CN101771356B - 一种ups的电压补偿值获取方法及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种UPS的电压补偿值获取方法及其应用，应用获取的电压补偿值对整流控制器、逆变控制器的输出信号或中线桥臂的输出信号进行调制，所述调制是指整流器、逆变器输出的各相控制量或中线桥臂的输出信号减去所述电压补偿值后，再输入到整流器、逆变器或中线桥臂的三极管的控制端控制三极管的开断。通过电压补偿值的调制，能降低带中线桥臂的UPS应用在三相四线场合下，接RCD非线性负载时，输入输出以及输出之间的耦合度，同时降低THDi和THDv两项指标的值，优化了电路。

Description

一种UPS的电压补偿值获取方法及其应用

技术领域

本发明涉及一种UPS的电压补偿值获取方法及其应用。

背景技术

双变换不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)有两项重要的指标：输入电流的总谐波失真(Total Harmonic Distortion of Current，简称THDi)和输出电压的总谐波失真(Total Harmonic Distortion of Voltage，简称THDv)。输入电流的THDi主要是减少UPS对市电的谐波污染，THDi指标越小，UPS对市电的污染就越小，有利于改善电网环境。输出THDv指标是为了满足用户端的需求，THDv指标越小，提供给用户端设备的电源质量就越好。

现有的应用于三相四线场合下的UPS拓扑结构如图1和图2所示。图1所示的UPS电路中没有中线桥臂，其优点是：输入输出之间没有耦合，输出各相之间也没有耦合，比较容易获得较好的THDv和THDi。但是其缺点是：该电路中的直流母线电压较高，因此需要选择的器件，如三极管、电容的耐压要求较高，器件成本高，使得整个电路的成本较高。

图2所示的UPS电路有中线桥臂，其优点是：通过母线电压浮动的技术降低了母线电压，可以选择耐压较低的母线电容，降低电路的成本。但是其缺点是：因为中线桥臂的存在，中线桥臂就提供了输入和输出端的耦合回路，也提供了输出各相之间的耦合回路，所以交流输入和交流输出之间会存在耦合，输出各相之间也会存在耦合。在UPS输出端接非线性RCD负载时，会有不可忽略的零序电流流进逆变端，从而反映在逆变电感电流i_La、i_Lb、i_Lc中。逆变电感电流加上零序电流后会流进中线桥臂，并在中线桥臂的电感上产生压降，从而导致输出电压的THDv指标变差；同时此部分电流通过中线桥臂的耦合作用反映到各相输入端电流上，导致输入电流的THDi指标大幅度的增大。因此，图2所示的UPS接RCD非线性负载时THDv和THDi非常差。现有技术中，通过整流控制器和逆变控制器输出信号对各三极管进行开关控制，以期降低中线桥臂耦合对THDv和THDi的影响，但是效果仍然不明显。因此，需要对整流控制器和逆变控制器的输出信号进行改进或通过对中线桥臂的电感压降进行补偿，来降低输入输出以及输出各相之间的耦合度，以降低电路的两项指标THDv和THDi的值，优化电路。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：弥补上述现有技术的不足，提出一种UPS的电压补偿值获取方法及其应用，通过获取的电压补偿值来调制整流控制器、逆变控制器的输出信号，或调制中线桥臂上的电感电压信号，以降低输入输出以及输出之间的耦合度，同时降低THDi和THDv两项指标。

本发明的技术问题通过以下的技术方案予以解决：

一种UPS的电压补偿值获取方法，所述UPS包括整流器、整流控制器、逆变器和逆变控制器，所述UPS具有中线桥臂，应用在三相四线场合下，所述整流控制器输出整流控制电压信号控制所述整流器中各相三极管，同时还产生所述整流器的各相参考电流；所述逆变控制器输出逆变控制电压信号控制所述逆变器中各相三极管，同时还产生所述逆变器的各相参考电流，依次有以下步骤：

1)根据所述整流器各相的实际输入电流和所述逆变器各相的逆变滤波电感中流过的实际电流处理得到流过中线桥臂的实际电流(i_n)；

2)根据所述整流控制器产生的所述整流器的各相参考电流和所述逆变控制器产生的所述逆变器各相参考电流处理得到流过中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})；

