CN101767670B - 条烟运送自动开封箱机 - Google Patents

Abstract

条烟运送自动开封箱机是由开箱部分、封箱部分和喷码部分构成，各部分按功能先后安装于输送机上，喷码部分安装在开箱和封箱部分之间。具有结构合理、动作简单，操作方便、便于控制、节省人力、成本低、效率高、自动定位、自动切割等特点。尤其是采用了自动合边与切割技术，使箱上的胶带方便的切开，保持箱体的原貌，以及折边在开度大于90°的情况下能同时向内合拢，实现了胶带的纵、横向的自动切割、折合自如、大开度折合等功效，它集自动折合与切割为一体，实现了自动折合、切割到位等功效，并且设备简单、体积小，效率高。从根本上解决了纸箱胶带切割开口以及纸箱折合的难题，是理想的自动打开或密封各类箱柜的专用配套装置。

Description

条烟运送自动开封箱机

技术领域

本发明涉及的是纸箱开封箱技术，更详细地讲是用于打开或密封纸箱、瓦楞纸箱等各类纸箱的专用条烟运送自动开封箱机。

背景技术

众所周知，在烟草专卖的物流配送中，需要打开已封胶带和热熔胶的纸箱，对卷烟条包进行喷码后再用胶带封合纸箱，要求开箱的质量高，不破坏原箱的外观；传统的做法是人工开箱后，推出卷烟条包，逐条喷码后，再装箱、用胶带封合。这样的操作既繁琐又枯燥，还可能造成二次装箱时卷烟条包的表面划伤。现有纸箱等包装物箱边的折合主要靠人工或机械操作，在烟草物流配送中，条烟开箱喷码后需要再封箱，大小折边需按先小后大顺序折叠。传统的机械折边只能将纸箱的大边进行折合，其体积大，设备复杂；由于纸箱小折边开度大于90°，折合纸箱的小边有很大难度，目前尚未使用机械操作来折小边，主要靠人工完成。同样，现有纸箱等包装物的密封多数使用胶带封口，要想打开纸箱就要人工撕下或切割封箱的胶带，才能不损伤纸箱，而纸箱两侧横向胶带可以在纸箱输送过程中以横向刀片切割，但四角的胶带难以自动切割；目前机械操作只可以将胶带的横向切开，而连在箱边的纵向胶带只有用人工完成，效率非常低，也阻碍了条烟物流包装线全自动化生产的实现，因此这种状况很难满足目前的使用和生产的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够消除上述缺点，具有结构合理、动作简单，操作方便、便于控制、节省人力、成本低、效率高、自动定位、自动切割等特点的条烟运送自动开封箱机。尤其是采用了自动合边与切割技术，使箱上的胶带方便的切开，保持箱体的原貌，以及折边在开度大于90°的情况下能同时向内合拢，实现了胶带的纵、横向的自动切割、折合自如、大开度折合等功效，它集自动折合与切割为一体，实现了自动折合、切割到位等功效，并且设备简单、体积小，效率高，从根本上解决了纸箱胶带切割开口以及纸箱折合的难题，是理想的自动打开或密封各类箱柜的专用配套装置。

