CN101765054B - 一种移动语音智能导游服务***和方法 - Google Patents
一种移动语音智能导游服务***和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101765054B CN101765054B CN2009102134279A CN200910213427A CN101765054B CN 101765054 B CN101765054 B CN 101765054B CN 2009102134279 A CN2009102134279 A CN 2009102134279A CN 200910213427 A CN200910213427 A CN 200910213427A CN 101765054 B CN101765054 B CN 101765054B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mobile terminal
- latitude
- guide service
- longitude
- service system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明提供一种移动语音智能导游服务***和方法,所述***包括移动终端、移动通信***、定位***,还包括智能导游服务***;所述智能导游服务***包括:方向和经纬度信息处理模块、方位矢量电子地图模块、多媒体信息管理播放模块和智能处理中心模块。本发明的优点是:提供一种新颖地真正意义上的语音导游的方式,即同时实现景点内逐一精确解说和导航的功能,较现有的语音导游***就有明显的技术改进和优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能导游服务***和方法,尤其是一种在移动终端进行导航和语音解说并为用户提供安全保障的方法。
背景技术
随着自助游越来越被人们认可,自助游现已成为主要的旅游方式.但是缺少导游的讲解,游客往往不能深入了解景点的特色和内涵,特别是无法感受到人文景观的真正魅力.针对上述问题,市场上出现了多种自助导游***的解决方案.首先是用电子设备模仿人工讲解和人工导游的导游方式,已在世界上各名胜古迹、博物馆、美术馆、艺术馆被采用。目前一般分两大类:按键播放和自动触发播放,如红外线、FRID等技术:但是这种方式一般需要每个景区进行较大规模的***施工,费用高昂,没有定位导航的功能以及后期运营维护存在许多问题。其次,随着高速移动通信***的大规模商业运营,GPS导航技术的完善。基于GPS等定位技术的语音导游相关的感念和专利逐渐增多。例如发明专利基于人机对话的景区GIS智能导游服务***及方法,申请号200710022243.5,但是仅依靠定位技术无法对同一景点内多个景观进行逐个精确解说如景点内四面均有不同景观,其播放的时机、信息内容和人工解说效果差距较大。发明专利移动多媒体智能导游服务***及其实现方法,申请号为200610112317.x,其方案通过对触发区的设定和状态量/过程量的复杂计算来实现。该方法前期触发区域设定十分繁琐,准确性低,可操作性差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种移动语音智能导游服务***和方法,从而提供一种新颖地真正意义上的语音导游的方式,既同时实现景点内逐一精确解说和导航的功能,较现有的语音导游***就有明显的技术改进和优势。
按照本发明提供的技术方案,所述移动语音智能导游服务***,包括移动终端、移动通信***、定位***,还包括智能导游服务***;所述移动终端是一切可以无线连接互联网的手持设备;所述的移动通信***是无线移动通信***,用于连接移动终端和智能导游服务***;所述定位***用于获取用户经纬度信息,并采集、发送经纬度信息到移动终端和智能导游服务***,所述定位***集成或外接在移动终端上;
所述智能导游服务***包括:方向和经纬度信息处理模块、方位矢量电子地图模块、多媒体信息管理播放模块和智能处理中心模块;所述方向和经纬度信息处理模块从移动终端接收到方向、经纬度信息进行处理,接着由智能处理中心模块进行和方位矢量电子地图模块的触发条件进行比对,然后调动多媒体信息管理播放模块进行播放;同时控制方位矢量电子地图模块实时显示移动终端所在位置,记录轨迹及显示该位置的相关信息;所述方向和经纬度信息处理模块用于对移动终端发送的方向和经纬度信息进行分析;所述多媒体信息管理播放模块用于管理播放语音导游文件的多媒体信息;所述方位矢量电子地图模块是在矢量地图上集成了方位角度和经纬度触发区域参数,并且标注有每个区域的导游信息代码。
所述移动终端上还集成或外接有电子罗盘,所述电子罗盘用于获取移动终端的方向信息,并采集、发送方向信息到移动终端和智能导游服务***。
所述方位矢量电子地图模块是根据导游区域的信息制作,所述模块地图上可记录轨迹。
一种移动语音智能导游服务方法包括如下步骤:
用户使用时,若有电子罗盘工作,则电子罗盘***和定位***的信号发送到移动终端;
移动终端将方位和经纬度信号转化为当前实时方位和位置坐标显示在移动终端所显示的地图上,同时发送到智能导游服务***;
智能导游服务***首先根据经纬度坐标和矢量电子地图中的经纬度触发区域参数进行比对,若比对成功,从多媒体管理播放模块调动相应多媒体资料到缓存中,并在移动终端屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表;同时对方位信息和矢量电子地图中的方位角度触发参数进行比对,若比对成功,多媒体管理播放模块准备播放在缓存中的多媒体资料;
