CN101791762A - 桁架成型焊接一体机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种桁架成型焊接一体机构，其结构包括：机架、侧筋牵引机构、下弦筋压紧焊接机构、上弦筋焊接机构、桁架高度调整机构、侧筋成型曲柄移动机构和侧筋拱弯顶杆机构；下弦筋压紧焊接机构装于固定横梁和第一侧筋夹紧横梁上和第二侧筋压紧横梁上；上弦筋焊接机构装于活动梁上，其结构包括：上弦筋焊接气缸两端的活塞杆分别铰接肘杆和装在肘杆的上弦筋焊接电极；上弦筋焊接电极连接上弦筋焊接变压器和上导线；桁架高度调整机构装于机架和上横梁之间，本发明有益效果：克服现有技术的缺陷，侧筋成形和桁架焊接同时进行，生产效率更高、极大地缩短调节桁架高度的时间，节省生产线的占地空间，降低设备成本，适合生产不同高度的桁架生产线。

Description

桁架成型焊接一体机构
技术领域
本发明涉及的是桁架成型焊接一体机构，特别涉及的是具有方便调节桁架高度的侧筋成型及焊接一体机构。
背景技术
目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的侧筋，然后将侧筋和上下弦筋焊接成桁架成品。现有技术侧筋成型和焊接是由两台设备完成的。该模式存在如下缺陷：生产效率低，桁架高度调节非常困难而且耗时极长，生产成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种生产效率高、成型规则、调节桁架高度方便，降低生产成本的桁架成型焊接一体机构。
解决上述技术问题的技术方案是：一种桁架成型焊接一体机构，所述桁架成型焊接一体机构包括：机架、侧筋牵引机构、下弦筋压紧焊接机构、上弦筋焊接机构、桁架高度调整机构、侧筋成型曲柄移动机构和侧筋拱弯顶杆机构；所述下弦筋压紧焊接机构装于固定横梁和第一侧筋夹紧横梁上和第二侧筋压紧横梁上，其结构包括：侧筋压紧气缸的活塞杆铰接连杆，连杆另一端铰接下压头，下压头分别压在右侧筋和左侧筋上；下弦筋焊接气缸的活塞杆固定下弦筋焊接电极、下弦筋焊接电极连接下导线和下弦筋焊接变压器；所述上弦筋焊接机构装于活动梁上，其结构包括：上弦筋焊接气缸两端的活塞杆分别铰接肘杆和装在肘杆的上弦筋焊接电极；上弦筋焊接电极连接上弦筋焊接变压器和上导线；所述桁架高度调整机构装于机架和上横梁之间，其结构包括：装有上弦筋焊接机构的活动梁连接螺旋升降机上，活动梁贯穿导柱并沿导柱上下移动；在活动梁底部固定有连接杆和与连接杆连接并制成上弦筋的上弦筋套管。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，侧筋成形和桁架焊接同时进行，生产效率更高、极大地缩短调节桁架高度的时间，节省生产线的占地空间，降低设备成本，适合生产不同高度的桁架生产线。本发明在桁架成型机上同时进行焊接，具有自动化程度高，焊接速度快、质量好，提高生产效率的优点。
附图说明
图1是本发明金属线材牵引状态结构示意图；
图2是图1俯视图，显示金属线材折弯后焊接态结构示意图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是图1中A-A剖视图。
《附图中的序号说明》
1：导柱；2：固定横梁；3：活动梁；4：第一侧筋压紧横梁；5：螺旋升降机；6：第二侧筋夹紧横梁；7：链条；8：连接杆；9：链轮；11：侧筋拱弯成型气缸；12a：右下弦筋；12b：左下弦筋；13a：右侧筋；13b：左侧筋；14：上弦筋；15：上导线；16：下弦筋焊接气缸；17：侧筋压紧气缸；18：下弦筋焊接电极；19：下压头；21：连杆；22：上弦筋焊接气缸；23：肘杆；24：上弦筋焊接电极；25：下导线；26：上弦筋套管；27：上横梁；28：上弦筋焊接变压器；29：下弦筋焊接变压器；10：机架；20：下弦筋压紧焊接机构；30：侧筋牵引机构；40：侧筋拱弯顶杆机构；50：上弦筋焊接机构；60：侧筋成形曲柄移动机构；70：桁架高度调整机构。