3)将所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})减去所述中线桥臂的实际电流(i_n)得到两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)；

4)根据所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})和所述两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)处理得到电压补偿值。

优选的技术方案中，

步骤4)中处理得到电压补偿值的方法为：将所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})乘以第一比例系数得到第一信号，将所述两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)乘以第二比例系数得到第二信号，将所述第一信号和所述第二信号相加得到所述电压补偿值。

所述第一比例系数和所述第二比例系数通过牛顿优化法测量得到。

本发明的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决：

一种应用上述方法获取的电压补偿值的UPS，所述UPS还包括第一加法器，所述第一加法器用所述整流控制电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号。

一种应用上述方法获取的电压补偿值的UPS，所述UPS还包括第二加法器，所述第二加法器用所述逆变控制电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号。

一种应用上述方法获取的电压补偿值的UPS，所述UPS还包括第一加法器和第二加法器，所述第一加法器用所述整流控制电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号；所述第二加法器用所述逆变控制电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号。

优选的技术方案中，

所述UPS还包括调制控制器和中线桥臂控制器；所述调制控制器输出一个零序分量电压信号；所述第一加法器用所述整流控制电压信号加上所述零序分量电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号；所述第二加法器用所述逆变控制电压信号加上所述零序分量电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号；所述中线桥臂控制器直接接收所述零序分量电压信号控制所述中线桥臂中各三极管。

本发明的技术问题通过以下更进一步的技术方案予以解决：

一种应用上述方法获取的电压补偿值的UPS，所述UPS还包括中线桥臂控制器和第三加法器，所述中线桥臂控制器输出中线桥臂控制电压信号，所述第三加法器用所述中线桥臂控制电压信号减去所述电压补偿值得到中线桥臂电压调制信号。

本发明与现有技术对比的有益效果是：

本发明的UPS中，应用加法器，用获取的电压补偿值对整流控制器、逆变控制器或中线桥臂控制器的输出信号进行调制，所述调制是指整流器、逆变器输出的各相控制电压信号或中线桥臂控制器输出的控制信号减去所述电压补偿值后，再输入到整流器、逆变器或中线桥臂的各三极管的控制端控制三极管的开断。通过电压补偿值的调制，能降低带中线桥臂的UPS应用在三相四线场合下，接RCD非线性负载时，输入输出以及输出之间的耦合度，同时降低THDi和THDv两项指标的值，优化了电路。进一步地，在整流控制器、逆变控制器中引入电压补偿值后，继续引入零序分量电压信号进行调制，能进一步地优化电路控制信号，进一步降低THDi和THDv两项指标的值。

