CN101776616A - 用于x射线检测设备的五轴运动机构 - Google Patents

用于x射线检测设备的五轴运动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101776616A
CN101776616A CN201010044452A CN201010044452A CN101776616A CN 101776616 A CN101776616 A CN 101776616A CN 201010044452 A CN201010044452 A CN 201010044452A CN 201010044452 A CN201010044452 A CN 201010044452A CN 101776616 A CN101776616 A CN 101776616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light pipe
assembly
booster
connection seat
movement mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010044452A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101776616B (zh
Inventor
程学志
刘骏
李莲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI UNICOMP TECHNOLOGY CO., LTD.
Original Assignee
WUXI RILIAN PHOTOELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI RILIAN PHOTOELECTRIC CO Ltd filed Critical WUXI RILIAN PHOTOELECTRIC CO Ltd
Priority to CN201010044452.1A priority Critical patent/CN101776616B/zh
Publication of CN101776616A publication Critical patent/CN101776616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101776616B publication Critical patent/CN101776616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。

Description

用于X射线检测设备的五轴运动机构
【技术领域】
本发明涉及一种检测设备，具体是一种用于电子制造业、太阳能、半导体以及STM行业的用于X射线检测设备的五轴运动机构。
【背景技术】
随着电子制造行业的零件不断小型化，元件密度的密集化以及BGA等封装形式的不断发展，伴随着SMT工艺的控制要求越来越高。现有的用于X射线检测设备其大部分主要用于对BGA检查及一些焊点检测的，被检测参数的结果主要是用于调节SMT生产线各项参数的重要参考，然后，目前大部分实际应用中，大部分厂家主要是以全自动控制及各个轴的运动是电机或马达带动，但是，所使用的检测设备的价格昂贵，体积庞大以及使用检测设备的人员需要一定的基础。
【发明内容】
本发明的技术目的是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种具有价格低、体积小以及可以降低使用设备的操作人员的技术要求的用于X射线检测设备的五轴运动机构。
为了实现上述技术问题，本发明所提供一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。
依据上述主要技术特征，所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成。
依据上述主要技术特征，所述的运动平台总成包括安装于中间位置的工作台总成以及分别安装于工作台总成两侧的侧联接座，连接于工作台总成与侧联接座之间的光轴；安装于侧联接座上一侧的皮带联接板、安装于侧联接座上另一侧的侧滑块及联接座板；分别安装于联接座板上底端及中端的侧联接座板、安装于侧联接座板与侧联接座板之间的支座、安装于侧联接座板一侧的支承、安装于侧联接座板上端的带轮座板、安装于带轮座板上端面的带轮座、安装于一侧带轮座上面的带轮、安装于带轮上端面的直线滑动元件、安装于另一侧带轮座上面的短皮带轴以及分别穿过短皮带轴、皮带联接座及带轮上的开口同步带。
依据上述主要技术特征，所述的侧联接座板上还设置有内六角螺纹、平垫圈以及弹簧。
依据上述主要技术特征，所述的增强器总成包括增强器、安装于增强器端面的增强器联接板、安装于增强器联接板上的联接板、安装于联接板上的增强器直线导轨组件、安装于增强器直线导轨组件上端的上联接座、安装于上联接座上面的螺母、安装于螺母上面的梅花形手轮、安装于上联接座下面的固定板、分别安装于固定板上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件下端的导轨联接及导轨联接块、所述的联接块置于固定板下面以及分别设置于联接块上面的调节丝杆及调节螺母。
