CN101815870B - 真空泵和真空泵的使用 - Google Patents

Abstract

本发明在一个实施例中为真空泵，其包括具有封闭流体体积的内部贮液器的可压缩弹性元件，提供介于内部贮液器与接收器之间的流体连通的出口部分，以及提供介于内部贮液器与流体源之间的流体连通的入口部分。泵进一步包括连接至相对侧面上的弹性元件的第一与第二压力构件。至少一个第一与第二压力构件适合于沿穿过可压缩弹性元件延伸的轴线应用纵向力，并且围绕穿过可压缩弹性元件延伸的轴线应用旋转力。当将纵向压力应用于可压缩弹性元件时，流体从内部贮液器流向流体接收器，并且当应用纵向膨胀力时，流体从流体源流向内部贮液器。当应用旋转力时，弹性元件施加反旋转力。

Description

真空泵和真空泵的使用

技术领域

本发明涉及真空泵，其包括具有由壁限定出流体体积的内部贮液器，与入口相连通的入口阀，与出口相连通的出口阀，其中，可以由相对于弹性可变形材料施加的外部纵向压力减小贮液器的体积，从而使得流体从内部贮液器流到流体接收器，并且在所述外力解除之后，借助于该弹性可变形材料的膨胀力该贮液器的体积被再次增加，从而使得流体从密封的流体源流到该内部贮液器，并且使得所述流体源中的流体压力降低，其中可压缩弹性元件完全地包括所述内部贮液器，并且设置有所述入口和所述出口，并且其中，第一和第二压力构件被连接至该弹性元件的相对侧面上，至少一个所述压力构件适合于将所述纵向压力沿延伸通过该可压缩弹性元件的轴线施加于该弹性元件。

本发明还涉及这种类型的真空泵的使用。

背景技术

假肢开发中当前的挑战在于假肢与使用者残肢之间的连接。对于假腿，在不需要在残肢上施加过多或不均匀压力的情况下，通常难于牢固地将假腿连接至残肢。一方面，缺少牢固连接可以反向地影响使用者的行走能力。另一方面，不适当地安装可能导致使用者的疼痛、肿胀以及痛苦。

用于克服该挑战的一个方法是在介于肢体(或戴在肢体上的衬垫)与连接至假肢的关节窝或容器(通常参见图1)之间的空间中应用负压真空。应用这种真空的两种传统方法是通过机械泵或电子泵。

机械泵一般为直列式***，其利用使用者的移动在关节窝中产生负压真空。例如，在使用者的行走运动过程中，通过接触地面产生的力可以用于产生关节窝空间中的真空，以将假体固定至使用者的肢体上。然而，在利用使用者的运动中，这种泵不应限制，而应理想地有利于尽可能让使用者的运动自然与无疼痛。

以上提及类型的真空泵从EP 1771659B1中可获知。在一个实施例中，可压缩弹性元件包括布置于两个板之间的封闭的空气体积，该两个板可以沿相对于彼此的实际方向移动，从而减小可压缩弹性元件的体积并且将流体(其可以是空气)通过出口挤出可压缩弹性元件，出口阀安装在出口。如果终止介于两个板之间的压力，弹性元件利用固有的弹性膨胀力返回至其初始形状，从而从外侧体积吸入空气，该外侧体积可以是例如假体器械的封闭的密封体积。真空泵可以安装在足假体内，以使得在每个步态循环中完成一个真空冲程。

WO 2005/105000A1公开了一种用于假肢的真空泵，其具有与EP 1771659B1的真空泵相比较更复杂的结构。该真空泵的结构还通过弹性元件提供了对旋转运动的限制，该弹性元件由施加于真空泵上的转矩而弹性变形。该弹性元件***到泵结构中，并且如果以不同的转矩抗力为目标，则可以由不同硬度的弹性元件来置换。

