CN101817477A - 一种塔机用安全监控装置 - Google Patents

一种塔机用安全监控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101817477A
CN101817477A CN 201010132425 CN201010132425A CN101817477A CN 101817477 A CN101817477 A CN 101817477A CN 201010132425 CN201010132425 CN 201010132425 CN 201010132425 A CN201010132425 A CN 201010132425A CN 101817477 A CN101817477 A CN 101817477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
embedded system
limiter
monitoring device
position type
charged position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201010132425
Other languages
English (en)
Inventor
付剑雄
曾敏
高德兴
梁友楷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANDONG HONGDA CONSTRUCTION MACHINE CO Ltd
Original Assignee
SHANDONG HONGDA CONSTRUCTION MACHINE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANDONG HONGDA CONSTRUCTION MACHINE CO Ltd filed Critical SHANDONG HONGDA CONSTRUCTION MACHINE CO Ltd
Priority to CN 201010132425 priority Critical patent/CN101817477A/zh
Publication of CN101817477A publication Critical patent/CN101817477A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种塔机用安全监控装置,属于监控装置结构技术领域。包括:嵌入式***、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器,带电位器型幅度限制器固定于变幅机构上,带电位器型高度限制器固定于起升机构上,承重传感器、带电位器型幅度限制器、带电位器型高度限制器及倾角传感器的输出端分别与嵌入式***相连接,嵌入式***的输出端通过继电器分别与吊钩向上控制回路及吊钩向外控制回路相连接,嵌入式***连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏。本发明结构设计合理,使用时安全系数高。

Description

一种塔机用安全监控装置
技术领域
本发明涉及一种塔机用安全监控装置,特别适用于水平臂式塔式起重机的电气控制***,属于监控装置结构技术领域。
背景技术
根据中华人民共和国国家标准GB/T 5031-2008的规定,塔机应安装有安全监控装置。而现有塔机对于塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比等信息均没有实现实时显示,操作人员对于塔机的当前工作状态不能及时掌握,对于存在的事故隐患不能及时采取措施进行处理。
发明内容
本发明的目的在于解决上述不足之处,提供一种结构设计合理,安全高效,能够将塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比,以图形和文字的方式显示在触摸屏上,为操作人员判断塔机当前工作状态提供依据的塔机用安全监控装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种塔机用安全监控装置,其特殊之处在于包括嵌入式***1、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器2、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器3、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器4、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器5,带电位器型幅度限制器3固定于变幅机构上,带电位器型高度限制器4固定于起升机构上,承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5的输出端分别与嵌入式***1相连接,嵌入式***1的输出端通过继电器7、继电器8分别与吊钩向上控制回路9及吊钩向外控制回路10相连接,嵌入式***1连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏6。
所述承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5与嵌入式***1之间通过传感器电缆相连接;
所述嵌入式***1与触摸屏6之间通过通信线相连接;
所述触摸屏6是触摸式显示屏,触摸屏6以图形和文字的方式显示额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比;
所述嵌入式***1采用的是ARM9处理器。
本发明塔机用安全监控装置,能实时监控塔机工作状态,记录塔机相关数据以及过载断电保护装置,以先进的嵌入式***为平台,给电位器和传感器供直流电,由电位器和传感器采集并反馈回模拟电压信号,输入嵌入式***,经嵌入式***内部转换处理后,显示在触摸屏上,本发明多应用于水平臂式塔式起重机的电气控制***,当起重量达到额定起重量的50%或者力矩达到当前起重力矩的80%时,发出预警显示;当起重量或力矩达到100%时两路继电器输出,自动切断吊钩向上与小车向外的操作,通过人机界面——液晶显示屏向塔机操作人员准确提供当前塔机的主要工作参数和额定能力参数,并在达到规定值时发出预警显示,达到额定值时两路继电器输出断电,安全高效。
附图说明
图1:本发明一种塔机用安全监控装置的结构组成框图。
图中:1、嵌入式***,2、承重传感器,3、带电位器型幅度限制器,4、带电位器型高度限制器,5、倾角传感器,6、触摸屏,7、继电器,8、继电器,9、吊钩向上控制回路,10、吊钩向外控制回路。
具体实施方式
以下参考附图给出本发明的具体实施方式,用来对本发明的构成做进一步的说明。
本实施例的一种塔机用安全监控装置,包括嵌入式***1、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器2、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器3、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器4、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器5,带电位器型幅度限制器3固定于变幅机构上,带电位器型高度限制器4固定于起升机构上,承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5的输出端分别与嵌入式***1相连接,嵌入式***1的输出端通过继电器7、继电器8分别与吊钩向上控制回路9及吊钩向外控制回路10相连接,嵌入式***1连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏6;承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5与嵌入式***1之间通过传感器电缆相连接;嵌入式***1与触摸屏6之间通过通信线相连接;触摸屏6是触摸式显示屏,触摸屏6以图形和文字的方式显示额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比;嵌入式***1采用的是ARM9处理器。
将带电位器型高度、幅度限制器分别固定于起升、变幅机构上,供5伏直流电,由电位器采集并反馈回模拟电压信号,输入嵌入式***。当高度、幅度发生变化时,模拟电压信号的大小也随之变化。经嵌入式***内部转换处理后,以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
将称重传感器2准确安装在测力环内,供给12伏直流电源,由传感器采集并反馈回模拟电压信号,输入嵌入式***。当塔机吊重发生变化时,模拟电压信号的大小也随之变化。经嵌入式***内部转换处理后,以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
将倾角传感器5准确安装在塔机上,供给12伏直流电源,由内置微型固体摆锤,通过测量静态重力场变化,转换成电压信号,输入嵌入式***。当塔机吊重发生变化时,塔身倾斜的角度不同,电压信号的大小也随之变化。经嵌入式***内部转换处理后,以图形和文字的方式显示在触摸屏上。
本实施例是一套监控塔机工作状态、记录塔机相关数据以及过载断电保护装置,采用先进的嵌入式***开发平台。该装置应用于水平臂式塔式起重机的电气控制***,通过给电位器和传感器供直流电,由电位器和传感器采集并反馈回模拟电压信号,输入嵌入式***,经嵌入式***内部转换处理后,以图形和文字的方式显示在人机界面——液晶触摸屏上,向塔机操作人员准确提供当前塔机的主要工作参数和额定能力参数。当起重量达到当前额定起重量的50%或者力矩达到当前额定起重力矩的80%时,装置发出预警显示。当起重量或力矩达到100%时两路继电器输出,自动切断吊钩向上与小车向外的操作。
工作过程:
承重传感器2、带电位器型幅度限制器3、带电位器型高度限制器4及倾角传感器5实时采集重量、幅度、高度、倾角信息,然后将采集到的模拟量电压信号传递给嵌入式***1,经嵌入式***内部转换处理后,显示在触摸屏6上,当起重量达到额定起重量的50%或者力矩达到当前起重力矩的80%时,触摸屏6发出预警显示,当起重量或力矩达到100%时两路继电器输出,自动切断吊钩向上控制回路9与吊钩向外控制回路10的操作。
本实施例的一种塔机用安全监控装置,结构设计合理,能够将塔机当前的额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比,以图形和文字的方式显示在触摸屏上,为操作人员判断塔机当前工作状态提供依据。