具体实施方式
图1是本发明金属线材牵引状态结构示意图；图2是图1俯视图，显示金属线材折弯后焊接态结构示意图；图3是图1中B-B剖视图；图4是图1中A-A剖视图。
下面结合附图对本发明的实施例进一步说明：
本发明提供一种桁架成型焊接一体机构，所述桁架成型焊接一体机构包括：机架10、侧筋牵引机构30、下弦筋压紧焊接机构20、上弦筋焊接机构50、桁架高度调整机构70、侧筋成型曲柄移动机构60和侧筋拱弯顶杆机构40。
所述下弦筋压紧焊接机构20装于固定横梁2和第一侧筋夹紧横梁上4和第二侧筋压紧横梁6上，其结构包括：侧筋压紧气缸17的活塞杆铰接连杆21，连杆21另一端铰接下压头19，下压头19分别压在右侧筋13a和左侧筋13b上；下弦筋焊接气缸16的活塞杆固定下弦筋焊接电极18、下弦筋焊接电极18连接下导线(25)和下弦筋焊接变压器29。
所述下弦筋压紧焊接机构20共有四套，分别装于固定横梁2和可以左右移动的第一侧筋夹紧横梁4和第二侧筋压紧横梁6两侧，侧筋压紧气缸17通过连杆21带动下压头19压紧侧筋，下弦筋焊接气缸16带动装于其活塞杆的下弦筋焊接电极18，而下弦筋焊接变压器29通过连接于下弦筋焊接电极18的下导线25施加焊接电流将侧筋13下部与下弦筋12焊接。
所述上弦筋焊接机构50装于活动梁3上，其结构包括：上弦筋焊接气缸22两端的活塞杆分别铰接肘杆23和装在肘杆23的上弦筋焊接电极24；上弦筋焊接电极24连接上弦筋焊接变压器28和上导线15。
所述上弦筋焊接机构50共有两套，娤于活动梁3上，上弦筋焊接气缸22为双活塞双行程气缸，分别带动铰接的肘杆23和装于其上的上弦筋焊接电极24，每组上弦筋焊接机构50的两个焊接电极24一正一负形成焊接回路，上弦筋焊接变压器28通过上导线15给上弦筋焊接电极24输送焊接电流将上弦筋11与侧筋13上部焊接。
所述桁架高度调整机构70装于机架10和上横梁27之间，其结构包括：装有上弦筋焊接机构50的活动梁3连接螺旋升降机5上，活动梁3贯穿导柱1并沿导柱1上下移动；在活动梁3底部固定有连接杆8和与连接杆8连接并制成上弦筋的上弦筋套管26。
所述桁架高度调整机构，通过螺旋升降机5带动活动梁3沿导柱1上下移动，而上弦筋焊接机构50是装于活动梁3上的，改变活动梁3的高度位置也就改变了上弦筋焊接机构50的高度位置，从而改变桁架的高度。
所述下弦筋压紧焊接机构20共有四套，分别装于第一侧筋夹紧横梁4和第二侧筋压紧横梁6两侧，同时焊接四点；侧筋压紧气缸17压紧右侧筋13a和左侧筋13b拱弯成型的同时，下弦筋焊接气缸16推动装与它上的下弦筋焊接电极将下弦筋12与右侧筋13a和左侧筋13b焊接。
上弦筋焊接气缸22为双向双行程气缸，它的活塞杆分别带动互相铰接的肘杆23和装于其上的上弦筋焊接电极24对已拱弯成型的侧筋13和上弦筋11实施焊接，该装置共有两套，可同时焊接两点。
所述下弦筋压紧焊接机构20和上弦筋焊接机构50分别由下弦筋焊接变压器29和上弦筋焊接变压器28提供焊接电流。
所述螺旋升降机5带动活动梁3和装于其上的上弦筋焊接机构50沿导柱1上下移动，装于动活动梁3的连接杆8，其下端连接上弦筋套管26，它也带动上弦筋上下移动，实现桁架高度变化的要求。螺旋升降机5共设两套，其中一套为主动，由伺服电机驱动，通过链轮9和链条7带动另一套以求同步。
下面结合附图说明本发明的工作过程：
如图附1～图4所示，本发明提供一种桁架成型焊接一体机构。
