CN101778600B - 组合式核素-射线受检者成像 - Google Patents
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Abstract
在执行患者扫描以采集患者数据用于重建成一个或多个图像体积时,组合式核素-射线受检者成像装置(10)包括在相应可定位轨(14a,14b)上移动的第一和第二探测器头(22a,22b)。可定位轨在耦合到可旋转扫描架结构(16)的静止轨(12)上移动。通过旋转臂(24)将每个探测器头可旋转地耦合到其可定位轨上。在执行射线扫描时,旋转第一探测器头(22a),使得安装到第一探测器头(22a)的射线探测器(26)面对患者,安装到第二探测器头(22b)的X射线源(28)也面对患者,但与射线探测器(26)相对。在执行核素成像扫描时,旋转探测器头(22a,22b)以在扫描期间面对患者。
Description
本申请具体应用于计算断层摄影(CT)、单光子发射计算断层摄影(SPECT)、正电子发射断层摄影(PET)和其他射线和核素成像装置或技术。然而,将会认识到,所述技术也可以应用于其他类型的成像***和/或其他患者扫描***或技术中。
一种常规的SPECT-CT***包括安装到可旋转扫描架的多个SPECT头,例如两个头。所述头通常具有三个运动自由度:沿着与扫描架旋转轴正交且可绕着平行于扫描架旋转轴的SPECT头的中心轴旋转的两个轴的每个。这样能够将SPECT头定位在距患者最小距离处并在扫描架绕患者旋转时改变径向位置和角取向。
在各制造商开发的前一代SPECT-CT照相机中,X射线源和探测器被固定到可旋转扫描架上。X射线分量通常是静态的,仅在绕着作为扫描架结构的一部分的对象的圆形路线上移动。可收回的或静态的臂将X射线源和探测器附接到扫描架上。因此,它们相对于被成像的患者具有固定的几何形状。这又驱动源功率需求和探测器尺寸,从而使得传统的SPECT-CT照相机需要相当大功率并笨重到难以忍受。
在另一种组合式SPECT-CT***中,安装X射线源和探测器,以相对于可旋转矩形扫描架垂直于扫描架旋转轴的两个轴运动,以便在CT扫描期间在患者的相对侧上定位X射线源和探测器。在CT扫描期间,通常将SPECT头移动到扫描架一侧的极远端,以将它们移动到X射线源和CT探测器路线之外。类似地,在SPECT扫描期间,将X射线源和CT探测器移动到扫描架一侧的极远端,以免在SPECT扫描期间干扰SPECT头。为了在扫描架上独立运动而安装两个(或更多)SPECT头、CT探测器和X射线源的全部增大了成本和复杂性。此外,将X射线源和探测器附接到SPECT机的***常常在源、对象和探测器之间具有固定的距离,从而这些***的局限在于其只是“以一种尺寸来应对所有情况”的***并且在成像时要遭受观察点的限制。亦即,这种***对所有不同患者尺寸要求共同的功率水平。
于是,现有技术中对便于克服上述缺点的***和方法的需求尚未满足。
根据一个方面,一种用于组合式核素-射线受检者成像装置的***包括具有核素辐射接收面且可旋转地安装在扫描架上的第一核素探测器头;以及跨过检查区域与第一头相对地安装在扫描架上的第二核素探测器头。该***还包括耦合到第一探测器头的背表面的射线探测器,以及X射线源,可以定位所述X射线源以跨过所述检查区域将所产生的X射线束引导到所述射线探测器。在执行射线扫描时旋转所述第一头以将所述射线探测器定位成与所述X射线源相对并面对感兴趣体积,在执行核素扫描时旋转所述第一头以将其核素辐射接收面定位成面对所述感兴趣体积。
根据另一方面,一种执行顺序射线扫描和核素成像扫描的方法包括绕着感兴趣体积定位射线探测器头和X射线源并执行所述射线扫描;将第一探测器头旋转大约180°并定位核素辐射接收面以面对所述感兴趣体积;以及定位第二探测器头以面对所述感兴趣体积。所述方法还包括对所述感兴趣体积执行核素扫描。
