CN101799614A - 具有用于保护摄像机单元的盖单元的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装置(10)，其具有：摄像机单元(11)，其具有用于采集车辆外部区域的图像的镜头(11.1)；盖单元(12)，其可通过驱动装置(16)从关闭位置(I)转换至开启位置(II)和反向操作，其中，盖单元(12)在关闭位置(I)遮盖摄像机单元(11)的镜头(11.1)，以及在开启位置(II)上，盖单元(12)露出镜头(11.1)并可执行图像采集，而且其中盖单元(12)具有镜头盖(12.1)，其在一侧借助于支承轴(12.2)可活动地支承在装置(10)上。在该装置(10)中，根据本发明提出，镜头盖(12.1)可纵向推移地(19)和可旋转地(20)安置。此外，本发明还涉及一种用于保护摄像机单元(11)的、具有盖单元(12)的装置(10)的操纵方法。

Description

具有用于保护摄像机单元的盖单元的装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的装置，该装置具有：摄像机单元，摄像机单元具有用于采集车辆外部的图像的镜头；盖单元，其可通过驱动装置从关闭位置I转换至开启位置II和执行反向操作，其中盖单元在关闭位置I上遮盖摄像机单元的镜头，和在开启位置II上，盖单元露出镜头并可以执行图像采集，而且其中盖单元具有镜头盖，镜头盖在一侧借助于支承轴可活动地支承在该装置上。

背景技术

这样的装置用于接纳和保护摄像机单元，以防止该摄像机单元受到在车辆的外部环境的影响。这里有许多实施方案，其中摄像机单元例如自身可摆动地设置在装置中，并且盖板可以附带地或者通过摄像机单元从其关闭位置转换至其开启位置。

在下文中就不再区分摄像机单元的镜头和透镜了。确切地说这两种概念应该理解为同义词，即使技术上存在清楚的区别。

由现有技术例如已知了专利DE69918032T2，在该专利中，闭锁机构可以通过旋转/摆动运动关闭摄像机单元的镜头。为此目的，镜头盖在左边和右边与具有偏心轴的旋转板相连接。因此使镜头盖在左边和右边通过相应的闭锁机构而驱动。这种闭锁机构具有复杂的结构，为此必须存在相应的位置。

由另外的专利DE602004003255T2已知了一种用于机动车的后视装置，其中摄像机的镜头同样也可以通过镜头盖关闭。该镜头盖成弧形地在镜头的透镜上移动。镜头盖为此目的仅仅通过铰接臂来操纵。然而该装置据有以下缺点，即如果在这两个构件之间存在污物，那么镜头或者说镜头的透镜可能轻易地由镜头盖内部刮上。这种操纵机构还具有复杂的结构。

发明内容

因此本发明的目的是提出一种所述类型的装置，其具有简单而坚固的结构。本发明的目的同样也在于，在从关闭位置转换至开启位置和进行反向操作时对镜头加以保护。

为了实现该目的提出了一种具有权利要求1所述特征、尤其是来自特征部分的装置。为此根据本发明而提出，镜头盖一方面可纵向推移地并且另一方面可旋转地安置。因为镜头盖与支承轴构成了盖单元，因此镜头盖通过支承轴本身可纵向推移地和可旋转地安置。这里有利的是，镜头盖设计成与支承轴成一体的和/或材料统一的。为了尽可能可靠地并且有保护地对待镜头，使镜头盖首先以最小间距a纵向地移向镜头并接着围绕预定的角度α转动离开，以便由此使摄像机的拍摄区域开启。镜头盖从其关闭位置I到中间位置III上的纵向推移基本上在摄像机单元的拍摄方向上实现。因为在该中间位置III上，镜头盖总还伸入到摄像机单元的拍摄区域里，因此必须将镜头盖从这个拍摄区域里转动出来，以便可以进行车辆外部的图像采集。选择地可以考虑，镜头盖反向于拍摄方向拉近于装置，以便使摄像机单元可以尽可能实现大的广角的拍摄区域。

