CN101821052B

CN101821052B - ***

Info

Publication number: CN101821052B
Application number: CN2009801006483A
Authority: CN
Inventors: 永井节; 高桥涉; 大原隆靖; 岩井清次
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2008-09-12
Filing date: 2009-07-08
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2029-07-08
Also published as: CN101821052A; US8376339B2; EP2199011A8; JP5110089B2; EP2199011A1; WO2010029670A1; EP2199011B1; JPWO2010029670A1; EP2199011A4; US20110163490A1

Abstract

一种***，具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部和第一线。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部与工作台的旋转相配合，向第一卷绕部卷绕。能够在抑制***的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。

Description

***

技术领域

本发明涉及一种***，在利用工业用机器人进行焊接、切断等加工时，改变设置被加工的对象物的转台的方向，使加工操作容易。

背景技术

如图16所示，以往的***在框体500内具有驱动部501。在驱动部501上安装有减速机502。在筒503上安装有减速机502A。筒503经由减速机502、502A被驱动部501驱动。以筒503的中心503A成为与旋转中心504A重叠的位置的方式，将筒503的一端安装到工作台504上。在筒503的内部布线有复合卷线505。复合卷线505由空气管、IO信号用线缆、电源用线缆、通信用可动线缆等(以下记做“电线”)构成，并以分别平行的方式相互捆束。在筒503内复合卷线505形成线圈状部506。

具有这种结构的***向工作台504上设置被加工的对象物。为了加工对象物而使用加工装置。复合卷线505被安装于加工装置。经由复合卷线505从***外部向加工装置供给电信号或空气(例如参照专利文献1)。

在利用以往的***对对象物实施各种加工时，需要将较多的电信号和空气向加工装置供给。

但是，在以往的***中，为了使供给较多的电信号或空气的复合卷线505增加，需要以下的研究。

即，如果增加复合卷线505的根数，则线圈状部506变大。如果线圈状部506变大，则不得不使复合卷线505通过的筒503的内径变大。如果筒503的内径变大，则不得不使安装至筒503的减速机502A的安装尺寸变得更大。如果增大筒503的内径和减速机502A的安装尺寸，则筒503和减速机502A变大。如果筒503和减速机502A变大，则收纳它们的框体500变大。结果，***变大型。

或者，在以往的***中，当提供在工作台504上具有多个线材的复合卷线505时，构成通过筒503内侧的复合卷线505的线材的根数增加。如果构成复合卷线505的线材的根数增加，则形成在筒503内的复合卷线505的线圈状部506的高度(图16中为11)变高。如果该线圈状部506的高度变高，则也不得不使筒503的高度变高。结果，存在***的高度变高的问题。

专利文献1：国际公开第2006/001146号小册子

发明内容

本发明的***具备框体、工作台、驱动部、筒、第一卷绕部、第一线、第二卷绕部和第二线。

工作台相对于框体以该工作台的旋转中心为中心旋转。驱动部使工作台相对于旋转中心向正反方向旋转。筒具有位于工作台的旋转中心的第一开口部、以及与第一开口部相连且位于第一开口部的相反侧的第二开口部。第一卷绕部位于筒的第二开口部的外侧。第一线具有第一引出部和第一卷取部。第一引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第一卷取部随着工作台的旋转而向第一卷绕部卷绕。第二卷绕部与上述第一卷绕部相比进一步从上述筒离开。第二线具有第二引出部和第二卷取部。第二引出部从第二开口部通过筒的内侧而从工作台引出。第二卷取部随着工作台的旋转而向第二卷绕部卷绕。

