CN101795826A - 具有通过平衡器件减振的把手的手持式工具机 - Google Patents

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Abstract

提出一种手持式工具机(10)，具有安置在机器壳体(14)中用于驱动刀具的驱动装置(12)，其中，与机器壳体(14)可运动地连接的把手(16)通过可运动的平衡器件(30)减振。为此该可运动的平衡器件(30)通过转向***(20)与把手(16)和/或机器壳体(14)作用连接。

Description

具有通过平衡器件减振的把手的手持式工具机
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求前述部分的手持式工具机。
背景技术
该手持式工具机具有设置在机器壳体中的用于驱动刀具的驱动装置。在此该驱动装置和/或该刀具产生振动，该振动作为振颤传递给机器操作者。该手持式工具机还具有通过可运动的平衡器件减振的把手。该可运动的平衡器件优选设置在机器壳体中和/或把手中。该可运动的平衡器件优选构造为可运动地支承的配重。在此该配重的惯性对所述振动的振幅起到衰减作用。
此外已知用于把手减振的其它的方法和装置。因此一方面使用装弹簧的和/或弹性减振的把手。在布置时把手通过弹簧***/减振***与被振动激励的机器壳体脱耦。另一方面使用分体式的、装弹簧的和/或减振的壳体，以使壳体与被振动激励的部件例如驱动装置脱耦。
发明内容
根据本发明的手持式工具机具有可运动的平衡器件，该平衡器件通过转向***与把手和/或机器壳体作用连接。该可运动的平衡器件对把手的作用通过该转向***实现。把手与可运动的平衡器件之间的通过转向***引起的作用关联具有这样的优点：该可运动的平衡元件能够非常紧凑地构造并且设置以小的质量。这样，以相对小的费用实现传输到机器操作者上的振颤的衰减。
看作为另外的优点的是，该可运动的平衡器件对于手持式工具机的整体重量的作用不值一提，即，根据本发明的减振的手持式工具机的可操作性得到明显改进。
通过在从属权利要求中列出的措施得到在独立权利要求中说明的特征的有利的扩展构造和改进。
特别是在冲击式驱动刀具的情况下，例如锤钻和/或錾锤，通过手持式工具机的驱动装置产生沿着振动主轴线的振动。通过可运动的平衡器件的基本上沿着机器壳体振动主轴线走向的自由度，可实现根据本发明的手持式工具机的有利的、特别紧凑的结构。
在优选实施方式中该转向***具有至少一个、优选两个可转动地相互连接的杠杆臂。在此，由驱动装置和/或刀具引起的反作用力作用在第一杠杆臂上。通过该力导入能够实现根据本发明的手持式工具机的很有效的并且同时成本有利的转换。
通过第二杠杆臂作用于可运动的平衡器件，能够实现根据本发明的手持式工具机的特别成本有利的和紧凑的构造。
在根据本发明的手持式工具机的优选构造中，转向***由两个杠杆臂构成。在此，一个杠杆臂优选与把手刚性连接。该第一杠杆臂通过机器壳体中的一个嵌入孔作用在第二杠杆臂上的一个可转动的作用点上。在此该第二杠杆臂通过一个与机器壳体连接的转动支点支承。该可转动的作用点布置得与该转动支点具有间距A。在此该间距A以有利方式起到减振***的一个附加协调参数的作用。
在替换实施方式中，第一杠杆臂优选与机器壳体刚性连接。该第一杠杆臂穿过把手中的一个穿通口作用在第二杠杆臂上的可转动的作用点上。该第二杠杆臂可转动地支承在一与把手连接的转动支点中。该可转动的作用点到该转动支点具有间距A。在尺寸设计上可自由选择的该间距A以有利方式允许减振***的附加协调。看作为另外的优点的是，为了制造根据本发明的手持式工具机，不必干预到机器壳体内部。
通过第二杠杆臂和可运动的平衡器件之间的固定连接能够实现根据本发明的手持式工具机的特别成本有利的构造。在此该第二杠杆臂和该可运动的平衡器件优选一体地构造。
通过具有第三杠杆臂的转向***能够实现根据本发明的手持式工具机的特别有效的减振。为此该第三杠杆臂与可转动的作用点隔开间距B与第二杠杆臂可转动地连接。此时该第三杠杆臂作用在可运动的平衡器件上。
根据本发明的具有第三杠杆臂的转向***的紧凑构造能够由此实现：该第三杠杆臂与可运动的平衡器件固定地连接。此外在特别成本有利的构造中该第三杠杆臂与可运动的平衡器件一体地构造。