本发明的其它有利的设计方案在从属权利要求2至12中加以说明。

如前面所述，可以提出，镜头盖刚性固定地设置在支承轴上。这里可以考虑，镜头盖通过一种卡锁连接或者螺栓连接与支承轴固定连接。镜头盖可以基本上正交地设置在支承轴的前端上。因此认为，镜头盖的一个假定展开的面基本上正交地对准于支承轴的转动轴线。因此盖单元具有基本为L形的形状，其中“L”的垂直部分由支承轴构成，而“L”的水平部分由镜头盖构成。因此盖单元本身结构简单地设计。整个盖单元可以设计成一体的和/或材料统一的，然而其中也可以考虑，支承轴由另一种与镜头盖不同的材料制成。至少是镜头盖优选地由防腐材料，例如不锈钢、铝或塑料制成。

此外可以考虑，镜头盖可以从关闭位置I首先基本上在摄像机单元的拍摄方向上运动，并且可以接着转动离开。为此目的，支承轴可以在设置在装置本身上的导向套筒中首先轴向移动，接着支承轴可以围绕预定的角度α转动。因此使镜头盖首先以最小间距a从摄像机单元的镜头或透镜上抬起或者间隔开。通过这种过程可以可靠地将镜头盖从镜头上取下，而不会使透镜受到影响或者划伤。镜头盖本身可以具有用于镜头或透镜的凹进部分，因此镜头盖即使在关闭位置I也不接触到透镜本身。同样也可以考虑，在镜头盖的对准镜头的内表面上设有无纺布元件或者清洁元件，如果镜头盖可靠地位于关闭位置I上，则这种元件与透镜接触并对之进行清洁和保护。原则上在摄像机单元和盖单元之间应该至少设有一个密封件，以便使镜头盖在关闭位置上即使有喷水或者类似情况时也能保护镜头。也可以考虑，在镜头盖和摄像机单元之间的密封件设计成迷宫式密封件。在镜头盖通过纵向推移以平行的最小间距a向镜头移动之后，可以使镜头盖旋转角度α，以便镜头盖本身不再伸入到摄像机单元的拍摄区域里去。此外可以考虑，镜头盖接着在拍摄方向的相反方向上，被拉向摄像机单元，因而减小了以前得出的最小间距a。因此可以确保镜头盖即使在一种很大广角的拍摄区域时也不会在图像采集时产生干扰。此外镜头盖可以这样到达开启位置，在该开启位置上，镜头盖本身设置在有保险的位置上，在该位置上镜头盖极大程度地受到保护以防止机械影响。为此目的，装置可以为镜头盖在其开启位置II上设有容纳部或者空隙。

为了能够使镜头盖实现前面所述的运动过程，可以提出，在支承轴的面对于镜头盖的后端上设有滑槽导向机构，通过该装置可以实现从关闭位置I至开启位置II上的确定的转换和进行反向操作(如前所述)。因此这种滑槽导向机构一方面用于使镜头盖实现纵向推移，另一方面用于实现接着的旋转，以及备选地规定的镜头盖的反过来的纵向推移。当然可以考虑，代替该滑槽导向机构而设有调整机构，这种机构如希望那样地操纵镜头盖。然而滑槽导向机构相比于调整机构具有以下优点：其具有简单的结构并且设计可靠。

所述的滑槽导向机构可以在支承轴上具有至少一个滑块以及在导向套筒上具有第一滑道，其中滑块形状配合地与第一滑道共同作用。滑块一方面可以设计成圆柱形销钉，该销钉设置在支承轴的后端上的尤其是盲孔的形式的孔中。通过这种结构可以实现根据本发明的装置、尤其是盖单元的简单的安装，这是因为圆柱形销钉只是在预装配盖单元之后才装到该装置上。圆柱形销钉优选地通过压紧配合夹紧在支承轴的孔中。另一方面可以考虑，滑块由圆柱形的凸轮构成，该凸轮直接设置在支承轴上。因为滑块对于操纵盖单元来说是必需的，因此其必须与支承轴固定连接，其中滑块例如可以被喷射或者一起浇铸。

尤其是以杠杆形式的带动件可以作用于支承轴的后端，因此可以驱动盖单元本身，以便能够实现所希望的运动过程。该带动件用作为在驱动装置和盖单元之间的机械连接构件。作为驱动装置例如可以考虑步进驱动装置，尤其是直线调整驱动装置或者转动驱动装置，该驱动装置直接或间接地通过连杆、柔性轴、齿轮或机械装置作用于带动件上。因为带动件本身只需要圆形地摆动或转动，因此同样也可以实现一种简单的结构。如果连杆或者柔性轴用作为在驱动装置和带动件之间的连接装置，那么可以考虑将驱动装置分开地设计成用于根据本发明的装置的附加构件。因此在结构空间有限的情况下可以扩展使用可能性。也可以考虑，使用车辆上已有的驱动装置，它们附带地用作为用于装置或盖单元的驱动装置。

