CN101787973B - 混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车。公开的混凝土泵用分配阀包括阀体和耐磨板，阀体包括第一吸料管和第一泵料管，第一吸料管的后端与料斗的输出口相通，用于连通料斗与输送缸，第一泵料管后端与混凝土泵的输送管可旋转相连，用于连通输送缸与输送管；阀体能够在一个驱动机构驱下在两个状态之间转换，在第一状态，使输送缸通过第一吸料管吸入混凝土泥浆，在第二状态，使输送缸通过第一泵料管泵送混凝土泥浆。利用该结构的分配阀，混凝土泵能够充分利用混凝土泥浆的自流性能，提高混凝土泵的吸料性能；同时分配阀具有较高的压力承受能力，混凝土泵能够通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力，满足高压泵送混凝土泥浆的需要。

Description

混凝土泵用分配阀、混凝土泵及其控制方法和混凝土泵车
技术领域
本发明涉及一种混凝土泵技术，特别涉及一种混凝土泵用分配阀，还涉及到具有该分配阀的混凝土泵及控制方法和混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵是当前应用广泛的混凝土机械之一，混凝土泵一般包括料斗，输送缸，分配阀和输送管。料斗用于存放混凝土泥浆，输送缸在液压缸驱动下进行伸缩运动，分配阀用于在预定的第一时间内使输送缸与料斗相通，使输送缸吸料，吸入适量的混凝土泥浆；在预定的第二时间内使输送缸与输送管相通，使输送缸泵料，将吸入的混凝土泥浆压入输送管中，使混凝土泥浆在输送缸压力作用下到达预定位置。
目前，在国内外市场上，混凝土泵的分配阀主要有两种：闸板型分配阀和S型分配阀。
闸板型分配阀主要是通过分配阀内的两块闸板的上下运动，在预定的第一时间内，使输送缸与料斗的输出口相通，使输送缸吸料，在预定的第二时间内，使输送缸通过一个Y字形管与输送管相通，使输送缸泵料。闸板型分配阀的优点在于：输出口位于料斗的底部，因此，能够充分利用混凝土泥浆的自流性能，使输送缸更好地吸入混凝土泥浆，混凝土泵具有较好的吸料性能；且料斗内只有搅拌叶片，料斗的容积率较高，可以提高混凝土泵的泵料效率；尤其对于粗骨料的混凝土，上述优势更加明显。但闸板型分配阀也存在不足，由于输送缸与输送管之间状态通过切换闸板位置实现，在输送缸泵料过程中，输送管内混凝土泥浆的压力受到闸板周边配合状态的限制；鉴于切换闸板位置的需要和输送混凝土泥浆工作场景的原因，闸板周边的配合状态使闸板分配阀无法承受较大的工作压力(一般在8Mpa左右)；这样，闸板型分配阀就无法满足高压泵送混凝土泥浆的需要；进而对混凝土泵的泵送效率造成不利影响，无法将混凝土泥浆泵送到更高的预定位置，限制了混凝土泵的应用场合。
请参考图1，图1是现有技术中一种具有S型分配阀的结构图。图中用双点划线示出了料斗110。S型分配阀120包括一个S形弯管121、切割环122和眼镜板123；S形弯管121装在料斗110内，其输出端可旋转在安装在料斗110一侧壁上，并与位于料斗110外的输送管相通，切割环122安装在S形弯管121的输入端；眼镜板123固定在料斗110的另一侧壁上，且其两个输料孔分别与两个输送缸140相连通。S形弯管121输入端和切割环122能够在驱动机构130驱动下在料斗110内横向摆动，依次通过眼镜板123上相应的输料孔接通两个输送缸140。两个输送缸140依次通过S形弯管121向输送管泵送混凝土泥浆。S型分配阀的优点在于，输送缸泵料时产生的高压主要作用在S形弯管121内壁上，截面为圆形的整个S形弯管121均匀受拉力作用，使S型分配阀可承受较大的压力；而且，切割环122通过橡胶弹簧或其他弹性部件安装在S形弯管121的输入端，眼镜板123与切割环122采用浮动密封结构，使切割环122与眼镜板123之间能够保持预定的挤压力，保持较好的密封性能；且橡胶弹簧的变形能够自动补偿由于磨损产生的间隙；这也使得S型分配阀120具有较大的工作压力，其工作压力可达到16Mpa，甚至更大；因此，利用S型分配阀120，混凝土泵可以将混凝土泥浆泵送更远的距离，或者泵送到更高的位置，从而能够满足更多方面的需要。S型分配阀120的不足之处在于：S型分配阀120的S形弯管121位于料斗110内，占据了料斗110的一部分容积，并会对混凝土泥浆的流动造成不利影响，从而影响混凝土泵的吸料性能；另外，输送缸泵料和吸料都需要通过S形弯管121进行，这也使S形弯管121磨损速度很快，进而缩短了S形弯管121的使用寿命。