另一方面涉及一种患者成像***,包括用于对患者执行核素成像扫描的处理器或模块;以及用于对所述患者执行射线扫描的处理器或模块。所述***还包括用于旋转臂上的第一和第二探测器头以在执行所述射线扫描时使所述第一和第二探测器头远离所述患者,从而使得安装到所述第一探测器头的射线探测器头面对所述患者以在所述射线扫描期间使安装到所述第二探测器头的X射线源面向所述患者的处理器或模块。所述***还包括用于沿相应可移动轨将附接有射线探测器头和X射线源的所述第一和第二探测器头移动到相对于所述患者的期望位置,并用于沿静止轨将所述可移动轨移动到相对于所述患者的期望位置的处理器或模块。
又一方面涉及一种利用功能成像对解剖数据同轴(in-line)成像的方法,包括对受检者执行解剖成像扫描和功能成像扫描;其中在解剖成像扫描期间功能成像头非同轴,并且其中在功能成像扫描期间耦合到所述功能成像头的解剖成像头非同轴。
一个优点是复杂性和重量减小。
另一个优点是***尺寸和探测器头数量减少。
另一个优点在于使用更少的伺服***来将探测器头移动到适当位置或移动出适当位置。
另一个优点是改善了设置时间和患者处理量。
另一个优点在于改善了图像的配准。
通过阅读和理解以下详细说明,本领域的普通技术人员将认识到本主题创新的其他优点。
该创新可以具体化为各种部件和部件布置以及各种步骤和步骤安排。附图仅用于图示说明各方面,不应视为限制本发明。
图1示出了便于简化受检者成像装置(SID)的尺寸和功能性的组合式SPECT-CT扫描器;
图2示出了组合式SPECT-CT***,其中X射线源安装到沿绕着受检者的环形路线移动的梁上,而接收所发射X射线的CT探测器安装到SPECT探测器头的后表面;
图3示出了通过转轴将X射线源附接到扫描架的SID的侧视图;
图4示出了利用可旋转组合传感器头对患者进行双重SPECT-CT扫描的方法;
图5示出了组合式SPECT-CT扫描器的另一个实施例。
图1示出了便于简化受检者成像装置(SID)10的尺寸和功能性的组合式SPECT-CT扫描器。SID可以包括这样的扫描架结构,该扫描架结构具有一对静止梁或轨12,可定位梁或轨14a、14b沿着静止梁或轨12移动,以关于可旋转扫描架16水平地(在图1的旋转方向上)定位成像装置。在其他实施例中,轨具有不同几何性质,不需要是线性的。例如,轨12、14a、14b中的一个或多个可以是弯曲的、成角的等,以便于减小整个***的尺寸和/或成本。
支架18提供其上供感兴趣体积20(例如,受检者、患者等)躺卧的表面。每个可定位轨14a、14b都具有定位于其上的核素照相机头(NCH)22a、22b,所述核素照相机头沿着所述轨移动。通过这种方式,可以将NCH放在关于感兴趣体积的任何期望位置或坐标。此外,将每个NCH安装到旋转臂或转轴24a、24b上的可定位轨,所述旋转臂允许绕着平行于扫描架旋转轴的轴旋转NCH。NCH的旋转定位有助于跟随受检者的轮廓。
SID 10还包括绕着通过扫描架的纵轴旋转扫描架的扫描架旋转控制模块29以及控制NCH和关联部件旋转的头旋转模块30。例如,旋转模块30可以包括一个或多个伺服电动机或其他电和/或几何模块,用于实现NCH的旋转。SID还包括用于控制轨运动的模块32,其控制着轨14沿轨12的运动和/或NCH在其轨14上的上下运动。重建处理器34耦合到SID并重建由SID获取的SPECT、CT或X射线或其他图像信息。图像组合器36接收重建后的图像数据,并且该图像组合器组合图像数据以经由监视器38或其他图形用户界面呈现给用户。将SID产生的图像数据(例如SPECT数据、CT数据、PET数据等)以及重建后的图像数据、组合的图像数据等存储到存储器40。在一个实施例中,减少在相应扫描之间和/或期间的患者平移,这有助于减轻和/或消除与患者运动等相关联的有害效应。
在一个实施例中,NCH是SPECT成像装置,而CT探测器26安装在SPECT探测器22的后表面上。在为SPECT成像作准备时,在头旋转模块30的控制下绕旋转臂旋转SPECT探测器22a以面对患者或感兴趣体积20。在为CT成像作准备时,旋转CT探测器26以面对患者。这减少了整个独立探测器头和关联驱动机构对其定位的需要。在另一个实施例中,X射线管或其他辐射源28安装在其他SPECT头22b的后表面上。这减少了另一头和机构移动它的需要。该设计利用了SPECT探测器头22的现有运动,从而克服了与将X射线源和探测器附接到SPECT机的常规方法相关联的问题。