智能导游服务***发出提示信息到移动终端,经用户确认后,多媒体管理播放模块向移动终端播发相应的解说多媒体资料;
重复以上步骤,直到使用结束。
一种移动语音智能导游服务方法包括如下步骤:
用户使用时,若无电子罗盘工作,则定位***的信号发送到移动终端;
移动终端将经纬度信号转化为当前位置坐标显示在移动终端所显示的地图上,同时发送到智能导游服务***;
智能导游服务***首先根据经纬度坐标和矢量电子地图中的经纬度触发区域参数进行比对,若比对成功,从多媒体管理播放模块调动相应多媒体资料到缓存中,并在移动终端屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表;等待用户选择要收听的兴趣点的多媒体解说信息;
智能导游服务***发出提示信息到移动终端,经用户确认后,多媒体管理播放模块向移动终端播发相应的解说多媒体资料;
重复以上步骤,直到使用结束。
一种移动语音智能导游服务方法,提供安全保障服务供用户选择;所述安全保障服务启动状态下,移动终端在规定时间间隔内采集定位***的经纬度信息并自动发送到智能导游服务***,智能导游服务***记录经纬度信息在数据库中,同时按照服务类型进行数据分析处理;按照约定发送指令或信息到移动终端。
所述安全保障服务包括自动监控用户轨迹:当智能导游服务***分析用户经纬度信息发现用户位置超出了约定范围,智能导游服务***发出指令到用户移动终端进行声音警告;智能导游服务***发送警告和用户位置信息到用户监护人手机上;智能导游服务***自动报警并提供用户位置信息。
所述安全保障服务包括监护人人工监控:智能导游服务***自动发送用户位置信息以短信或地图形式到约定监护人移动终端,由监护人人工监控位置信息。
所述安全保障服务包括同伴位置相互定位:智能导游服务***自动发送用户位置信息到约定同伴移动终端,并有地图标注,使同伴实时了解彼此位置状态。
本发明结合高速无线移动通信技术和高精度的定位技术、电子罗盘技术,给游客提供实时的语音导航、解说、导购等多方面服务;具有以下优点:
1.本发明采用C/S架构,所有数据保存在智能导游服务***中,数据的更新维护十分方便。
2.本发明采用电子罗盘***,可以提高步行时精确定位和指引。特别是在小范围内多个兴趣点的精确定位,弥补了定位***的不足,提供和人工解说般的体验。
3.本发明不光适用于景区导游,还包括城市观光、导购、展会等。
4.本发明基于高速无线移动通信技术,可以提供多媒体解说形式。
附图说明
图1是智能导游服务***的框架图;
图2是有电子罗盘时智能导游服务***工作流程图;
图3是无电子罗盘时智能导游服务***工作流程图;
图4是安全保障方案的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示:本发明基于高精度地理位置信息的服务***,包括移动终端、高速移动通信***、电子罗盘***、定位***、智能导游服务***,所述智能导游服务***采用了方位矢量电子地图模块。
所述移动终端是一切可以无线连接互联网的手持设备(如智能手机)。
所述的移动通信***是高速无线移动通信***(2.5G/3G等),起到连接移动终端和智能导游服务***的作用。
所述电子罗盘***是基于磁阻传感器技术获取用户方向信息,并且可以采集,发送方向信息到移动终端和智能导游服务***。电子罗盘可以集成/或外接在移动终端上。
所述高精度定位***是基于GPS技术,GPSone等技术获取用户经纬度信息,并且可以采集,发送经纬度信息到移动终端和智能导游服务***。定位***可以集成/或外接在移动终端。
所述智能导游服务***是本发明的核心部分,它从移动终端接受到方向和经纬度信息进行处理,接着由智能处理中心模块进行和方位矢量电子地图模块的触发条件进行比对,然后调动多媒体信息管理播放模块进行播放;同时控制方位矢量电子地图模块实时显示位置,记录轨迹及显示相应位置的相关信息。由4个模块组成:方向和经纬度信息处理模块;方位矢量电子地图模块;多媒体信息管理播放模块;智能处理中心模块器。
所述方向和经纬度信息处理模块用于对移动终端发送的方向和经纬度信息进行分析;
所述多媒体信息管理播放模块用于管理播放语音导游文件的多媒体信息。
所述方位矢量电子地图模块是在矢量地图上集成了方位角度和经纬度触发区域参数,并且标注相应导游信息代码,同时可以记录轨迹。
本发明的工作流程:
1.根据景点的特点制作方位矢量电子地图模块,确定经纬度触发区域参数和方位触发区域参数,并标注相应导游信息编码;
2.当用户使用时,电子罗盘***(此部分没有也可工作,则有关方位角度的操作不进行)和定位***的信号发送到移动终端;
3.移动终端将方位和经纬度信号转化当前实时方位经纬度坐标显示在移动终端的地图上,同时发送到智能导游服务***上;
4.智能导游服务***首先根据经纬度坐标和矢量电子地图中的经纬度触发区域参数进行比对,比对成功,从多媒体管理播放模块调动相应多媒体资料到缓存中并在移动终端屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表;同时对方位信息和矢量电子地图中的方位角度触发参数进行比对,比对成功,多媒体管理播放模块准备播放在缓存中的多媒体资料;
5.智能导游服务***发出提示信息到移动终端,用户确认。多媒体管理播放模块向移动终端播发相应的解说多媒体资料;
在用户使用时,***重复步骤2到步骤5,一直到使用结束。
