CN101767167A - 一种全自动数控液压钢筋弯箍机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动数控液压钢筋弯箍机,具体而言是指一种用计算机控制的全液压的钢筋调直、弯曲、切断机,用在建筑工程等需要调直、弯曲、切断钢筋等技术领域。包括依次安装的送进机构,夹紧机构,剪切机构,弯曲机构,其特征在于:送进机构包括送进电机,机械减速器与送进电机相连,电磁离合器与机械减速器相连,两组调直轮与电磁离合器相连,夹紧机构主要通过夹紧油缸驱动,剪切机构主要通过剪切油缸驱动,弯曲机构包括弯曲电机,液压动力装置与弯曲电机相连,弯曲头与液压动力装置相连。本发明与现有技术相比具有切断弯曲力大、机器体积小、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动数控液压钢筋弯箍机,具体而言是指一种用计算机控制的全液压的钢筋调直、弯曲、切断机,用在建筑工程等需要调直、弯曲、切断钢筋的场合。
背景技术
目前,全自动数控钢筋弯箍机,多采用伺服电机直接驱动,但是伺服电机多为低扭矩,由于没有大扭矩伺服电机,钢筋直径受限制,同时,采用伺服电机成本高。
发明内容
针对上述所要解决的技术问题,本发明的主要目的是提供一种结构设计合理、适用范围广、全自动数控液压钢筋弯箍机***。采用全自动数控液压钢筋弯箍机,可以用较小的步进电机,通过液压***力放大,可大大提高弯曲钢筋直径,结构简单,使全自动数控液压钢筋弯箍机适用任何建筑工程。
本发明采取的技术方案如下,一种全自动数控液压钢筋弯箍机,包括依次安装的送进机构,夹紧机构,剪切机构,弯曲机构,其特征在于:送进机构包括送进电机,机械减速器与送进电机相连,电磁离合器与机械减速器相连,两组调直轮与电磁离合器相连,夹紧机构主要通过夹紧油缸驱动,剪切机构主要通过剪切油缸驱动,弯曲机构包括弯曲电机,液压动力装置与弯曲电机相连,弯曲头与液压动力装置相连。
本发明进一步设置如下:
送进电机为普通电机,弯曲电机为小型伺服电机或步进电机。
所述弯曲头为叉形结构,装在液压动力装置的输出轴上,包括回转中心销和转动销。
本发明的有益效果如下:本发明的一种全自动数控液压钢筋弯箍机,钢筋的切断与弯曲采用全液压***,对弯曲的钢筋能实现数字控制,能自动弯曲任意角度和长度钢筋,用数控液压***如数字液压缸事动齿条齿轮控制弯箍头弯曲钢筋,数控液压***通过小型伺服电机或步进电机输入转角信号,通过齿轮齿条,力经油缸放大,齿轮齿条再变为转角控制弯箍头弯曲钢筋,用普通电机驱动调直***,用电磁离合器分离,降低成本。本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、切断弯曲力大,可加工更粗的钢筋;
2、机器体积小,效率高。
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步的详细说明,以下实施例是对本发明的解释但本发明不局限于以下实施例。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为弯曲头工作原理图。
具体实施方式
本发明的一种全自动数控液压钢筋弯箍机,包括依次安装的送进机构A,夹紧机构B,剪切机构C,弯曲机构D,其中,送进机构包括送进电机M1,机械减速器1与送进电机M1相连,电磁离合器2与机械减速器1相连,两组调直轮3与电磁离合器2相连,夹紧机构主要通过夹紧油缸6驱动,夹紧钢筋,剪切机构主要通过剪切油缸7驱动,完成将成型产品剪切,弯曲机构包括弯曲电机M2,液压动力装置4与弯曲电机M2相连,弯曲头5与液压动力装置4相连。
本发明的工作流程及原理如下:
打开电源后,在计算机上设置好弯曲钢筋参数,安装钢筋,开机调试好后,机器将弯曲好各种型号的钢筋切断落在料斗中。具体过程是:通过送进电机M1动作,经机械减速器1、电磁离合器2,驱动两组调直轮3将钢筋原材料向前送进调直,当材料前进至弯曲机构处,由弯曲电机M2通过液压动力装置4带动弯曲头5按预订的产品形状进行折弯,产品按设置好的定长角度成型后,电磁离合器2分离,夹紧油缸6夹紧钢筋,由剪切油缸7带动剪切机构将成型产品剪切下,弯曲头缩回,成型钢筋自动落到物流箱内。本发明送进电机M1可为普通电机,M2为小型伺服电机或步进电机,整机由计算机控制,产品参数可任意设定。所述小型伺服电机与数控液压***,也可以采用数字液压缸事动齿条齿轮代替。
图2为弯曲头原理图,10为钢筋,弯曲头为叉形结构,装在液压动力装置4的输出轴上,能360度回转和正反转,20为回转中心销,30为转动销,40为弯曲头转过90度后转动销30的位置,当转动销30从原位转到40位置时,即带动钢筋弯转90度,完成弯曲任务。
Claims (3)
1.一种全自动数控液压钢筋弯箍机,包括依次安装的送进机构,夹紧机构,剪切机构,弯曲机构,其特征在于:送进机构包括送进电机,机械减速器与送进电机相连,电磁离合器与机械减速器相连,两组调直轮与电磁离合器相连,夹紧机构通过夹紧油缸驱动,剪切机构通过剪切油缸驱动,弯曲机构包括弯曲电机,液压动力装置与弯曲电机相连,弯曲头与液压动力装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控液压钢筋弯箍机,其特征在于:送进电机为普通电机,弯曲电机为小型伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控液压钢筋弯箍机,其特征在于:所述弯曲头为叉形结构,装在液压动力装置的输出轴上,包括回转中心销和转动销。
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