在该带动件中可以设置另外的第二滑道，该第二滑道同样也与已经提到的、在支承轴上的滑块形状配合地共同作用，其中尤其是具有圆柱形部段的带动件包围支承轴的后端和具有第一滑道的导向套筒。因此所述的滑槽导向机构由支承轴上的滑块以及在导向套筒上的第一滑道和在带动件上的第二滑道构成。通过滑槽导向机构的构件的这种共同作用可以简单而可靠地实现用于镜头盖的所希望的运动过程。同时不需要其它的构件，例如像弹簧件或者齿轮、止动装置或类似装置。为了使带动件能够操纵盖单元而提出，带动件可旋转地和相对于支承轴的纵向轴线轴向不可推移地设置在导向套筒的后面部段上。为此目的，带动件可以通过安全保险元件，例如像卡紧环或保险环轴向固定在支承轴的后面部段上。因此虽然带动件可以相对于导向套筒可转动地运动，但是不能纵向推移。带动件的旋转运动更确切地说通过滑槽导向机构转换为镜头盖或盖单元本身的纵向推移或旋转运动。导向套筒的后面部段的外径小于导向套筒的其余部分的外径。此外，带动件本身可以具有圆柱形部段，该带动件利用该部段安置在导向套筒的后面部段上。在带动件的圆柱形部段上可以连接有杆状伸出部分，用于镜头盖的驱动装置可以作用于该伸出部分上。

以下详细说明滑槽导向机构的原理。盖单元可旋转和可纵向推移地装在导向套筒里，为此导向套筒具有连续的内径，该内径设计成略大于支承轴的外径，以便使该支承轴尽可能无间隙地、但轻便灵活地安置在导向套筒里。为了现在预定用于盖单元的具体的运动过程，将第一滑道设在导向套筒的后面部段里。该导向套筒在这种情况下设计成U-形的，因而很明显的是，镜头盖首先不转动地被纵向推移，接着不纵向推移地转动，然后不转动地，纵向推移地被拉近到该装置。“U”形的垂直的侧面用于使镜头盖可以纵向推移，而U形的第一滑道的水平侧面只是用于使镜头盖或盖单元进行转动。当然也可以通过另一种形式的第一滑槽导向机构来实现用于镜头盖的一种相应的运动过程。盖单元本身形状配合地借助于滑块在第一滑道中引导。因此第一滑道不允许镜头盖有其它的运动过程。为了现在使镜头盖或盖单元实际上进行运动，滑块从第一滑道里伸入到带动件中的第二滑道里。因此，带动件中的第二滑道用于使盖单元根据滑块通过第一滑道进行引导。为此目的，第二滑道可以设计成基本为V-形，并且具有楔形或三角形的部段，以便可以在U-形的第一滑道中，尤其是在垂直的部段中或侧面中使滑块抬起。相应的滑块从第二滑道，既从内部开口边缘又从外部开口边缘经过第一滑道引导。同样在本发明的另一种变体中可以考虑，盖单元轴向弹簧加载地设置在导向套筒里，其中现有的弹簧力在摄像机的拍摄方向上压紧盖单元。在这种变体中，可以放弃内部的、尤其是V-形的开口边缘，这是因为弹簧力持久地相对于摄像机的拍摄方向压紧盖单元。因此外部的开口边缘克服弹簧力起作用并将盖单元向着装置压回。

此外，在根据本发明的装置中可以提出，摄像机单元不可活动地保持在装置上或者保持在装置中，并且盖单元在侧面可活动地容纳在摄像机单元旁。因此在从关闭位置I转换到开启位置II时仅仅盖单元或者镜头盖改变了其位置。因为装置本身设置在车辆外壁的开口里，尤其是设置在车身部件里，装置应该使该开口尤其是防水密封地封闭住。为此目的，装置具有分隔壁，该分隔壁将车辆的外部与内部分开，其中摄像机单元和盖单元贯通了分隔壁，因此无论是摄像机单元还是盖单元都与车辆的外部直接接触。整套装置可以在分隔壁的内部或者说内侧上由附带的壳体进行保护，以防止受到其它的影响。摄像机单元本身可以借助于机械容纳部保持在分隔壁上，其中尤其是容纳部和/或导向套筒设计成与分隔壁成一体的和/或材料统一的。在分隔壁本身上可以附带地设有卡锁装置或者止动装置，用于将其固定在车辆的开口里。同样也可以考虑，装置包括操纵单元用于对车辆上的盖板进行打开操纵和/或关闭操纵，其中操纵单元具有至少一个可以手动操纵的操纵件。该操纵件例如可以是机械的或者电的按键、开关或者杠杆。操纵件本身同样也可以贯通地设置在分隔壁上，因此其就可以从车辆的外部来操纵。