本发明提供3种服务类型:推荐线路、自由游览、安全保障。
以下是有电子罗盘时的一个实施案例。
多媒体导游的方法如图2所示:
a)用户的移动终端通过WAP或互联网下载并安装客户端应用软件。
b)启动客户端应用软件。
c)用户根据提示,选择服务类型。
d)移动终端根据当前经纬度信息在线或下载相应地图等相应数据,显示在移动终端屏幕上。地图根据服务类型标注不同的信息点。
e)用户可选择推荐线路和自由游览两种方式。
1.推荐线路:地图上自动显示推荐线路。移动终端在规定时间间隔内采集处理依据电子罗盘***和定位***的信息并显示在移动终端屏幕的地图上,同时提供步行语音导航服务,引导用户按照既定线路到达下一站。同时将用户当前经纬度信息和兴趣点的经纬度触发参数进行比对。经纬度参数比对成功,再比对的方向信息同时屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表。方向触发角度比对成功,通过文字,语音等的方式提醒是否需要讲解信息,用户通过按键的方式进行选择。如果需要,智能导游服务***通过短信,语音等多媒体形式在线播放兴趣点的解说资料。
2.自由游览:移动终端在规定时间间隔内采集处理依据电子罗盘***和定位***的信息并显示在移动终端屏幕的地图上;同时将用户当前经纬度信息和兴趣点的经纬度触发参数进行比对。经纬度参数比对成功,再比对方向信息,同时屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表。方向触发角度比对成功,通过文字,语音等的方式提醒是否需要讲解信息,用户通过按键的方式进行选择。如果需要,智能导游服务***通过短信或在线播放兴趣点的解说资料。
f)用户使用完毕,终止服务。
以下是移动终端未带有有电子罗盘或电子罗盘没有工作时的一个实施案例。
多媒体导游的方法如图3所示:
a)用户的移动终端通过WAP或互联网下载并安装客户端应用软件。
b)启动客户端应用软件。
c)用户根据提示,选择服务类型。
d)移动终端根据当前经纬度信息在线或下载相应地图等相应数据,显示在移动终端屏幕上。地图根据服务类型标注不同的信息点。
e)用户可选择推荐线路和自由游览两种方式。
1.推荐线路:地图上自动显示推荐线路。移动终端在规定时间间隔内采集处理定位***的信息并显示在移动终端屏幕的地图上,同时提供步行语音导航服务,引导用户按照既定线路到达下一站。同时将用户当前经纬度信息和兴趣点的经纬度触发参数进行比对。经纬度参数比对成功,屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表,用户根据喜好用按键选择要收听的兴趣点的多媒体解说信息,智能导游服务***通过短信,语音等多媒体形式在线播放兴趣点的解说资料。
2.自由游览:移动终端在规定时间间隔内采集处理依据定位***的信息并显示在移动终端屏幕的地图上;同时将用户当前经纬度信息和兴趣点的经纬度触发参数进行比对。经纬度参数比对成功,屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表,用户根据喜好用按键选择要收听的兴趣点多媒体解说信息,智能导游服务***通过短信,语音等多媒体形式在线播放兴趣点的解说资料。
f)用户使用完毕,终止服务。
本***运用电子罗盘***,创立了方位矢量电子地图,以及二次触发的方法。在提高导游智能化程度和讲解播报的准确性上有了质的突破。用户用手机在景点内指向特定兴趣点就可以得到多媒体讲解服务。例如,在拙政园中,一步一景,用户的左侧和右侧均有兴趣点时,用户用手机指向左侧,播放左侧的讲解;用户用手机指向右侧,播放右侧的讲解。本发明可以给用户带来人工导游般的体验。
方位矢量电子地图和触发区域参数设定,以及二次触发的方法的原理。
1.经纬度的触发区域参数:只要在本区域内的任何一点,对经纬度的数据信号都可以进行触发,触发区域一般选择在游客必经的线路上,触发区域要大于景点的实际面积,其大小形状根据点的地貌特征和景点的实际情况设定.确保用户的视线看到景点的全貌。
2.方位的触发角度参数:只要在本角度范围内的任一点,对方位的数据信号都可以进行触发,触发角度避免重合,并且留有一定间隔。
基于本***硬件还可以为用户提供安全保障的服务。安全保障的方法如图4所示:
a)用户的移动终端通过WAP或互联网下载并安装客户端应用软件。
b)启动客户端应用软件。
c)用户根据提示,选择安全保障服务类型。
d)移动终端在规定时间间隔内采集定位***的经纬度信息并自动发送到智能导游服务***上,方位矢量电子地图模块记录经纬度信息,同时智能处理中心模块按照服务类型进行数据比对分析处理。按照约定参数由多媒体信息管理播放模块发送指令或信息到移动终端。
e)安全保障服务
1.自动监控用户轨迹:当智能导游服务***分析用户经纬度信息发现用户位置超出了约定范围,智能导游服务***发出指令到用户移动终端进行声音警告;智能导游服务***发送警告和用户位置信息到用户监护人手机上;智能导游服务***自动报警并提供用户位置信息。
2.监护人人工监控:智能导游服务***自动发送用户位置信息以短信或地图形式到约定监护人移动终端。监护人人工监控位置信息。
3.同伴位置相互定位:智能导游服务***自动发送用户位置信息到约定同伴移动终端,并有地图标注。同伴可以实时了解彼此位置状态。
f)直到用户关闭***。
Claims (2)
1.一种移动语音智能导游服务方法,其特征是包括如下步骤:
用户使用时,若有电子罗盘工作,则电子罗盘***和定位***的信号发送到移动终端;