Claims (5)

1.一种塔机用安全监控装置,其特征在于包括嵌入式***(1)、安装在测力环内传递起吊物重量信息的承重传感器(2)、传递起吊物幅度信息的带电位器型幅度限制器(3)、传递起吊物高度信息的带电位器型高度限制器(4)、用来测量塔身在任一方向的倾斜变化角度的倾角传感器(5),带电位器型幅度限制器(3)固定于变幅机构上,带电位器型高度限制器(4)固定于起升机构上,承重传感器(2)、带电位器型幅度限制器(3)、带电位器型高度限制器(4)及倾角传感器(5)的输出端分别与嵌入式***(1)相连接,嵌入式***(1)的输出端通过继电器(7)、继电器(8)分别与吊钩向上控制回路(9)及吊钩向外控制回路(10)相连接,嵌入式***(1)连接有用于将其采集到的重量及力矩信息进行显示的触摸屏(6)。
2.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置,其特征在于所述承重传感器(2)、带电位器型幅度限制器(3)、带电位器型高度限制器(4)及倾角传感器(5)与嵌入式***(1)之间通过传感器电缆相连接。
3.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置,其特征在于所述嵌入式***(1)与触摸屏(6)之间通过通信线相连接。
4.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置,其特征在于所述触摸屏(6)是触摸式显示屏,触摸屏(6)以图形和文字的方式显示额定起重量、实际起重量、吊钩幅度、吊钩高度、塔身变化角和力矩百分比。
5.按照权利要求1所述一种塔机用安全监控装置,其特征在于所述嵌入式***(1)采用的是ARM9处理器。
CN 201010132425 2010-03-23 2010-03-23 一种塔机用安全监控装置 Pending CN101817477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010132425 CN101817477A (zh) 2010-03-23 2010-03-23 一种塔机用安全监控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010132425 CN101817477A (zh) 2010-03-23 2010-03-23 一种塔机用安全监控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101817477A true CN101817477A (zh) 2010-09-01