面对上述两种分配阀存在的不足，如何在提高混凝土泵吸料性能的同时，满足高压泵送混凝土泥浆的需要是现有技术难以解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的第一方面的目的在于，提供一种即能提高混凝土泵的吸料性能，又能够满足高压泵送混凝土泥浆需要的混凝土泵用分配阀。
在提供上述分配阀的基础上，本发明的第二方面的目的在于提供一种具有上述分配阀的混凝土泵及一种混凝土泵车。
另外，基于上述混凝土泵用分配阀，本发明第三个方面的目的在于提供了一种混凝土泵的控制方法，
为了实现上述第一方面的目的，本发明提供的混凝土泵用分配阀包括阀体和耐磨板，所述阀体包括第一吸料管和第一泵料管，所述第一吸料管和第一泵料管的前端分别具有与所述耐磨板配合的切割环，所述第一吸料管的后端与料斗的输出口相通，所述第一泵料管后端与混凝土泵的输送管可旋转相连通，所述耐磨板具有输料孔；
所述阀体在一个驱动机构驱动下在第一状态与第二状态之间转换，在所述第一状态时，所述第一吸料管的切割环的孔与输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一泵料管的切割环的孔与输料孔相通。
优选的，所述耐磨板具有两个输料孔；阀体还包括第二泵料管，所述第二泵料管前端具有与耐磨板配合的切割环，后端与所述输送管可旋转相连通；
在所述第一状态时，所述第一吸料管和第二泵料管切割环的孔分别与两个所述输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一吸料管和第一泵料管切割环的孔分别与两个所述输料孔相通。
优选的，阀体还包括万向节，所述万向节一端与第一吸料管后端可旋转相连，另一端与所述料斗的输出口相连。
可选的，所述第一吸料管、第一泵料管和第二泵料管分别在驱动机构驱动下进行同步摆动。
可选的，所述第一泵料管的后端与第二泵料管的后端交汇成一个与输送管可旋转相连通的输出端；所述第一泵料管与第二泵料管由所述驱动机构驱动绕所述输出端中线旋转。
优选的，阀体还包括万向节，所述万向节一端与第一吸料管后端可旋转相连；所述第一泵料管与第一吸料管相对固定。
优选的，所述第一泵料管与第二泵料管相对于第一吸料管对称布置。
优选的，所述耐磨板具有两个输料孔；阀体还包括第二吸料管，所述第二吸料管前端具有与所述耐磨板配合的切割环，后端与所述料斗的输出口相连通；
在所述第一状态时，所述第一吸料管和第一泵料管的切割环的孔分别与两个所述输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一泵料管和第二吸料管的切割环的孔分别与两个所述输料孔相通。
可选的，所述第一吸料管、第一泵料管和第二吸料管分别在驱动机构驱动下进行同步摆动。
可选的，所述第一吸料管的后端与第二吸料管的后端交汇成一个与所述料斗的输出口相连的吸料通道。
优选的，阀体还包括万向节，所述万向节一端与所述吸料通道后端可旋转相连。
优选的，所述第一吸料管与第二吸料管相对于第一泵料管对称布置。
为了实现上述第二方面的目的，本发明提供的混凝土泵包括料斗、输送缸、输送管和驱动机构，还包括上述任一种混凝土泵用分配阀，所述输送缸与耐磨板的输料孔相通。
本发明提供的混凝土泵车包括底盘、臂架***，还包括上述的混凝土泵，所述混凝土泵安装在底盘上，所述输送管与臂架***的输送管道相连通。
为了实现上述第二方面的目的，本发明提供的一种混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵包括两个输送缸和上述第2至第7中任一种混凝土泵用分配阀，两个输送缸分别为第一输送缸和第二输送缸，该方法包括步骤：
S110，使所述第一输送缸通过所述第一吸料管从料斗中吸入混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第二泵料管泵送混凝土泥浆；
S120，使分配阀体转换到另一状态；
S130，使所述第一输送缸通过所述第一泵料管泵送混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第一吸料管从料斗中吸入混凝土泥浆。
