CN101788297A - 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 - Google Patents
一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101788297A CN101788297A CN 201010134747 CN201010134747A CN101788297A CN 101788297 A CN101788297 A CN 101788297A CN 201010134747 CN201010134747 CN 201010134747 CN 201010134747 A CN201010134747 A CN 201010134747A CN 101788297 A CN101788297 A CN 101788297A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hollow
- core construction
- fixing body
- cabling
- measurement unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101347478A CN101788297B (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101347478A CN101788297B (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101788297A true CN101788297A (zh) | 2010-07-28 |
CN101788297B CN101788297B (zh) | 2011-10-12 |
Family
ID=42531606
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101347478A Expired - Fee Related CN101788297B (zh) | 2010-03-26 | 2010-03-26 | 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101788297B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102175243A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-09-07 | 中北大学 | 一种适用于半捷联式惯性测量***的多重抗高过载装置 |
CN103940422A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 中北大学 | 射击射箭运动复合姿态参数获取*** |
CN104132689A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 北京机械设备研究所 | 一种弹上数据测量记录仪 |
CN104567922A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-29 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法 |
CN105352501A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | 模块化、可扩展型mems惯性测量单元 |
CN108692723A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-10-23 | 中国兵器工业集团第二四研究所苏州研发中心 | 一种抗高过载的微惯性测量组件结构 |
CN111045437A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-04-21 | 北京理工大学 | 抗高过载的一体化制导控制*** |
CN113090709A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 西安航弓机电科技有限公司 | 一种带有隔振结构的惯性模块 |
CN113654552A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-16 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种能抗大过载的mems惯性测量装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5854678A (en) * | 1996-06-28 | 1998-12-29 | Honeywell Inc. | Three-axis fiber optic gyroscope having a single source and multi-coupler configuration |
CN101038173A (zh) * | 2007-02-07 | 2007-09-19 | 北京航空航天大学 | 一种隐式结构微型惯性测量单元 |
CN101290227A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-22 | 北京航空航天大学 | 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构 |
CN101349564A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种惯性测量装置 |
-
2010
- 2010-03-26 CN CN2010101347478A patent/CN101788297B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5854678A (en) * | 1996-06-28 | 1998-12-29 | Honeywell Inc. | Three-axis fiber optic gyroscope having a single source and multi-coupler configuration |
CN101038173A (zh) * | 2007-02-07 | 2007-09-19 | 北京航空航天大学 | 一种隐式结构微型惯性测量单元 |
CN101349564A (zh) * | 2008-06-13 | 2009-01-21 | 北京航空航天大学 | 一种惯性测量装置 |
CN101290227A (zh) * | 2008-06-17 | 2008-10-22 | 北京航空航天大学 | 一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102175243A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-09-07 | 中北大学 | 一种适用于半捷联式惯性测量***的多重抗高过载装置 |
CN103940422A (zh) * | 2014-05-08 | 2014-07-23 | 中北大学 | 射击射箭运动复合姿态参数获取*** |
CN104132689A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-11-05 | 北京机械设备研究所 | 一种弹上数据测量记录仪 |
CN104567922A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-29 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法 |
CN104567922B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-09-12 | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 | 基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法 |
CN105352501A (zh) * | 2015-11-18 | 2016-02-24 | 中国船舶重工集团公司第七〇五研究所 | 模块化、可扩展型mems惯性测量单元 |
CN108692723A (zh) * | 2018-04-02 | 2018-10-23 | 中国兵器工业集团第二四研究所苏州研发中心 | 一种抗高过载的微惯性测量组件结构 |
CN111045437A (zh) * | 2018-10-12 | 2020-04-21 | 北京理工大学 | 抗高过载的一体化制导控制*** |
CN113090709A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-09 | 西安航弓机电科技有限公司 | 一种带有隔振结构的惯性模块 |
CN113090709B (zh) * | 2021-04-12 | 2024-04-09 | 西安航弓机电科技有限公司 | 一种带有隔振结构的惯性模块 |
CN113654552A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-11-16 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种能抗大过载的mems惯性测量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101788297B (zh) | 2011-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101788297B (zh) | 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元 | |
JP2021105614A (ja) | 位置決め方法、位置決め装置、電子機器、車端機器、自動運転車、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータプログラム | |
CN102607549B (zh) | 一种空间对角减振的光纤陀螺imu台体 | |
EP2604974B1 (en) | Micro inertial measurement system | |
CN1332123C (zh) | 一种用于光纤陀螺油井测斜仪的机械骨架 | |
CN1322311C (zh) | 车载快速定位定向*** | |
CN101532840B (zh) | 一种用于深海惯性导航的惯性测量装置 | |
CN101109634A (zh) | 一种mems陀螺仪的精密安装基准体组件及其安装方法 | |
CN101750065A (zh) | 一种高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置 | |
CN103453904B (zh) | 一种惯性测量单元的冗余配置结构 | |
CN104296746A (zh) | 一种新型微型惯性测量单元组合 | |
CN104931046A (zh) | 一种微型惯性测量*** | |
CN113443173B (zh) | 运载火箭的导航***、方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN103399337A (zh) | 一种具有gps定位校准功能的移动终端及方法 | |
CN105953797B (zh) | 利用单轴陀螺仪、倾角仪和里程计的组合导航装置及方法 | |
CN102116629A (zh) | 一种基于正四面体的六微机械电子陀螺配置方法 | |
CN104931047A (zh) | 一种基于稳压电路的微型惯性测量*** | |
RU2256881C2 (ru) | Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов | |
CN113503874A (zh) | 光纤组合导航*** | |
CN111780757A (zh) | 定位方法和装置、电子设备、车端设备、自动驾驶汽车 | |
CN102589352A (zh) | 低成本高精度制导控制装置 | |
CN108204810A (zh) | 导航数据共享方法、车载装置、移动终端及移动终端导航*** | |
CN208860357U (zh) | 高精度惯性导航设备 | |
CN115183768A (zh) | 一种光纤惯性基组合导航*** | |
CN202008366U (zh) | 一种微型惯性导航*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Jie Inventor after: Liu Jun Inventor after: Zhang Wendong Inventor after: Yang Wei Inventor after: Duan Xiaomin Inventor after: Sha Chengxian Inventor after: Wang Bo Inventor before: Liu Jun Inventor before: Li Jie Inventor before: Zhang Wendong Inventor before: Yang Wei Inventor before: Duan Xiaomin Inventor before: Sha Chengxian Inventor before: Wang Bo |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIU JUN LI JIE ZHANG WENDONG YANG WEI DUAN XIAOMIN SHA CHENGXIAN WANG BO TO: LI JIE LIU JUN ZHANG WENDONG YANG WEI DUAN XIAOMIN SHA CHENGXIAN WANG BO |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111012 |