通过以上结构，***在筒的外侧具备对向工作台上引出的第一线的长度进行调整的第一卷取部。结果，***能够不伴随***的大型化地增加向工作台上引出的第一线的根数。

附图说明

图1是本发明实施方式1的***的立体图。

图2A是本发明实施方式1的***的重要部分截面图。

图2B是本发明其他的实施方式1的***的重要部分截面图。

图3是本发明实施方式1的固定工具的立体图。

图4是本发明实施方式1的***的重要部分仰视图。

图5是本发明实施方式1的卷线缆的重要部分立体图。

图6是本发明实施方式1的工作台的动作说明图。

图7A是本发明实施方式1的***的重要部分截面图。

图7B是本发明实施方式1的***的重要部分截面图。

图7C是本发明实施方式1的***的重要部分截面图。

图8A是本发明实施方式1的***的重要部分仰视图。

图8B是本发明实施方式1的***的重要部分仰视图。

图8C是本发明实施方式1的***的重要部分仰视图。

图9是本发明其他的实施方式1的固定工具的立体图。

图10是本发明实施方式2的***的重要部分截面图。

图11是本发明其他的实施方式2的***的重要部分截面图。

图12是本发明实施方式2的固定工具的立体图。

图13是本发明实施方式2的***的重要部分仰视图。

图14是本发明其他的实施方式2的***的重要部分仰视图。

图15是本发明实施方式2的卷管的重要部分立体图。

图16是以往的***的重要部分截面图。

符号的说明：

1卷线缆(第一线)

1A 第一引出部

1B 第一卷取部

2卷管(第二线)

2A 第二引出部

2B 第二卷取部

3固定工具(第一卷绕部)

4工作台

5筒

6第一齿轮

7第二齿轮

8电动机(驱动部)

12壳体(第一壳体)

13安装部

14壳体(第二壳体)

15捆束带

16捆束带(第一保持部)

16A捆束带(第二保持部)

20框体

21旋转中心

22减速机

23开口部(第一开口部)

24开口部(第二开口部)

30固定工具

31分隔板

32安装部

101电线

102电线

103电线

104电线

201管(配管)

202管(配管)

203管(配管)

204管(配管)

301固定板

302固定轴(第一卷绕轴)

303固定轴(第二卷绕部)

600***

602***

603***

具体实施方式

利用附图说明本发明的实施方式。另外，以下的说明表示本发明的具体的一个例子，不限定本发明的内容。

(实施方式1)

图1表示本发明实施方式1的***的外观。图中，***600具有工作台4、框体20、以及作为第一壳体的壳体12。***600由2个脚601支承。

利用图2A说明***600的详细情况。如图所示，工作台4设置在框体20的上部。工作台4相对于框体20以旋转中心21为中心旋转。工作台4具有导电性。在工作台4上，固定有焊接的对象物或用于将该对象物安装于工作台4的夹具等。作为驱动部的电动机8使工作台4相对于旋转中心21向正反方向旋转。在本实施方式1中，***600具有将电动机8的动力向工作台4传递的减速机22。减速机22具有第一齿轮6和第二齿轮7。第一齿轮6安装在工作台上。第二齿轮7经由第一齿轮6将电动机8的动力传递给工作台4。

在工作台4上安装有筒5。筒5具有作为第一开口部的开口部23和作为第二开口部的开口部24。开口部23的中心5A位于工作台4的旋转中心21。开口部24位于开口部23的相反侧，并与开口部23相连。筒5与工作台4一起相对于框体20以旋转中心21为中心旋转。筒5在开口部24的外侧具有作为第一卷绕部的固定工具3。固定工具3与筒5一样，与工作台4一起旋转。

在固定工具3上，卷绕有作为第一线的卷线缆1。卷线缆1具有第一引出部1A和第一卷取部1B。第一引出部1A从开口部24通过筒5的内侧，从工作台4引出。第一卷取部1B卷绕在固定工具3上，形成第一卷部1C。如果工作台4旋转，则第一卷部1C的直径