本发明还提供的另一种混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵包括两个输送缸和上述第8至第12中任一种混凝土泵用分配阀，两个输送缸分别为第一输送缸和第二输送缸，该方法包括步骤：
S210，使所述第一输送缸通过所述第一吸料管从料斗中吸入混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第一泵料管泵送混凝土泥浆；
S220，使分配阀体转换到另一状态；
S230，使所述第一输送缸通过所述第一泵料管泵送混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第二吸料管从料斗中吸入混凝土泥浆。
与现有技术相比，本发明提供的混凝土泵用分配阀位于料斗之外的预定位置，分配阀的阀体至少包括两个管道，其中，第一吸料管连通料斗与输送缸，以便于输送缸吸入混凝土泥浆，第一泵料管用于连通输送缸与输送管，以泵送混凝土泥浆，通过第一状态和第二状态的转换，可以使混凝土泵以预定的方式向外泵送混凝土泥浆。由于分配阀位于料斗之外，优选位于料斗下方，因此，混凝土泵可以充分利用混凝土泥浆的自流性能，使混凝土泥浆顺利地进入输送缸中，提高混凝土泵的吸料性能；同时，在泵送混凝土泥浆时，通过第一泵料管向外泵送混凝土泥浆，混凝土泥浆的高压主要作用在第一泵料管的内壁上，第一泵料管均匀承受作用力；这样，分配阀就具有了较高的压力承受能力，可以通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力，满足高压泵送混凝土泥浆的需要。
在进一步的优选技术方案中，设置与输送管相连通的第二泵料管；在所述第一状态时，所述第一吸料管和第二泵料管前端的切割环的孔分别与两个输料孔相通，此时，一个输送缸可以通过第二泵料管泵送混凝土泥浆，另一个输送缸可以通过第一吸料管吸入混凝土泥浆。在所述第二状态时，所述第一吸料管和第一泵料管前端的切割环的孔分别与两个所述输料孔相通，此时，一个输送缸可以通过第一吸料管吸入混凝土泥浆，另一个输送缸可以通过第一泵料管泵送混凝土泥浆。该技术方案提供的分配阀可以循环通过第一泵料管与第二泵料管向外泵送混凝土泥浆，可以降低阀体的磨损速度，延长阀体的使用寿命和维护周期。
在进一步的技术方案中，第一泵料管后端与料斗的输出口之间还连接在万向节，该技术方案在方便分配阀状态的转换的同时，能够提高分配阀的密封性能，防止混凝土泥浆在第一吸料管后端与料斗之间泄漏。
在进一步的优选技术方案中，所述第一泵料管与第一泵料管后端交汇形成一个输出端，形成一个“Y”型结构体；该结构能够减小泵送混凝土泥浆时的阻力，提高混凝土泵的使用性能；使输出端与输送管可旋转相连通，可以用一个驱动机构驱动“Y”型结构体运动，进而方便分配阀在第一状态与第二状态之间进行转换。在进一步的技术方案中，第一吸料管后端与料斗的输出口之间还连接在万向节，万向节与第一吸料管后端可旋转相连，此时，使第一吸料管与第一泵料管相对固定，即与“Y”型结构体固定，这样，用一个驱动机构就可以实现分配阀状态的转换。
在可选技术方案中，设置与料斗相连通的第二吸料管；在第一状态时，第一吸料管和第一泵料管前端的切割环的孔分别与两个输料孔相对；一个输送缸可以通过第一吸料管吸入混凝土泥浆，另一个输送缸可以通过第一泵料管泵送混凝土泥浆。在第二状态时，所述第一泵料管和第二吸料管前端的切割环的孔分别与两个输料孔相通，此时，一个输送缸可以通过第一泵料管泵送混凝土泥浆，另一个输送缸可以通过第二吸料管吸入混凝土泥浆。该技术方案提供的分配阀在实现本发明的目的的同时，可以与现有的混凝土泵的双输送缸结构相对应。
在提供上述分配阀的基础上，提供的具有该分配阀的混凝土泵也具有相对应的技术效果，在优选的技术方案中，所述输出口朝向下方，这样可以使料斗内的混凝土泥浆更顺畅地进入相应的输送缸中，更进一步地提高混凝土泵的吸料性能；基于混凝土泵提供的混凝土泵车也具有相应的技术效果。
基于上述分配阀，提供的混凝土泵的控制方法可以充分利用上述分配阀的特点，在提高混凝土泵吸料性能的同时，满足高压泵送混凝土泥浆的需要，提高混凝土泵的工作效率，降低分配阀的磨损速度。
附图说明
图1是现有技术中一种S型分配阀的结构图；
图2是本发明实施例一提供的混凝土泵用分配阀的结构示意图，该图同时示出了分配阀泵料原理；
图2-1是图2所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结构示意图；