附图说明

图1是背景技术中的一种UPS电路结构图；

图2是背景技术中的另一种UPS电路结构图；

图3是本发明具体实施方式一的UPS电路结构图；

图4是本发明具体实施方式一的整流控制的控制框图；

图5是本发明具体实施方式二的逆变控制的控制框图；

图6是本发明具体实施方式四的整流控制的控制框图；

图7是本发明具体实施方式四的逆变控制的控制框图；

图8是本发明具体实施方式四的中线桥臂控制的控制框图。

主要附图标记说明

V_ga、v_gb、V_gc分别为整流器的三相输入电压的模拟信号量；

i_ga、i_gb、i_gc分别为整流器三相实际输入电流的模拟信号量；

i_La、i_Lb、i_Lc分别为逆变滤波电感上流过的电流；

i_oa、i_ob、i_oc分别为逆变器三相输出端的电流；

V_aN、V_bN、V_cN分别为逆变器三相输出的电压；

V_PFCref(z)为整流器控制的目标电压；

V_dc为直流母线电压的模拟信号量；

V_dc(z)为母线电压经过A/D转换器后转换成的CPU中的数字采样值；

G_PFCv(z)为整流控制器的电压校正环节；

V_ga(z)为整流器的三相输入电压的a相输入电压信号经过A/D转换器后转换成的CPU中的数字采样值；

V_{ga_peak}为整流器的三相输入电压中的a相的峰值；

Sin(wt)为归一化后的市电电压基波波形；

i_{ref_PFC_a}为整流控制器产生的三相输入电流的参考电流中的a相参考电流；

i_ga(z)为整流器的三相输入电流中的a相信号经过A/D转换器后转换成的CPU中的数字采样值；

G_PFCi(z)为整流控制器的电流校正环节；

V_{PFCcnout_a}为整流控制器输出三相控制信号中的a相控制信号；

V_zero为UPS的调制控制器输出的零序分量；

V_compensation为电压补偿值；

V_{PFC_a}为整流控制器输出三相调制信号中的a相调制信号；

S_Ts为数字控制中的采样开关；

V_{INVref_a}(z)为逆变器控制的三相目标电压中的a相目标电压；

G_INVv(z)为逆变控制器的电压校正环节；

i_oa(z)为逆变器三相输出端的电流中的a相输出电流信号经过A/D转换器后转换到CPU中的数字采样值；

i_{ref_INV_a}为逆变控制器产生的三相逆变电感中流过的参考电流的a相参考电流；

i_La(z)为逆变器滤波电感上流过的电流中a相的电流信号经过A/D转换器后转换到CPU中的数字采样值；

G_INVi(z)为逆变控制器的电流校正环节；

V_aN(z)为逆变器三相输出的电压中a相的输出电压信号量经过A/D转换器后转换到CPU中的的数字采样值；

V_{INVcnout_a}(z)为逆变控制器输出三相控制信号中的a相控制信号；

V_{inv_a}为逆变控制器输出三相调制信号中的a相调制信号；

V_{Neutral_leg}为中线桥臂调制信号；

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式一

如图3所示，为本实施方式的UPS电路结构图。UPS应用在三相四线场合下，包括整流器1、整流控制器10、逆变器2、逆变控制器20、中线桥臂3和中线桥臂控制器30。中线桥臂3包括三极管Q7和Q8组成的互补开关管，中线桥臂滤波电感Ln。中线桥臂控制器30输出中线桥臂调制信号V_{Neutral_leg}，控制三极管Q7和Q8的开断。

整流控制器10输出整流控制电压信号控制整流器中各相三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的开断，同时还产生整流器各相参考电流i_{ref_PFC_a}、i_{ref_PFC_b}、i_{ref_PFC_c}。逆变控制器20输出逆变控制电压信号控制逆变器中各相三极管Q9、Q10、Q11、Q12、Q13和Q14的开断，同时还产生逆变器各相参考电流i_{ref_INV_a}、i_{ref_INV_b}、i_{ref_INV_c}。其中各三极管可以由IGBT，MOSFET等功率半导体器件代替。依次有以下步骤获得电压补偿值V_compensation：

1)测量获取整流器各相的实际输入电流i_ga、i_gb、i_gc，并将实际输入电流i_ga、i_gb、i_gc相加；

2)测量获取逆变器各相的逆变滤波电感中流过的实际电流i_La、i_Lb、i_Lc，并将逆变滤波电感中流过的实际电流i_La、i_Lb、i_Lc相加；

3)计算中线桥臂流过的实际电流i_n， $i_n=\underset{k=a,b,c}{\mathrm{\Σ}}{i}_{\mathrm{gk}}-\underset{k=a,b,c}{\mathrm{\Σ}}{i}_{\mathrm{Lk}};$

4)将整流控制器10产生的整流器各相参考电流i_{ref_PFC_a}、i_{ref_PFC_b}、i_{ref_PFC_c}相加；

5)将逆变控制器20产生的逆变器各相参考电流i_{ref_INV_a}、i_{rEF_INV_b}、i_{ref_INV_c}相加；

6)计算中线桥臂流过的电流参考值i_{ref_7th}， $i_{\mathrm{ref}\_7\mathrm{th}}=\underset{k=a,b,c}{\mathrm{\Σ}}{i}_{\mathrm{ref}\_\mathrm{PFC}\_k}-\underset{k=a,b,c}{\mathrm{\Σ}}{i}_{\mathrm{ref}\_\mathrm{INV}\_k};$

7)将步骤6)中获得的中线桥臂的电流参考值i_{ref_7th}减去步骤3)中获得的中线桥臂的实际电流值i_n获得两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)；