移动终端将方位和经纬度信号转化为当前实时方位和位置坐标显示在移动终端所显示的地图上,同时发送到智能导游服务***;
智能导游服务***首先根据经纬度坐标和矢量电子地图中的经纬度触发区域参数进行比对,若比对成功,从多媒体管理播放模块调动相应多媒体资料到缓存中,并在移动终端屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表;同时对方位信息和矢量电子地图中的方位角度触发参数进行比对,若比对成功,多媒体管理播放模块准备播放在缓存中的多媒体资料;
智能导游服务***发出提示信息到移动终端,经用户确认后,多媒体管理播放模块向移动终端播发相应的解说多媒体资料;
重复以上步骤,直到使用结束。
2.一种移动语音智能导游服务方法,其特征是包括如下步骤:
用户使用时,若无电子罗盘工作,则定位***的信号发送到移动终端;
移动终端将经纬度信号转化为当前位置坐标显示在移动终端所显示的地图上,同时发送到智能导游服务***;
智能导游服务***首先根据经纬度坐标和矢量电子地图中的经纬度触发区域参数进行比对,若比对成功,从多媒体管理播放模块调动相应多媒体资料到缓存中,并在移动终端屏幕显示该经纬度触发区域的所有兴趣点的图片文字选择列表;等待用户选择要收听的兴趣点的多媒体解说信息;
智能导游服务***发出提示信息到移动终端,经用户确认后,多媒体管理播放模块向移动终端播发相应的解说多媒体资料;
重复以上步骤,直到使用结束。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102134279A CN101765054B (zh) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 一种移动语音智能导游服务***和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102134279A CN101765054B (zh) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 一种移动语音智能导游服务***和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101765054A CN101765054A (zh) | 2010-06-30 |
CN101765054B true CN101765054B (zh) | 2013-05-22 |
Family
ID=42496017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009102134279A Expired - Fee Related CN101765054B (zh) | 2009-10-27 | 2009-10-27 | 一种移动语音智能导游服务***和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101765054B (zh) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8386170B2 (en) * | 2010-07-20 | 2013-02-26 | GM Global Technology Operations LLC | Automatic creation of scenic tours using points of interest |
CN102376193A (zh) * | 2010-08-27 | 2012-03-14 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 手持式电子装置及电子地图浏览方法 |
CN102446328A (zh) * | 2010-10-15 | 2012-05-09 | 深圳市安致兰德科技有限公司 | 销售管理*** |
CN201869363U (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-15 | 北京华夏风景网络科技有限公司 | 旅游景区多功能定位导游*** |
CN102421061B (zh) * | 2011-11-28 | 2013-05-15 | 苏州迈普信息技术有限公司 | 解决景点播报冲突的语音讲解方法 |
CN103473679A (zh) * | 2012-06-06 | 2013-12-25 | 中兴通讯股份有限公司 | 导购方法、导购***及移动终端 |
CN102752378A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-24 | 杭州中导科技开发有限公司 | 基于卫星定位的全方位旅游服务*** |
CN102984219B (zh) * | 2012-11-13 | 2015-09-09 | 浙江大学 | 一种基于媒体多维内容表达的旅游移动终端信息推送方法 |
CN103067588B (zh) * | 2012-12-27 | 2014-10-08 | 青岛英特沃克网络科技有限公司 | 在移动终端显示和分享实时地图的***及方法 |
CN104833351A (zh) * | 2014-02-08 | 2015-08-12 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 指南针、便携式电子装置及方向定位*** |