通过在转向***中使用至少一个推动-摆动传动装置达到可运动的平衡器件的特别强的作用。
通过在转向***中使用至少一个绳索牵拉装置实现特别紧凑并且同时可适配于给定的结构空间的构造。
具有至少一个压力体***的转向***在安装空间方面能够灵活地使用并且同时具有减振特性的特别好的可协调性。
通过在可运动的平衡器件上设置至少一个、优选两个复位元件能够实现根据本发明的手持式工具机的有利的扩展构造。在可运动的平衡器件从静止位置偏移出来时该复位元件在可运动的平衡器件上施加复位力FR。由此有利地获得减振***的设计的自由度。
通过在可运动的平衡器件上设置至少一个、优选两个减振元件能够实现根据本发明的手持式工具机的另一有利的扩展构造。在可运动的平衡器件从静止位置偏移出来时该减振元件对可运动的平衡器件的运动起减振作用。由此有利地得到减振***设计上的自由度。根据本发明的手持式工具机的减振***尤其能够理想地适配于负载分布图。
用于手持式工具机、特别是锤钻和/或錾锤的把手与该手持式工具机的机器壳体可运动地连接。此外该把手具有至少一个减振的、可运动的平衡器件，优选至少一个可运动地支承的配重。根据本发明，该可运动的平衡器件通过转向***与把手和/或机器壳体作用连接，由此实现把手的特别有效的并且同时成本有利的减振。
附图说明
在附图中示出本发明的一些实施例并且在下面的说明书中详细描述。
附图示出：
图1具有两臂转向***的本发明手持式工具机的示意性侧视图；
图2具有三臂转向***的本发明手持式工具机的示意性侧视图；
图3如图2的本发明手持式工具机，附加具有至少一个复位元件和/或减振元件；
图4具有两臂转向***的本发明手持式工具机的示意性侧视图，其中，可运动的平衡器件设置在把手中；
图5相对于图4的替换实施方式；
图6相对于图4的扩展的实施方式，具有至少一个复位元件和/或减振元件；
图7图5的扩展实施方式，具有一复位元件和/或减振元件；
图8a相对于图4的替换实施方式，使用了具有圆形摆动元件的推动-摆动传动装置；
图8b相对于图8b的替换实施方式，具有摆线形的摆动元件；
图9a和9b相对于图1的替换实施方式，使用了具有圆形的或摆线形的摆动元件的推动-摆动传动装置；
图10类似于图4的另一实施方式，以绳索牵拉装置作为转向***；
图11类似于图4的另一实施方式，以压力体***作为转向***。
具体实施方式
实施例中示出的手持式工具机10涉及一种电驱动的手持式工具机。该手持式工具机具有至少一个驱动装置12，该驱动装置由至少一个具有至少一个马达轴12b的电马达12a和至少一个耦合在马达轴12b上的传动装置12c组成。在此该传动装置12c至少用于将马达轴12b的转动运动转换成沿着由刀具定义的机器轴线12d的横向运动。该手持式工具机10可构造为錾锤和/或锤钻，在该手持式工具机上中驱动装置12用于操作锤冲击机构13。具有至少一个在两个终端之间的交替的刀具驱动装置的手持式工具机10的另外的例子是冲击式起子机、冲击钻、刺锯、狐尾锯或者马刀锯。
在图1中示出的本发明手持式工具机10具有机器壳体14和与机器壳体14连接的把手16。驱动装置12设置在机器壳体14中。这里驱动装置12示意地表示为锤冲击机构13。把手16通过弹性元件18与机器壳体14连接。在另外的构造中把手16可以补充地或者替换地通过至少两个弹性元件和/或至少一个、两个或者更多个减振元件与机器壳体14连接。
此外本发明手持式工具机10具有转向***20。该转向***20包括第一杠杆臂22和第二杠杆臂24。
第一杠杆臂22与把手16刚性连接。该第一杠杆臂22穿过嵌入孔26伸入到机器壳体14中。在另外的构造中第一杠杆臂也可以弹性地、可转动地和/或可移动地与把手16连接。
转向***20的第二杠杆臂24设置在机器壳体14中。该第二杠杆臂24可转动地支承在一支撑在机器壳体14上的转动支点28中。该可运动的平衡器件30构造为配重31。该配重31设置在第二杠杆臂24的远离转动支点28的臂端32上。该配重31与第二杠杆臂24固定连接。
第一杠杆臂22的穿过嵌入孔26的端部在可转动的作用点34上作用于第二杠杆臂24上。在此该可转动的作用点34与转动支点28离开一第一间距A。
