CN101771319B - 无刷直流马达及其驱动单元 - Google Patents

Abstract

无刷直流马达及其驱动单元。该无刷直流马达包括一转子、一定子、一驱动单元。转子具有多个磁极。定子具有多个上凸极及多个下凸极。驱动单元具有至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，驱动单元依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子。

Description

无刷直流马达及其驱动单元

技术领域

本发明涉及一种无刷直流马达及其驱动单元，特别涉及一种具有上下凸极交错排列的无刷直流马达及其驱动单元。

背景技术

请参阅图1所示，其揭示一已知的马达驱动电路。驱动器10电性连接于一电压源Vcc，桥式电路12具有四个开关Q1～Q4及一线圈L，分别电性连接于该驱动器10及一电压源Vcc，驱动器10可自该电压源Vcc接收其所需的工作电压，且据以输出控制信号C1及控制信号C2控制开关Q1～Q4的开启与关闭。

马达部主要由转子、设置于转子内的磁铁磁极、定子、印刷电路板所组成，定子仅具有一组同一水平的多个凸极，驱动器10与感测器14设置连结于印刷电路板上。

当马达操作时，桥式电路12中的线圈L缠绕定子，驱动器10输出控制信号C1及控制信号C2控制开关Q1～Q4的开启与关闭，当桥式电路12中的开关Q1与开关Q4为ON的状态且开关Q2与开关Q3为OFF的状态时，电压源Vcc的输入电流的流通路径为开关Q1、线圈L及开关Q4。反之，当全桥电路12中的开关Q1与开关Q4为OFF的状态时且开关Q2与开关Q3则为ON的状态时，电压源Vcc的输入电流的流通路径则为开关Q2、线圈L及开关Q3。磁铁磁极具有四个磁极(分别为N极、S极、N极与S极)并设置于转子内，依据电流流经线圈L，定子所产生的电磁场，推动转子，并通过感测器14感应转子内磁铁磁极的变换而输出一感测信号Ssense至驱动器10来调整控制流经线圈L的电流时间，使马达定子对转子产生固定方向的旋转磁场。

然而，目前已知马达的顿转转矩(Cogging Torque)较大，此外，在换极时(输入电流流经线圈L的电流方向切换瞬间)会产生一短暂的休息时间(dead time)而造成流经线圈L的电流振幅过大而产生过大峰值电流(PeakCurrent)，因此容易造成马达中的电子元件损坏。如果将马达应用于风扇，风扇会产生明显的马达频率倍频震动。此外，已知因利用一组马达驱动电路、单一线圈L及马达定子中的一组多个凸极，如果马达驱动电路中有任意一电子元件发生故障，将使得马达转子失去磁场感应力而停止旋转。

发明内容

有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种低电流振幅、低震动且有额外备份驱动单元的无刷直流马达。

因此，为达上述目的，本发明提供一种无刷直流马达，包括一转子、一定子及一驱动单元。转子具有多个磁极。定子具有多个上凸极及多个下凸极。驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子。

为达上述目的，本发明另提供一种无刷直流马达，包括一转子、一定子及一驱动单元。转子具有多个磁极。定子具有多个凸极，且该多个凸极位于同一水平。驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子。

承上所述，本发明的无刷直流马达通过一具有至少二线圈的驱动单元，并分别缠绕定子的多个上凸极及多个下凸极或分别缠绕定子的多个水平凸极中的两个相邻凸极以驱动该转子，一来无刷直流马达具有低输入电流振幅、马达转子旋转时会减少停顿现象的优点，二来由于无刷直流马达的驱动单元包含两组桥式电路及两组感测器，故无论任一桥式电路或感测器产生损坏的情形，另外的桥式电路或感测器都能维持该驱动单元的正常运作，故能得以提高该无刷直流马达运作的稳定度。