8)计算电压补偿值V_compensation，其中第一比例系数K1和第二比例系数K2是通过牛顿法优化测量得到，v_compensation＝v_{forward_7th}+v_{feedback_7th}＝k₁×i_{ref_7th}+k₂×(i_{ref_7th}-i_n)。第一比例系数k1和第二比例系数k2是控制环节，本实施方式中第一比例系数k1和第二比例系数k2对补偿电压的调节是通过两个比例控制器实现的，参数为k1＝0.2，k2＝0.15。其中也可以通过比例-积分控制器和比例-积分-微分控制器实现。

本实施方式中UPS还包括第一加法器，利用电压补偿值V_compensation调制整流控制器10输出的整流控制电压信号，整流控制器10处理产生整流器各相参考电流和输出整流器各相控制量V_{PFCcnout_a}、V_{PFCcnout_b}、V_{PFCcnout_c}，控制上述三极管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的开断。整流控制器10和第一加法器处理信号的控制框图如图4所示。控制框图给出了a相的信号处理过程，b相和c相的信号处理过程与a相信号处理过程相同。整流器控制的目标电压V_PFCref(z)和直流母线电容模拟量V_dc的数字采样值V_dc(z)一起输入加法器，加法器输出信号经电压校正后输出信号，与归一化后的市电电压基波波形Sin(wt)一起输入乘法器处理产生整流器a相参考电流i_{ref_PFC_a}。a相参考电流i_{ref_PFC_a}与a相输入电流i_ga的数字采样值i_ga(z)一起输入加法器，加法器输出信号经电流校正后输出信号，与a相输入电压信号V_ga的数字采样值V_ga(z)一起输入加法器，加法器输出信号即为整流控制器10输出的a相控制信号V_{PFCcnout_a}。整流控制器10输出的a相控制信号并不直接输入到整流器三极管的控制端，而是输入到第一加法器，利用电压补偿值V_compensation调制后再输入到三级管控制端。调制阶段即为图4控制框图中的最后一步，a相控制信号V_{PFCcnout_a}、电压补偿值V_compensation一起输入第一加法器，第一加法器根据公式(1)输出a相调制信号V_{PFC_a}，该a相调制信号V_{PFC_a}即输入整流器a相三级管的控制端控制三极管Q1和Q4的开断。

     V_{PFC_K}＝V_{PFCcnout_k}-V_compensation，k＝a，b，c    (1)

本实施方式中应用电压补偿信号调制整流控制器的各相输出，降低中线桥臂上电感压降对整流控制器对a，b，c点相对于地线的电压信号控制的影响，从而减小这个压降对输入电流THDi的影响，从而改善UPS的性能指标THDi。

具体实施方式二

本实施方式与实施方式一的不同之处在于：本实施方式中UPS还包括第二加法器，利用电压补偿值V_compensation调制逆变控制器20输出的逆变控制电压信号。

逆变控制器20处理产生逆变器各相参考电流和输出逆变器各相控制量V_{INVcnout_a}、V_{INVcnout_b}、V_{INVcnout_c}，控制三极管Q9、Q10、Q11、Q12、Q13和Q14的开断。逆变控制器20的控制框图如图5所示。控制框图给出了a相的信号处理过程，b相和c相的信号处理过程与a相信号处理过程相同。逆变器控制的a相目标电压V_{INVref_a}(z)和逆变器a相输出的电压V_aN的数字采样值V_aN(z)一起输入加法器，加法器输出信号经电压校正后输出信号，与逆变器a相输出端的电流i_oa的数字采样值i_oa(z)一起输入加法器处理产生逆变器a相电感中流过的参考电流i_{ref_INV_a}。a相电感中流过的参考电流i_{ref_INV_a}与a相电感实际输入电流i_La的数字采样值i_La(z)一起输入加法器，加法器输出信号经电流校正后输出信号，与a相输出的电压V_aN的数字采样值V_aN(z)一起输入加法器，加法器输出信号即为逆变控制器20输出的a相控制信号V_{INVcnout_a}(z)。逆变控制器20输出的a相控制信号并不直接输入到逆变器三极管的控制端，而是输入第二加法器，应用电压补偿值V_compensation调制后再输入到三级管控制端。调制阶段即为图5控制框图中的最后一步，a相控制信号V_{INVcnout_a}(z)、电压补偿值V_compensation一起输入第二加法器，第二加法器根据公式(2)输出a相调制信号V_{inv_a}，该a相调制信号V_{inv_a}即输入逆变器a相三级管的控制端控制三极管的开断。