图2-2是图2所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的混凝土泵用分配阀的立体结构示意图；
图3-1是图3所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结构示意图；
图3-2是图3所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结构示意图；
图3-3是图3所示混凝土泵用分配阀吸料原理示意图；
图4是本发明提供的一种混凝土泵的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三提供的混凝土泵用分配阀的结构示意图；
图6是本发明提供的另一种混凝土泵的控制方法的流程图
图7-1是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀处于第一状态时的运动原理示意图；
图7-2是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀处于第二状态时的运动原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应当说明的是，虽然本发明提供的技术方案以泵送混凝土的混凝土泵为例进行描述，但也可以用于泵送泥浆或其他与混凝土泥浆具有相同性能的粘稠物的其他泵送设备或机构。
为了更清楚地描述本发明提供的技术方案，以下结合混凝土泵的结构对混凝土泵用分配阀进行描述。
请参考图2、图2-1和图2-2，图2是本发明实施例一提供的混凝土泵用分配阀的结构示意图，该图同时示出意了分配阀泵料原理；图2-1是图2所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结构示意图，图2-2是图2所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结构示意图。图中，为了清楚地示意分配阀的结构，用双点划线示出了料斗400的轮廓，图2-1和图2-2中，为了清楚地示意切割环与耐磨板之间的关系，用虚线示出了耐磨板的轮廓。
以下描述，以图2中工作面P为参照，工作P左侧为前，右侧为后。
实施例一提供的混凝土泵用分配阀包括阀体200和耐磨板300。所述阀体200包括第一吸料管210和第一泵料管220，第一吸料管210和第一泵料管220的前端分别具有切割环211和切割环221，切割环211和切割环221与耐磨板300配合使用；耐磨板300可以与现有技术中的眼镜板具有相同的材质及性能。在分配阀进行状态转换时，切割环211和切割环221分别沿耐磨板300的工作面P在预定路段上滑动，使切割环213和切割环214的孔以一定的周期分别与耐磨板300上的输料孔310相通。
第一吸料管210的后端与料斗400的输出口401优选活动相连，所述活动连接是指在保持料斗400固定时，可以使第一吸料管210进行相应摆动的同时，保证输送缸从料斗400中顺利吸料，以适应分配阀进行状态转换。活动连接可以通过软性结构实现，也可以通过铰接机构实现。第一泵料管220后端与混凝土泵的输送管(图中未示出)可旋转相连，以在分配阀进行状态转换时，使第一泵料管220与输送管保持连通状态。
本例中，第一吸料管210和第一泵料管220相对固定，切割环211和切割环221也为一体结构；二者可以在驱动机构500驱动下绕轴线X旋转，通过旋转运动使分配阀在下述的第一状态和第二状态之间进行转换。
阀体200还包括万向节201，万向节201连接在第一吸料管210的后端与料斗400输出口401之间；万向节201为中空结构，以形成相应的通道，使混凝土泥浆能够顺利地通过第一吸料管210进入预定的输送缸中。万向节201上端通过法兰与料斗400的输出口401相连，下端具有与第一吸料管210后端的凹圆面配合的凸圆面，以形成铰接配合，使万向节201可以相对于第一吸料管210旋转。这样可以为分配阀状态的转换提供方便，同时保证第一吸料管210后端与料斗400结合处的密封性能，防止混凝土泥浆从二者配合处泄漏。