摄像机单元本身可以通过附加的止动装置、例如夹子或者弓形夹来形状配合地保持住。也可以考虑，导向套筒通过螺纹与分隔壁连接，从而可以实现这种构件的两部分的或者多部分的紧固。

此外，本发明的目的同样还在于提出一种根据权利要求13的前序部分所述的用于具有摄像机单元的装置的相应的操纵方法，该操纵方法可以以简单的方式和方法安全和可靠地实现对镜头盖的操纵。

为了实现该目的，提出了一种具有根据权利要求13所述的特征的、尤其是来自于特征部分的方法。

在此，根据本发明提出，该方法实施以下步骤，用于使镜头盖从关闭位置I转换至开启位置II：

a)使镜头盖在拍摄方向上以最小间距纵向推移；

b)接着使镜头盖转动离开一个预定角度α，以便使镜头开启。

对于步骤a)要说明的是：通过纵向推移使镜头盖基本上平行于镜头运动，从而不会由于镜头盖的运动而损伤镜头或透镜。也可以考虑，步骤b)同时在步骤a)开始之后进行，其中步骤a)然而首先必须将镜头盖可靠地从透镜上取下。在步骤a)和b)的这种组合的同时运动时，可以实现在关闭位置和开启位置之间较短的转换时间。

用于一种具有摄像机单元的装置的操纵方法的其它有利的设计方案在从属的方法权利要求中列出。

那么例如可以考虑：在步骤b)之后实施以下步骤：

c)使镜头盖迎着拍摄方向纵向推移至或者说拉向该装置。

因此可以加大镜头的拍摄区域，这是因为镜头盖在其开启位置上紧贴设置在装置上。也可以考虑，镜头盖相对于支承轴不可运动，并且只是通过该支承轴在从关闭位置I转换至开启位置II时以及进行反向操作时***纵。因此镜头盖与支承轴没有相对运动，从而镜头盖和支承轴本身可以构成盖单元。

附图说明

本发明的其它优点、特点和细节情况可以见以下的说明，在该说明中参照附图对本发明的两个实施例作了详细的叙述。在权利要求和说明书所提到的技术特征分别可以本身单独地或者以任意组合的形式是对于本发明必不可少的。附图所示为：