发明内容

本发明的目标在于提供具有简单结构和可靠功能的真空泵。

根据本发明，该问题通过以上提及类型的真空泵解决，其特征在于，至少一个所述压力元件适合于关于延伸通过该可压缩弹性元件的轴线施加旋转力，并且弹性元件适合于施加反旋转力。

本发明的一个实施例提供一种包括可压缩弹性元件的真空泵。可压缩弹性元件包括封闭流体体积的内部贮液器，提供内部贮液器与流体接收器之间的流体连通的出口，以及提供内部贮液器与流体源之间的流体连通的入口。泵进一步包括连接至相对侧面上的弹性元件的第一与第二压力元件。

至少一个第一与第二压力元件适合于沿延伸通过可压缩弹性元件的轴线施加纵向力，并且关于该轴线施加旋转力。当将纵向压力应用于可压缩弹性元件时，流体从内部贮液器流到流体接收器，并且当应用纵向膨胀力时，流体从流体源流到内部贮液器。当应用旋转力时，弹性元件施加反旋转力。入口可以被连接至封闭的空间，使得当应用膨胀力时，将负压真空应用于封闭的空间。

本发明的另一实施例提供了一种用于连接至残肢的假体设备。假体设备包括具有可压缩弹性元件的真空泵，该可压缩弹性元件包括封闭了流体体积的内部贮液器，提供在内部贮液器与流体接收器之间的流体连通的出口以及提供在内部贮液器与流体源之间的流体连通的入口。假体设备还包括第一支撑元件，该第一支撑元件具有配置成用于连接至残肢的近端以及连接至弹性壳体的第一侧的远端，以及第二支撑元件，该第二支撑元件具有连接至弹性元件的第二相对侧的近端。

第一与第二支撑元件之一或两者均适合于沿延伸通过可压缩弹性元件的轴线施加纵向力，并且关于该轴线施加旋转力。当将纵向压力应用于可压缩弹性元件时，流体从内部贮液器流到流体接收器，并且当应用纵向膨胀力时，流体从流体源流到内部贮液器。此外，当应用旋转力时，弹性元件施加反旋转力。流体源可以是形成于使用者的残肢与连接至上支撑件的容器之间的封闭的空间，从而在封闭的空间中形成负压真空，以保持假体的连接。

本发明的又一实施例提供了一种用于连接至腿的残余部分的假腿。假腿包括用于接收肢体的容器，足部分以及真空泵。真空泵包括具有内部隔室的壳体和具有布置在壳体的内部隔室中的一部分的轴元件。连接壳体与轴元件，以提供沿延伸通过壳体与轴元件的纵轴线的往复运动。

真空泵进一步包括具有封闭了流体体积的内部贮液器的可压缩弹性元件，提供在内部贮液器与流体接收器之间的流体连通的出口以及提供在内部贮液器与流体源之间的流体连通的入口。当沿纵轴线应用压力时，轴相对于壳体移动，以压缩弹性元件，以使得流体从内部贮液器流向流体接收器，并且当应用膨胀力时，轴相对于壳体移动，以膨胀弹性元件，以使得流体从流体源流向内部贮液器。

本发明的另一实施例提供了一种包括配置成用于连接至下部假腿或残肢的上部板以及适合于接触行走表面的下部板的假足。上部板在踝部与脚趾部之间延伸，下部板在脚后跟部与脚趾部之间延伸。连接下和上部板，以使得在踝部与脚后跟部之间限定出空间。当将压力应用于踝部或脚后跟部时，该空间被减小。

假足还包括布置于在踝部与脚后跟部之间的空间中的真空泵。真空泵包括具有适合于封闭流体体积的内部贮液器的弹性元件，与内部贮液器及流体接收器流体连通的出口，以及与内部贮液器及流体源流体连通的入口。当应用压力时，弹性元件压缩，以使得流体从贮液器流向流体接收器，并且其中，当终止压力时，上部或下部板使得向弹性元件应用膨胀力，以使得流体从流体源流入贮液器。