按照设计要求，所述下弦筋压紧焊接机构20共有四套，分别装于固定横梁2和可以左右移动的第一侧筋夹紧横梁4和第二侧筋压紧横梁6两侧，侧筋压紧气缸17通过连杆21带动下压头19压紧侧筋，下弦筋焊接气缸16带动装于其活塞杆的下弦筋焊接电极18，而下弦筋焊接变压器29通过连接于下弦筋焊接电极18的下导线25施加焊接电流将侧筋13下部与下弦筋12焊接。
所述上弦筋焊接机构50共有两套，娤于活动梁3上，上弦筋焊接气缸22为双活塞双行程气缸，分别带动铰接的肘杆23和装于其上的上弦筋焊接电极24，每组上弦筋焊接机构50的两个焊接电极24一正一负形成焊接回路，上弦筋焊接变压器28通过上导线15给上弦筋焊接电极24输送焊接电流将上弦筋11与侧筋13上部焊接。
所述桁架高度调整机构，通过螺旋升降机5带动活动梁3沿导柱1上下移动，而上弦筋焊接机构50是装于活动梁3上的，改变活动梁3的高度位置也就改变了上弦筋焊接机构50的高度位置，从而改变桁架的高度。

Claims (5)

1.一种桁架成型焊接一体机构，其特征在于，所述桁架成型焊接一体机构包括：机架(10)、侧筋牵引机构(30)、下弦筋压紧焊接机构(20)、上弦筋焊接机构(50)、桁架高度调整机构(70)、侧筋成型曲柄移动机构(60)和侧筋拱弯顶杆机构(40)；
所述下弦筋压紧焊接机构(20)装于固定横梁(2)和第一侧筋夹紧横梁上(4)和第二侧筋压紧横梁(6)上，其结构包括：侧筋压紧气缸(17)的活塞杆铰接连杆(21)，连杆(21)另一端铰接下压头(19)，下压头(19)分别压在右侧筋(13a)和左侧筋(13b)上；下弦筋焊接气缸(16)的活塞杆固定下弦筋焊接电极(18)、下弦筋焊接电极(18)连接下导线(25)和下弦筋焊接变压器(29)；
所述上弦筋焊接机构(50)装于活动梁(3)上，其结构包括：上弦筋焊接气缸(22)两端的活塞杆分别铰接肘杆(23)和装在肘杆(23)的上弦筋焊接电极(24)；上弦筋焊接电极(24)连接上弦筋焊接变压器(28)和上导线(15)；
所述桁架高度调整机构(70)装于机架(10)和上横梁(27)之间，其结构包括：装有上弦筋焊接机构(50)的活动梁(3)连接螺旋升降机(5)上，活动梁(3)贯穿导柱(1)并沿导柱(1)上下移动；在活动梁(3)底部固定有连接杆(8)和与连接杆(8)连接并制成上弦筋的上弦筋套管(26)。
2.根据权利要求1中所述的一种桁架成型焊接一体机构，其特征在于，所述下弦筋压紧焊接机构(20)共有四套，分别装于第一侧筋夹紧横梁(4)和第二侧筋压紧横梁(6)两侧，同时焊接四点；侧筋压紧气缸(17)压紧右侧筋(13a)和左侧筋(13b)拱弯成型的同时，下弦筋焊接气缸(16)推动装与它上的下弦筋焊接电极将下弦筋(12)与右侧筋(13a)和左侧筋(13b)焊接。
3.根据权利要求1中所述的一种桁架成型焊接一体机构，其特征在于，上弦筋焊接气缸(22)为双向双行程气缸，它的活塞杆分别带动互相铰接的肘杆(23)和装于其上的上弦筋焊接电极(24)对已拱弯成型的侧筋(13)和上弦筋(11)实施焊接，该装置共有两套，可同时焊接两点。
4.根据权利要求1中所述的一种桁架成型焊接一体机构，其特征在于，所述下弦筋压紧焊接机构(20)和上弦筋焊接机构(50)分别由下弦筋焊接变压器(29)和上弦筋焊接变压器(28)提供焊接电流。
5.根据权利要求1中所述的一种桁架成型焊接一体机构，其特征在于，所述螺旋升降机(5)有2个，螺旋升降机(5)带动活动梁(3)和装于其上的上弦筋焊接机构(50)沿导柱(1)上下移动，装于动活动梁(3)的连接杆(8)，其下端连接上弦筋套管(26)，它也带动上弦筋上下移动，实现桁架高度变化的要求。螺旋升降机(5)共设两套，其中一套为主动，由伺服电机驱动，通过链轮(9)和链条(7)带动另一套以求同步。
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