图1是根据本发明的装置在关闭装置I上的三维视图；

图2是图1所示根据本发明的装置的局部图，其中盖单元在中间位置III上可以纵向推移；

图3是与图2比较的局部图，其中盖单元转动了一个角度；

图4是与图3可比较的局部图，其中盖单元迎着拍摄方向被拉近至装置上；

图5是根据本发明的装置的三维分解图；

图6a是盖单元与导向套筒和带动件在关闭位置I上机械共同作用的三维视图；

图6b是与图6a比较的视图，但在盖单元的中间位置III上；

图6c是与图6a和图6b比较的视图，其中盖单元位于开启位置II上。

具体实施方式

图1中示出了根据本发明的装置10的第一种实施例的三维视图。在此，装置10基本上可以从车辆的外部的观察方向上见到，该车辆可以由一种机动车构成。装置10本身包括摄像机单元12，其在容纳部17里通过弓形止动装置17.1形状配合地固定在装置10上。从摄像机单元11经过连接插头11.3引出电缆(在这种情况下向上方左侧)。在图1中，摄像机单元11的镜头11.1不可见，这是因为其被盖单元12遮盖住了，尤其是镜头盖12.1，其位于其关闭位置I上。盖单元12本身设置在摄像机单元11旁边(这里是左边)。盖单元12通过导向套筒13可旋转和纵向推移地安置或容纳在装置10中。导向套筒13在这种情况下正如容纳部17那样与装置10的分隔壁10.1设计成一体的。对于这样的分隔壁10.1来说优选地是指塑料注塑件。整个装置10在车辆中***在开口里，尤其是在车身部件里，并将该开口封闭住。为此目的，在分隔壁10.1的内侧10.3上设有密封槽10.5，其中可以装入密封件10.7。通过该密封件10.7使车辆中的开口针对水和污物密封地封闭起来以防止受到外部环境的影响。摄像机单元11和盖单元12这样贯通分隔壁10.1，从而使镜头11.1和镜头盖12.1设置在装置10的外部中，相反，摄像机体11.2和盖单元12的其余部分(该盖单元也包括支承轴12.2)都设在装置10的内部中。在分隔壁10.1的外侧10.2中，在这种情况下，在摄像机单元11旁设置了操纵单元18(右)。操纵单元18本身具有嵌合凹处，其设计在分隔壁10.1里，用于够到操纵单元18的从外面可以手动操作的操纵件。整个装置10可以通过设置在装置10的内侧10.3上的止动装置10.4锁定并保持在车辆的开口里。

装置10可以通过选择地设置的壳体10.6相对于分隔壁10.1的内侧10.3密封。图1中用虚线附加地表示了这个壳体10.6。

为了能够使摄像机单元11进行图像采集，盖单元12或镜头盖12.1必须从其关闭位置I转换至开启位置II上，尤其是经过中间位置III。为此目的，在盖单元12的后端12.3上设置有带动件15，该带动件用于操纵镜头盖12.1。镜头盖12.1从其关闭位置I转换至其开启位置II上，这在图2至4中详细地作了表示和说明。

图2中示出了根据图1的局部图，其中这里可以见到对本发明必不可少的盖单元12。与图1相反，已经使带动件15在顺时针方向上围绕支承轴12.2的纵向轴线12.2′旋转。由此实现了整个盖单元12在摄像机单元11的拍摄方向11.5上的纵向推移19。通过这种纵向推移19使镜头盖12.1抬起一个平行于镜头11.1的最小间距a。为此所必需的运动由滑槽导向机构14产生。同时将带动件15的旋转运动转换成盖单元12的抬起运动或者说纵向推移。为此目的，在带动件15里在圆柱形部段15.2里设置了第二滑道15.1。与支承轴12.2牢固地、尤其是固定在支承轴12.2的后端12.3上的滑块12.6伸入该第二滑道15.1中。滑块12.6在这种情况下由圆柱形销钉12.6构成，该销钉设置在支承轴12.2中的径向孔12.5里。孔12.5在这种情况下由盲孔构成，该盲孔径向并没有完全贯通支承轴12.2。销钉12.5因此只是在一侧径向地从支承轴12.2里伸出来，以便与导向套筒13里的第一滑道13.1和带动件15里的第二滑道15.1形状配合地共同作用。第一滑道13.1在图1至4中未示出，这是因为该滑道或多或少整个地由带动件15、尤其是圆柱形部段15.2遮盖住。带动件15利用其圆柱形部段15.2可转动地安放在导向套筒13的后面部段13.2上，其中然而带动件15本身轴向固定在导向套筒13上。在这种情况下由于这个原因，导向套筒13的后面部段13.2设计成逐渐变细的，以便因此容纳带动件15。带动件15在其圆柱形部段15.2旁边具有杆状伸出部分15.3，利用该部分，其直接或间接地与示意性地在图5中所示的驱动装置16机械共同作用。通过该杆状伸出部分15.3使带动件15在导向套筒13的后面部段13.2上转动。这种转动运动通过滑槽导向机构14被转换成盖单元12的运动过程。

在基本上对应于图2的图3中，镜头盖12.1附带地转动了角度α。因此现在也可以见到摄像机单元11的镜头11.1或者说透镜11.1。为此目的，将带动件15继续顺时针转动，以便使镜头盖12.1在其拉出来的位置上转动角度α21。盖单元12的真正运动过程由第一滑道13.1限定，该第一滑道在图6a至6c中详细示出。该第一滑道设计成U-形，因此使盖单元12首先纵向推移，然后可以转动预定的角度α21，并且接着又被拉回，也就是说反向于拍摄方向11.5，以便达到所希望的开启位置II。然而在图3中示出了，镜头盖12.1总是还在中间位置III上。为了使滑块12.6能够跟随着预定的第一滑道13.1，通过带动件15里的第二滑道15.1使该滑块移动。第二滑道15.1的内边缘15.1′在这里用于在拍摄方向11.5上抬起或纵向推移盖单元12，而第二滑道15.1的外边缘15.1″相反则用于使盖单元12产生旋转运动20，并使盖单元21在拍摄方向11.5的相反方向上降下。无论是内边缘还是外边缘15.1′，15.1″基本上都设计成V-形的。通过第二滑道15.1的这种设计，可以放弃用弹簧件来使镜头盖12.1或盖单元12纵向推移。在图6a至6c中，第二滑道15.1设计成不同的形式，这是因为应用了对应的弹簧件。