又一实施例提供了一种包括伸长的上支架与伸长的下支架的真空泵，该下支架适合于相对于所述上支架轴向地和旋转地运动，其中，上支架的纵轴线与下支架的纵轴线被保持成大致共线对齐。真空泵进一步包括弹性可压缩弹性元件，该弹性可压缩弹性元件连接至上和下支架的各个端部，并且布置于上和下支架的各个端部之间，以抵抗下支架的轴向和旋转运动。弹性元件包括封闭了流体体积的内部贮液器，其可以由封闭了内部贮液器的实质上连续的弹性壁形成。

出口提供介于内部贮液器和流体接收器之间的流体连通，入口提供介于内部贮液器与流体源之间的流体连通。当沿纵轴线应用压力时，上支架相对于下支架运动，以压缩弹性元件，以使得流体从内部贮液器流到流体接收器。当应用膨胀力时，上支架相对于下支架运动，以膨胀弹性元件，以使得流体从流体源流到内部贮液器。

可压缩弹性元件优选地形成为整体的构件。整体的构件适合于完成所有期望的功能，即，泵功能，减震及转动阻力。

可压缩弹性元件优选地具有包括内腔的环形。如果弹性元件没有像凹槽或突出部的装置，该装置用于将转矩从压力构件传递至弹性元件，则所述形状为更优选的。

本发明的又一实施例使用弹簧元件，该弹簧元件在压力终止之后提供至少一部分膨胀力。弹性元件的膨胀力因此通过由弹簧元件提供的膨胀力支持。该实施例具有某些优势，即使弹性元件不用于抑制传递至弹性元件的转矩。

尽管公开了多个实施例，对本领域技术人员而言，本发明的其他实施例仍将从以下的详细说明中变得明显，该详细说明示出并描述了本发明的示例性的实施例。因此，附图与详细说明被认为本质上是示例性的，而不是限制性的。

附图说明

图1示出了与残肢相接合，并且包括关节窝、真空泵、支架以及假足的假肢；

图2示出了根据本发明的第一实施例的真空泵；

图3示出了连接至假足的图1的真空泵的横截面；

图4示出了图1的真空泵的另一横截面；

图5示出了图1的真空泵的下支撑部分；

图6示出了图1的真空泵的弹性部分；

图7示出了图6示出的弹性部分的横截面；

图8示出了根据本发明的第二实施例的真空泵的局部横截面；

图9示出了根据本发明的第三实施例的真空泵的局部横截面；

图10示出了根据本发明的第四实施例的真空泵的局部横截面；

图11示出了根据本发明的第五实施例的真空泵的横截面；

图12示出了根据本发明的第六实施例的真空泵的横截面；

图13示出了图12的真空泵的弹性部分的横截面；

图14示出了根据本发明的第七实施例的真空泵；

图15示出了根据本发明的第八实施例的真空泵；

图16示出了图15的真空泵的横截面；

图17示出了根据本发明的第九实施例的真空泵；

图18示出了图17的真空泵的横截面；

图19示出了结合到假足内的图17与18的真空泵；

图20示出了根据本发明的第十实施例的结合到假足内的真空泵；

图21示出了图19的真空泵与假足的横截面；

图22示出了根据本发明的第十一实施例的结合到假足内的真空泵；

图23示出了根据图22的结合到假足内的真空泵。

具体实施方式

在不偏离本发明的范围的情况下，可以对以下论述的典型实施例进行各种修改与增加。例如，尽管以下描述的实施例涉及特定特征，但本发明的范围还包括具有不同组合的特征的实施例与不包括以上描述的全部特征的实施例。

本发明的一个实施例为可以用于假肢，例如假腿、假臂或其他假体设备的真空泵。图1示出了假腿50，其包括经由根据本发明的真空泵100连接至支架54的一个端部的关节窝52。假足56被连接至支架54的另一端。使用者的残肢或残余部分60被封闭在衬垫62中，并且被接收在配置成接受残余部分60的尺寸与形状的关节窝52内。当连接假腿时，流体连接件，例如管53，将真空泵100连接至形成于关节窝52与衬垫62和/或残余部分60之间的空间。