如图2-1所示，阀体200在驱动机构500驱动下位于右位，保持在第一状态时，切割环211的孔与输料孔310相对并相通。此时，与输料孔310相对的输送缸可以顺利地通过第一吸料管210从料斗400中吸入混凝土泥浆。如图2-2所示，阀体200在驱动机构500驱下位于左位，保持在第二状态时，切割环221的孔与输料孔310相对并相通，此时，与输料孔310相对的输送缸可以通过第一泵料管220将在第一状态下吸入的混凝土泥浆压入输送管，如图2箭头所示，向外泵送混凝土泥浆。
本例中，由于分配阀位于料斗400下方，可以充分利用混凝土泥浆的自流性能，使输送缸更容易地吸入混凝土泥浆，提高混凝土泵的吸料性能；同时，在泵送混凝土泥浆时，通过第一泵料管220向外泵送混凝土泥浆，由于混凝土泥浆的高压主要作用第一泵料管220的内壁上，分配阀具有较高的压力承受能力；另外，切割环与相应管道之间也可以通过橡胶弹簧或其他弹性机构相连，以保持切割环与耐磨板300之间的挤压力，提高二者配合处的密封性能，并自动补偿由于磨损产生的间隙，提高分配阀的压力承受能力；进而可以通过输送缸使混凝土泥浆具有较大的压力，满足高压泵送混凝土泥浆的需要，提高混凝土泵的效率，扩大混凝土泵的适用场合。
根据上述描述可能确定，本发明的核心思想在于在保持承受高压的相应管道的同时，再单独设置连通料斗400与输送缸的管道，从而在满足高压泵送混凝土泥浆需要的同时，改善混凝土泵的吸料性能。另外，在混凝土泵进行泵送作业时，泵料和吸料通过不同的管道实现，可以降低阀体200的磨损速度，从而能够延长分配阀的使用寿命和维护周期。
本例中，第一泵料管220的结构与现有技术中的S形弯管相同，耐磨板300的工作面为垂面，第一泵料管220前端与后端的端面也为垂面，这样的结构可以与现有的混凝土泵的输送缸相配合；另外，第一泵料管220也可以根据实际作业或混凝土泵结构的不同，选择合适的结构，比如说可以为C型管等等。
本例中，第一吸料管210为L形管，包括相接的竖向部分和横向部分，横向部分安装切割环211，竖向部分向上伸出，与料斗400下部的输出口401活动相连；为了充分利用混凝土泥浆的自流动性能，优选将输出口401设置在料斗400底部，或料斗400的最低处，并使输出口401开口朝下；这样的结构一方面可以方便输送缸吸入混凝土泥浆，另一方面可以方便料斗的清洗；同样，第一吸料管210不限于为L形管，也可以根据实际情况及混凝土泵的具体结构，选用其他合适的结构和形状。
请参考图3、图3-1和图3-2，图3是本发明实施例二提供的混凝土泵用分配阀的立体结构示意图，图3-1是图3所示混凝土泵用分配阀处于第一状态时的结构示意图，图3-2是图3所示混凝土泵用分配阀处于第二状态时的结构示意图，图3-3是图3所示混凝土泵用分配阀吸料原理示意图。
与实施例一相比，实施例二提供的混凝土泵用分配阀还包括第二泵料管230；耐磨板300具有两个输料孔，为了描述的方便，两个输料孔分别命名为第一输料孔311和第二输料孔312，该耐磨板可以与现有技术中的眼镜板相同。本例中，第二泵料管230也为S型弯管，相对于第一吸料管210，第二泵料管230与第一泵料管220对称，所述第一泵料管220的后端与第二泵料管230的后端交汇成一个输出端202，形成一个“Y”型结构体。输出端202与输送管可旋转相连通，输出端202的中线与上述轴线X重合，这样，在所述驱动机构500驱动阀体200进行状态转换的同时，输出端202能够与输送管保持相连通，从而能够在减小泵料阻力的同时，保持混凝土泵的使用性能。同样，第二泵料管230前端也具有与耐磨板300配合使用的切割环231。根据分配阀所处的状态不同，切割环211、221、231分别与耐磨板300具有不同的配合状态。
如图3-1、3-2所示，在第一状态时，切割环211的孔和切割环231的孔分别与第一输料孔311和第二输料孔312相通，切割环221的孔与耐磨板300的工作面相对，第一泵料管220前端处于封闭状态；在所述第二状态时，切割环211和切割环221的孔分别第二输料孔312和第一输料孔311相通，此时，切割环231的孔与耐磨板300的工作面相对，第二泵料管230前端处于封闭状态。
以下结合混凝土泵的两个输送缸(图中未示出)对实施例二提供的分配阀的工作原理进行描述；同时对本发明提供的混凝土泵的控制方法进行描述，对该方法不再单独描述。请参考图4，该图是本发明提供的一种混凝土泵的控制方法的流程图。为了描述的方便，将与第一输料孔311相对的输送缸称为第一输送缸，与第二输料孔312相对的输送缸称为第二输送缸。
以图3-1所示的第一状态为起点，混凝土泵的控制方法可以包括以下步骤：