将CT探测器附接到SPECT探测器的后侧利用现有的径向运动减轻了与将多个探测器和源安装到扫描架结构相关联的问题。这样又允许CT或X射线源和探测器希望与对象多近就多近,于是减小了基于患者或受检者尺寸的X射线剂量,由此减小了功率需求并改善了图像分辨率。在另一个实施例中,基于患者或受检者尺寸使用可变的扫描架孔径以使***效率最大化。在一个实施例中,作为CT探测器的替代或除CT探测器之外,使用X射线探测器进行平面成像等。
在另一个实施例中,NCH是PET探测器头。例如,可以将多个PET探测器头(例如4个)安装在可定位轨上的旋转臂24上,并可以相对于感兴趣体积将它们定位和/或枢轴转动成期望的阵列。可以将CT探测器安装到第一可定位轨上的PET探测器头之一的后表面上,可以将X射线源安装到相对可定位轨上的PET探测器头的另一个上。
在又一实施例中,在NCH的顶部、底部或侧面绞接CT探测器和/或X射线源,并在需要执行CT扫描时从NCH向外展开它们。例如,可以从安装CT探测器(或X射线部件)的SPECT探测器后侧将其向外展开大约180°以面对要进行CT扫描的患者。在另一个范例中,从安装CT探测器和/或X射线源的SPECT探测器背侧将其向外展开大约90°,可以将装置再旋转大约90°以定位CT探测器和X射线源,以面对患者。在不使用时,将CT探测器和/或X射线源收回折叠位置,靠着NCH的背侧。可以取代旋转臂24或除旋转臂24之外使用这种配置。在另一个实施例中,将CT探测器和/或X射线源绞接到SPECT探测器的顶表面或底表面并靠着该顶表面或底表面平躺,并在需要执行CT扫描时向外展开大约90°以面对患者。在另一个实施例中,将CT探测器和/或X射线源固定到它们相应的SPECT探测器的顶表面或底表面,并由旋转臂24将其旋转大约90°以面对患者。
在另一实施例中,功能成像头(例如SPECT、PET等)上耦合有解剖成像头(例如CT或X射线源和探测器),并被旋转或以其他方式定位,以在给定扫描期间使相应探测器头同轴(例如以面对受检者)。在本实施例中,在解剖成像扫描期间,功能探测器头非同轴,在功能成像扫描期间,解剖成像头非同轴。固有地将在不同扫描期间产生的图像数据进行配准,重建处理器产生受检者的组合的功能-解剖图像。
图2示出了组合式SPECT-CT***,其具有由柱体50安装的X射线源28。将接收所发射X射线的CT探测器头26安装到SPECT探测器头22a的后表面。将CT探测器头26附接到SPECT探测器22a,将X射线源28附接到可移动轨14b有助于在任何期望取向上关于受检者定位X射线源和探测器。这种配置消除了对提供复杂机构来从所有SPECT部件运动路径上撤回X射线源和探测器的需求。此外,将SPECT探测器头的(例如径向和周向)移动性导入CT探测器和源,这允许将其定位得非常靠近患者。这有助于隔离患者体内的目标区域,这又允许施用更低的X射线剂量,于是保护患者而不影响图像数据质量或量。
如图所示,SID包括静止轨12,可移动轨14在静止轨12上滑行以更加靠近或远离。CT探测器头26定位在感兴趣体积20附近,而SPECT探测器头22b被收起在其可定位轨的极远端以免挡道。X射线源28在柱体50上定位得与CT探测器头26相对,柱体50安装到扫描架16上,并沿着绕感兴趣体积20的周向路径移动。在一个实施例中,X射线源28安装到扫描架16上在静止轨之间的中间位置,以将X射线束置于扫描架旋转轴上的中心。X射线源绕着柱体旋转以从扫描架旋转轴进一步移开,以在SPECT成像期间为SPECT头22b提供更大间隙。在另一个实施例中,柱体50可滑动地安装在可移动轨14b上,可移动轨14b又安装到扫描架16上。在SPECT成像期间,将X射线源移动到可移动轨14b的一端。CT探测器26安装到SPECT探测器头22a的背侧,并旋转到位(例如,将SPECT探测器头22a和CT探测器26的组合旋转180°)以面对X射线源28,进行CT成像或其他射线成像。
