CN101832456B - 空间剪叉式伸缩机构 - Google Patents
空间剪叉式伸缩机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101832456B CN101832456B CN201010176640XA CN201010176640A CN101832456B CN 101832456 B CN101832456 B CN 101832456B CN 201010176640X A CN201010176640X A CN 201010176640XA CN 201010176640 A CN201010176640 A CN 201010176640A CN 101832456 B CN101832456 B CN 101832456B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinge
- space
- scissor type
- hinges
- fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明介绍了一种空间剪叉式伸缩机构,该机构具有至少二个带轴孔的铰链(1)。铰链(1)的本体(11)上呈辐射状均匀分布有至少三个铰耳(12)。各铰耳(12)上分别铰接至少一根叉杆(2)。所述二铰链(1)的叉杆(2)分别依次对应通过销轴(3)两两交叉铰接。本发明可通过叉杆(2)的转动或铰链(1)的移动来实现机构的伸缩,伸缩状况良好,没有干涉问题;整个机构在伸展与收缩过程中晃动微小,安全可靠;对空间不同方向的力的承载能力较强。该机构可多单元串联叠加。因此,具有伸缩幅度大,结构合理稳定,工作平稳可靠的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种空间机械装置,具体指一种空间剪叉式伸缩机构。
背景技术
现有的剪叉式伸缩机构大多为平面结构形式,以单组平面剪叉机构作为伸缩升降机构应用较为常见。例如名称为《剪叉式自举升降平台》的中国专利文献(专利申请号:200620025934.1)和名称为《平衡式升降平台》的中国专利文献(专利申请号:200710176158.4)所公开的内容虽然都是同时使用两组剪叉机构,但所述的两组剪叉面处于同一平面或处于两个平行的平面。机构在伸缩过程中,剪叉列之间没有相互作用,只是简单地使用成倍增加的剪叉列来提高承载能力。而且这种多组剪叉列并行组合后,由于其支撑点偏多,所需要的驱动力就多,因此要使各剪叉列同步实现平稳升降较为困难。另外,由于外部载荷产生的水平分力,工作过程中也会使其在伸缩方向上产生较大的摇晃,同时由于其侧向受力差,整个伸缩过程都会处于不稳定状态。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,针对现有的伸缩机构所受侧向力和扭转力不足的缺陷,提供一种空间剪叉式伸缩机构,该机构的制造工艺要简单,要具备伸缩幅度大、抗压抗弯、运行稳定等特点。且作为基础件,配以驱动***后,可用于剪叉升降台、升降机、升降移动变化塔、跨度支撑装置等。
本发明的技术解决方案是,所述空间剪叉式伸缩机构,参见图1,具有至少二个带轴孔的铰链1。其技术特点在于,所述铰链1的本体11上呈辐射状均匀分布有至少三个铰耳12。各铰耳12上分别铰接至少一根叉杆2。所述二个铰链1的三根叉杆2分别依次对应通过销轴3两两交叉铰接。
本发明的有益效果是:该机构可以通过上述驱动杆件叉杆2的转动或铰链1的移动来实现机构的伸缩,实践证明其伸缩状况良好,没有干涉问题;由于剪叉式伸缩面从已知的两个相平行的面改进成了三个或三个以上的伸缩面,各伸缩面之间相互支撑,使得整个伸缩机构十分稳固,在伸展与收缩的过程中晃动程度十分微小,故使用起来安全可靠;由于整个结构环绕铰链1中心的轴孔对称分布,故使其对空间不同方向的力的承载能力比较强。此外,该机构可根据需要以此为一个单元多单元串联叠加。因此,该机构具有伸缩幅度大,结构合理稳定,工作平稳可靠的特点。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图,图中标示为:
1-铰链,
11-本体,
12-铰耳,
2-叉杆,
3-销轴,
4-垫圈。
具体实施方式
参见附图1,本发明的该实施例取材铝合金铸制铰链1。铰链1的本体11的外径为¢60mm,轴孔内径为¢40mm。呈辐射状均匀分布在各本体11上的铰耳为三个,故称本例剪叉式空间立体伸缩机构为正三棱形剪叉式伸缩机构。铰接在各铰耳12上的叉杆2取材宽50mm、厚30mm的铝合金条材裁制而成,单杆长100mm,共三杆。上述构件铰链1和叉杆2按上述本发明的技术解决方案,参照附图1所示结构组装,即铰链1的本体11上呈辐射状均匀分布三个铰耳12。各铰耳12上分别铰接一叉杆2。亦如附图1所示,将二个上述本例剪叉式空间立体伸缩机构的二个铰链1的各三个叉杆2分别依次对应通过销轴3两两交叉铰接即成为二层的空间剪叉式伸缩机构。为使铰接的叉杆2获得更稳妥的旋转效果,在所述交叉铰接的两叉杆2之间的销轴3上还套装有一垫圈4。
由此构成的本发明的空间剪叉式伸缩机构经试制试用被证明效果显著,完全达到设计要求。
Claims (2)
1.一种空间剪叉式伸缩机构,其特征在于,具有二个带轴孔的铰链(1),所述铰链(1)的本体(11)上呈辐射状均匀分布有三个铰耳(12),各铰耳(12)上分别铰接一根叉杆(2),所述二个铰链(1)的叉杆(2)分别依次对应通过销轴(3)两两交叉铰接。
2.根据权利要求1所述的空间剪叉式伸缩机构,其特征还在于,所述交叉铰接的两叉杆(2)之间的销轴(3)上还套装有一垫圈(4)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010176640XA CN101832456B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 空间剪叉式伸缩机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010176640XA CN101832456B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 空间剪叉式伸缩机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101832456A CN101832456A (zh) | 2010-09-15 |
CN101832456B true CN101832456B (zh) | 2011-08-31 |
Family
