CN101804622B

CN101804622B - 纵梁翻转工装

Info

Publication number: CN101804622B
Application number: CN2010101530365A
Authority: CN
Inventors: 刘宪福
Original assignee: SHANDONG SHUIBO WELDING CUTTING EQUIPMENT MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: Shandong Shuibo Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2010-04-22
Filing date: 2010-04-22
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2030-04-22
Also published as: CN101804622A

Abstract

本发明公开了一种纵梁翻转工装，包括支架，支架上安装翻转机构，翻转机构由旋转机架、翻转部件和翻转驱动机构连接构成，旋转机架与支架固定连接，旋转机架上安装能相对于旋转机架翻转的翻转部件，旋转机架上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转部件连接。它安装有翻转机构，可将纵梁在不利用吊车的前提下直接进行翻转，相对传统的翻转方法，翻转效率高、省时省力；它还安装有回位机构，可使纵梁实现原地翻转，能有效地缩小翻转工装的体，减少工装安装的占地面积。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用安全方便的优点。

Description

纵梁翻转工装

技术领域

本发明涉及一种纵梁翻转工装。

背景技术

对于改装车行业吊车是主要的工具，使用率极高，而传统的纵梁翻转工位也是吊车利用率较高的工位，于是在工作过程中常会出现等吊车的情况，而且用传统的方法翻转，其过程也较为繁琐，而且费时费力。

发明内容

本发明的目的是，提供一种纵梁翻转工装，它可解决现有技术存在的问题，可不利用吊车，直接进行纵梁翻转，翻转简便、省时省力。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：纵梁翻转工装，包括支架，支架上安装翻转机构，翻转机构由旋转机架、翻转部件和翻转驱动机构连接构成，旋转机架与支架固定连接，旋转机架上安装能相对于旋转机架翻转的翻转部件，旋转机架上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转部件连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：支架上安装两组输送辊，两组输送辊分别位于翻转机构的两侧。所述的翻转部件由翻转臂和转动轴连接构成，两个翻转臂之间安装转动轴，所述翻转部件通过转动轴与旋转机架铰接。所述的翻转驱动机构由第一气缸和第一连杆连接构成，第一气缸的一端与旋转机架铰接，第一气缸的活塞杆通过第一连接销与第一连杆铰接，第一连杆与翻转臂连接。旋转机架上安装纵梁挡板和挡板驱动机构，纵梁挡板与旋转机架铰接，所述挡板驱动机构的运动部件与纵梁挡板连接。所述挡板驱动机构由第六连杆、第五连杆、旋转轴、第四连杆、第三连杆和推动装置连接构成，所述推动装置与旋转机架铰接，所述推动装置的运动部件通过连接件与第三连杆连接，第三连杆与第四连杆铰接，第四连杆与旋转轴固定连接，旋转轴与第五连杆固定连接，第五连杆与第六连杆的一端铰连，第六连杆的另一端与纵梁挡板铰连。所述的推动装置是气缸。支架上安装回位机构。所述的回位机构由回位机构支架、导轨、滑动块和挡块连接构成，回位机构支架上开设条形槽，回位机构支架上安装两根导轨，两根导轨分别位于条形槽两侧，两导轨之间安装滑动块，滑动块上开设透槽，滑动块上安装挡块，挡块与滑动块铰接，挡块位于透槽内；回位机构支架上安装第二气缸，第二气缸与回位机构支架铰接，第二气缸的活塞杆与挡块铰接。支架上安装辅助挡板。

本发明的积极效果在于：它安装有翻转机构，可将纵梁在不利用吊车的前提下直接进行翻转，相对传统的翻转方法，翻转效率高、省时省力；它还安装有回位机构，可使纵梁实现原地翻转，能有效地缩小翻转工装的体，减少工装安装的占地面积。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用安全方便的优点。

附图说明

图1是本发明所述的纵梁翻转工装的结构示意图；图2是翻转机构的结构示意图，图中略了纵梁；图3是图2的A-A剖视结构示意图；图4是回位机构的结构示意图；图5是图4的右视结构示意图；图6是图5的B-B剖视放大结构示意图；图7是图2的I局部放大结构示意图。