本发明的具体方案：一种条烟运送自动开封箱机是由开箱部分、封箱部分和喷码部分构成，其中，开箱部分由横切胶带装置、侧切胶带装置、撕下折边热熔胶装置、撕上折边热熔胶装置、开小折边装置构成，封箱部分由合小折边装置、压紧装置、胶带粘贴装置构成，各部分按功能先后安装于输送机上，喷码部分安装在开箱和封箱部分之间；上述的横切胶带装置是由横切架体、横切动力装置、包括同一动力的两个横切曲柄滑块机构、靠板、自动切割机构构成，该横切胶带装置是在横切架体上装有横切动力装置、靠板，在同一动力轴上装有横切曲柄滑块机构，横切曲柄滑块机构与靠板连接，在靠板上安装自动切割机构，靠板与自动切割机构电连接；上述的合小折边装置是由折边架体、折边动力装置、包括同一动力的两个折边曲柄滑块机构、齿轮齿条啮合机构、锥齿轮变向机构、防止回复挡板构成，该合小折边装置是在折边架体上装有折边动力装置、防止回复挡板，在同一动力轴上装有折边曲柄滑块机构，折边曲柄滑块机构与齿轮齿条啮合机构连接，齿轮齿条啮合机构与锥齿轮变向机构同轴机械连接，锥齿轮变向机构与防止回复挡板电连接。所述的横切曲柄滑块机构或折边曲柄滑块机构均由曲柄、连杆、滑块构成，动力气缸连接曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，滑块连接靠板或齿条。所述的自动切割机构是由刀具、切割气缸、电磁开关构成，切割气缸连接刀具，与电磁开关电连接，其中，刀具是选用锯齿形刀片结构。所述的齿轮齿条啮合机构是由齿条、齿轮轴构成，齿条安装在滑块上，与齿轮轴啮合连接，齿轮轴上安装锥齿轮变向机构。所述的锥齿轮变向机构是由一组相互啮合的主、副锥齿轮、拨杆构成，主锥齿轮安装在齿轮轴上与副锥齿轮啮合，副锥齿轮轴上连接拨杆。所述的防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关构成，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接。通常，该条烟运送自动开封箱机主要包括开箱和封箱部分，在两部分之间进行整箱喷码作业。开箱部分又可分为横切胶带装置、侧切胶带装置、撕下折边热熔胶装置、撕上折边热熔胶装置、开小折边装置等；封箱部分又可分为合小折边装置、压紧装置、胶带粘贴装置等，各装置按功能先后安装于输送机上。纸箱输送过程中通过横切胶带装置，横向刀片把胶带沿大折边中缝割开；经过侧切胶带装置时，两侧靠板使纸箱自动对中，锯齿形刀片沿纵向将四角胶带切断；然后由撕上、下折边热熔胶装置将粘接大小折边间的热熔胶撕开；之后，输送中将大折边通过导杆打开成180°；开小折边装置利用吸盘与拨杆配合将小折边打开成180°，然后进行整箱喷码；喷码后纸箱输送到封箱部分，合小折边装置的气缸带动曲柄转动，两侧滑块齿条带动齿轮转动，通过锥齿轮变向实现四角45°拨杆拨动小折边向内合拢，两侧挡板挡住小折边以防止小折边回复；压紧装置夹紧纸箱，进行胶带粘贴，然后纸箱由输送机送出。其中各工位纸箱同步输送，各工位都是独立完成相应功能的。

所述的横切胶带装置即胶带自动切割装置是由架体、动力装置、包括同一动力的两个曲柄滑块机构、靠板、自动切割机构等构成。它是在架体上装有动力装置、靠板，在同一动力轴上装有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与靠板连接，在靠板上安装自动切割机构，靠板与自动切割机构电连接。其中，动力装置是由电磁开关、动力气缸和传动轴(或曲柄)等构成，动力气缸连接传动轴与电磁开关电连接，给***提供动力源；曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块等构成，动力气缸连接曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，给***提供动力臂；滑块与靠板连接一体，可实现同步动作；自动切割机构是由刀具、切割气缸、电磁开关等构成，切割气缸连接刀具，与电磁开关电连接，当靠板靠近纸箱时，达到预设的位置时，电磁开关打开，切割气缸工作，带动刀具做直线往复运动，实现四角胶带的切割。这样纸箱自动对输送机中心线自动校正，采用锯齿形刀片结构可防止切入太深而损伤纸箱。本装置的设计要点在于：1、用同一动力的两个曲柄滑块机构使纸箱自动对中找正，采用锯齿形刀片结构可防止切入太深而损伤纸箱；2、用同一动力的两个曲柄滑块机构实现纸箱自动对输送机中心线自动校正；3、采用锯齿形刀片结构防止纸箱的损伤。其工作过程：运动时动力气缸推出，带动曲柄转动，与曲柄相连的两根连杆拉动两侧滑块上的靠板靠紧纸箱，使纸箱对中，安装在靠板上的切割气缸带动刀具做直线往复运动，实现四角胶带的切割。该滑块可安装靠板上，滑块与靠板可为一体结构，自动切割机构安装在靠板上。