        V_{INV_K}＝V_{INVcnout_k}-V_compensation，k＝a，b，c        (2)

本实施方式中应用电压补偿信号调制逆变控制器的各相输出，降低中线桥臂电感上的压降对输出电压THDv的影响，从而改善UPS的性能指标THDv。

具体实施方式三

本实施方式与实施方式一、二的不同之处在于：本实施方式中UPS还包括第一加法器和第二加法器，使用电压补偿值V_compensation同时调制整流控制器10和逆变控制器20输出的控制电压信号。

调制阶段即为图4和图5所示的控制框图中的最后一步。

如图4所示，a相控制信号V_{PFCcnout_a}、电压补偿值V_compensation一起输入第一加法器，第一加法器根据公式(1)输出a相调制信号V_{PFC_a}，该a相调制信号V_{PFC_a}即输入整流器a相三级管的控制端控制三极管Q1和Q4的开断。

如图5所示，a相控制信号V_{INVcnout_a}(z)、电压补偿值V_compensation一起输入第二加法器，第二加法器根据公式(2)输出a相调制信号V_{inv_a}，该a相调制信号V_{inv_a}即输入逆变器a相三级管的控制端控制三极管的开断。

本实施方式中应用电压补偿信号同时调制整流控制器的各相输出和逆变控制器的各相输出，降低中线桥臂电感上的压降对整流控制器对a，b，c点相对于地线的电压信号控制的影响，同时降低这个压降对输入电流THDi和输出电压THDv的影响，从而改善UPS的性能指标THDi和THDv。

具体实施方式四

本实施方式与实施方式三的不同之处在于：本实施方式中UPS还包括调制控制器，调制控制器产生零序分量电压信号，用于同时调制整流控制器、逆变控制器输出的控制电压信号，以及作为中线桥臂控制器的控制信号，进一步完善控制调制过程。

本实施方式中的UPS还包括调制控制器，调制控制器产生输出一个零序分量电压信号V_zero，零序分量电压信号V_zero的具体产生过程可参考美国专利文件中零序补偿量产生器产生零序补偿量的过程。美国专利文件为：申请号为10/763,962；专利号为US7088601；发明创造名称为：Power conversion apparatus and methods using DC busshifting，其中说明书第2栏第64行至第3栏13行有具体的描述。该零序分量电压信号引入调制过程中可进一步完善整个调制过程。调制阶段即为图6、图7所示的控制框图中的最后一步，中线桥臂控制框图如图8所示。

如图6所示，a相控制信号V_{PFCcnout_a}、电压补偿值V_compensation和零序分量电压信号V_zero一起输入第一加法器，第一加法器根据公式(3)输出a相调制信号V_{PFC_a}，该a相调制信号V_{PFC_a}即输入整流器a相三级管的控制端控制三极管的开断。

v_{PFC_k}＝v_{PFCcnout_k}+v_zero-v_compensation，k＝a，b，c    (3)

如图7所示，a相控制信号V_{INVcnout_a}(z)、电压补偿值V_compensation和零序分量电压信号V_zero一起输入第二加法器，第二加法器根据公式(4)输出a相调制信号V_{inv_a}，该a相调制信号V_{inv_a}即输入逆变器a相三级管的控制端控制三极管的开断。

V_{INV_k}＝v_{INVcnout_k}+v_zero-v_compensation，k＝a，b，c    (4)

中线桥臂控制器30的控制框图如图8所示，零序分量V_zero直接输入中线桥臂控制器30，中线桥臂控制器30根据公式(5)输出中线桥臂控制信号V_{Neutral_leg}，控制三极管Q7和Q8的开断。

            v_NeutralLeg＝v_zero                        (5)

本实施方式中应用电压补偿信号同时调制整流控制器和逆变控制器，还应用零序分量电压信号同时调制整流控制器和逆变控制器；同时，在整流控制器和逆变控制器的调制过程中引入零序分量电压信号，还在中线桥臂控制器中引入零序分量电压信号，使整个调制过程达到尽可能完善的程度，能最大限度的减小中线桥臂电感上的压降对输入电流THDi和输出电压THDv的影响，从而改善UPS的性能指标THDi和THDv。