下面解释本发明手持式工具机10的功能。被称作为反冲力35的反作用力36通过驱动装置16的作用作用在机器壳体14上。由此产生的振动主要沿着振动主轴线38在机器壳体14中传播。
把手16通过弹簧元件18支撑在机器壳体14上。第二杠杆臂24的与机器壳体14刚性连接的转动支点28直接跟从机器壳体14的运动。可运动的平衡器件30由于其惯性而只在第二杠杆臂24的远离转动支点28的臂端32上比该运动延迟地运动。该延迟的运动通过与可运动的平衡器件30隔开第二间距B设置的、可转动的作用点34传递到第一杠杆臂22上。因为第一杠杆臂22与把手16刚性连接，在把手16和机器壳体14之间产生相对运动40。通过该相对运动40，所述振动或振颤以减小的振幅传递到把手上。
通过可运动的平衡器件30、即配重31的尺寸确定能够相对于手持式工具机10协调减振特性。
通过间距A和B的分配能够在设计手持式工具机10时影响可运动的平衡器件的作用。因此，间距A和B起到设计参数的作用。
图2示出本发明手持式工具机10的扩展构造作为第二实施方式。在此相同的元件用相同的名称并且设置以相同的编号。在此，第三杠杆臂42与可转动的作用点34隔开间距B地与第二杠杆臂24的远离转动支点28的臂端32可转动地连接。在此第三杠杆臂42被两个导向元件44平行于振动主轴线38导向。通过改变导向元件44的数量，特别是一个、三个或者更多个导向元件44，能够得到本发明手持式工具机10的变型。通过使用用于改善导向元件44的摩擦特性的轴承元件例如滑动轴承、滚针轴承、滚柱轴承或者滚动轴承产生本发明手持式工具机10的扩展构造。
在此第三杠杆臂42作用于可运动的平衡器件30上，这里构造为配重31。根据优选实施方式，配重31与第三杠杆臂42固定连接。特别是在本发明手持式工具机10的扩展构造中，配重31能够与第三杠杆臂42一体地实施。
通过第三杠杆臂42在导向元件44中的导向确保，可运动的平衡器件30只在振动主轴线38的方向上可运动。由此该平衡器件特别有效地对沿着振动主轴线38的振动起减振作用。
在图3中示出本发明手持式工具机10的优选扩展构造。在此相同的元件用相同的名称并且设置相同的编号。在可运动的平衡器件30的自由度46的方向上设置至少两个复位元件48和/或减振元件50。这样，这些复位元件48和/或减振元件50在自由度46的方向上作用在可运动的平衡器件30上。在图3中这些复位元件48以特别优选的方式构造成弹簧元件49。
在可运动的平衡器件30从静止位置偏移出来时，复位元件48对可运动的平衡器件30产生复位力FR。该复位力试图使可运动的平衡器件30移回到静止位置中。
相反减振元件50对可运动的平衡器件30的运动起减振作用。
特别是通过改变复位元件48和/或减振元件50的数量，特别是变成一个、三个、四个或者更多个复位元件48和/或减振元件50，得到本发明手持式工具机10的该实施例的变型。由至少一个复位元件48和至少一个减振元件的组合产生一个特别优选的变型。另外的实施方式通过改变复位元件48和/或减振元件50与可运动的平衡器件或机器壳体的连接方式产生。尤其是复位元件48和/或减振元件50能够与可运动的平衡器件或机器壳体固定连接或者只贴靠在其上。
在图4中示出本发明手持式工具机10的另一实施例，在该手持式工具机中，可运动的平衡器件30设置在把手16中。在此相同的元件用相同的名称并且设置相同的编号。把手16通过第一弹簧元件18和第二弹簧元件19支撑在机器壳体上。
与前面的实施例不同，第一杠杆臂22与机器壳体14刚性连接。该把手16具有穿通口52，第一杠杆臂22穿过该穿通口进入到把手16中。
第二杠杆臂24可摆动地支承在与把手16刚性连接的转动支点28中。第一杠杆臂22在可转动的作用点34处作用在第二杠杆臂24上。该可转动的作用点34布置得与第二杠杆臂24上的转动支点28隔开间距A。
特别是通过选择第一杠杆臂22与机器壳体和/或第二杠杆臂24与把手的连接产生变型方案。这些连接尤其是能够弹性地、旋转弹性地和/或可移动地实施。
可运动的平衡器件30设置在第二杠杆臂24的远离可转动的作用点34的臂端32上。