如图1-7中进一步示出的，真空泵100包括轴或具有端连接部130的上支架120；壳体或下支架140和空心弹性结构160，该空心弹性结构160被成形得像环形室。空心弹性结构160，以下称之为环形室160，被***或夹在端连接部130与壳体140之间，轴120穿过环形室160的中心开口170。如图6-7中进一步示出的，环形室160包括两个大致平坦的顶部与底部表面161以及两个向外弯曲的限定内部贮液器162的侧壁163。

当通过外力沿穿过泵延伸的纵轴线压缩泵100时，例如在使用者的移步阶段，压缩环形室160，并且将其内部贮液器162内的大量流体挤出，穿过出口164进入流体接收器，其可以是外部流体环境。当泵100上的外力减少或被撤除时，由于其弹性记忆和/或弹性，环形室160的弹性材料，并且具体是侧壁163使得环形室160返回或膨胀回其初始结构。因此，环形室160将流体从流体源穿过入口166吸到内腔162内。出口止回阀165，例如单向排出阀，以及单向入口止回阀167，可以在出口164和入口166处分别连接至内腔162。

当入口阀167被连接至容器(例如邻近关节窝52的空间)时，流体通过泵100被从容器/关节窝52抽出。因为残余部分60与衬垫62实质上关于残余部分60的***被密封至关节窝52，从密封的关节窝52排出的流体导致形成在关节窝52中的、在残余部分60周围的负压或真空。因此，泵100起真空泵的作用，其将关节窝52固定至衬垫62和/或残余部分60。以这种方式，在将残余部分60与衬垫62放置在关节窝52内之后，真空泵100从假体衬垫62和关节窝52之间的空间排除流体，在这种情况中是空气(其可以包括来自肢体的湿气)。关节窝52还可以被布置成使得流体从衬垫62与残余部分60的皮肤之间排除，这可以进一步有助于排汗。

在假肢中，例如图1中示出的肢体50，压力由通过残余部分62传递的使用者的重量产生。在站立位置，在假肢50与使用者的其他下肢之间分配使用者的重量。然而，当使用者行走迈步时，当肢体50在脚56处接合地面时，主要重量被加载在肢体50上。当脚56从地面抬起时，力持续直至足尖离开。当肢体50为另一步向前摆动时，在摆动阶段，力保持移开。一旦脚56接触地面，压力随即被再次应用于肢体50与泵100。因此，当使用者行走时，压力以往复方式被重复地应用于环形室160并且从环形室160撤除。这个过程导致从关节窝52大致连续地吸出流体，在关节窝52中产生有利的真空，如上所述，这在摆动阶段过程中是特别有用的，以保持肢体50与关节窝52之间的连接。

除了残余部分60上的假腿50的保持力的辅助，流体从关节窝52与衬垫62之间的排除增加了关节窝装配的紧密性，提高了使用者感觉穿过假体结构或假腿50并且进入残余部分60中的冲击波的能力。这可以导致在使用者之下的假腿50的位置的“触觉”感觉以及增强的意识。尽管根据图1描述的流体为空气，但流体可以表示任意合适类型的气体，包括氧气，氮气或空气，具有或不具有附加的湿气。

弹性环形室160优选地由弹性材料形成，包括但并不限于热固性聚氨酯，热塑性聚氨酯或其他合适的弹性体。在一个实施例中，环形室160由热固性聚氨酯以两半成型而成，这两半结合在一起以形成围绕外壁163的圆周的气密密封171以及沿内壁163的圆周的相似地密封(未示出)。除了在生产过程中形成的密封，环形室160，内和外壁163形成了实质上连续的封闭了内部贮液器162的弹性壁。

