，相应的信号传递给控制器，控制器发出让送纸带电机8正转的指令，参见图5，送纸带电机8正转，纸带靠主动轮17和从动轮16的摩擦力前进；参见图8，纸带向前运动一段时间直至穿过副切削刀片10的开口槽，然后刀片主体工作，主切削刀片11切断纸带，移走切断的纸带，保证纸带头停在副切削刀片的开口槽处。 

捆扎流程：送纸带电机8带动送纸带主动轮17和从动轮16啮合转动，靠两轮的摩擦力驱动纸带向前运动，至外轨拐角处，摩擦轮4提供辅助驱动力，纸带拐弯前进，绕内轨一圈后形成纸圈，待钞票就 位后，内轨2与外轨1脱离，刀片主体13运动，副切削刀片10前端顶住纸带头，送纸带电机8反转拉紧纸带扎紧钞票，刀片主体13继续运动，主切削刀片11切断多余纸带，烫合头12烫合，捆扎完成。 

纸带前进的主动力是主动轮17和从动轮16相对纸带的摩擦力，为了增大摩擦力，保证纸带不打滑，主动轮17表面做成细滚花，从动轮采用尼龙或硬度较高的橡胶，弹簧力可以通过弹簧调节板21来调节，保证有足够的压紧力，又不至于破坏纸带表面。第一次进纸带后，参见图7，纸带头停在副切削刀片10的开口槽处，开口槽要做成斜坡状，当纸带穿过开口槽到达第一个拐弯处时，在与摩擦轮4碰撞的一瞬间产生驱动力，使纸带顺利转弯。纸带的厚度大约在0.1-0.2mm之间，因此摩擦轮外圈与外轨的间隙控制在0.5mm左右为宜，摩擦轮外圈的线速度要比纸带的线速度稍快，这样可以保证摩擦轮提供动力而非阻力。摩擦轮采用橡胶，硬度在邵氏20-30之间，保证既有足够的摩擦力，又能保证一定的耐磨性，纸带在内外轨形成的通道绕一圈形成纸圈，纸圈形成检测来自纸币点钞机的计数和单双张检测的原理，参照图9，如果是形成了捆扎带纸圈，则在检测的地方，应该是双层纸带，此时的电压下降是没有捆扎带的0.6-0.4之间。具体数值可根据捆扎纸带情况而定。纸圈形成时间不超过0.5s，当传感器检测的是双层纸带，表明纸圈形成，当超过0.5s传感器检测的是单张纸带，表明纸圈形成失败，此时送纸带电机8反转退出捆扎纸带，停机检查。 

Claims (2)

1.一种纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，其特征在于，包括外轨(1)，在外轨(1)中部与外轨(1)滑动连接的内轨(2)，在外轨(1)和内轨(2)之间设置的烫合切断部分和外轨(1)右下角的进纸带部分：进纸带部分包括安装在外轨(1)上的传感器支架(6)、电机支架(9)、进纸带从动轮(16)和进纸带主动轮(17)，传感器支架(6)上设置有传感器(7)，传感器(7)的信号输出端与控制器相连接，电机支架(9)上设置有送纸带电机(8)，送纸带电机(8)与控制器相连接，进纸带主动轮(17)与送纸带电机(8)的电机轴直接相连，进纸带从动轮(16)通过从动轮压簧(19)压在进纸带主动轮(17)上；内轨(2)部分包括内轨电机(24)，内轨电机(24)固定在内轨移动架(31)上，内轨移动架(31)固定在内轨(2)上，内轨移动架(31)通过滑道(32)与外轨(1)滑动连接，内轨电机(24)通过皮带(22)与摩擦轮(4)上的摩擦轮轴(3)相连接；烫合切断部分包括刀片主体托架(27)，刀片主体托架(27)上设置有刀片主体(13)，刀片主体(13)上端头设置有烫合头(12)，刀片主体(13)上端头上一侧设置有压纸板(14)，上端头上另一侧从外向内设置有副刀片(10)和主刀片(11)，刀片主体(13)两侧是刀片复位弹簧(26)，刀片复位弹簧(26)的两侧是刀片移动导轨(25)，刀片主体托架(27)两端与刀片移动导轨(25)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的纸币捆扎机捆扎圈形成与检测机构，其特征在于，所述的进纸带主动轮(17)表面做成细滚花。 

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