与前面描述的实施例类似，驱动装置16产生反作用力36，该反作用力使机器壳体14运动。与机器壳体14基本上刚性连接的第一杠杆臂22将该运动传递到可摆动地悬挂的第二杠杆臂24上。由于从转动点28看可转动的作用点34与可运动的平衡器件30相对置地布置，可运动的平衡器件30上的运动方向相对于机器壳体14的运动反向。
与前面的实施例不同，在图5中示出一种实施方式，在该实施方式中把手16和机器壳体14之间的第二连接通过摆动轴54实现。通过摆动轴的弹性支承产生进一步的有利实施方式。
在图6中示出的实施方式将图4的实施例与两个复位元件48和/或减振元件50组合。这些复位元件48和/或减振元件50以与已在图3的实施例中所描述的类似的方式作用在可运动的平衡器件30上。也可想到本发明手持式工具机10的与在针对图3的描述中类似的扩展构造。
在图7中示出根据图5的实施方式，该实施方式补充了两个复位元件48和/或减振元件50。复位元件48和/或减振元件50的作用方式如前面所述。此外可运动的平衡器件30可移动地支承在刚性的直的导轨56上。第二杠杆臂24在转动轴承58处作用在可运动的平衡器件30上。如果第二杠杆臂24由于作用在第一杠杆臂22上的反作用力36而绕旋转支点34摆动，那么可运动的平衡器件沿着导轨56移动。可运动的平衡器件30的导向的扩展构造可通过特殊成形的、例如双曲线或者抛物线形成的和/或非刚性的导轨56实现。
图8a和8b示出本发明手持式工具机10的另一实施例的两个实施方式。与前面描述的实施例不同，第一杠杆臂22和第二杠杆臂24通过至少一个滑动推动-摆动传动装置60、特别是例如齿条齿轮传动装置或者推杆摩擦轮传动装置相互作用连接。在此第一杠杆臂22具有推动元件62，特别是例如齿形段或者摩擦段。推动元件62设置在第一杠杆臂22的面对可运动的平衡器件30的侧上。第二杠杆臂24优选与摆动元件64固定连接，在这里摆动元件特别是构造为圆形的(64a，图8a)或者摆线形的(64b，图8b)齿轮或者摩擦轮。摆动元件64绕着固定的、优选与把手16刚性连接的摆动轴66可转动地支承。
与前面描述的实施例类似，该驱动装置16产生反作用力36，该反作用力使机器壳体14运动。与机器壳体14基本上刚性连接的第一杠杆臂22通过推动-摆动传动装置60将该运动传递到第二杠杆臂24上。通过从摆动轴66看推动-摆动传动装置60和可运动的平衡器件30相对置的布置，可运动的平衡器件30上的运动方向相对于机器壳体14的运动反向。
在这样布置的情况下可运动的平衡器件30的减振作用还由可运动的平衡器件30到摆动轴66的间距B以及由摆动轴66与推动-摆动传动装置60作用区域68之间的间距A确定。此外可运动的平衡器件30的作用可通过不圆的摆动元件64b的构型来影响。
这些实施例的扩展构造通过补充或组合以前面实施例的特征来产生，特别是通过组合以作用在可运动的平衡器件30上的复位元件48和/或减振元件50，和/或通过补充以第三杠杆臂46和/或根据图7的导轨。
在图9a和9b中示出本发明手持式工具机的另一实施方式，具有至少一个在第一杠杆臂22和第二杠杆臂24之间的推动-摆动传动装置60，其中可运动的平衡器件30设置在机器壳体14中。这里第一杠杆臂24和可运动的平衡器件30安置在摆动轴66的同一侧。此外滑动元件62指向离开可运动的平衡器件30的方向。第二杠杆臂24固定地、优选刚性地与推动-摆动传动装置60的摆动元件64连接。在此摆动元件64具有圆形的(64a，图9a)，摆线形的(64b，图9b)或者其它的构型。
在作用方式上这些实施例相应于图8a和8b的实施方式。
这些实施例的扩展构造通过补充或组合以前面实施例的特征来产生，特别是通过组合以作用在可运动的平衡器件30上的复位元件48和/或减振元件50，和/或通过补充以第三杠杆臂46和/或根据图7的导轨。
在另外的替换布置中，具有至少两个、优选三个或者四个杠杆臂，它们使作用在机器壳体14上的反作用力转向到可运动的平衡器件30上，以致该可运动的平衡器件30对把手16的运动起减振作用，由此可实现本发明手持式工具机10的另外的有利扩展和补充。
在一些情况下能够证明有利的是类似根据图7的实施例的布置，它具有一非刚性地、而是可运动地与可运动的平衡器件30连接的第二或者第三杠杆臂24，42。除了在该实施例中示出的实施方式外，还可想到可运动的平衡器件30与作用在该可运动的平衡器件30上的第二或者第三杠杆臂24，42的其它连接变型，例如齿或者替换的、形状锁合的连接。