在图4中示出了与图2和3比较的局部图，其中镜头盖12.1达到了其关闭位置II。在该关闭位置II上将镜头盖12.1拉近到装置10上，并且确切地说在拍摄方向11.5的相反方向上，并且因此也使以前所产生的、通过盖单元12的纵向推移而产生的最小间距a又减小。同样也可以考虑，镜头盖12.1设置在装置10之内在暂停位置上的容纳部里。在所示出的开启位置2上可以实现摄像机单元11的一种更大的或者说广角更大的拍摄区域11.4。带动件15在开启位置II上达到最大的偏转，从而将滑块12.6设置在第二滑道15.1中到达杆状伸出部分15.3的边缘上。为了使镜头盖12.1从其开启位置II运动到其关闭位置I上，使滑块12.6在滑道15.1的内边缘15.1′上向上压入U-形的第一滑道13.1的垂直部段或侧面里。接下来进行相反的运动过程，如上面所述的那样，直到镜头盖12.1又到达其关闭位置I为止。

在图5中示出了根据本发明的装置10的三维分解图。正如可见的那样，摄像机单元11作为自动的构件还没有固定在装置10上的预设的容纳部17里。同样盖单元12也还没有进入到导向套筒13里并与带动件15连接。如由图5明显可见，盖单元12具有L-形的结构形状。“L”的垂直部段由支承轴12.2构成，镜头盖12.1作为“L”的水平部段在前端12.4上连接于该支承轴。支承轴12.2可以设计成与镜头盖12.1成一体的。也可以考虑，支承轴12.2例如作为分开的构件拧入到镜头盖12.1里。在支承轴12.2的后端12.3上径向突出地设置了滑块12.6。该滑块12.6在这种情况下中由销钉12.6组成，该销钉装入支承轴12.2中的孔12.5里。孔12.5本身不必完全穿过支承轴12.2。销钉12.6被尽可能不会丢失地固定在孔12.5里，例如通过压紧配合，或者通过粘结连接或者螺栓连接。销钉12.6优选地只是在预装配盖单元12之后才安装在导向套筒13里。之前也可以利用带动件的圆柱形部段15.2通过导向套筒13的后面部段13.2对带动件15进行预装配。

在图6a至6c中示出了滑块12.6与第一滑道13.1和第二滑道15.1的机械共同作用，它们一起构成了滑槽导向机构14。在图6a中示出了盖单元12的开启位置I。在图6a至6c的实施变体中，盖单元12轴向弹簧加载。未示出的弹簧件将支承轴12.2轴向从装置10里在拍摄方向11.5上压出。因此滑块12.6总是力求尽可能在拍摄方向11.5上，也就是说在这种情况下向下移动。在图6a中，滑块12.6在上方首先位于U-形的第一滑道13.1的左垂直部段里。滑块12.6可以接触到第一滑道13.1的上端，这是因为其被第二滑道15.1克服弹簧作用压在其上面。如果现在带动件15通过其杠状伸出部分15.3顺时针转动的话，那么由于现有的弹簧作用，滑块12.6跟随着第二滑道15.1的外边缘15.1″。因此，滑块12.6也通过U-形的第一滑道13.1的左垂直部段，从而使盖单元12发生纵向推移19。尽管带动件15转动，但镜头盖12.1还不转动，这是因为滑块12.6首先为此必须到达“U”形的第一滑道13.1的水平部段。