在一个实施例中，环形室160具有大约5.08至6.35cm(2.00至2.50英寸)的外径以及大约2.54至3.81cm(1.00至大约1.50英寸)的内径，尤其是，大约2.87cm(1.13英寸)。壁厚为大约0.25cm至大约0.51cm(0.10至大约0.20英寸)，尤其是，大约0.33cm(0.13英寸)厚。环形室160的壁厚决定了其压缩与膨胀特性，以及其关于延伸通过泵100的纵向入口的旋转弹力，其将在以下更详细地讨论。旋转弹力主要取决于外壁厚度，而压缩/膨胀弹力主要取决于总的壁厚。

在图1-7示出的实施例，并且尤其在图4中，轴120被接收在壳体140内隔室142中。轴120与隔室142优选地以互补方式确定尺寸与形状，使得当施加与撤除压力时，轴120平滑地在隔室142内轴向行进。设置轴承144，145，以便于轴120的平滑运动，轴承144设置在隔室142内，轴承145嵌入邻近隔室142的壳体140的内壁141内。紧固件124在与端连接部130相对的端部122处被连接至轴120。该紧固件124，例如图4中所示的具有宽头的螺钉，与壳体140的内部146相接合，以限制轴120的运动，并且将其保持在内部隔室142中。

在轴120的另一端处，当端连接部130在隔室142内运动时，其与轴120一起运动。端连接部130包括配置成使用假体连接器连接至另一假体部件的安装结构132，包括但不限于角锥连接器(未示出)。安装结构132包括多个用于将泵100固定至其他假体部件的螺钉134，其他假体部件例如，关节窝，支架，脚和/或任意其他合适的元件。

壳体140还配置成与另一假体部件连接。如图2，4及5所示，与环形室160相对的壳体端部148被配置成与另一假体部件相夹紧，尤其是具有管或支架型端部的一部件。壳体140包括圆柱形凹进部150，其定尺寸和定形状成接收管端部。壳体壁149中的裂口152与夹具154一起起作用，以提供壳体140到部件上的固定连接。在图3中，示出壳体140具有端部140，该端部形成为用于至假足156的直接连接。以这种方式，去除了对于额外连接部件的需求，并且可以减少假肢的总体重量与高度。

泵100的假体端部连接可以根据泵100旨在被连接的部件而被显著地改变。然而，壳体中的当前管夹具为空间有效设计，其通过将连接管切割至合适的长度而允许连续的长度调整。

在图1-7中示出的实施例中，由于轴向压力的应用与撤除，泵100不仅设计成泵送流体和/或产生真空，其还提供对假肢的减震和/或轴120与壳体140之间的转动阻力。尤其，环形室160作为压缩弹簧，扭力弹簧起作用，并且作为真空产生装置起作用。环形室160夹在假肢的上部部件与肢体的下部部件之间，弹性材料辅助吸收由碰撞或其他剧烈的力造成的震动。因此，为使用者与假肢降低并减弱了这些力。

环形室160设置有多个突出部，例如扭力肋168，169，其从环形室的两个表面延伸。一组突出部168与端连接部130中的凹进部或凹槽(未示出)接合或互锁，该凹进部或凹槽被定尺寸和定形状成接收肋168。以相似的方式，另一组扭力肋169与形成于顶面143中的开口或凹槽155相接合，或与壳体140的环形室端部相接合。这些扭力肋168，169防止端连接部130与壳体140的独立旋转。然而，当将扭力应用于假肢时，在端连接部130处连接至泵100的部件可以相对于在壳体140处连接至泵100的部件扭转。环形室160的有弹性的弹性材料允许扭转运动，并且当扭力撤除时，还将部件返回至它们的初始定位。这种能力还为使用者增加了假肢的舒适性与可用性。旋转量可以通过肋168，169以及环形室160的几何形状控制，或者通过材料和/或环形室160的硬度计来控制。