所述的合小折边装置即纸箱折边装置是由架体、动力装置、包括同一动力的两个曲柄滑块机构、齿轮齿条啮合机构、锥齿轮变向机构、防止回复挡板等构成。它是在架体上装有动力装置、防止回复挡板，在同一动力轴上装有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与齿轮齿条啮合机构连接，齿轮齿条啮合机构与锥齿轮变向机构同轴机械连接，锥齿轮变向机构与防止回复挡板电连接。其中，动力装置是由电磁开关、动力气缸和传动轴(或曲柄)等构成，动力气缸连接传动轴与电磁开关电连接，给***提供动力源；曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块等构成，动力气缸连接曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，给***提供动力臂；齿轮齿条啮合机构是由齿条、齿轮轴等构成，齿条安装在滑块上，与齿轮轴啮合连接，给齿轮轴上的锥齿轮变向机构提供动力；锥齿轮变向机构是由一组相互啮合的锥齿轮(主、副锥齿轮或称锥齿轮主、锥齿轮副)、拨杆等构成，主锥齿轮安装在齿轮轴上，与副锥齿轮啮合，实现四角45°变向，此时副锥齿轮轴上连接拨杆，可使拨杆将开度大于90°的折边向内合拢，实现纸箱小边的折合；防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关等构成，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接，当拨杆合拢折边达到要求的位置时，电磁开关打开，挡板气缸工作，推动挡板靠紧箱体，挡住折边回复开度。本装置的设计要点在于：1、用同一动力的两个曲柄滑块机构通过锥齿轮变向实现四角小折边在开度大于90°的情况下能同时向内合拢；2、用同一动力的两个曲柄滑块机构实现四角拨杆的同时动作；3、用锥齿轮变向结构实现四角小折边在开度大于90°的情况下向内合拢。其工作过程：运动时气缸带动曲柄转动，与曲柄相连的两根连杆拉动两侧滑块运动，滑块上安装的齿条带动齿轮轴转动，通过同一齿轮轴上的锥齿轮副变向实现四角45°，拨杆拨动小折边向内合拢，之后两侧挡板挡住小折边以防止其回复。这样同一动力的两个曲柄滑块机构通过锥齿轮变向实现四角小折边在开度大于90°的情况下能同时向内合拢。

本发明的条烟运送自动开封箱机在输送过程中直接自动完成切割胶带，开热熔胶，开大小折边，喷码，合大小折边，封胶带等功能，可节约人力，提高效率。采用锯齿形刀片结构切割胶带，防止纸箱的损伤。喷码采用整箱喷码新技术，不需把卷烟条包推出纸箱，避免卷烟条包二次装箱造成的表面划伤。解决了长期以来条烟包装中纸箱胶带切割、纸箱折边存在的不足，尤其是采用了自动校正、折边与切割技术，使箱上的胶带方便的切开，以及折边在开度大于90°的情况下能同时向内合拢，保持箱体的原貌，实现了胶带的纵、横向的自动切割、自动折边、切割到位等功效，它集自动折边与切割为一体，实现了条烟物流开封箱的自动化控制和流水作业，并且设备简单、体积小，效率高。从根本上解决了纸箱胶带切割开口、纸箱折边的难题。是理想的自动打开或密封各类箱柜的专用配套装置。

附图说明

图1：条烟运送自动开封箱机开箱结构示意图(主视图)

图2：条烟运送自动开封箱机封箱结构示意图(主视图)

图3：条烟运送自动开封箱机打码机结构示意图(主视图)

图4：条烟运送自动开封箱机开箱结构示意图(俯视图)

图5：条烟运送自动开封箱机封箱结构示意图(俯视图)

图6：条烟运送自动开封箱机打码机结构示意图(俯视图)

图7：图1中横切胶带装置结构示意图(俯视图)

图8：图2中合小折边装置结构示意图(俯视图)

图9：合小折边装置侧视图结构示意图

图中：1-横切胶带装置、2-侧切胶带装置、3-撕下折边热熔胶装置、4-撕上折边热熔胶装置、5-开小折边装置、6-合小折边装置、7-压紧装置、8-胶带粘贴装置、9-横切动力气缸、10-横切曲柄、11-横切连杆、12-横切滑块、13-靠板、14-切割气缸、15-刀具、16-折边动力气缸、17-折边曲柄、18-折边连杆、19-折边滑块、20-齿条、21-齿轮轴、22-副锥齿轮、23-拨杆、24-挡板气缸、25-挡板

具体实施方式

结合附图进一步说明本发明的结构：

如图1-6所示的自动开封箱机是主要包括开箱和封箱部分，在两部分之间进行喷码作业。开箱部分又可分为横切胶带装置1、侧切胶带装置2、撕下折边热熔胶装置3、撕上折边热熔胶装置4、开小折边装置5等；封箱部分又可分为合小折边装置6、压紧装置7、胶带粘贴装置8等，各装置按功能先后安装于输送机上。其各工位纸箱同步输送，各工位独立完成相应功能。所述的喷码采用整箱喷码新技术，不需把卷烟条包推出纸箱。开封箱机是采用锯齿形刀片结构防止纸箱的损伤。自动开封箱机主要分为三大功能块：开箱、喷码和封箱。适合不同使用要求，三部分可单机独立运行，也可由主机联机控制。