S110，使第一输送缸通过第一吸料管210从料斗400中吸入混凝土泥浆，第二输送缸通过第二泵料管230向外泵送混凝土泥浆。在第一状态时，切割环211的孔和切割环231的孔分别与第一输料孔311和第二输料孔312相通，与第一输料孔311相对的第一输送缸可以从料斗400中吸入预定量的混凝土泥浆，吸料原理请参考图3-3；同时，与第二输料孔312相对的第二输送缸可以通过第二泵料管230向输送管泵送混凝土泥浆。在第一输送缸和第二输送缸到达预定位置时，进行换向。
S120，使分配阀转换状态，即通过驱动机构500驱动分配阀体旋转预定的角度，转换到图3-2所示的第二状态。
S130，使第一输送缸通过第一泵料管220向外泵送混凝土泥浆，第二输送缸通过第一吸料管210从料斗400中吸入混凝土泥浆。在第二状态时，切割环211和切割环221的孔分别与第二输料孔312和第一输料孔311相通，此时，第一输送缸和第二输送缸分别反向运动，与第二输料孔312相对应的第二输送缸通过第一吸料管210吸入混凝土泥浆，与第一输料孔311相对应的第一输送缸通过第一泵料管220向输送管泵送混凝土泥浆。第一输送缸和第二输送缸到达预定位置时，分别进行换向。
S140，使分配阀转换状态，再转换到图3-1所示的第一状态，返回步骤S100，循环上述过程，持续地将混凝土泥浆泵送到预定位置。
实施例二提供的分配阀阀体200的三个管道相对固定，并能够在驱动机构500驱动下一体进行旋转式摆动，从一种状态转换到另一种状态，该结构具有结构简单，控制方便的特点。
根据上述的本发明的核心思想，还可以采用其他方式实现本发明的目的。本发明实施例三就提供了另一种结构的混凝土泵用分配阀。
请参考图5，该图是本发明实施例三提供的混凝土泵用分配阀的结构示意图。该混凝土泵用分配阀的阀体200包括第二吸料管230’，第二吸料管230’前端设置切割环，后端与料斗400相通，以使相应的输送缸可以通过第二吸料管230’进行吸料。本例中，优选第一吸料管210和第二吸料管230’对称布置，且在上端交汇，形成一个与料斗400的输出口401相通的吸料通道，该吸料通道还可以通过一个万向节与料斗400相通；其他部分可以与实施例二提供混凝土泵用分配阀的结构相同。第一泵料管220的后端与输送管可旋转相连通，后端的中线与上述轴线X重合；在驱动机构500驱动阀体200进行状态转换时，后端能够与输送管保持相连通。
这样，通过相应的输料孔和切割环，在第一状态下，第一输送缸可以与第一吸料管210相通，第二输送缸可以与第一泵料管220相通；在第二状态下，第一输送缸可以与第一泵料管220相通，第二输送缸可以与第二吸料管230’相通。
以下结合混凝土泵的两个输送缸(图中未示出)对实施例三提供的分配阀的工作原理进行描述；同时对本发明提供的另一种混凝土泵的控制方法进行描述。
请参考图6，该图是本发明提供的另一种混凝土泵的控制方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：
S210，使第一输送缸通过第一吸料管210从料斗400中吸入混凝土泥浆，第二输送缸通过第一泵料管220向外泵送混凝土泥浆。在第一输送缸和第二输送缸到达预定位置时，进行换向。
S220，使分配阀转换状态，即通过驱动机构500驱动分配阀体旋转预定的角度，转换到第二状态。
S230，使第一输送缸通过第一泵料管220向外泵送混凝土泥浆，第二输送缸通过第二吸料管230’从料斗400中吸入混凝土泥浆。第一输送缸和第二输送缸到达预定位置时，分别进行换向。
S240，使分配阀转换状态，返回步骤S210，循环上述过程，持续地将混凝土泥浆泵送到预定位置。
根据上述描述，为了使各管道具有相同的磨损速度，还可以在三个管道的基础上设置第四管道；以实施例二提供的混凝土泵用分配阀为基础，可以使第一吸料管210、第四管道分别与料斗400相连通，使第一泵料管220和第二泵料管230分别与输送管相连通，在一个状态下，使一个输送缸通过第二泵料管230进行泵料，另一个输送缸通过第一吸料管210进行吸料；在另一状态下，使一个输送缸通过第四管道进行吸料，另一个输送缸通过第一泵料管220进行泵料；以实施例三提供的混凝土泵用分配阀为基础，可以使第一吸料管210、第二吸料管230’分别与料斗400相连通，使第二泵料管230和第四管道分别与输送管相连通，在一个状态下，使一个输送缸通过第二泵料管230进行泵料，另一个输送缸通过第一吸料管210进行吸料；在另一状态下，使一个输送缸通过第四管道进行泵料，另一个输送缸通过第二吸料管230’进行吸料，等等。