附图说明

图1为已知无刷直流马达的驱动电路方块图。

图2A为本发明无刷直流马达的第一实施例的驱动单元电路方块图。

图2B为本发明无刷直流马达的第一实施例的另一种驱动单元电路方块图。

图2C为本发明无刷直流马达的立体示意图。

图3A为图1A所示的已知无刷直流马达的驱动***在I点所量测的电流-时间波形图。

图3B为图2A所示的本发明无刷直流马达的驱动单元在Ia点所量测的电流-时间波形图。

图4为本发明无刷直流马达的第二实施例的线圈绕线及马达定子俯视图。

元件符号说明：

10      驱动器           12    桥式电路

14      感测器           2c    马达部

26      转子             27    磁铁磁极

28、48  定子             283   印刷电路板

284     垫座             2     无刷直流马达

2a、2b  驱动单元         202   第一驱动器

204     第二驱动器       21    二极管

222     第一桥式电路     224   第二桥式电路

242     第一感测器       244   第二感测器

281     上凸极           282   下凸极

481～488凸极

A1      第一控制信号     A2    第二控制信号

A3      第三控制信号     A4    第四控制信号

C1～C2  控制信号         I、Ia、Ib  电源输入端

L、L’  线圈             Q1～Q4开关

S1      第一感应信号     S2    第二感应信号

Vcc     电压源

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依据本发明优选实施例的一种无刷直流马达。

第一实施例

请同时参照图2A及图2C，本发明第一实施例的无刷直流马达2包括一驱动单元2a、一转子26及一定子28。驱动单元2a包括电压源Vcc、第一驱动器202、第一桥式电路222、第一感测器242、第二驱动器204、第二桥式电路224、及第二感测器244。第一驱动器202电性连接电压源Vcc及第一桥式电路222。

第一驱动器202并输出第一控制信号A1以及第二控制信号A2至第一桥式电路222，且该第一控制信号A1与该第二控制信号A2为脉冲式电压信号且互为反相。第二驱动器204，电性连接该电压源Vcc及一第二桥式电路224并输出一第三控制信号A3以及一第四控制信号A4至该第二桥式电路224，且该第三控制信号A3与该第四控制信号A4为脉冲式电压信号且互为反相。

通过该第一桥式电路222中的一线圈L缠绕连结定子28的多个上凸极281及通过第二桥式电路224中的另一线圈L’缠绕连结该多个下凸极282产生一感应磁场，以驱动该转子26转动。第一感测器242，电性连接至电压源Vcc及第一驱动器202，用以感应转子26的磁铁磁极27(感应转子26运转时的磁场状态)而产生一第一感应信号S1，并输出第一感应信号S1至第一驱动器202，以调整该第一控制信号A1与该第二控制信号A2的相位以提供定子28一主要磁极并调整该感应磁场，确保该转子转动并可调整转子26的转速。

第二感测器244电性连接至电压源Vcc及第二驱动器204，用以感应转子26磁铁磁极27(感应转子26运转时的磁场状态)而产生一第二感应信号S2，并输出该第二感应信号S2至该第二驱动器204，调整该第三控制信号A3与该第四控制信号A4的相位以提供定子28另一主要磁极并调整该感应磁场，确保该转子26转动并可调整转子26的转速。第一桥式电路222及第二桥式电路224在本实施例中为一全桥电路，此外，第一桥式电路222及第二桥式电路224也可实施为半桥电路。另外，驱动单元2a也可由一霍尔直接驱动电路电性连结二线圈实现(图未显示)，其中霍尔直接驱动电路内建至少一驱动器、至少一桥式电路及至少一感测器。

请参照图2B及图2C，本发明第一实施例的无刷直流马达2的驱动单元2b也可采用微处理单元206取代第一驱动器202及第二驱动器204。驱动单元2b包括电压源Vcc、第一桥式电路222、第二桥式电路224、第一感测器242、第二感测器244及微处理单元206。微处理单元206电性连接电压源Vcc及第一桥式电路222及第二桥式电路224并输出第一控制信号A1以及第二控制信号A2至第一桥式电路222，且第一控制信号A1与该第二控制信号A2为脉冲式电压信号且互为反相。微处理单元206并输出一第三控制信号A3以及一第四控制信号A4至该第二桥式电路224，且该第三控制信号A3与该第四控制信号A4为脉冲式电压信号且互为反相。

通过该第一桥式电路222中的一线圈L缠绕连结定子28的多个上凸极281及通过第二桥式电路224中的另一线圈L’缠绕连结该多个下凸极282产生一感应磁场，以驱动该转子26转动。第一感测器242，电性连接至电压源Vcc及微处理单元206，用以感应转子26的磁铁磁极27(感应转子26运转时的磁场状态)而产生第一感应信号S1，并输出第一感应信号S1至微处理单元206，以调整该第一控制信号与该第二控制信号的相位以提供定子28一主要磁极并调整该感应磁场，确保该转子26转动并可调整转子26的转速。

第二感测器244电性连接至电压源Vcc及微处理单元206，用以感应转子26的磁铁磁极27(感应转子26运转时的磁场状态)产生第二感应信号S2，并输出第二感应信号S2至微处理单元206，调整第三控制信号A3与第四控制信号A4的相位以提供定子28另一主要磁极并调整该感应磁场，确保该转子26转动并可调整转子26的转速。驱动单元2b的第一桥式电路222及第二桥式电路224为一全桥电路，此外，第一桥式电路222及第二桥式电路224也可实施为半桥电路。