替换地或者补充地，可以基于绳索牵拉和/或鲍登线和/或气动元件和/或液压元件构建合适的、根据本发明的转向***20。
图10示出根据本发明的手持式工具机10，其中转向***20构建在绳索牵拉装置68上。该绳索牵拉装置68包含至少一个、优选两个、三个或更多个导向滚子70。这些导向滚子70各通过一个转动轴72可转动地支承在把手中，其中这些转动轴72固定地、优选刚性地与把手连接。此外该绳索牵拉装置68包含一牵拉元件74，在这里构造为牵拉绳74a。该牵拉绳以其第一绳端部76与机器壳体14优选固定地连接。在本实施例中该第一绳端部76固定在机器壳体14上的固定圈环78上。可运动的平衡器件30优选固定地连接在第二绳端部80上。
此外绳索牵拉装置68具有在这里构造为复位弹簧82a的复位元件82。复位元件82如此设置在内端面84与可运动的平衡元件30之间，使得当牵拉绳上出现牵拉力FZ时复位力FR作用在可运动的平衡器件上。在优选构造中以理想方式预张紧复位元件82，使得在机器壳体14由于反作用力36而运动时可运动的平衡元件30能够在相反方向上实施平衡运动。
通过改变绳端部76，80的固定，特别是通过固定钩、固定通孔和/或类似固定元件，得到根据图10的实施例的扩展和/或替换实施方式。此外可以通过改变转向滚子70的和/或绳导向装置的数量，特别是一个、三个、四个或者多个转向滚子70，实现变化。
在使用鲍登线和/或拉-推链作为牵拉元件74时能够放弃复位元件82。
此外可以使用具有类似图10实施例的绳索牵拉装置68的本发明转向***20用于将可运动的平衡器件30布置在机器壳体中，和/或能够以其它的把手构型和/或把手固定装置，特别是通过第二弹簧元件19，获得图10实施例的变型。
在图11中示出具有转向***20的本发明手持式工具机的另一实施例，该转向***构建为压力体***86。在这里示出的实施方式中，压力体***86设置在把手16中。在此压力体***86具有蓄能缸90和压力管路92。此外该压力体***包括一平衡缸94。蓄能缸90包围一蓄能容积96。平衡缸包括一平衡容积98。蓄能容积96和平衡容积98通过压力管路92相互连接，其中整个容积被充注流体100，优选气体或者液体，特别是液压油。
蓄能容积96在一侧被轴向可移动的蓄能器活塞102限界。第一杠杆臂22优选固定地、特别是一体地与蓄能器活塞102连接。
平衡容积98在一侧被轴向可移动的平衡活塞104限界。该平衡活塞固定地、优选刚性地与可运动的平衡器件30连接。在优选构造中平衡活塞104与可运动的平衡器件30一体地制成。
在平衡活塞104的与平衡容积98对置的一侧有一优选充注以空气的排气容积106。该排气容积通过一节流装置108与环境连通。
如果反作用力36通过机器壳体14作用在第一杠杆臂22上并且由此作用在蓄能器活塞102上，那么位于蓄能容积96中的流体被压缩和排挤。该流体通过压力管路92逸出到平衡容积98中。由此使平衡活塞104并从而使可运动的平衡器件逆着机器壳体14的运动动方向移动。位于变小的排气容积106中的空气能够通过节流装置108排出。当负的反作用力36作用在机器壳体14上时，类似地出现可运动的平衡器件30相对于机器壳体14的运动反向。
通过选择合适的流体100，特别是气体例如空气，或者液体例如油，能够影响本发明减振装置的减振作用。此外可以通过确定容积96，98，106以及压力管路92的尺寸附加地对减振性能施加影响。此外可通过在压力管路92中设置一尤其是可变的管路节流装置来影响减振。最后，一个附加的协调参数在于节流装置108的尺寸。该节流装置108特别是能够如此可变地构型：使得能够通过使用者控制减振特性。
此外还通过设置在机器壳体中来得到根据图11的实施例的替换实施方式。也可想到与其它实施例结合，尤其可以补充地组合至少一个作用在可运动的平衡器件30上的复位元件48和/或减振元件50。
通过将可运动的平衡器件30分成优选两个、三个、四个或者更多个特别是构造为配重的部分元件30，31能够得到其它有利的、符合本发明的变型。