依据上述主要技术特征，所述的光管总成包括光管直线导轨组件、安装于光管直线导轨组件内部的调节梯形丝杆、安装于光管直线导轨组件上端的联接底座、安装于光管导轨组件内部的角接触轴承、安装于光管直线导轨组件下端的孔用卡圈、安装于孔用卡圈下面的带轮、安装于光管直线导轨组件一侧的光管固定座、安装于光管直线导轨组件另一侧的光管联接座、安装于光管联接座侧壁上的光管联接架、安装于光管联接架上面的导轨联接以及安装于导轨联接上的用于安装光管的光管安装架。
依据上述主要技术特征，所述的光管联接架还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
本发明的有益技术效果：因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1是本发明中运动平台总成的示意图；
图2是本发明中增强器总成的正面示意图；
图3是本发明中增强器总成的侧面示意图；
图4是本发明中光管运动总成的正面示意图；
图5是本发明中光管运动总成的侧面示意图。
【具体实施方式】
请参考图1至图5所示，下面结合具体实施例来说明一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。
所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成。
所述的运动平台总成包括安装于中间位置的工作台总成1以及分别安装于工作台总成1两侧的侧联接座2，连接于工作台总成1与侧联接座2之间的光轴3；安装于侧联接座2上一侧的皮带联接板4、安装于侧联接座2上另一侧的侧滑块及联接座板5；分别安装于联接座板5上底端及中端的侧联接座板6、安装于侧联接座板6与侧联接座板6之间的支座7、安装于侧联接座板6一侧的支承8、安装于侧联接座板6上端的带轮座板9、安装于带轮座板9上端面的带轮座10、安装于一侧带轮座10上面的带轮11、安装于带轮11上端面的直线滑动元件12、安装于另一侧带轮座10上面的短皮带轴13以及分别穿过短皮带轴13、皮带联接座10及带轮11上的开口同步带14。所述的侧联接座板6上还设置有内六角螺纹、平垫圈以及弹簧。
所述的增强器总成包括增强器15、安装于增强器15端面的增强器联接板16、安装于增强器联接板16上的联接板17、安装于联接板17上的增强器直线导轨组件18、安装于增强器直线导轨组件18上端的上联接座19、安装于上联接座19上面的螺母20、安装于螺母20上面的梅花形手轮21、安装于上联接座19下面的固定板22、分别安装于固定板22上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件18下端的导轨联接及导轨联接块23、所述的联接块23置于固定板22下面以及分别设置于联接块17上面的调节丝杆24及调节螺母。
所述的光管总成包括光管直线导轨组件25、安装于光管直线导轨组件25内部的调节梯形丝杆26、安装于光管直线导轨组件25上端的联接底座27、安装于光管导轨组件25内部的角接触轴承28、安装于光管直线导轨组件25下端的孔用卡圈29、安装于孔用卡圈29下面的带轮30、安装于光管直线导轨组件25一侧的光管固定座31、安装于光管直线导轨组件25另一侧的光管联接座32、安装于光管联接座32侧壁上的光管联接架33、安装于光管联接架33上面的导轨联接34以及安装于导轨联接34上的用于安装光管的光管安装架35。所述的光管联接架35还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
在本实施中，五轴运动机构是指平台的X轴，Y轴，旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴等五个方向运动，其结构主要分为光管运动总成，增强器总成以及运动平台总成三部分组成的。运动平台总成提供了平台的X方向，Y方向以及一个旋转地角度三个方向的运动。工作台总成1两边分别装有侧联接座2，再组装后的整体安装在两条增强器直线滑动元件18之间，增强器直线滑动元件18右侧的侧联接座2固定和工作台总成1固定在一起。在拉动右侧的把手时，工作台总成会在其带动下沿着增强器直线滑动元件18在Y方向上运动。在增强器直线滑动元件18两端有两个带轮11，并且其间由开口同步带14连在皮带联接板4上，由此构成X轴运动机构，在转动右侧把手时，可以使得两带轮11转动，开口同步带带14动工作台总成1在X方向上运动。在Z轴方向上，有增强器总成和光管运动总成，其均由中间有调节丝杆的支架支撑和固定在调节螺母上，在转动调节梯形丝杆26时候，通过调节丝杆24的转动，达到升降的作用，即是完成了在Z轴方向上的运动。因此，此种运动方式具有使用迅速快捷，特别适合于抽检，达到完全满足检测时的工作需要。
综上所述，因在检测设备主体内设置有可以自动控制的五轴运动机构，使得可以通过手动的方式控制平台的X轴、Y轴及旋转轴和增强器的Z轴和光管的Z轴五个方向的运动，使得可以降低使用设备的操作人员的技术要求，并且还具有检测迅速快捷的目的，与现有技术中的设备相互比较，本发明还具有价格低及体积小的有益技术效果。

Claims (7)