附图标记：1第一气缸　2第一气缸接头　3第一连杆　4第一连接销　5第二连接管　6翻转臂　7第二连杆　8第三连杆　9第二连接销　10第四连杆　11固定支撑　12旋转轴　13第二连接销　14第五连杆　15第六连杆　18纵梁挡板　19旋转机架　22第一连接管　23第二气缸　24第二气缸接头　25挡块　26回位机构支架　27导轨　28连接板　29挡块支撑　30固定轴　31第三连接销　32固定座　33三角支撑　34滑动块　35纵梁　36输送辊　37输送辊支架　38辅助挡板　39翻转机构　40回位机构　41支架　42固定板　43转动轴　44透槽　45导向槽　46条形槽　47翻转臂弯柄　48纵梁挡板弯柄。

具体实施方式

本发明结合附图作进一步说明：

所述的纵梁翻转工装包括支架41，支架41上安装翻转机构39，翻转机构39由旋转机架19、翻转部件和翻转驱动机构连接构成，旋转机架19与支架41固定连接，旋转机架19上安装能相对于旋转机架19翻转的翻转部件，旋转机架19上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构的运动部件与所述翻转部件连接。

使用时，将纵梁35放置于所述翻转部件上，启动所述翻转驱动机构，所述翻转驱动机构带动所述翻转部件带动纵梁35翻转，使纵梁35翻转180度后落于支架41上；翻转过程中，当纵梁35转过90度，开始在自身重力作用下继续翻下落时，所述翻转部件可在所述翻转驱动机构的带动下反转复位，可减少翻转部件的活动范围，提高翻转的效率。在翻转过程中，当纵梁35翻转超过90度时，应有工作人员用工具撑住纵梁35位于上方的部分，或用工具吊住纵梁35位于上方的部分，使纵梁35在转过90度后，可缓慢落下，以防损坏纵梁35或支架41。

为方便将纵梁35由支架41运至所述翻转部件上，纵梁35翻转后，再由支架41运出，如图1所示，支架41上可安装两组输送辊36，两组输送辊36可分别位于翻转机构39的两侧。每组可由两个、三个或更多输送辊36构成，输送辊36越多纵梁35在支架41上运行越平稳，但是支架41的制造成本也相应提高。

如图2所示，所述的翻转部件可由翻转臂6和转动轴43连接构成，两个翻转臂6之间安装转动轴43，转动轴43可带动两翻转臂6同步翻转升降，所述翻转部件通过转动轴43与旋转机架19铰接，转动轴43可相对旋转机架19转动。所述翻转驱动机构可带动翻转臂6绕转动轴43的轴线翻转。为便于使翻转臂6翻转，如图3所示，翻转臂6上可设置翻转臂弯柄47，翻转臂弯柄47可与所述翻转驱动机构的运动部件连接。所述的翻转驱动机构可以是电动机，电动机与旋转机架19连接固定，电动机的输出轴与转动轴43连接，通过转动轴43带动翻转臂6翻转。所述的翻转驱动机构也可以是液压马达，驱动原理与电动机相同。翻转臂6的个数可以是三个、四个或更多，安装翻转臂6的数量越多，所述翻转部件的宽度较大，纵梁35放置的越平稳，但制造成本也较高。为加强翻转臂6之间的连接关系，使所述翻转部件更加牢固，可在翻转臂6之间安装第一连接管22。

如图2和图3所示，所述的翻转驱动机构还可由第一气缸1和第一连杆3连接构成，第一气缸1的一端与旋转机架19铰接，第一气缸1的活塞杆通过第一连接销4与第一连杆3铰接，第一连杆3与翻转臂6连接。使用时，启动第一气缸1，第一气缸1的活杆通过第一连杆3推动翻转臂6转动。为便于带动翻转臂6转动，第一连杆3可与翻转臂弯柄47连接。