可以理解，阀体200的三个管道不限于为一体结构，也可以为分体结构，并通过驱动机构进行同步动作，也能够实现本发明的目的。
请参考图7-1和7-2，图7-1是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀处于第一状态时的运动原理示意图，图7-2是本发明实施例四提供的混凝土泵用分配阀处于第二状态时的运动原理示意图；图中仅示出了三个切割环与耐磨板的相对运动原理示意。实施四提供的分配阀的第一吸料管210与料斗400可旋转相连，第一泵料管220和第二泵料管230分别与输送管的适当部分可旋转相连，该三者相对独立。如图7-1所示，在第一状态时，与实施例二的第一状态相同，切割环211的孔和切割环231的孔分别与第一输料孔311和第二输料孔312相通；在所述第二状态时，切割环211和切割环221的孔分别与第二输料孔312和第一输料孔311相通。其工作原理与工作过程与实施例二相同，在此不再赘述。
在提供上述分配阀的基础上，本发明还提供了一种混凝土泵，该混凝土泵包括料斗400、输送缸、输送管和驱动机构500，还包括上述任一种混凝土泵用分配阀，所述输送缸与耐磨板300的输料孔相通，并在液压缸的驱动下进行伸缩运动。与上述分配阀相对应，本发明提供的混凝土泵也具有相应的技术效果和技术特点，在此不再赘述。基于上述混凝土泵，还提供了一种混凝土泵车，该混凝土泵车包括底盘、臂架***，还包括上述混凝土泵；底盘为移动式底盘，臂架***包括多个顺序铰接的臂段，和将混凝土泥浆输送到预定位置的输送管道；上述混凝土泵安装在底盘上，混凝土泵的输送管与臂架***的输送管道相连通。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，比如，切割环可以是相应管道的一部分，也可以是单独设置的具有较高耐磨性能的部件；这些改进、润饰或变化也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种混凝土泵用分配阀，其特征在于，包括阀体(200)和耐磨板(300)，所述阀体(200)包括第一吸料管(210)和第一泵料管(220)，所述第一吸料管(210)和第一泵料管(220)的前端分别具有与所述耐磨板(300)配合的切割环，所述第一吸料管(210)的后端与料斗(400)的输出口(401)相通，所述第一泵料管(220)后端与混凝土泵的输送管可旋转相连通，所述耐磨板(300)具有输料孔；
所述阀体(200)在一个驱动机构(500)驱动下通过旋转运动在第一状态与第二状态之间转换，在所述第一状态时，所述第一吸料管(210)的切割环的孔与输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一泵料管(220)的切割环的孔与输料孔相通。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述耐磨板(300)具有两个输料孔；阀体(200)还包括第二泵料管(230)，所述第二泵料管(230)前端具有与耐磨板(300)配合的切割环，后端与所述输送管可旋转相连通；
在所述第一状态时，所述第一吸料管(210)和第二泵料管(230)切割环的孔分别与两个所述输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一吸料管(210)和第一泵料管(220)切割环的孔分别与两个所述输料孔相通。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，阀体(200)还包括万向节(201)，所述万向节(201)一端与第一吸料管(210)后端可旋转相连，另一端与所述料斗(400)的输出口(401)相连。
4.根据权利要求2所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一吸料管(210)、第一泵料管(220)和第二泵料管(230)分别在驱动机构(500)驱动下进行同步摆动。
5.根据权利要求2所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一泵料管(220)的后端与第二泵料管(230)的后端交汇成一个与输送管可旋转相连通的输出端(202)；所述第一泵料管(220)与第二泵料管(230)由所述驱动机构(500)驱动绕所述输出端(202)中线旋转。