1.一种用于X射线检测设备的五轴运动机构，其包括检测设备主体，其特征在于：在检测设备主体内设置有可以自动控制平台的X轴、Y轴及旋转轴以及增强器的Z轴和光管的Z轴的五轴运动机构。
2.根据权利要求1所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的五轴运动机构包括设置于检测设备主体内中部的运动平台总成、安装于运动平台总成上部的增强器总成以及安装于运动平台总成下部的光管运动总成。
3.根据权利要求1所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的运动平台总成包括安装于中间位置的工作台总成以及分别安装于工作台总成两侧的侧联接座，连接于工作台总成与侧联接座之间的光轴；安装于侧联接座上一侧的皮带联接板、安装于侧联接座上另一侧的侧滑块及联接座板；分别安装于联接座板上底端及中端的侧联接座板、安装于侧联接座板与侧联接座板之间的支座、安装于侧联接座板一侧的支承、安装于侧联接座板上端的带轮座板、安装于带轮座板上端面的带轮座、安装于一侧带轮座上面的带轮、安装于带轮上端面的直线滑动元件、安装于另一侧带轮座上面的短皮带轴以及分别穿过短皮带轴、皮带联接座及带轮上的开口同步带。
4.根据权利要求2所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的侧联接座板上还设置有内六角螺纹、平垫圈以及弹簧。
5.根据权利要求1所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的增强器总成包括增强器、安装于增强器端面的增强器联接板、安装于增强器联接板上的联接板、安装于联接板上的增强器直线导轨组件、安装于增强器直线导轨组件上端的上联接座、安装于上联接座上面的螺母、安装于螺母上面的梅花形手轮、安装于上联接座下面的固定板、分别安装于固定板上的内六角螺母、平垫及弹簧垫、安装于增强器直线导轨组件下端的导轨联接及导轨联接块、所述的联接块置于固定板下面以及分别设置于联接块上面的调节丝杆及调节螺母。
6.根据权利要求1所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的光管总成包括光管直线导轨组件、安装于光管直线导轨组件内部的调节梯形丝杆、安装于光管直线导轨组件上端的联接底座、安装于光管导轨组件内部的角接触轴承、安装于光管直线导轨组件下端的孔用卡圈、安装于孔用卡圈下面的带轮、安装于光管直线导轨组件一侧的光管固定座、安装于光管直线导轨组件另一侧的光管联接座、安装于光管联接座侧壁上的光管联接架、安装于光管联接架上面的导轨联接以及安装于导轨联接上的用于安装光管的光管安装架。
7.根据权利要求6所述的用于X射线检测设备的五轴运动机构，其特征在于：所述的光管联接架还设置有内六角螺栓、平垫以及弹簧垫。
CN201010044452.1A 2010-01-20 2010-01-20 用于x射线检测设备的五轴运动机构 Active CN101776616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010044452.1A CN101776616B (zh) 2010-01-20 2010-01-20 用于x射线检测设备的五轴运动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010044452.1A CN101776616B (zh) 2010-01-20 2010-01-20 用于x射线检测设备的五轴运动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101776616A true CN101776616A (zh) 2010-07-14
CN101776616B CN101776616B (zh) 2015-09-09