根据本发明的泵100相对于之前的泵设计具有明显的优势。一个优势是需要较少数量的零件，其意味着泵更加简单并且加工与服务成本更有效。另一优势是经过泵的流体仅与环形室160的内部和止回阀165，167相接触。环形室160由弹性体构建，该弹性体具有极好的抗腐蚀性。因此，该设计可以在不具有明显有害作用的情况下泵送腐蚀流体。在图1中所示的示例中，不仅可以将空气从关节窝52吸入环形室160的内腔162中，还可以将腐蚀的湿气，例如汗水从关节窝52吸入环形室160的内腔162中。

图8中示出的泵200在操作上与图1-7中示出的泵100相似，除了泵200包括位于壳体202的内部隔室203中的环形室220。空心轴210还被接收在壳体202内，并且邻近环形室220定位。轴210在内部隔室203中沿衬套205以及柱215往复运动，该柱穿过轴210的端部并且被定位成通过环形室220的中心。柱215在第一端部216处被连接至壳体202，并且第二端部217位于轴210的内部211中的隔室212内。弹簧218关于柱215定位，用于在环形室220压缩时施加返回力。单向阀222穿过环形室220延伸。当应用压力时，轴210朝向环形室220移动，压缩环形室220和弹簧218。隔室212相对于柱215的第二端部217移动。当环形室压缩时，通过出口224将流体传递到内部隔室211内。当降低或撤除压力时，当弹簧218将轴210返回至其初始位置时，流体穿过入口226被吸入到环形室220内。如上所述，如果入口226被流体连接至密封的容器/关节窝，泵220可以用于在假体关节窝内应用真空，如图1-7中论述的。

在图9中示出的实施例中，单向阀240通过环形室250延伸。单向阀240包括入口242，以接收来自外部源的流体，入口244，以接收在环形室250压缩时来自环形室250的流体，以及出口246，传输的流体通过该出口被排出。

图10中示出的实施例与图8和9中示出的实施例相似，除了其包括弹性结构280，该弹性结构280不是环形形状，位于壳体260的内部与往复轴265之间。弹性结构280包括单向阀282，其包括入口284与出口286，该单向阀大约通过弹性结构280的中心延伸，当受压/膨胀时，将流体传输到弹性结构280内，和将流体传输出弹性结构280。

图11示出了包括位于壳体340中的轴320的泵300。轴320与壳体340分别包括用于连接至其他假体部件的安装结构322，342。弹性环形室330关于轴320被定位，并且被夹在分别在轴320与壳体340的管的外径上的凸缘321，341之间。弹性元件325被连接至轴320，并且定位成接触壳体340。当应用压力时，轴320与壳体340相对彼此运动，压缩环形室330与弹性元件325。当解除压力时，弹性元件325将轴320返回至其初始位置，允许环形室330再次膨胀。该实施例允许环形室300减少壁厚，因为弹性元件325能够提供主要的返回力。

图12与13示出了泵350，其与图1-7中示出的泵100非常相似。然而，泵350包括弹性结构360，该弹性结构360不包括内壁。而是，结构360形成有大致“C”型的外壁362，该外壁相对于轴354的外表面355密封，以形成空心内腔364。即使当轴354相对于结构360和壳体370运动时，结构360仍保持与外轴表面355的密封。

图14示出了泵380，其也与图1-7中示出的泵100相似。然而，泵380包括具有内壁392的环形室390，由于厚度差，该内壁朝向轴382向内弯曲，并且远离外壁394弯曲。因此，为了获得所需的环形室390的旋转，压缩与膨胀弹性，内壁392需要小于外壁394厚度的厚度。

图15与16示出了泵400，其不包括在壳体中往复运动的轴。而是，泵400包括具有顶部连接部件410与底部连接部件420的壳体405。如图所示，顶部连接部件410包括角锥连接器412，底部连接部件420包括用于接收角锥连接器的接合器422。顶部部件410的底部元件414配置成接合底部部件420的顶部元件424，从而形成眼状弹簧部分406，在该弹簧部分中，定位弹性空心元件430。