如图7所示的横切胶带装置是由横切架体、横切动力装置、包括同一动力的两个横切曲柄滑块机构、靠板、自动切割机构等构成。它是在横切架体上装有横切动力装置、靠板13，在同一动力轴上装有横切曲柄滑块机构，横切曲柄滑块机构与靠板13连接，在靠板13上安装自动切割机构，靠板13与自动切割机构电连接。所述的横切曲柄滑块机构是由横切曲柄10、横切连杆11、横切滑块12构成，横切动力气缸9连接横切曲柄10，横切曲柄10通过横切连杆11与横切滑块12连接，横切滑块12连接靠板13。所述的靠板13是板材构成，可与横切滑块12连为一体。所述的自动切割机构是由刀具15、切割气缸14、电磁开关构成，切割气缸14连接刀具15，与电磁开关电连接。所述的刀具最好选用锯齿形刀片结构，可防止切入太深而损伤纸箱。该装置是安装在包装生产线输送带的侧变，它可用同一动力带动四块靠板和四个刀具同时工作，实现了纸箱胶带的切割。

如图8-9所示的合小折边装置是由折边架体、折边动力装置、包括同一动力的两个折边曲柄滑块机构、齿轮齿条啮合机构、锥齿轮变向机构、防止回复挡板构成。它是在架体上装有动力装置、防止回复挡板，在同一动力轴上装有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与齿轮齿条啮合机构连接，齿轮齿条啮合机构与锥齿轮变向机构同轴机械连接，锥齿轮变向机构与防止回复挡板电连接。动力装置是由折边动力气缸16连接折边曲柄17，所述的曲柄滑块机构是由折边曲柄17、折边连杆18、折边滑块19构成，折边曲柄17通过折边连杆18与折边滑块19连接，折边滑块19连接齿条20。所述的齿轮齿条啮合机构是由齿条20、齿轮轴21构成，齿条20安装在折边滑块19上，与齿轮轴21啮合连接，齿轮轴21上安装锥齿轮变向机构。所述的锥齿轮变向机构是由一组相互啮合的主、副锥齿轮22、拨杆23构成，主锥齿轮安装在齿轮轴上与副锥齿轮22啮合，副锥齿轮22轴上连接拨杆23。所述的防止回复挡板是由挡板25、挡板气缸24、电磁开关构成，挡板气缸24连接挡板25，与电磁开关电连接。该装置是安装在包装生产线输送带的上方，它可用同一动力带动四组锥齿轮和四个拨杆同时工作，实现了纸箱的折边合拢。

Claims (6)

1.一种条烟运送自动开封箱机，其特征在于由开箱部分、封箱部分和喷码部分构成，其中，开箱部分由横切胶带装置、侧切胶带装置、撕下折边热熔胶装置、撕上折边热熔胶装置、开小折边装置构成，封箱部分由合小折边装置、压紧装置、胶带粘贴装置构成，各部分按功能先后安装于输送机上，喷码部分安装在开箱和封箱部分之间；上述的横切胶带装置是由横切架体、横切动力装置、包括同一动力的两个横切曲柄滑块机构、靠板、自动切割机构构成，该横切胶带装置是在横切架体上装有横切动力装置、靠板，在同一动力轴上装有横切曲柄滑块机构，横切曲柄滑块机构与靠板连接，在靠板上安装自动切割机构，靠板与自动切割机构电连接；上述的合小折边装置是由折边架体、折边动力装置、包括同一动力的两个折边曲柄滑块机构、齿轮齿条啮合机构、锥齿轮变向机构、防止回复挡板构成，该合小折边装置是在折边架体上装有折边动力装置、防止回复挡板，在同一动力轴上装有折边曲柄滑块机构，折边曲柄滑块机构与齿轮齿条啮合机构连接，齿轮齿条啮合机构与锥齿轮变向机构同轴机械连接，锥齿轮变向机构与防止回复挡板电连接。

2.如权利要求1所述的条烟运送自动开封箱机，其特征在于所述的横切曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块构成，动力气缸连接曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，滑块连接靠板。

3.如权利要求1所述的条烟运送自动开封箱机，其特征在于所述的自动切割机构是由刀具、切割气缸、电磁开关构成，切割气缸连接刀具，与电磁开关电连接，其中，刀具是选用锯齿形刀片结构。

4.如权利要求1所述的条烟运送自动开封箱机，其特征在于所述的齿轮齿条啮合机构是由齿条、齿轮轴构成，所述的折边曲柄滑块机构由曲柄、连杆、滑块构成，动力气缸连接曲柄，曲柄通过连杆与滑块连接，齿条安装在滑块上，与齿轮轴啮合连接，齿轮轴上安装锥齿轮变向机构。

5.如权利要求4所述的条烟运送自动开封箱机，其特征在于所述的锥齿轮变向机构是由一组相互啮合的主、副锥齿轮、拨杆构成，主锥齿轮安装在齿轮轴上与副锥齿轮啮合，副锥齿轮轴上连接拨杆。

6.如权利要求1所述的条烟运送自动开封箱机，其特征在于所述的防止回复挡板是由挡板、挡板气缸、电磁开关构成，挡板气缸连接挡板，与电磁开关电连接。

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