的尺寸变化。第一引出部1A是指从卷线缆1除去了第一卷取部1B的部分。

利用图3至图5详细说明本实施方式1的***。如图3所示，固定工具3具有固定板301和作为第一卷绕轴的固定轴302。在本实施方式1中，固定工具3具有2个固定轴302。固定板301安装在开口部24上。如果在固定板301的安装中利用螺栓，则能够相对于开口部24装卸。在固定轴302上卷绕有第一卷取部1B。第一卷取部1B将一端固定于固定轴302的某一方。第一卷取部1B利用捆束带固定于固定轴302。

如图4所示，第一卷取部1B收纳在壳体12的内部。在本实施方式1中，第一卷取部1B形成的第一卷部1C，成为以固定工具3为中心的漩涡形状，收纳在壳体12的内部。安装部13设置在壳体12的内部。在本实施方式1中，安装部13设置在壳体12的内壁面上，向壳体12的内部形成凸状。第一卷取部1B的一端通过捆束带15安装至安装部13。第一卷取部1B的另一端通过作为第一保持部的捆束带16安装至固定工具3。

如图2A所示，第一引出部1A的一端通过筒5的内侧而从工作台4向框体20的外侧引出。所引出的第一引出部1A的一端与设置在工作台4上的夹具等连接。或者，如图2B所示，在工作台4上具备盖4A的情况下，第一引出部1A的一端与安装在盖4A上的中继部4B连接。第一引出部1A经由中继部4B与工作台4上所具备的卷线缆1D连接。

通过以上结构，第一引出部1A的一端与工作台4上的夹具或盖4A连接。第一引出部1A的另一端即第一卷取部1B的另一端，通过捆束带16安装至固定工具3。壳体12相对于筒5配置在工作台4的相反侧。

如图5所示，卷线缆1具有以上示出的多个线材。具体而言，卷线缆1具有在内部流动流体的配管、以及与该配管连接的电线。或者，卷线缆1具有相互连接的在内部流动流体的配管。在本实施方式1中，卷线缆1具有相互连接的电线。在图5中，电线101与电线102使用相同的线材。例如，电线101、102是多芯的电线。具体而言，电线101、102由外径大约为

的聚氨基甲酸乙酯外壳线缆构成。同样，电线103和电线104也使用相同的线材。例如，电线103、104是具有编织屏蔽的多芯的绞线。具体而言，电线103、104由外径大约为

的聚氨基甲酸乙酯外壳线缆构成。电线103、104由于具有编织屏蔽，因此与电线101、102相比具有更高的屏蔽效果。

在本实施方式1中，卷线缆1以电线101、102、103、104成为平行的方式一体化。电线101、102、103、104相互熔敷或粘接等。成为卷线缆1的大部分的第一卷取部1B被热处理，并成形为漩涡状。卷线缆1的第一引出部1A未被热处理。

对于如上构成的本实施方式1的***，说明其动作。

电动机8由控制装置驱动。电动机8的动力经由由第一齿轮6和第二齿轮7构成的减速机22，传递至工作台4。结果，工作台4旋转。筒5和固定工具3与工作台4一起旋转。以往，如果工作台4(在图16中相当于“工作台504”)旋转，则第一引出部1A(在图16中为“线圈状部506”)产生“扭转”。在本实施方式1中，由于通过筒5内侧的第一引出部1A的两端被固定，所以第一引出部1A与固定工具3一起旋转。即，产生“扭转“的力作用于第一卷取部1B。作用于第一卷取部1B的力，向将第一卷取部1B卷绕的方向、或将第一卷取部1B反绕的方向作用。结果，第一卷部1C的直径

变化。工作台4的旋转角度，由第一卷取部1B被卷绕或反绕的范围、即变动幅度限制。在本实施方式1中，工作台4的旋转角度，基于第一卷取部1B的变动幅度，由控制装置限制为±360°。以下，利用附图进行详细说明。