根据范例,患者20定位在扫描架16中的支架18上,以进行SPECT成像扫描和CT扫描两者之一。操作员输入一个或多个命令,将SPECT探测器22b移动到收起位置,将SPECT探测器22a和CT探测器26的组合旋转到位进行CT扫描(例如,使得CT探测器头26面对患者),并将X射线源28定位成与CT探测器头26相对。扫描架16绕着患者旋转X射线源28和CT探测器26,通常保持X射线源到探测器的间距恒定。将CT数据发送到重建处理器34进行重建。CT数据可以用于产生用于显示的CT图像,产生用于SPECT扫描的校正等。SPECT探测器22定位在患者的任一侧。在扫描架旋转时,可移动轨向内和向外移动,以保持在采集SPECT图像数据时SPECT头与患者相邻。例如,如上所述,将SPECT数据发送到重建处理器。可以通过各种方式组合或可以独立地显示SPECT和CT图像。或者,可以首先进行SPECT扫描,如果希望,可以重新定位探测器头和X射线源以进行后续的CT扫描。在一个实施例中,旋转模块30和轨运动模块32确保相应部件在适当时间在适当的位置,从而在扫描的时候,X射线源28不与SPECT探测器22a的面相对定位和/或SPECT探测器22b不与CT探测器26相对定位。
图3示出了通过柱体50将X射线源28附接到扫描架的SID 10的侧视图。如上所述,在备选实施例中,如图1所示,将X射线源安装到SPECT探测器头22b的后面。通过旋转臂24将每个SPECT探测器头22a、22b安装到其相应的可移动轨,旋转臂24将SPECT探测器头旋转到期望的取向,并且旋转臂24沿着可移动轨14a、14b滑动以定位所述探测器头。通过沿着可移动轨14a、14b移动,可移动轨14a沿着静止轨12移动和/或绕着通过旋转臂24的轴旋转运动,定位背表面上安装了CT探测器的SPECT探测器头22a。可以通过绕着扫描架16的周缘移动柱体50来定位X射线源。
在其他实施例中,PET、SPECT、CT和/或X射线部件的不同组合耦合在一起并旋转就位以进行期望的扫描。例如,在一个实施例中,将PET探测器安装到SPECT探测器上并旋转或展开到适当位置以进行PET扫描。在另一个实施例中,PET和CT探测器(例如,以及用于CT扫描的X射线源)是共同安装的。在又一实施例中,三侧NCH包括SPECT探测器、CT探测器和PET探测器,绕着患者或感兴趣体积定位多个这种NCH,定位相应探测器以面对患者进行相应扫描。此外,如果需要,可以使用单个探测器表面进行PET扫描和SPECT扫描。
在另一个实施例中,为了避免冲突,由此,不允许NCH在扫描(例如SPECT、PET、CT、X射线等)期间旋转,以确保在期望扫描期间仅有期望的探测器面朝向患者取向。例如,在给定扫描期间,可以(例如以机械、电子、电气等方式)锁定旋转臂24,以便于保持适当的表面面对患者。此外或替代地,在将一个或多个装置绞接到NCH的实施例中,也可以锁定铰链机构。
图4示出了利用上述组合探测器头对患者进行双重SPECT-CT扫描的方法60。在62,定位X射线源和CT探测器头以面对患者或其他感兴趣体积,执行CT扫描以产生图像数据。可以通过在轨上移动和/或旋转来进行各探测器头和/或X射线源的定位。将X射线源安装到附接到扫描架的柱体上或安装到第二SPECT探测器头的背侧,并旋转到面对患者的位置。在64,朝向患者旋转第一SPECT探测器头,从而远离患者旋转安装到第一SPECT探测器头的背侧的CT探测器。在66,在患者的另一侧将第二SPECT探测器头定位得与第一SPECT探测器头相对。在68,对患者进行SPECT扫描,以产生SPECT图像数据。要认识到,如果希望,可以在SPECT扫描之后进行CT扫描。此外或替代地,可以将CT探测器和/或X射线源安装到不同PET探测器的背表面,可以通过上述方式进行组合式PET-CT扫描。
在SPECT成像时,由在探测器头上的每个坐标接收的辐射数据定义投影图像表示。在SPECT成像中,准直器定义接收辐射所沿的射线。如上所述,要认识到,尽管参考SPECT图像描述了各种实施例,但是可以此外或替代地采用正电子发射断层摄影(PET)成像***来执行本文所述的技术。
在PET成像时,监测探测器头的输出以发现两个头上的符合辐射事件。从头的位置和取向以及接收到符合辐射的面上的位置,计算符合事件探测点之间的射线。该射线界定辐射事件发生所沿的线。在PET和SPECT中,将来自头的多个角取向的辐射数据都存储到数据存储器,然后由重建处理器重建成感兴趣区域的横向体积图象表示,将其存储在体积图像存储器中。