弹性元件430完成与上述实施例中的环形室相似的功能。入口与出口单向止回阀431，432被定位成与元件430的空心内部空间434流体连接。顶部部件410与底部部件420分别包括连接元件415，425，其接合弹性元件430，并且将压力传递至弹性元件430。当泵400受到压力时，顶部部件420与底部部件420相对于彼此运动，使得弹性元件430压缩，以及从内部空间434传输流体。当压力撤除时，眼状弹簧部分406辅助弹性元件430的膨胀，将流体传输出流体连接的容器，和将流体传递入内部空间434。

图17及18示出了与图15及16中示出的泵相似的泵450。空心弹性元件480位于弹簧部分455中，该弹簧部分形成于顶部和底部连接部件460，470之间。顶部和底部连接元件465，475接合弹性元件480，并且入口和出口阀481，482与内部空间484流体连接。作为眼状弹簧部分的替代，弹簧部分455大致为“C”型，并且由单个部件形成。如同眼状弹簧，当压力撤除之后，在弹性元件480的膨胀过程中，C弹簧455起辅助作用。

图19示出了位于假体足490中的泵450。该实施例中的底部部件470包括用于定位并且直接连接至假体足490的结构。如图所示，泵450设置在脚490的后跟部分中，以使得在行走周期中，当脚后跟受到冲击，则将压力施加于泵450。

图20及21还示出了位于假体足510的脚后跟部分中的泵500。泵500包括弹性楔形部件520，该弹性楔形部件520具有与入口及出口阀524，525流体连接的空心内部贮液器522。如同其他实施例，主要在脚后跟受到冲击的过程中施加的压力压缩弹性楔520，将流体挤出空心内部空间522。当力释放时，楔形520膨胀从流体连接的容器的吸入流体。在该实施例中，假体足510自身的弹簧特性辅助楔形520的膨胀。

图22及23再次示出了位于假体足560的脚后跟部分中的泵550，该假体足560具有弹性脚后跟楔562。在该实施例中，泵550由弹性圆柱体551形成，该弹性圆柱体551具有分别轴向地定位于圆柱体551的相反端部处的入口和出口阀552，553。弹性圆柱体551被接收在弹性脚后跟楔562中，以使得在行走过程中，尤其是在脚后跟受到冲击时，将压力施加于圆柱体551。在这种情况中，弹性脚后跟楔562不仅将压力传递至泵550，而且辅助弹性圆柱体551的膨胀，以从流体连接的容器吸入流体。

本发明的真空泵基本上包括流体连接至入口和出口阀的弹性空心元件。该弹性元件位于具有至少两个表面的结构中，该两个表面相对于彼此以往复运动方式运动。由于施加于泵的压力的应用与撤除，弹性元件在两个表面之间反复压缩和膨胀。每个压力使流体流出弹性元件中的空心内部空间，并且每个膨胀将流体通过入口阀吸回内部空间。当入口阀流体连接至容器时，泵的压缩作用将流体吸出容器。如果容器被封闭，则形成真空。在假肢的情况中，当肢体正常使用时，例如行走过程中，肢体的部件中的泵的内含物将即将提供施加到定位于关节窝中的残余部分上的大致连续的真空。而且，泵可以减轻对残余肢体的震动冲击，并且向扭转运动提供逐渐增加的阻力。

Claims (17)

1.一种真空泵，包括：

内部贮液器（162），其包括由壁限定的流体体积，

入口阀（167），其与入口（166）连通，

出口阀（165），其与出口（164）连通，

其中，该贮液器（162）的体积可以由相对于弹性可变形材料作用的外部纵向压力而被减小，从而使得流体从该内部贮液器（162）流到流体接收器，并且在所述外部纵向压力解除之后，借助于该弹性可变形材料的膨胀力该贮液器的体积被再次增加，从而使得流体从密封的流体源流到该内部贮液器，并且使得所述流体源中的流体压力降低，其中，可压缩弹性元件（160）完全地包括所述内部贮液器（162），并且设置有所述入口（166）和所述出口（164），并且