表格1给出了实验数据的比较：同等条件，即同样的硬件以及同样的***各模块控制，有补偿电压v_compensation调制和无补偿电压v_compensation调制时的THDi和THDv数据。

表格1：有无补偿电压的THDi和THDv数据比较

从数据结果可以看出补偿电压的调制能降低两项指标THDi和THDv的值：THDi减少了约5％，THDv减少了约3％。

具体实施方式五

本实施方式与前述四个实施方式的不同之处在于：本实施方式中的UPS还包括中线桥臂控制器和第三加法器，利用电压补偿值直接引入中线桥臂控制器中，对中线桥臂控制器输出的中线桥臂控制电压信号进行补偿。

中线桥臂控制器输出中线桥臂控制电压信号，第三加法器用中线桥臂控制电压信号减去电压补偿值得到中线桥臂电压调制信号，得到的中线桥臂电压调制信号再输出控制中线桥臂中各三极管。

本实施方式中利用电压补偿值直接调制中线桥臂控制器的输出信号，其工作原理同利用电压补偿值调制整流控制器和逆变控制器的输出信号时一样，经过调制中线桥臂控制电压信号能降低同样能减小中线桥臂电感上的压降对输入电流THDi和输出电压THDv的影响，从而改善UPS的性能指标THDi和THDv。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种UPS的电压补偿值获取方法，所述UPS包括整流器、整流控制器、逆变器和逆变控制器，所述UPS具有中线桥臂，应用在三相四线场合下，所述整流控制器输出整流控制电压信号控制所述整流器中各相三极管，同时还产生所述整流器的各相参考电流；所述逆变控制器输出逆变控制电压信号控制所述逆变器中各相三极管，同时还产生所述逆变器的各相参考电流，其特征在于：依次有以下步骤：

1)根据所述整流器各相的实际输入电流和所述逆变器各相的逆变滤波电感中流过的实际电流处理得到流过中线桥臂的实际电流(i_n)；

2)根据所述整流控制器产生的所述整流器的各相参考电流和所述逆变控制器产生的所述逆变器各相参考电流处理得到流过中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})；

3)将所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})减去所述中线桥臂的实际电流(i_n)得到两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)；

4)根据所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})和所述两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)处理得到电压补偿值。

2.根据权利要求1所述的UPS的电压补偿值获取方法，其特征在于：步骤4)中处理得到电压补偿值的方法为：将所述中线桥臂的电流参考值(i_{ref_7th})乘以第一比例系数得到第一信号，将所述两者差值信号(i_{ref_7th}-i_n)乘以第二比例系数得到第二信号，将所述第一信号和所述第二信号相加得到所述电压补偿值；所述第一比例系数和所述第二比例系数通过牛顿优化法测量得到。

3.一种应用根据权利要求1所述方法获取的电压补偿值的UPS，其特征在于：所述UPS还包括第一加法器，所述第一加法器用所述整流控制电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号。

4.一种应用根据权利要求1所述方法获取的电压补偿值的UPS，其特征在于：所述UPS还包括第二加法器，所述第二加法器用所述逆变控制电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号。

5.一种应用根据权利要求1所述方法获取的电压补偿值的UPS，其特征在于：所述UPS还包括第一加法器和第二加法器，所述第一加法器用所述整流控制电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号；所述第二加法器用所述逆变控制电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号。

6.根据权利要求5所述的UPS，其特征在于：所述UPS还包括调制控制器和中线桥臂控制器；所述调制控制器输出一个零序分量电压信号；所述第一加法器用所述整流控制电压信号加上所述零序分量电压信号减去所述电压补偿值得到整流电压调制信号；所述第二加法器用所述逆变控制电压信号加上所述零序分量电压信号减去所述电压补偿值得到逆变电压调制信号；所述中线桥臂控制器直接接收所述零序分量电压信号控制所述中线桥臂中各三极管。

7.一种应用根据权利要求1所述方法获取的电压补偿值的UPS，其特征在于：所述UPS还包括中线桥臂控制器和第三加法器，所述中线桥臂控制器输出中线桥臂控制电压信号，所述第三加法器用所述中线桥臂控制电压信号减去所述电压补偿值得到中线桥臂电压调制信号。

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