请参照图2C，马达部2c包括转子26、定子28、印刷电路板283及垫座284。转子26内部设置一磁铁磁极27(在此实施例磁铁磁极27分别为N极、S极、N极、S极)。定子28具有多个上凸极281及多个下凸极282(在此实施例中，上凸极281及下凸极282分别各具有四个)。多个上凸极281位于多个下凸极282的上方，但并不以图2C为限，多个上凸极281也可位于多个下凸极282的下方。多个上凸极281的每一上凸极中心(例如单一上凸极中心2811)位于多个第二凸极282的每一下凸极的侧边。多个上凸极281中的相邻二个上凸极281间形成一第一空隙；多个下凸极282中的相邻二个下凸极282间形成一第二空隙，且该第一空隙与该第二空隙上下交错排列。多个上凸极281中的每一上凸极中心与该多个下凸极282中的每一下凸极中心相隔的角度为：

在本实施例中，马达部2c具有四个上凸极及四个下凸极，故多个上凸极281中的每一上凸极与该多个下凸极282中的每一下凸极相隔的角度为45度。

此外，如果将多个上凸极281视为第一组多个上凸极281，多个下凸极282视为第二组多个下凸极282，定子28亦还可包括第三组以上多个凸极(未显示于图中)，而驱动单元2b还可包括第三线圈、第三桥式电路，以及第三感测器以上的物件搭配定子28以驱动转子26。

请再同时参阅图2A及图2C，以驱动单元2a驱动马达的转子26为例，可将驱动单元2a中的第一驱动器202、第二驱动器204、第一感测器242及第二感测器244设置于印刷电路板283上。而驱动单元2a具有至少二线圈L、L’，分别缠绕该多个上凸极281及该多个下凸极282，并依据转子26运转时的磁场状态提供定子28一主要磁极，以驱动该转子26。

请参照图3A及图3B，图3A是由已知的驱动***1a搭配马达部1b在桥式电路12输入电压源Vcc的输入点I所实验测量而得的电流-时间的波形图。由图3A可知，电流最大值与最小值的振幅约为400毫安培(400mA)，由此知流经线圈L的电流振幅相当大，会使得马达内电子元件的损坏机率大增，而且电流在上下切换时(代表流经线圈L的电流方向在做切换时，定子18的凸极正在切换磁极极性)其波形较多曲折而不连续，在时间T点附近，显示此时会产生一短暂的休息时间(dead time)现象，代表流经线圈L的电流会短暂中断，此外，其顿转转矩(Cogging Torque)也较大。

图3B是由本发明的驱动单元2a，搭配驱动马达2c在桥式电路222输入电压源Vcc的输入点Ia所实验测量而得的电流-时间的波形图，由图3B可知，电流最大值与最小值的振幅仅约为200毫安培(200mA)，并不会有过大的输入电流振幅。电流在上下切换时，电流波形较为连续，且驱动单元2a因具有二线圈L、L’，二线圈L、L’个别所产生的休息时间(dead time)现象不会同时发生，此外，因定子28的第一空隙与第二空隙上下交错排列，可有效降低顿转转矩。

第二实施例

请参照图2A及图4，本发明第二实施例的无刷直流马达4同样具有转子、定子及驱动单元，其转子与驱动单元的结构与第一实施例的无刷直流马达2的转子26与驱动单元2a相同，在此不再赘述。而其定子48具有多个凸极481～488，且其中该多个凸极481～488位于同一水平，驱动单元2a中的二线圈L、L’分别缠绕该多个凸极481～488中的两个相邻凸极，例如定子48至少具有水平顺序排列的第一凸极481、第二凸极482及第三凸极483，且驱动单元2a具有一线圈L缠绕第一凸极481及第二凸极482，及另一线圈L’缠绕第二凸极482及第三凸极483。更完整的描述为线圈L缠绕定子48的两个凸极481、482后，再缠绕两个凸极483、484，接着再缠绕两个凸极485、486，最后再缠绕两个凸极487、488，而另一线圈L’缠绕两个凸极488、481后，再缠绕两个凸极482、483，接着再缠绕两个凸极484、485，最后再缠绕两个凸极486、487，并依据转子运转时的一磁场状态提供定子48一主要磁极，以驱动转子。而在本实施例中，转子的磁极个数为：