其中，第一和第二压力构件（130，140）被连接至该弹性元件（160）的相对侧面上，至少一个所述压力构件（130，140）适合于将所述纵向压力沿延伸通过该可压缩弹性元件（160）的轴线施加于该弹性元件（160），其特征在于，连接到该弹性元件（160）的该压力构件（130，140）能相对于彼此扭转，该弹性元件（160）包括将转矩从压力构件（130，140）传递至该弹性元件（160）的装置，该至少一个所述压力构件（130，140）适合于关于延伸通过该可压缩弹性元件（160）的轴线施加旋转力，并且该泵向扭转运动提供逐渐增加的阻力。

2.根据权利要求1所述的真空泵，其特征在于，该可压缩弹性元件（160）包括连续的弹性壁，并且被形成为整体的构件。

3.根据权利要求2所述的真空泵，其特征在于，当应用该压力时，该可压缩弹性元件（160）的弹性壁适合于压缩，并且当终止该压力时，该可压缩弹性元件（160）的弹性壁适合于施加该膨胀力。

4.根据权利要求1至3之一所述的真空泵，其特征在于，该可压缩弹性元件（160）具有包括内腔的环形。

5.根据权利要求1至3之一所述的真空泵，其特征在于，该弹性元件（160）设置有突出部（168）和/或开口或凹槽，其与该压力构件（130，140）的连接表面中的突出部或凹槽（155）配合，以便将扭力从至少一个压力构件（130，140）传递至施加反旋转力的该弹性元件（160）。

6.根据权利要求1至3之一所述的真空泵，其特征在于，该压力构件（130，140）中的至少一个包括内部隔室（203），其中连接有轴元件（210），该轴元件（210）连接至其他压力构件（130，140），以提供沿着延伸通过该轴元件（210）的纵轴线的往复运动。

7.根据权利要求6所述的真空泵，其特征在于，该轴元件（210）延伸通过该弹性元件（160）。

8.根据权利要求1至3之一所述的真空泵，其特征在于，在终止该压力之后，通过弹簧元件（218；414，424；455）来提供该膨胀力的至少一部分。

9.根据权利要求1至8之一所述的真空泵的使用，该真空泵用作假体或矫形器的部件。

10.根据权利要求9所述的使用，其特征在于，该压力构件（130，140）中的至少一个为该假体或矫形器的功能部件。

11.根据权利要求9所述的使用，其特征在于，该流体源是由残余肢体（60）和容器（52）限定的封闭的、密封的空间，该残余肢体（60）被放置在该容器（52）中。

12.根据权利要求9至11之一所述的使用，其特征在于，至少一个该压力元件（130，140）被连接至假体部件。

13.根据权利要求9或10所述的使用，其特征在于，空心的该弹性元件（160）被布置于上部板与下部板之间，当终止该压力时，该上部板和下部板将膨胀力应用于该弹性元件（160）。

14.根据权利要求13所述的使用，其特征在于，该上部板和该下部板为足假体或矫形器的功能构件。

15.根据权利要求13所述的使用，其特征在于，弹簧元件被布置在该上部板和该下部板之间。

16.根据权利要求4所述的真空泵，其特征在于，该弹性元件（160）设置有突出部（168）和/或开口或凹槽，其与该压力构件（130，140）的连接表面中的突出部或凹槽（155）配合，以便将扭力从至少一个压力构件（130，140）传递至施加反旋转力的该弹性元件（160）。

17.根据权利要求4所述的真空泵，其特征在于，在终止该压力之后，通过弹簧元件（218；414，424；455）来提供该膨胀力的至少一部分。

Images