在图5中,一侧具有CT探测器26′、另一侧具有SPECT或PET探测器22a′的头21a′可旋转地安装到可旋转环形扫描架16′上,以沿径向进出运动。具有X射线源28′和另一侧具有SPECT或PET探测器22b′的头21b′安装到与头21a′相对的旋转扫描架,以沿径向进出运动。将附加的SPECT或PET头22c′和22d′安装到旋转扫描架16′。
在一个PET-CT实施例中,将若干仅有PET的头(22c′和22d′,任选地,22e′、22f、22g′和22h′)静止安装到环形扫描架16′,并彼此相邻,以形成具有旋转的PET探测器22a′和22b′的PET探测器环,使得它们的PET探测器面向内部。对于CT或其他射线成像而言,旋转头21a′和21b′,使得它们的X射线源和CT探测器彼此面对。
Claims (22)
1.一种组合式核素-射线受检者成像装置(10),包括:
第一核素探测器头(22a),其具有核素辐射接收面并且将其可旋转地安装在扫描架(16,16′)上;
第二核素探测器头(22b),跨过检查区域与所述第一核素探测器头(22a)相对地将所述第二核素探测器头安装在所述扫描架(16,16′)上;
射线探测器(26),将其耦合到所述第一核素探测器头的背表面;以及
X射线源(28),能够定位所述X射线源以跨过所述检查区域将所产生的X射线束引导到所述射线探测器(26);
其中,在执行射线扫描时旋转所述第一核素探测器头(22a)以将所述射线探测器(26)定位成与所述X射线源(28)相对并面对感兴趣体积(20),而在执行核素扫描时旋转所述第一核素探测器头(22a)以将其核素辐射接收面定位成面对所述感兴趣体积(20)。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,通过臂(24a,24b)将所述第一和第二核素探测器头(22a,22b)各自可旋转地耦合到第一和第二可移动轨(14a,14b),安装所述臂以沿着相应的可移动轨(14a,14b)移动,进而定位所述第一和第二核素探测器头(22a,22b)。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,将所述第一和第二可移动轨(14a,14b)可移动地耦合到静止轨(12),所述静止轨固定地安装到所述扫描架(16,16′),所述可移动轨(14a,14b)能够沿着所述静止轨(12)彼此靠近和远离地移动。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述X射线源(28)耦合到沿着所述第二可移动轨(14b)移动所述X射线源(28)的可移动柱体(50)。
5.根据权利要求1所述的装置,其中,所述X射线源耦合到所述第二核素探测器头(22b)的背表面,在执行射线扫描时旋转所述第二核素探测器头以将所述X射线源(28)定位成面对所述感兴趣体积(20)。
6.根据权利要求1所述的装置,还包括:
重建处理器(34),所述重建处理器从所述第一和第二核素探测器头(22a,22b)以及所述射线探测器(26)接收核素数据,并将所述核素数据重建成SPECT或PET图像以及将射线数据重建成CT图像。
7.根据权利要求6所述的装置,还包括:
图像组合器(36),所述图像组合器将所述SPECT或PET图像体积和所述CT图像体积组合成组合的SPECT-CT或PET-CT图像;以及
监视器(38),在所述监视器上向用户显示所述组合的SPECT-CT或PET-CT图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述射线探测器(26)或者所述X射线源(28)绕其相应的核素探测器头(22a,22b)进行枢轴转动。
9.根据权利要求1所述的装置,还包括:
用于绕着所述感兴趣体积(20)定位所述射线探测器(26)和所述X射线源(28)并执行所述射线扫描的模块(62);
用于将所述第一核素探测器头(22a)旋转大约180°并定位所述核素辐射接收面以面对所述感兴趣体积(20)的模块(64);
用于定位所述第二核素探测器头(22b)以面对所述感兴趣体积(20)的模块(66);以及