图6中，基准位置40表示成为工作台4的旋转角度的起点的位置。在工作台4存在于该位置时，收纳在壳体12内的第一卷取部1B的卷绕状态在图7A、图8A中表示。

图6中，由箭头41表示的工作台4的旋转方向为正方向。正方向从基准位置40在顺时针方向上具有360°的旋转角度。该正方向的最大旋转角度表示为+360°。为了使工作台4具有+360°的旋转角度，第一卷取部1B需要充分卷绕。具体而言，第一卷取部1B向固定工具3卷绕的结果，第一卷部1C的直径

成为最小。在工作台4位于正方向的最大旋转角度时，收纳在壳体12内的第一卷取部1B的卷绕状态如图7B、图8B所示。

图6中，由箭头42表示的工作台4的旋转方向为反方向。反方向从基准位置40在逆时针方向上具有360°的旋转角度。该反方向的最大旋转角度表示为-360°。为了使工作台4具有-360°的旋转角度，第一卷取部1B需要充分反绕。具体而言，第一卷取部1B向壳体12内反绕的结果，第一卷部1C的直径

成为最大。在工作台4位于反方向的最大旋转角度时，收纳在壳体12内的第一卷取部1B的卷绕状态如图7C、图8C所示。

为了顺畅地进行以上动作，将第一引出部1A的两端固定即可。具体而言，第一引出部1A的一端安装于工作台4上的夹具或盖4A等上。第一引出部1A的另一端通过捆束带16，安装于设置在筒5的工作台4的相反侧的固定工具3上。当第一引出部1A的两端固定时，第一引出部1A不会产生扭转、而与筒5相配合地旋转。

如图16所示，在以往的***中，设筒503的内径为

设复合卷线505的线圈状部的外径为

以往的***，筒503的内径

与线圈状部的外径

的间隔不具有足够的距离。因此，如果工作台504旋转，则复合卷线505的线圈状部506产生扭转，因此线圈状部506堵塞在筒503内。

另一方面，如上所述，第一引出部1A相对于筒5被定位在开口部23、24附近。第一引出部1A相对于筒5的安装位置不变化，而与筒5一起旋转。当工作台4旋转时，以往对第一引出部1A产生扭转的力，作用于第一卷取部1B。作用于第一卷取部1B的力，作用为第一卷取部1B的卷绕或反绕。结果，工作台4的旋转角度以在壳体12内被卷绕或反绕的第一卷取部1B的变动幅度来调整。

根据本结构，即使在使用具有多个线材的卷线缆1的情况下，如果能够通过设置在筒5外侧的固定工具3进行第一卷取部1B的卷绕或反绕，则作为***6001起作用。结果，本实施方式1的***600，不会如以往的***那样导致大型化，而能够使用多个线材。

另外，本实施方式1的***600的工作台4的旋转范围，以设置在筒5外侧的第一卷取部1B的长度来调整。即，通过固定工具3所卷绕或所反绕的第一卷取部1B的长度，限制工作台4的旋转范围。

进而，如果向筒5内侧设置第一引出部1A，则能够不变更筒5的内径，而增减构成卷线缆1的线材的根数。由此，与构成使用的卷线缆1的线材的根数无关，能够实现筒5与安装在筒5上的减速机22的共用化。结果，还能够实现从***600制造时的部件的调配到***600销售后的修补部件的确保为止的库存消减。

另外，向设置在工作台4上的夹具等供给的IO输入输出信号、电源等，经由卷线缆1供给。卷线缆1对应于工作台4的旋转方向，在设置于固定工具3上的固定轴302上卷绕或反绕。换言之，工作台4的旋转角度根据卷绕在固定轴302上的第一卷取部1B的卷绕数而变化。对于卷线缆1，仅被施加了与该卷绕数的变化相伴的微小的弯曲。因此，卷线缆1的损伤被抑制为最小限度，所以能够抑制卷线缆1的劣化。卷线缆1能够长时间、稳定地供给IO输入输出信号、电源等。