在图6b中示出了镜头盖12.1或盖单元12的中间位置III。在该中间位置上，镜头盖12.1已经大约旋转了角度α21的一半，这由此可以了解到，滑块12.6已经通过了U-形的第一滑道13.1的水平部段的一半。为了能使盖单元12转动完整的角度α，第二滑道15.1的V-形外边缘15.1″在左侧面将滑块12.6向右压到U-形的滑道13.1的水平部段里。一旦滑块12.6抵靠在U-形滑道13.1的右边缘上，那么盖单元12就不能再继续转动了。在这个位置上，镜头盖12.1只能反向于拍摄方向11.5还被拉向装置10。V形的第二滑道15.1的左侧的外边缘15.1″在这里也用于使滑块12.6在第一滑道13.1的右侧的垂直的U-形部段内部引导。

在图6c中示出了镜头盖12.1在其开启位置II上。镜头盖12.1通过U-形的第一滑道13.1的右侧的垂直导向侧面在装置10上反向于拍摄方向11.5引导。为了使滑块12.6克服弹簧作用通过右侧的垂直导向侧面，滑块由第二滑道15.1挤压。外边缘15.1″的左侧的V-形部段在这里用于使滑块12.6实现相应的运动。

这里应该说明的是，U形的第一滑道13.1的上端不必在相同的高度上终止，因而镜头盖12.1从其关闭位置I至开启位置II有一个轴向间距。在图6b中第二滑道15.1的内边缘15.1′也用虚线表示，该内边缘用于，如果为此目的并未设有弹簧件，那么在拍摄方向11.5上压紧滑块12.6。同样也可以考虑，对一种实施例进行组合，而且既设有弹簧件也设有第二滑道15.1的内边缘15.1′用于使支承轴12.2或盖单元12进行纵向推移19。除此之外，只要这些特征并不相互排斥，那么也可以对前面所述的技术特征进行组合。

参考标号表

10        装置

10.1      分隔壁

10.2      外侧

10.3      内侧

10.4      止动装置

10.5      密封槽

10.6      壳体

10.7      密封件

11        摄像机单元

11.1      镜头/透镜

11.2      摄像机体

11.3      连接插头

11.4      拍摄区域

11.5      拍摄方向

12        盖单元

12.1      镜头盖

12.2      支承轴

12.2′    12.2的纵向轴线

12.3      后端

12.4      前端

12.5      用于销钉的孔/穿孔

12.6      滑块/圆柱形销钉

13        12的导向套筒

13.1      第一滑道，尤其是U-形的

13.2      后面部段

14        滑槽导向机构

15        带动件

15.1      第二滑道，尤其是V-形的

15.1′    15.1的内边缘

15.1″    15.1的外边缘

15.2      圆柱形部段

15.3      杆状伸出部分

16        驱动装置

17        用于摄像机单元的容纳部

17.1      用于11的止动装置

18        操纵单元

19        12的移动方向的箭头

20        12的旋转方向的箭头

21        角度α

22        卡紧环/保险环

I         12的关闭位置

II        12的开启位置

III       12的中间位置

Claims (15)

1.一种装置(10)，具有：摄像机单元(11)，所述摄像机单元具有用于采集车辆外部的图像的镜头(11.1)；盖单元(12)，所述盖单元可通过驱动装置(16)从关闭位置(I)转换至开启位置(II)和进行反向操作，其中，所述盖单元(12)在所述关闭位置(I)上遮盖住所述摄像机单元(11)的所述镜头(11.1)，以及在所述开启位置(II)上，所述盖单元(12)露出所述镜头(11.1)并可以执行图像采集，而且其中所述盖单元(12)具有镜头盖(12.1)，所述镜头盖在一侧借助于支承轴(12.2)可活动地支承在所述装置(10)上，其特征在于，所述镜头盖(12.1)可纵向推移地(19)和可旋转地(20)安置。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其特征在于，所述镜头盖(12.1)刚性固定地设置在所述支承轴(12.2)上，其中尤其是所述镜头盖(12.1)基本上正交地设置在所述支承轴(12.2)的前端(12.4)上。