为实现自动化翻转，无需工作人员手动操作，如图2和图3所示，旋转机架19上安装纵梁挡板18和挡板驱动机构，纵梁挡板18与旋转机架19铰接，所述挡板驱动机构的运动部件与纵梁挡板18连接。在翻转机构39带动纵梁35翻转竖起的同时，所述挡板驱动机构可带动纵梁挡板18竖起，当纵梁35转过90度时，纵梁挡板18正好竖起，纵梁35可在自身重力的作用下倾斜依靠在纵梁挡板18下，而后，所述翻转部件反转复位，纵梁挡板18也缓慢反转复位，使纵梁35缓缓翻转倒下，以防纵梁35摔毁。所述挡板驱动机构可以是电动机或液压马达，电动机或液压马达的输出轴可与纵梁挡板18连接，直接带动纵梁挡板18转动。

如图2和图3所示，所述挡板驱动机构也可由第六连杆15、第五连杆14、旋转轴12、第四连杆10、第三连杆8和推动装置连接构成，所述推动装置与旋转机架19铰接，所述推动装置的运动部件通过连接件与第三连杆8连接，第三连杆8与第四连杆10铰接，第四连杆10与旋转轴12固定连接，旋转轴12与第五连杆14固定连接，第五连杆14与第六连杆15的一端铰连，第六连杆15的另一端与纵梁挡板18铰连。旋转轴12通过固定支撑11与旋转机架19连接，旋转轴12可相对于固定支撑11转动。使用时，所述推动装置通过第三连杆8和第四连杆10带动旋转轴12转动，旋转轴12带动第五连杆14摆动，第五连杆14推动第六连杆15，第六连杆15推动纵梁挡板18转动竖起。该结构方案的挡板驱动机构较为简单，制造成本较低，便于维护保养，而以电动机或液压马达作为驱动装置，需要备配减速机构，生产成本较高。所述的推动装置可以是气缸，也可以是电动推杆或液压缸。

为了简化所述的纵梁翻转工装的结构，也为了便于实现所述翻转部件和纵梁挡板18的同步竖起和复位，如图2和图3所示，将上述的翻转驱动机构和挡板驱动机构进行组合，并用第一气缸1替代上述挡板驱动机构中的推动装置，此时，第一气缸1既是翻转部件的驱动机构，同时也是纵梁挡板18的驱动机构，在其他连接关系不变的前提下，在两个翻转臂6之间安装第二连接管5，第二连接管5位于转动轴43的下方；将第一连杆3与第二连接管5固定连接，即，使第一连杆3通过第二连接管5与翻转臂6连接；在第二连接管5上安装第二连杆7，第二连杆7与第三连杆8的一端铰接。使用时，第一气缸1通过第一连杆3带动第二连接管5摆动，第二连接管5带动第二连杆7和翻转臂6同步转动，第二连杆7通过第三连杆8和第四连杆10带动旋转轴12转动，旋转轴12通过第五连杆14和第六连杆15将纵梁挡板18竖起，从而实现纵梁挡板18与所述翻转部件同步竖起和复位落下。

为确保纵梁35翻转后，仍能落到翻转部件上，即实现纵梁35的原地翻转180度，以便于减小支架41的体积，同时便于纵梁35在支架41上移动，如图1、图4和图5所示，支架41上安装回位机构40，回位机构40一方面可防止纵梁35在翻转过程中侧滑，另一方面可在纵梁35翻转超过90度后，拉动纵梁35下部，将纵梁35拉回到所述翻转部件上，实现纵梁35的原地翻转。

如图3和图4所示，所述的回位机构40由回位机构支架26、导轨27、滑动块34、第二气缸23和挡块25连接构成，回位机构支架26上开设条形槽46，回位机构支架26上安装两根导轨27，两根导轨27分别位于条形槽46两侧，每根导轨27上设有导向槽45，两导轨27之间安装滑动块34，滑动块34的两侧位于两条导向槽45内，滑动块34上开设透槽44，滑动块34上安装挡块25，挡块25可通过挡块支撑29和固定轴30与滑动块34铰接，挡块25位于透槽44内；回位机构支架26上安装第二气缸23，第二气缸23与回位机构支架26铰接，第二气缸23的活塞杆与挡块25铰接。