ID=42716621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010176640XA Expired - Fee Related CN101832456B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 空间剪叉式伸缩机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101832456B (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102705333A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-03 | 无锡市百顺机械厂 | 升降机连接组件及应用该升降机连接组件的升降机 |
CN102748565B (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-05 | 中国人民解放军63983部队 | 一种自适应支腿 |
ES2562152B1 (es) * | 2015-10-30 | 2016-12-07 | Fernando BLANCO MARÍN | Estructura desplegable de barras articuladas |
CN108408630B (zh) * | 2018-06-09 | 2019-01-15 | 黄河科技学院 | 汽车专用组装千斤顶 |
CN109119739B (zh) * | 2018-07-20 | 2019-09-10 | 广西大学 | 一种基于剪叉单元三构态变换空间可展机构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3053351A (en) * | 1960-02-19 | 1962-09-11 | Junius H Fulcher | Structural device |
FR1419013A (fr) * | 1964-10-16 | 1965-11-26 | Gabriel Jardillier Ets | Pylône |
FR2577584A1 (fr) * | 1985-02-20 | 1986-08-22 | Sarazin Maurice | Structure rigide reglable en longueur, notamment pour plate-forme petroliere. |
CN1631760A (zh) * | 2004-12-25 | 2005-06-29 | 倪既民 | 组合剪叉支撑伸缩升降机构 |
CN2835392Y (zh) * | 2005-07-18 | 2006-11-08 | 倪既民 | 拼装式组合剪叉架 |
-
2010
- 2010-05-19 CN CN201010176640XA patent/CN101832456B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3053351A (en) * | 1960-02-19 | 1962-09-11 | Junius H Fulcher | Structural device |
FR1419013A (fr) * | 1964-10-16 | 1965-11-26 | Gabriel Jardillier Ets | Pylône |
FR2577584A1 (fr) * | 1985-02-20 | 1986-08-22 | Sarazin Maurice | Structure rigide reglable en longueur, notamment pour plate-forme petroliere. |
CN1631760A (zh) * | 2004-12-25 | 2005-06-29 | 倪既民 | 组合剪叉支撑伸缩升降机构 |
CN2835392Y (zh) * | 2005-07-18 | 2006-11-08 | 倪既民 | 拼装式组合剪叉架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101832456A (zh) | 2010-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101832456B (zh) | 空间剪叉式伸缩机构 | |
CN109531543B (zh) | 具有双动平台结构的四自由度并联机器人 | |
CN102380771B (zh) | 高刚度冗余驱动三自由度并联机构 | |
CN202214130U (zh) | 一种吊装用平衡梁 | |
CN202317698U (zh) | 高刚度冗余驱动三自由度并联机构 | |
CN103035161A (zh) | 一种两自由度静载平衡并联运动模拟平台 | |
CN104002298A (zh) | 一种两移动一转动解耦并联机器人机构 | |
CN103056869A (zh) | 一种s/3-sps调姿调位三轴驱动并联机构 | |
CN106426094B (zh) | 一种四自由度并联机构 | |
CN101881050A (zh) | 一种索撑节点连接装置 | |
CN105424335B (zh) | 一种旋翼操纵装置 | |
CN201778396U (zh) | 一种索撑节点连接装置 | |
CN103707291A (zh) | 一种多自由度并联机构式可控码垛机器人 | |
CN202936109U (zh) | 起重机拉杆式钢丝绳平衡装置 | |
CN206117406U (zh) | 一种单输入双向直线输出作动机构 | |
RU2539618C1 (ru) | Многочелюстной грейфер | |
CN105522559A (zh) | 四自由度并联机构 | |
CN105437214A (zh) | 一种多闭环三转动抓放机构 | |
CN202657869U (zh) | 手拉折叠式旋臂起重机 | |
CN202643186U (zh) | 环轨式台车及履带起重机 | |
CN102605890B (zh) | 环向开合屋盖结构 | |
CN202850202U (zh) | 折叠索杆穹顶结构 | |
CN102963818B (zh) | 起重机拉杆式钢丝绳平衡装置 | |
CN105459092A (zh) | 一种新型多闭环两转动抓放机构 | |
CN202225212U (zh) | 一种含5r闭环子链的三维平动一维转动并联机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110831 Termination date: 20130519 |