6.根据权利要求5所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，阀体(200)还包括万向节(201)，所述万向节(201)一端与第一吸料管(210)后端可旋转相连；所述第一泵料管(220)与第一吸料管(210)相对固定。
7.根据权利要求2-6任一项所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一泵料管(220)与第二泵料管(230)相对于第一吸料管(210)对称布置。
8.根据权利要求1所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述耐磨板(300)具有两个输料孔；阀体(200)还包括第二吸料管(230’)，所述第二吸料管(230’)前端具有与所述耐磨板(300)配合的切割环，后端与所述料斗的输出口(401)相连通；
在所述第一状态时，所述第一吸料管(210)和第一泵料管(220)的切割环的孔分别与两个所述输料孔相通，在所述第二状态时，所述第一泵料管(220)和第二吸料管(230’)的切割环的孔分别与两个所述输料孔相通。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一吸料管(210)、第一泵料管(220)和第二吸料管(230’)分别在驱动机构(500)驱动下进行同步摆动。
10.根据权利要求8所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一吸料管(210)的后端与第二吸料管(230’)的后端交汇成一个与所述料斗(400)的输出口(401)相连的吸料通道。
11.根据权利要求10所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，阀体(200)还包括万向节，所述万向节一端与所述吸料通道后端可旋转相连。
12.根据权利要求8-10任一项所述的混凝土泵用分配阀，其特征在于，所述第一吸料管(210)与第二吸料管(230’)相对于第一泵料管(220)对称布置。
13.一种混凝土泵，包括料斗(400)、输送缸、输送管和驱动机构(500)，其特征在于，还包括权利要求1-12任一项所述的混凝土泵用分配阀，所述输送缸与耐磨板(300)的输料孔相通。
14.一种混凝土泵车，包括底盘、臂架***，其特征在于，还包括权利要求13所述的混凝土泵，所述混凝土泵安装在底盘上，所述输送管与臂架***的输送管道相连通。
15.一种混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵包括两个输送缸和权利要求2-7中任一项所述的混凝土泵用分配阀，两个输送缸分别为第一输送缸和第二输送缸，其特征在于，该方法包括步骤：
S110，使所述第一输送缸通过所述第一吸料管(210)从料斗(400)中吸入混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第二泵料管(230)泵送混凝土泥浆；
S120，使分配阀体(200)转换到另一状态；
S130，使所述第一输送缸通过所述第一泵料管(220)泵送混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第一吸料管(210)从料斗(400)中吸入混凝土泥浆。
16.一种混凝土泵的控制方法，所述混凝土泵包括两个输送缸和权利要求8-12中任一项所述的混凝土泵用分配阀，两个输送缸分别为第一输送缸和第二输送缸，其特征在于，该方法包括步骤：
S210，使所述第一输送缸通过所述第一吸料管(210)从料斗(400)中吸入混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第一泵料管(220)泵送混凝土泥浆；
S220，使分配阀体(200)转换到另一状态；
S230，使所述第一输送缸通过所述第一泵料管(220)泵送混凝土泥浆，所述第二输送缸通过所述第二吸料管(230’)从料斗(400)中吸入混凝土泥浆。
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