另外，在上述说明中，说明了固定工具3利用具有图3所示的2个固定轴302的固定工具。作为其他例子，如图9所示，也可以是具有壁面304的固定工具3A。此时，孔17保持第一卷取部1B，由此作为第一保持部起到捆束带16的作用。

在上述实施方式1的说明中，卷线缆1利用了将电线与电线组合的卷线缆。卷线缆1是电线与管、管与管的组合，也能够得到同样的效果。

通过以上说明可知，根据本实施方式1，能够适当、选择地供给所需的卷线缆1。由此，无需预先设置多余的线材。

(实施方式2)

利用图10至图15说明本发明的其他实施方式。其中，对于与实施方式1相同的结构附加相同的符号，并引用说明。

图10是本发明实施方式2的***的截面图。图11是本发明实施方式2的其他***的截面图。图12是本发明实施方式2的固定工具的立体图。

本实施方式2所示的***602、603为，对于在实施方式1中说明的***600，增加了作为第二卷绕部的固定轴303和作为第二线的卷管2。

进而，图10所示的***602为，在壳体12内部具有分隔板31。该分隔板31将卷绕在固定轴302上的第一卷取部1B与卷绕在固定轴303上的第二卷取部2B分离。

图11所示的***603为，在壳体12下部还具备作为第二壳体的壳体14。在壳体14内部收纳有第二卷取部2B。壳体14能够向壳体12装卸。

如图12所示，固定工具30具有固定板301、固定轴302、以及作为卷绕部的固定轴303。固定工具30为，相对于在实施方式1中说明的固定工具3，在与固定轴302相比从筒5进一步离开的位置上具有固定轴303。如果在固定轴303的安装中使用螺栓，则能够相对于固定轴302装卸。

卷管2具有第二引出部2A和第二卷取部2B。第二引出部2A从开口部24通过筒5内侧而从工作台4引出。第二卷取部2B卷绕在固定轴303上，形成第二卷部2C。如果工作台4旋转，则第二卷部2C的直径

的尺寸变化。第二引出部2A是指从卷管2中除去了第二卷取部2B的部分。

在固定工具30上卷绕有卷线缆1和卷管2。在固定轴302上卷绕有第一卷取部1B。第一卷取部1B将一端固定在固定轴302的某一个上。第一卷取部1B利用捆束带固定于固定轴302。在固定轴303上卷绕有第二卷取部2B。第二卷取部2B将一端固定至固定轴303的某一个上。第二卷取部2B利用捆束带固定于固定轴303。

第一引出部1A和第二引出部2A从开口部24通过筒5的内侧而从工作台4引出。第一引出部1A的一端和第二引出部2A的一端安装于工作台4上的夹具或盖等。第一引出部1A的另一端和第二引出部2A的另一端，通过作为第二保持部的捆束带16A，安装于筒5的工作台4的相反侧所配置的固定工具30。当第一引出部1A和第二引出部2A的两端固定时，第一引出部1A和第二引出部2A，不产生扭转、而与筒5相配合地旋转。

如图13所示，第二卷取部2B收纳在壳体12的内部。在本实施方式2中，第二卷取部2B形成的第二卷部2C，呈以固定工具30为中心的漩涡形状，并收纳在壳体12的内部。安装部32设置在壳体12的内部。安装部32安装在壳体12的内壁面上，并朝向壳体12内部形成凸状。第二卷取部2B的一端通过捆束带15A安装于安装部32。第二卷取部2B的另一端通过作为第二保持部的捆束带16A安装于固定工具30。

如图10所示，卷线缆1的第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端，通过筒5的内侧而从工作台4向框体20的外部引出。所引出的第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端，与设置在工作台4上的夹具等连接。

通过以上结构，第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端，与工作台4上的夹具等连接。第一引出部1A的另一端和第二引出部2A的另一端，通过捆束带16、16A分别安装于固定工具30。壳体12相对于筒5设置在工作台4的相反侧。