请参照图4，定子48的凸极个数为八个，该线圈个数为二个，故转子的磁极个数为四个(分别为N极、S极、N极及S极)。

应用此线圈缠绕方法，线圈L及线圈L’分别缠绕凸极也可达到使输入电流的电流最大值与最小值的振幅缩小的效果，因而可避免过大电流峰值造成马达内的电子元件损坏，而电流在进行上下切换时，电流波形较连续。

综上所述，本发明的无刷直流马达通过一具有至少二线圈的驱动单元，并分别缠绕定子位于上下方的多个上凸极及多个下凸极或是位于同一水平的多个凸极中的两个相邻凸极以驱动该转子，一来该无刷直流马达具有低输入电流振幅、马达转子旋转时会减少停顿现象的优点，二来由于该无刷直流马达的驱动单元包含两组桥式电路及两组感测器，故无论任一组桥式电路或感测器产生损坏的情形，另外一组桥式电路或感测器都能维持该驱动单元的正常运作，故能得以提高该无刷直流马达运作的稳定度。如果将无刷直流马达应用于一风扇，即转子外周装设一扇叶，则风扇运作的稳定度也可提高。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范围，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于所附的权利要求书中。

Claims (30)

1.一种无刷直流马达，包括：

一转子，具有多个磁极；

一定子，具有多个上凸极及多个下凸极；以及

一驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中该驱动单元包括：

一电源；

一第一桥式电路；

一第一驱动器，电性连接该电源及该第一桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相；

一第二桥式电路；以及

一第二驱动器，电性连接该电源及该第二桥式电路并输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相；

其中，通过该第一桥式电路中的一线圈连结该多个上凸极及该第二桥式电路中的一线圈连结该多个下凸极产生一感应磁场，以驱动该转子转动。

2.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该无刷直流马达应用于一风扇，该转子外周设有多个扇叶。

3.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该多个上凸极的每一上凸极中心位于该多个下凸极的每一下凸极侧边。

4.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中于该多个上凸极中，相邻的二个上凸极间形成一第一空隙；于该多个下凸极中，相邻的二个下凸极间形成一第二空隙，且该第一空隙与该第二空隙呈上下交错排列。

5.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该多个上凸极中的每一上凸极中心与该多个下凸极中的每一下凸极中心相隔的角度为：

6.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括至少一霍尔直接驱动电路电性连结该至少二线圈，其中该霍尔直接驱动电路内建至少一驱动器、至少一桥式电路及至少一感测器。

7.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括：

一第一感测器，电性连接至该第一驱动器，且该第一感测器用以感应转子磁极并产生一第一感应信号，并输出该第一感应信号至该第一驱动器，调整该第一控制信号与该第二控制信号的相位以调整该感应磁场，确保该转子转动并调整该转子的转速。

8.如权利要求7所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括：

一第二感测器，电性连接至该第二驱动器，且该第二感测器用以感应转子磁极产生一第二感应信号，并输出该第二感应信号至该第二驱动器，调整该第三控制信号与该第四控制信号的相位以调整该感应磁场，确保该转子转动并调整该转子的转速。

9.如权利要求1所述的无刷直流马达，其中该第一桥式电路及该第二桥式电路为全桥电路或半桥电路。

10.如权利要求8所述的无刷直流马达，还包括一印刷电路板并电性连接该第一驱动器、该第二驱动器、该第一感测器及该第二感测器。

11.一种无刷直流马达，包括：

一转子，具有多个磁极；

一定子，具有多个上凸极及多个下凸极；以及

一驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中该驱动单元包括：

一电源；

一第一桥式电路；

一第二桥式电路；以及

一微处理单元，电性连接该电源及该第一桥式电路及该第二桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相，以及输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相。

12.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该第一桥式电路及该第二桥式电路为全桥电路或半桥电路。

13.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括：

一第一感测器，电性连接至该微处理单元，且该第一感测器用以感应转子磁极产生一第一感应信号，并输出该第一感应信号至该微处理单元，调整该第一控制信号与该第二控制信号的相位以调整该感应磁场，确保该转子转动并调整该转子的转速。

14.如权利要求13所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括：

一第二感测器，电性连接至该微处理单元，且该第二感测器用以感应转子磁极产生一第二感应信号，并输出该第二感应信号至该微处理单元，调整该第三控制信号与该第四制信号的相位以调整该感应磁场，确保该转子转动并调整该转子的转速。

15.如权利要求14所述的无刷直流马达，还包括一印刷电路板并电性连接该第一驱动器、该第二驱动器、该第一感测器及该第二感测器。

16.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该无刷直流马达应用于一风扇，该转子外周设有多个扇叶。