Family

ID=42513130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010044452.1A Active CN101776616B (zh) 2010-01-20 2010-01-20 用于x射线检测设备的五轴运动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101776616B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103217505A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 Smt网板检测装置
CN103612222A (zh) * 2013-10-31 2014-03-05 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于总管类零件焊缝射线检测的快速装夹定位装置
CN106770386A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市艾兰特科技有限公司 一种x光无损透视检测仪
CN106770387A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市艾兰特科技有限公司 一种锂电池x‑ray检测设备
CN111986822A (zh) * 2020-07-27 2020-11-24 哈尔滨工业大学 一种x射线表征探测器精密调整搭载机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1834631A (zh) * 2006-02-22 2006-09-20 兰州三磊电子有限公司 螺旋焊管管端x射线直接数字成像检测方法及检测装置
CN201207041Y (zh) * 2008-04-22 2009-03-11 广东正业科技有限公司 一种x光检测设备
CN201222038Y (zh) * 2008-04-24 2009-04-15 南京林业大学 一种用于x射线检测***的输送机构
CN201233378Y (zh) * 2008-07-07 2009-05-06 日联光电(启东)有限公司 X光检测仪
CN201765198U (zh) * 2009-12-24 2011-03-16 无锡日联光电有限公司 用于x射线检测设备的五轴运动机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1834631A (zh) * 2006-02-22 2006-09-20 兰州三磊电子有限公司 螺旋焊管管端x射线直接数字成像检测方法及检测装置
CN201207041Y (zh) * 2008-04-22 2009-03-11 广东正业科技有限公司 一种x光检测设备
CN201222038Y (zh) * 2008-04-24 2009-04-15 南京林业大学 一种用于x射线检测***的输送机构
CN201233378Y (zh) * 2008-07-07 2009-05-06 日联光电(启东)有限公司 X光检测仪
CN201765198U (zh) * 2009-12-24 2011-03-16 无锡日联光电有限公司 用于x射线检测设备的五轴运动机构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103217505A (zh) * 2012-01-19 2013-07-24 昆山思拓机器有限公司 Smt网板检测装置
CN103612222A (zh) * 2013-10-31 2014-03-05 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于总管类零件焊缝射线检测的快速装夹定位装置
CN103612222B (zh) * 2013-10-31 2015-08-19 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于总管类零件焊缝射线检测的快速装夹定位装置
CN106770386A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市艾兰特科技有限公司 一种x光无损透视检测仪
CN106770387A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 深圳市艾兰特科技有限公司 一种锂电池x‑ray检测设备
CN111986822A (zh) * 2020-07-27 2020-11-24 哈尔滨工业大学 一种x射线表征探测器精密调整搭载机构
CN111986822B (zh) * 2020-07-27 2022-11-29 哈尔滨工业大学 一种x射线表征探测器精密调整搭载机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN101776616B (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020113956A1 (zh) 爬行焊接机器人及其控制方法
CN101776616A (zh) 用于x射线检测设备的五轴运动机构
CN108620782B (zh) 基于视觉伺服的箱型钢结构现场全位置焊接机器人
US8240972B2 (en) Robot with linearly movable support member attaching to gripper
CN100448628C (zh) 机械柔性空间对接平台
CN204449724U (zh) 一种焊接工作台
KR20140016788A (ko) 파이프 용접용 매니퓰레이터 및 이를 이용한 용접 방법
CN110879490B (zh) 一种检测装置及生产线
CN102343588A (zh) 一种磁盘吸附式爬壁机器人
CN201765198U (zh) 用于x射线检测设备的五轴运动机构
CN107378336A (zh) 一种多维度焊接机器人
CN211135991U (zh) 一种兼容移动导轨和移动底座小车的组合式焊接机身
CN208504309U (zh) 一种车间工矿灯空间位置调节机构
CN109955927A (zh) 一种自适应复杂3d金属曲面的智能移动机器人的行走***
US7988158B2 (en) Driving device for adjusting an orientation of a vehicle wheel
CN206108349U (zh) 一种立式四轴机械手移料设备
CN201856832U (zh) 一种磁盘吸附式爬壁机器人
CN206605185U (zh) 一种弧线运动伺服滑台
CN206232080U (zh) 一种电视机移载设备
CN217316582U (zh) 一种机器人手臂上安装焊接调节夹具
CN114012331B (zh) 定位机构及焊接机器人
CN214924367U (zh) 一种工业机器人
KR100872095B1 (ko) 자동화장비 탈부착용 장치
CN210600748U (zh) 一种激光跟踪仪高度调整装置
CN203792335U (zh) 钢质导轨竖直移动平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 214145, No. 208-7, tin Tong Road, Hongshan street, Wuxi New District, Jiangsu

Applicant after: Wuxi Unicomp Technology Co., Ltd.

Address before: 214028, D1 building C, international science and technology cooperation Park, 2 Taishan Road, Wuxi national hi tech Industrial Development Zone, Wuxi, Jiangsu,, China

Applicant before: Wuxi Rilian Photoelectric Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: WUXI UNICOMP PHOTOELECTRONICS CO., LTD. TO: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214028 WUXI, JIANGSU PROVINCE TO: 214145 WUXI, JIANGSU PROVINCE

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 214145, No. 208-7, tin Tong Road, Hongshan street, Wuxi New District, Jiangsu

Patentee after: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY CO., LTD.

Address before: 214145, No. 208-7, tin Tong Road, Hongshan street, Wuxi New District, Jiangsu

Patentee before: Wuxi Unicomp Technology Co., Ltd.