CN101820207A - 电机转子导条冲涨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冲击装置，为解决人工敲击涨紧电机转子导条时质量效率低，质量不稳定的问题，本发明提供的电机转子导条冲涨机包括固定在机体上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置，所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置，该冲击装置包括一个连接有冲头的由控制单元控制的冲击气缸。由控制机构启动冲击气缸冲击冲头，使冲头打入导条，形成变形槽，在冲涨完一根导条后，由间歇分度定位装置回转到下一个导条槽位置进行作业。本发明改变了传统的手工作业方式，可减轻劳动强度，提高工作效率，稳定产品质量，达到设计要求，从而实现自动化、产品多样化生产。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种冲击装置，具体为一种用于将电机转子导条冲击涨紧的装置。
背景技术
交流牵引电机转子导条在装配过程中，采用变形挤压原理将其涨紧在铁芯中，避免在运行中位移，具体做法是将导条装入铁芯中，在导条的上表面沿长度方向挤压成几段U形槽，使其变形涨紧在导条槽中。传统的工艺中，人工在导条上部用手锤敲击钝型扁铲，产生变形。这样的操作，使变形槽深度和长度不匀，各部的涨紧程度存在差异，人为因素将使导条的装配质量不稳定，难以达到设计要求的质量。效率低，劳动强度大也不适应自动化规模化生产要求。
发明内容
为解决人工敲击涨紧导条时生产效率低，质量不稳定的问题，本发明提供一种用自动化生产代替人工操作的电机转子导条冲涨机。
本发明采用的技术方案是：一种电机转子导条冲涨机，包括固定在机体上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置，所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置，该冲击装置包括一个连接有冲头的由控制单元控制的冲击气缸。电机转子由夹紧机构进行固定并与间歇分度定位机构连接，控制进给机构动作使与其连接的冲击装置冲头接触转子导条，启动冲击气缸冲击冲头，使冲头打入导条，形成变形槽。由于转子导条沿圆周分布有若干个，在冲涨完一根导条后，由间歇分度定位装置回转到下一个导条槽位置进行作业。为实现自动化生产，以上各机构、装置均由控制单元进行控制。
为了提高转子回转和定位的准确性，所述的间歇分度定位装置包括一个棘轮机构和一个定位装置，所述的棘轮机构包括棘轮、固定于棘轮下方的机体表面上的棘爪座，棘爪座上端连接有与棘轮配合的棘爪，棘爪座的一侧连接有气缸，所述的定位装置设置在棘轮一侧，包括气缸和与气缸连接的定位销。
本发明运用数控技术、冲压原理和间歇分度定位机构、气动装置相结合，形成自动化加工，改变了传统的手工作业方式。通过更换棘轮和冲头，修改程序中的工艺参数可进行多种规格的电机转子导条冲涨。设备投入使用，可减轻劳动强度，提高工作效率，稳定产品质量，达到设计要求，从而实现自动化、产品多样化生产。
附图说明
图１为本发明电机转子导条冲涨机的示意图。
图２为本发明冲击装置的示意图。
图３为本发明间歇分度定位装置的示意图。
图中，１-机体；2-间歇分度定位装置；3-冲击装置；4-冲头；5-冲击气缸；6-导向块；７-棘轮；８-棘爪座；９-棘爪；１０-气缸；１１-气缸；１２-定位销；１３-径向移动机构；１４-纵向移动机构；１５-主轴箱；１６-尾座；１７-控制盒；１８-转子；１９-导条。
具体实施方式
本发明所述的一种电机转子导条冲涨机，如图1所示，包括固定在机体1上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置2，所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置3，该冲击装置3包括一个连接有冲头4的由控制单元控制的冲击气缸5。控制单元装在控制盒17内。
所述的冲击装置3还包括一个设置在冲头4前方与冲头4配合的导向块6。导向块6具有限制冲头的角位移、缓冲及控制变形槽的深度的作用。导向块6可用弹性材料制成。
如图３所示，所述的间歇分度定位装置2包括一个棘轮机构和一个定位装置，所述的棘轮机构包括齿数与电机转子18的槽数相同的棘轮7、固定于棘轮7下方的机体1表面上的棘爪座8，棘爪座8上端连接有与棘轮7配合的棘爪9，棘爪座8的一侧连接有由控制单元控制的气缸10，所述的定位装置设置在棘轮7一侧，包括由控制单元控制的气缸11和与气缸11连接的定位销12。，使用时用卡箍将棘轮７与转子18轴连接，同步转动。需要回转时，由控制单元控制气缸11带动定位销12拔出棘轮７，使棘轮７处于自由状态，接着气缸10的活塞杆推动棘爪座8移动一定行程，棘爪9拨动棘轮７转动一个齿，即转子18转动一个槽，此时，定位销12***棘轮７中，锁住棘轮７。由于棘爪9具有不可逆性，在气缸１０活塞杆返回作用下，棘爪9越过棘轮７回到初始位置，盘簧使棘爪9处于推齿状态，等待下一次回转。
为了便于调整冲击装置２的位置，进给机构包括由控制单元控制的径向移动机构13和纵向移动机构14。径向移动机构13使冲击装置3靠近或离开转子导条，纵向移动机构14使冲击装置3沿转子导条长度方向移动,径向及纵向进给均采用螺旋传动，伺服电机驱动，数控***控制单元控制。
所述的夹紧机构包括分别固定在机体1两端的主轴箱15和尾架16，主轴箱15和尾架16上分别设有相对应的顶尖。主轴箱上顶尖可随轴一起回转，转子装在两个相对应的顶尖之间。
控制单元采用数控技术，具有单步控制，工步调整和整个工序实现自动控制、连续完成功能。
工作过程由控制单元控制，工作时，先将穿入导条１９的转子18安装在可回转的主轴箱15和尾座16之间，调整第一根导条１９处于正确的初始位置，冲击装置3根据工艺要求所编的程序由控制单元控制进行动作，首先径向进给，使冲头4与导条１９接触，在冲击作用下，冲头4在导条１９表面上形成一定深度的变形，由进给机构驱动冲击装置3沿转子18长度方向移动并不断冲击，即可在该导条19上形成工艺要求的若干变形槽，使导条19涨紧在转子18中。一根导条19涨紧后，棘轮机构将转子回转到下一根导条19位置，定位装置将其锁紧，再进行冲涨。不断循环实施，直到全部工序完成。
Claims (5)
1.一种电机转子导条冲涨机，其特征在于：包括固定在机体（1）上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置（2），所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置（3），该冲击装置（3）包括一个连接有冲头（4）的由控制单元控制的冲击气缸（5）。
2.根据权利要求1所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于：所述的冲击装置（3）还包括一个设置在冲头（4）前方与冲头（4）配合的导向块（6）。
3.根据权利要求1或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于：所述的间歇分度定位装置（2）包括一个棘轮机构和一个定位装置，所述的棘轮机构包括齿数与电机转子（18）的槽数相同的棘轮（7）、固定于棘轮（7）下方的机体（1）表面上的棘爪座（8），棘爪座（8）上端连接有与棘轮（7）配合的棘爪（9），棘爪座（8）的一侧连接有由控制单元控制的气缸（10），所述的定位装置设置在棘轮（7）一侧，包括由控制单元控制的气缸（11）和与气缸（11）连接的定位销（12）。
4.根据权利要求１或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于：进给机构包括由控制单元控制的径向移动机构（13）和纵向移动机构（14）。
5.根据权利要求1或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于：所述的夹紧机构包括分别固定在机体（1）两端的主轴箱（15）和尾架（16），主轴箱（15）和尾架（16）上分别设有相对应的顶尖。
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