3.根据权利要求1或2所述的装置(10)，其特征在于，所述镜头盖(12.1)被设计成可以从所述关闭位置(I)首先基本上在所述摄像机单元(11)的拍摄方向(11.5)上运动，并且可以接下来转动离开，为此尤其是所述支承轴(12.2)可以在设置于所述装置(10)上的导向套筒(13)中首先轴向地推移(19)，并且接下来所述支承轴(12.2)可旋转(20)预定的角度α(21)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，在所述支承轴(12.2)的位于所述镜头盖(12.1)对面的后端(12.3)上设有滑槽导向机构(14)，通过所述滑槽导向机构，尤其是根据前述权利要求，可以执行从所述关闭位置(I)至所述开启位置(II)的确定的转换和反向操作。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其特征在于，所述滑槽导向机构(14)在所述支承轴(12.2)上具有至少一个滑块(12.6)以及在所述导向套筒(13)上具有第一滑道(13.1)，其中所述滑块(12.6)形状配合地与所述第一滑道(13.1)共同作用，其中尤其是所述滑块(12.6)设计成圆柱形销钉(12.6)，所述圆柱形销钉设置在所述支承轴(12.2)的所述后端(12.3)上的孔(12.5)中。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，尤其是以杠杆的形式的带动件(15)作用于所述支承轴(12.2)的所述后端(12.3)，由此可以驱动所述盖单元(12)。

7.根据权利要求6所述的装置(10)，其特征在于，所述带动件(15)可通过驱动装置(16)操纵，其中尤其是所述驱动装置(16)可以具有直线调整驱动装置或者转动驱动装置，所述驱动装置直接或者间接地通过连杆、柔性轴、齿轮或者机械装置作用于所述带动件(15)上。

8.根据权利要求6或7所述的装置(10)，其特征在于，在所述带动件(15)中设置有另外的第二滑道(15.1)，所述第二滑道同样也与所述支承轴(12.2)上的所述滑块(12.6)形状配合地共同作用，其中尤其是具有圆柱形部段(15.2)的所述带动件(15)包围所述支承轴(12.2)的所述后端(12.3)和具有所述第一滑道(13.1)的所述导向套筒(13)。

9.根据权利要求8所述的装置(10)，其特征在于，所述带动件(15)可转动地和相对于所述支承轴(12.2)的纵向轴线(12.2′)轴向不可推移地设置在所述导向套筒(13)的后面部段(13.2)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述摄像机单元(11)不可活动地保持在所述装置(10)上或者保持在所述装置中，而且所述盖单元(12)在侧面可活动地容纳在所述摄像机单元(11)旁，其中尤其是所述装置(10)具有分隔壁(10.1)，所述分隔壁将车辆的外部与内部分开，并且所述摄像机单元(11)和所述盖单元(12)贯通了所述分隔壁(10.1)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述摄像机单元(11)借助于机械的容纳部(17)保持在所述分隔壁(10.1)上，其中尤其是所述容纳部(17)和/或所述导向套筒(13)设计成与所述分隔壁(10.1)成一体的和/或材料统一的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其特征在于，所述装置(10)包括操纵单元(18)，用于对车辆上的盖板进行打开操纵和/或关闭操纵，其中所述操纵单元(18)具有至少一个可以手动操纵的操纵件，所述操纵件尤其是贯通地设置在所述分隔壁(10.1)上。

13.一种用于装置(10)的操纵方法，所述装置具有：摄像机单元(11)，所述摄像机单元具有用于采集车辆外部的图像的镜头(11.1)；盖单元(12)，所述盖单元可通过驱动装置(16)从关闭位置(I)转换至开启位置(II)和反向操作，其中所述盖单元(12)在所述关闭位置(I)遮盖住所述摄像机单元(11)的所述镜头(11.1)，和在所述开启位置(11)上，所述盖单元(12)露出所述镜头(11.1)并可执行图像采集，其中所述盖单元(12)具有镜头盖(12.1)，所述镜头盖在一侧借助于支承轴(12.2)可活动地支承在所述装置(10)上，其特征在于，实施以下步骤，用于使所述镜头盖(12.1)从所述关闭位置(I)转换至所述开启位置(II)：

(a)使所述镜头盖(12.1)在拍摄方向(11.5)上以最小间距纵向推移(19)；

(b)接着使所述镜头盖(12.1)旋转离开一个预定角度α(21)，以便使所述镜头(11.1)开启。

14.根据权利要求13所述的用于装置(10)的操纵方法，其特征在于，在步骤b)之后实施以下步骤：

c)将所述镜头盖(12.1)相反于所述拍摄方向(11.5)纵向推移或拉近至所述装置(10)。

15.根据权利要求13或14所述的用于装置(10)的操纵方法，其特征在于，所述镜头盖(12.1)相对于所述支承轴(12.2)不可活动，并且只有通过所述支承轴在从所述关闭位置(I)转换至所述开启位置(II)和进行反向操作时才进行操纵。

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