Family

ID=42652787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010132425 Pending CN101817477A (zh) 2010-03-23 2010-03-23 一种塔机用安全监控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101817477A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102367160A (zh) * 2011-09-15 2012-03-07 济南富友慧明监控设备有限公司 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置
CN103910294A (zh) * 2014-03-19 2014-07-09 中联重科股份有限公司 一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机
CN103979414A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 中联重科股份有限公司 车身倾角监控***、控制方法、控制装置及起重机
CN110371856A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 中色十二冶金建设有限公司 一种塔式起重机电气双重保护***
CN111137789A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 宁波国际投资咨询有限公司 一种建筑起重机安全控制***及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1986374A (zh) * 2006-12-19 2007-06-27 山东建筑大学 多功能塔式起重机安全控制***
CN200999183Y (zh) * 2007-01-08 2008-01-02 赵洪 塔机工作状态实时监控装置
CN201217613Y (zh) * 2007-07-26 2009-04-08 山东富友有限公司 塔式起重机安全监控管理***
CN101628695A (zh) * 2008-07-16 2010-01-20 曼尼托沃克起重机公司 有选择地锁定吊杆升高的载荷监测和控制***
CN101659379A (zh) * 2009-08-27 2010-03-03 三一汽车制造有限公司 一种吊钩偏摆控制方法、***及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1986374A (zh) * 2006-12-19 2007-06-27 山东建筑大学 多功能塔式起重机安全控制***
CN200999183Y (zh) * 2007-01-08 2008-01-02 赵洪 塔机工作状态实时监控装置
CN201217613Y (zh) * 2007-07-26 2009-04-08 山东富友有限公司 塔式起重机安全监控管理***
CN101628695A (zh) * 2008-07-16 2010-01-20 曼尼托沃克起重机公司 有选择地锁定吊杆升高的载荷监测和控制***
CN101659379A (zh) * 2009-08-27 2010-03-03 三一汽车制造有限公司 一种吊钩偏摆控制方法、***及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《中国优秀硕士论文全文数据库-工程科技Ⅱ辑》 20090228 李浩 塔机自动安全监控*** , 2 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102367160A (zh) * 2011-09-15 2012-03-07 济南富友慧明监控设备有限公司 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置
CN102367160B (zh) * 2011-09-15 2015-08-05 济南富友慧明监控设备有限公司 一种判断塔机突然卸载的方法及其装置
CN103910294A (zh) * 2014-03-19 2014-07-09 中联重科股份有限公司 一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机
CN103910294B (zh) * 2014-03-19 2015-12-30 中联重科股份有限公司 一种对塔机的倾斜状态进行监测的方法、设备及塔机
CN103979414A (zh) * 2014-05-26 2014-08-13 中联重科股份有限公司 车身倾角监控***、控制方法、控制装置及起重机
CN103979414B (zh) * 2014-05-26 2016-05-18 中联重科股份有限公司 车身倾角监控***、控制方法、控制装置及起重机
CN110371856A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 中色十二冶金建设有限公司 一种塔式起重机电气双重保护***
CN111137789A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 宁波国际投资咨询有限公司 一种建筑起重机安全控制***及方法
CN111137789B (zh) * 2019-12-27 2021-08-06 宁波国际投资咨询有限公司 一种建筑起重机安全控制***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201217613Y (zh) 塔式起重机安全监控管理***
CN101817477A (zh) 一种塔机用安全监控装置
KR101064625B1 (ko) 크레인 양중 운영 시스템 및 그를 이용하는 방법
CN104986676A (zh) 塔吊综合智能监控装置
CN202625675U (zh) 基于塔身倾斜监测的塔吊安全监控***
CN202379636U (zh) 一种塔式起重机运行状态测控装置
CN202609720U (zh) 一种矿井提升机钢丝绳张力监测装置
CN205998883U (zh) 一种智能化安全立柱式起重机
CN110002353A (zh) 一种桅杆式起重机安全监控***
CN201082846Y (zh) 一种起重设备实时******
CN101628689A (zh) 一种塔机综合显示仪
CN201971573U (zh) 一种塔机用安全监控装置
CN201825665U (zh) 一种带载荷表查询功能的力矩限制器
CN206126536U (zh) 一种无线的太阳能供电的起重机安全监控***
CN201458569U (zh) 一种塔机综合显示仪
CN202226559U (zh) 大型起重机械安全监控管理装置
CN101891123A (zh) 嵌入式塔机安全监控装置
CN201890732U (zh) 臂架型起重力矩限制器
CN102431861A (zh) 多功能建筑安全升降机
CN105540455A (zh) 一种带重力测试的多功能监控吊塔
CN206955473U (zh) 一种具有平衡调节功能的可提升式栈桥
CN208308309U (zh) 一种起重机起重量保护装置
CN210133831U (zh) 一种桅杆式起重机安全监控***
CN210236895U (zh) 一种小型起重设备的精度检测工装
CN203006780U (zh) 一种基于传感技术的起重机力矩保护***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20100901