同样，如图14所示，第二卷取部2B收纳在壳体14的内部。在本实施方式2中，第二卷取部2B形成的第二卷部2C，呈以固定工具30为中心的漩涡形状，并收纳在壳体14的内部。安装部32设置在壳体14的内部。安装部32安装在壳体14的内壁面上，并朝向壳体14的内部形成凸状。第二卷取部2B的一端通过捆束带15A安装于安装部32。第二卷取部2B的另一端通过作为第二保持部的捆束带16A安装于固定工具30。

如图11所示，卷线缆1的第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端，通过筒5的内侧而从工作台4向框体20的外部引出。所引出的第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端，与设置在工作台4上的夹具等连接。

通过以上结构，第一引出部1A的一端和卷管2的第二引出部2A的一端与工作台4上的夹具等连接。第一引出部1A的另一端和第二引出部2A的另一端，通过捆束带16、16A分别安装于固定工具30。壳体14相对于筒5设置在工作台4的相反侧。

如图15所示，卷管2具有以下示出的多个线材。具体而言，卷管2具有在内部流动流体的配管和与该配管连接的电线。或者，卷管2具有相互连接的在内部流动流体的配管。在本实施方式2中，卷管2具有相互连接的配管。在图15中，管201和管202使用相同的配管。具体而言，管201、202是带聚氨基甲酸乙酯外壳的聚氨基甲酸乙酯管。管201、202的外径大约为管201、202向设置在工作台4上的夹具供给空气或煤气(gas)等气体。管203和管204使用相同的配管。具体而言，管203、204是带聚氨基甲酸乙酯外壳的聚烯管。管203、204的外径大约为

管203、204向设置在工作台4上的夹具供给空气或煤气(gas)等气体。或者，管203、204向设置在工作台4上的夹具供给冷却水等液体。

在本实施方式2中，卷管2以管201、202、203、204成为平行的方式一体化。管201、202、203、204相互熔敷或粘接等。成为卷管2的大部分的第二卷取部2B被热处理，并成形为漩涡状。第二引出部2A未被热处理。

关于以上那样构成的***的基本动作，引用实施方式1的说明。

以下，说明本实施方式2的特征。如图10、图11所示，在***602、603的筒5内，通过了实施方式1的2倍的线材。具体而言，图5以及图15所示的卷线缆1和卷管2，并行地通过筒5内。将第一引出部1A和第二引出部2A合计的外径设为

将筒5的内径设为

在本实施方式2的***602、603中，

与的间隔与图16所示的以往的***相比，具有为了顺畅地设置第一引出部1A和第二引出部2A的足够距离。

即，通过筒5内侧的第一引出部1A和第二引出部2A，由于两端被固定，所以与固定工具30一起旋转。即，产生“扭转”的力，作用于第一卷取部1B和第二卷取部2B。作用于第一卷取部1B和第二卷取部2B的力，向将第一卷取部1B和第二卷取部2B卷绕的方向、或反绕的方向作用。结果，第一卷部1C和第二卷部2C的直径

变化。工作台4的旋转角度，通过第一卷取部1B和第二卷取部2B被卷绕或被反绕的范围、即变动幅度限制。

在本实施方式2中，如图10所示，在壳体12的内部，具有对卷绕于固定轴302、303的第一卷取部1B、第二卷取部2B进行分离的分隔板31。根据该结构，在工作台4旋转时，相对于固定工具30，第一卷取部1B、第二卷取部2B不会混杂地被卷绕或被反绕。结果，***602的动作稳定。

在其他的本实施方式2中，如图11所示，固定工具30的固定轴303和壳体14可拆卸。基于工作台4上的使用状态来增减卷管2。即，***603不被所设置的初始状态拘束，能够根据使用的状态来增减卷管2。

另外，图10、图11所示的刷9，用于使焊接电流向设置在工作台4上的对象物流动。刷9通过弹簧10而一直与集电环11接触，并经由筒5向工作台4供给焊接电流。通过刷9以及集电环11的作用，即使工作台4旋转，焊接电流也持续向工作台4供给。