用于对所述感兴趣体积(20)执行所述核素扫描的模块(68)。
10.一种用于在根据权利要求1所述的装置中执行组合的核素-射线扫描的方法,包括:
绕着所述感兴趣体积(20)定位所述射线探测器(26)和所述X射线源(28)并执行所述射线扫描;
将所述第一核素探测器头(22a)大致旋转180°并定位所述核素辐射接收面以面对所述感兴趣体积(20);
定位所述第二核素探测器头(22b)以面对所述感兴趣体积(20);以及
对所述感兴趣体积(20)执行所述核素扫描。
11.一种执行顺序射线扫描和核素扫描的方法,包括:
绕着感兴趣体积(20)定位射线探测器头(26)和X射线源(28)并执行所述射线扫描;
将第一探测器头(22a)旋转大约180°并定位核素辐射接收面以面对所述感兴趣体积(20);
定位第二探测器头(22b)以面对所述感兴趣体积(20);以及
对所述感兴趣体积(20)执行所述核素扫描,
其中,所述射线探测器头(26)安装到所述第一探测器头(22a)的背表面。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,定位所述射线探测器头(26)包括将所述第一探测器头(22a)旋转大约180°。
13.根据权利要求11所述的方法,其中,定位所述X射线源(28)包括通过可移动棒(50)绕着所述X射线源(28)所附接的环形扫描架(16)沿周向移动所述X射线源(28)。
14.根据权利要求11所述的方法,其中,所述X射线源(28)安装到所述第二探测器头(22b)的背表面。
15.根据权利要求14所述的方法,其中,定位所述X射线源(28)包括将所述第二探测器头(22b)旋转大约180°。
16.根据权利要求11所述的方法,其中,所述X射线源(28)安装到所述第二探测器头(22b)的顶表面或底表面。
17.根据权利要求16所述的方法,其中,定位所述X射线源(28)包括将所述第二探测器头(22b)旋转大约90°。
18.根据权利要求11所述的方法,其中,所述射线探测器头(26)安装到所述第一探测器头(22a)的背表面,所述X射线源(28)安装到所述第二探测器头(22b)的背表面,且定位所述射线探测器头(26)和所述X射线源(28)包括将所述第一和第二探测器头(22a,22b)旋转大约180°。
19.根据权利要求11所述的方法,还包括在所述核素扫描和所述射线扫描之间和期间不发生患者平移的情况下,使从所述核素扫描产生的所述患者的SPECT或PET图像以及从所述射线扫描产生的所述患者的CT图像进行交织。
20.根据权利要求11所述的方法,还包括在所述核素扫描或所述射线扫描中的至少一个期间将所述第一和第二探测器头(22a,22b)、所述射线探测器头(26)和所述X射线源(28)锁定到它们相应的位置。
21.一种执行顺序射线扫描和核素扫描的装置,包括:
用于绕着感兴趣体积(20)定位射线探测器头(26)和X射线源(28)并执行所述射线扫描的模块;
用于将第一探测器头(22a)旋转大约180°并定位核素辐射接收面以面对所述感兴趣体积(20)的模块;
用于定位第二探测器头(22b)以面对所述感兴趣体积(20)的模块;以及
用于对所述感兴趣体积(20)执行所述核素扫描的模块,
其中,所述射线探测器头(26)安装到所述第一探测器头(22a)的背表面。
22.一种患者成像***,包括:
用于对患者执行核素成像扫描的模块;
用于对所述患者执行射线扫描的模块;
用于旋转臂(24)上的第一和第二探测器头(22a,22b)以在执行所述射线扫描时使所述第一和第二探测器头远离所述患者,从而使得在所述射线扫描期间安装到所述第一探测器头(22a)的射线探测器头(26)面对所述患者而安装到所述第二探测器头(22b)的X射线源(28)面对所述患者的模块(30);以及
用于沿着相应的可移动轨(14a,14b)将附接有射线探测器头(26)和X射线源(28)的所述第一和第二探测器头(22a,22b)移动到相对于所述患者的期望位置,并用于沿静止轨(12)将所述可移动轨(14a,14b)移动到相对于所述患者的期望位置的模块(32)。
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