Claims (15)

1.手持式工具机(10)，具有至少一个安置在机器壳体(14)中用于驱动刀具的驱动装置(12)和至少一个通过至少一个可运动的、优选安置在机器壳体(14)中和/或把手(16)中、优选实施为可运动地支承的配重(31)的平衡器件(30)减振的把手(16)，其特征在于，所述可运动的平衡器件(30)通过转向***(20)与把手(16)和/或机器壳体(14)作用连接。
2.根据权利要求1的手持式工具机(10)，其特征在于，所述可运动的平衡器件(30)的至少一个自由度(46)基本上沿着机器壳体(14)的振动主轴线(38)走向。
3.根据权利要求1或2的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)具有至少一个、优选两个可转动地相互连接的杠杆臂(22，24)，其中，通过驱动装置(12)和/或刀具引起的反作用力(36)作用在第一杠杆臂(22)上。
4.根据权利要求3的手持式工具机(10)，其特征在于，所述第二杠杆臂(24)作用于所述可运动的平衡器件(30)。
5.根据前述权利要求之一的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)由两个杠杆臂构成，其中，与把手(16)固定地、优选刚性地连接并穿过机器壳体(14)中的嵌入孔(26)的第一杠杆臂(22)作用在第二杠杆臂(24)的可转动的作用点(34)上，该可转动的作用点到与机器壳体(14)固定地、优选刚性地连接的转动支点(28)具有间距A。
6.根据权利要求1至4之一的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)由两个杠杆臂构成，其中，与机器壳体(14)优选刚性连接并且穿过把手(16)中的穿通口(52)的第一杠杆臂(22)作用在第二杠杆臂(24)的可转动的作用点(34)上，该可转动的作用点到与把手(16)固定地、优选刚性地连接的转动支点(28)具有间距A。
7.根据权利要求5或6的手持式工具机(10)，其特征在于，所述第二杠杆臂(24)与可运动的平衡器件(30)固定地、优选刚性地连接，优选与第二杠杆臂(24)一体地构造。
8.根据权利要求5或6的手持式工具机(10)，其特征在于，所述第二杠杆臂(24)与可转动的作用点(34)隔开间距B地与第三杠杆臂(42)可转动地连接，该第三杠杆臂(42)作用在可运动的平衡器件(30)上。
9.根据权利要求8的手持式工具机(10)，其特征在于，所述第三杠杆臂(42)与可运动的平衡器件(30)固定地、优选刚性地连接，优选与可运动的平衡器件(30)一体地构造。
10.根据权利要求1或2的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)具有至少一个推动-摆动传动装置(60)。
11.根据权利要求1或2的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)具有至少一个绳索牵拉装置(68)。
12.根据权利要求1或2的手持式工具机(10)，其特征在于，所述转向***(20)包括至少一个压力体***(86)。
13.根据前述权利要求之一的手持式工具机(10)，其特征在于，设置有至少一个、优选两个复位元件(48)，所述复位元件在可运动的平衡器件(30)从静止位置偏移出来时在可运动的平衡器件(30)上施加复位力FR。
14.根据前述权利要求之一的手持式工具机(10)，其特征在于，设置有至少一个、优选两个减振元件(50)，所述减振元件在可运动的平衡器件(30)从静止位置偏移出来时对该可运动的平衡器件(30)的运动起减振作用。
15.用于手持式工具机(10)、特别是锤钻和/或錾锤的把手(16)，该把手与该手持式工具机(10)的机器壳体(14)可运动地连接并且具有至少一个减振的、可运动的平衡器件(30)，优选是至少一个可运动地支承的配重(31)，其特征在于，所述可运动的平衡器件(30)通过转向***(20)与把手(16)和/或机器壳体(14)作用连接。
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