当将纵梁35运输至翻转工位后，第二气缸23带动挡块25位于图1所示位置，使挡块25位于纵梁35翼板下表面，从而可有效地防止纵梁35在翻转过程中侧滑，确保纵梁35能够有效地翻转；当纵梁35翻转超过90度时，通常是95度时，纵梁35会在自身重力的作用下落到纵梁挡板18上，在纵梁挡板18复位放平的过程中，可启动第二气缸23，第二气缸23的活塞杆伸出，并带动挡块25自动卧下由纵梁35下部绕过，而后，第二气缸23的活塞杆回缩，挡块25勾住纵梁35，将纵梁35拉回到的所述翻转部件中间部位，以使纵梁35回到原地。

由于当纵梁35翻转超高90度后，纵梁挡板18会反转复位，但为了纵梁35能够回到原地，重新落到所述翻转部件上，纵梁35不能随纵梁挡板18放平，因此，如图1所示，支架41上安装辅助挡板38。当纵梁挡板18反转放平时，纵梁35可落到辅助挡板38上，保持倾斜状态，之后回位机构40可拉动纵梁35重新回到所述翻转部件上。

为便于运输纵梁35，如图1所示，支架41的两侧可各安装一个输送辊支架37，输送辊支架37上安装输送辊36。

本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims

1.纵梁翻转工装，其特征在于：包括支架（41），支架（41）上安装翻转机构（39），翻转机构（39）由旋转机架（19）、翻转部件和翻转驱动机构连接构成，旋转机架（19）与支架（41）固定连接，旋转机架（19）上安装能相对于旋转机架（19）翻转的翻转部件，旋转机架（19）上安装翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转部件连接；旋转机架（19）上安装纵梁挡板（18）和挡板驱动机构，纵梁挡板（18）与旋转机架（19）铰接，所述挡板驱动机构的运动部件与纵梁挡板（18）连接。

2.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装两组输送辊（36），两组输送辊（36）分别位于翻转机构（39）的两侧。

3.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的翻转部件由翻转臂（6）和转动轴（43）连接构成，两个翻转臂（6）之间安装转动轴（43），所述翻转部件通过转动轴（43）与旋转机架（19）铰接。

4.根据权利要求3所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的翻转驱动机构由第一气缸（1）和第一连杆（3）连接构成，第一气缸（1）的一端与旋转机架（19）铰接，第一气缸（1）的活塞杆通过第一连接销（4）与第一连杆（3）铰接，第一连杆（3）与翻转臂（6）连接。

5.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述挡板驱动机构由第六连杆（15）、第五连杆（14）、旋转轴（12）、第四连杆（10）、第三连杆（8）和推动装置连接构成，所述推动装置与旋转机架（19）铰接，所述推动装置的运动部件通过连接件与第三连杆（8）连接，第三连杆（8）与第四连杆（10）铰接，第四连杆（10）与旋转轴（12）固定连接，旋转轴（12）与第五连杆（14）固定连接，第五连杆（14）与第六连杆（15）的一端铰连，第六连杆（15）的另一端与纵梁挡板（18）铰连。

6.根据权利要求5所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的推动装置是气缸。

7.根据权利要求1所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装回位机构（40）。

8.根据权利要求7所述的纵梁翻转工装，其特征在于：所述的回位机构（40）由回位机构支架（26）、导轨（27）、滑动块（34）和挡块（25）连接构成，回位机构支架（26）上开设条形槽（46），回位机构支架（26）上安装两根导轨（27），两根导轨（27）分别位于条形槽（46）两侧，两导轨（27）之间安装滑动块（34），滑动块（34）上开设透槽（44），滑动块（34）上安装挡块（25），挡块（25）与滑动块（34）铰接，挡块（25）位于透槽（44）内；回位机构支架（26）上安装第二气缸（23），第二气缸（23）与回位机构支架（26）铰接，第二气缸（23）的活塞杆与挡块（25）铰接。

9.根据权利要求7所述的纵梁翻转工装，其特征在于：支架（41）上安装辅助挡板（38）。