17.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该多个上凸极的每一上凸极中心位于该多个下凸极的每一下凸极侧边。

18.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中于该多个上凸极中，相邻的二个上凸极间形成一第一空隙；于该多个下凸极中，相邻的二个下凸极间形成一第二空隙，且该第一空隙与该第二空隙呈上下交错排列。

19.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该多个上凸极中的每一上凸极中心与该多个下凸极中的每一下凸极中心相隔的角度为：

20.如权利要求11所述的无刷直流马达，其中该驱动单元还包括至少一霍尔直接驱动电路电性连结该至少二线圈，其中该霍尔直接驱动电路内建至少一驱动器、至少一桥式电路及至少一感测器。

21.一种无刷直流马达，包括：

一转子，具有多个磁极；

一定子，具有多个凸极；以及

一驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个凸极中的两个相邻凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中该驱动单元包括：

一电源；

一第一驱动器，电性连接该电源及一第一桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相；以及

一第二驱动器，电性连接该电源及一第二桥式电路并输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相；

其中，通过该第一桥式电路中的一线圈连结该多个凸极及该第二桥式电路中的一线圈连结该多个凸极产生一感应磁场，以驱动该转子转动。

22.如权利要求21所述的无刷直流马达，其中该多个凸极位于同一水平面上。

23.如权利要求22所述的无刷直流马达，其中该转子的磁极个数为：

24.如权利要求22所述的无刷直流马达，其中该凸极个数为八个，该线圈数为二，且转子的磁极个数为四个。

25.如权利要求21所述的无刷直流马达，其中该定子至少具有水平顺序排列的一第一凸极、一第二凸极及一第三凸极，且该驱动单元具有一线圈缠绕该第一凸极及该第二凸极，以及另一线圈缠绕该第二凸极及该第三凸极。

26.一种无刷直流马达，包括：

一转子，具有多个磁极；

一定子，具有多个凸极；以及

一驱动单元，具有至少二线圈，分别缠绕该多个凸极中的两个相邻凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中该驱动单元包括：

一电源；以及

一微处理单元，电性连接该电源及一第一桥式电路及一第二桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相，以及输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相。

27.如权利要求26所述的无刷直流马达，其中该定子至少具有水平顺序排列的一第一凸极、一第二凸极及一第三凸极，且该驱动单元具有一线圈缠绕该第一凸极及该第二凸极，以及另一线圈缠绕该第二凸极及该第三凸极。

28.一种驱动单元，应用于一无刷直流马达，该无刷直流马达包含一具有多个磁极的转子及一具有多个上凸极及多个下凸极的定子，该驱动单元包括：

至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中所述驱动单元还包括：

一电源；

一第一桥式电路；

一第一驱动器，电性连接该电源及该第一桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相；

一第二桥式电路；以及

一第二驱动器，电性连接该电源及该第二桥式电路并输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相；

其中，通过该第一桥式电路中的一线圈连结该多个上凸极及该第二桥式电路中的一线圈连结该多个下凸极产生一感应磁场，以驱动该转子转动。

29.一种驱动单元，应用于一无刷直流马达，该无刷直流马达包含一具有多个磁极的转子及一具有多个上凸极及多个下凸极的定子，该驱动单元包括：

至少二线圈，分别缠绕该多个上凸极及该多个下凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，

其中所述驱动单元还包括：

一电源；

一第一桥式电路；

一第二桥式电路；以及

一微处理单元，电性连接该电源及该第一桥式电路及该第二桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相，以及输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相。

30.一种驱动单元，应用于一无刷直流马达，该无刷直流马达包含一具有多个磁极的转子及一具有多个凸极的定子，该驱动单元包括：

至少二线圈，分别缠绕该多个凸极中的两个相邻凸极，并依据该转子运转时的一磁场状态提供该定子一主要磁极，以驱动该转子，其中该多个凸极位于同一水平面上，

其中该驱动单元包括：

一电源；

一第一驱动器，电性连接该电源及一第一桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相；以及

一第二驱动器，电性连接该电源及一第二桥式电路并输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相；

其中，通过该第一桥式电路中的一线圈连结该多个凸极及该第二桥式电路中的一线圈连结该多个凸极产生一感应磁场，以驱动该转子转动；

或者，其中该驱动单元包括：

一电源；以及

一微处理单元，电性连接该电源及一第一桥式电路及一第二桥式电路并输出一第一控制信号以及一第二控制信号至该第一桥式电路，且该第一控制信号与该第二控制信号互为反相，以及输出一第三控制信号以及一第四控制信号至该第二桥式电路，且该第三控制信号与该第四控制信号互为反相。

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