通过以上说明可知，根据本实施方式2，能够适当、选择地供给所需的卷线缆1和卷管2。另外，本发明不限定于上述实施方式1和2。例如，卷线缆1和卷管2不限定为一组或两组。

卷线缆1所使用的电线的线缆外壳材质，除了聚氨基甲酸乙酯以外，也可以是PVC等。构成卷线缆1的电线也可以是空气管等配管。各电线的接合不限于熔敷或粘接。

卷管2所使用的配管的材质，除了聚氨基甲酸乙酯和聚烯以外，也可以是尼龙等。卷管2的外壳材质，除了聚氨基甲酸乙酯以外，也可以是PCV等。构成卷管2的配管的一部分也可以置换为多芯的电线。各配管的接合不限于熔敷或粘接。

***的脚可以是1个、也可以是多个。设置在固定工具3、30上的固定轴302、303也可以是3段以上。

卷线缆1和卷管2也可以是2组以上，根据需要增加壳体12内的分隔板31和壳体14即可。

工业可利用性

本发明的***能够在抑制***的大型化的同时增加向工作台上引出的空气管或电线的数量。例如，在利用工业用机器人进行焊接或切断等加工的情况下是有用的。

Claims

1.一种***，具备：

框体；

工作台，相对于上述框体以该工作台的旋转中心为中心旋转；

驱动部，使上述工作台相对于上述旋转中心向正反方向旋转；

筒，具有位于上述工作台的上述旋转中心的第一开口部、以及与上述第一开口部相连且位于上述第一开口部的相反侧的第二开口部；

第一卷绕部，位于上述筒的上述第二开口部的外侧；

第一线，具有第一引出部和第一卷取部，该第一引出部从上述第二开口部通过上述筒的内侧而从上述工作台引出，该第一卷取部随着上述工作台的旋转而向上述第一卷绕部卷绕；

第二卷绕部，与上述第一卷绕部相比进一步从上述筒离开；以及

第二线，具有第二引出部和第二卷取部，该第二引出部从上述第二开口部通过上述筒的内侧而从上述工作台引出，该第二卷取部随着上述工作台的旋转而向上述第二卷绕部卷绕。

2.如权利要求1所述的***，其中，

还具备将上述第一线保持于上述第一卷绕部的第一保持部。

3.如权利要求1所述的***，其中，

上述第一卷绕部具有卷绕上述第一卷取部的多个第一卷绕轴。

4.如权利要求1所述的***，其中，

还具备在内部收纳上述第一卷取部的第一壳体。

5.如权利要求4所述的***，其中，

上述第一壳体具有将上述第一卷取部和上述第二卷取部分离的分隔板。

6.如权利要求5所述的***，其中，

还具备将上述第二线保持于上述第二卷绕部的第二保持部。

7.如权利要求4所述的***，其中，还具备：

第二壳体，在内部收纳上述第二卷取部。

8.如权利要求7所述的***，其中，

还具备将上述第二线保持于上述第二卷绕部的第二保持部。

9.如权利要求7所述的***，其中，

上述第一壳体与上述第二壳体能够相互装拆。

10.如权利要求1所述的***，其中，

上述第一线具有在内部流动流体的配管和与上述配管连接的电线。

11.如权利要求5所述的***，其中，

上述第一线以及上述第二线分别具有在内部流动流体的配管和与上述配管连接的电线。

12.如权利要求1所述的***，其中，

上述第一线具有相互连接的在内部流动流体的配管。

13.如权利要求5所述的***，其中，

上述第一线以及上述第二线分别具有相互连接的在内部流动流体的配管。

14.如权利要求1所述的***，其中，

上述第一线具有相互连接的电线。

15.如权利要求5所述的***，其中，

上述第一线以及上述第二线分别具有相互连接的电线。