CN105258705A (zh) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | 高德软件有限公司 | 一种导航方法及装置 |
CN104409031B (zh) * | 2014-10-20 | 2016-09-28 | 东北大学 | 一种面向移动终端的智能旅游服务***及方法 |
CN104299541B (zh) * | 2014-10-27 | 2018-05-01 | 中科数景秦皇岛信息技术有限公司 | 基于移动互联网平台的智能导游***及方法 |
CN104363055B (zh) * | 2014-10-29 | 2017-11-10 | 黑龙江大学 | 通过蓝牙方式与智能手机连接的红外编码信号接收装置 |
CN105282706A (zh) * | 2015-11-06 | 2016-01-27 | 深圳融合北斗技术有限公司 | 利用智能卡实现导游的方法及*** |
CN108733070A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-11-02 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机控制方法及控制*** |
CN110225093A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-09-10 | 江苏大学 | 一种导游*** |
CN111741287B (zh) * | 2020-07-10 | 2022-05-17 | 南京新研协同定位导航研究院有限公司 | 一种mr眼镜利用位置信息触发内容的方法 |
CN112690545A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-23 | 山东农业工程学院 | 一种景区内指向导游装置及方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101179769A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-05-14 | 南京吉美思***集成有限公司 | 基于lbs位置服务的社区矫正工作管理方法 |
-
2009
- 2009-10-27 CN CN2009102134279A patent/CN101765054B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101179769A (zh) * | 2007-12-04 | 2008-05-14 | 南京吉美思***集成有限公司 | 基于lbs位置服务的社区矫正工作管理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101765054A (zh) | 2010-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101765054B (zh) | 一种移动语音智能导游服务***和方法 | |
CN101488308B (zh) | 智能导游***及方法 | |
CN104266658B (zh) | 一种基于精准定位导播导览***、方法及其数据采集方法 | |
CN106502264B (zh) | 植保无人机的作业*** | |
CN101917664B (zh) | 信息提供方法、装置和一种移动终端 | |
CN104299541B (zh) | 基于移动互联网平台的智能导游***及方法 | |
CN106895839A (zh) | 一种基于扫描标识码的室内定位导航方法 | |
CN110019580A (zh) | 地图显示方法、装置、存储介质及终端 | |
CN108120436A (zh) | 一种iBeacon辅助地磁室内实景导航方法 | |
JP2010177945A (ja) | 情報提供装置、移動通信装置、情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム | |
CN104916241A (zh) | 一种基于gps卫星定位的景区自助导游***及方法 | |
JP2014527188A (ja) | 地図画像を収集及び提供するためのシステム及び方法 | |
US20070123270A1 (en) | Mobile device product locator | |
CN106302129A (zh) | 一种基于地理位置的聊天方法及移动终端 | |
CN102854490A (zh) | 移动物体的混合定位方法与装置 | |
CN101619981A (zh) | 自助导游导航终端及其优化选择导游导航信息的方法 | |
CN102445209A (zh) | 一种动态交通导航方法及其动态交通导航设备 | |
CN102594900A (zh) | 基于卫星设备的智能导游方法 | |
CN105792355A (zh) | 一种基于wifi热点的距离提醒方法及*** | |
WO2016145905A1 (zh) | 一种记录网络信号的方法、装置、移动终端及存储介质 | |
CN103391503A (zh) | 一种确定虚拟地理范围的方法 | |
CN202310105U (zh) | 以移动终端为载体的导游*** | |
CN110018508A (zh) | 一种定位方法及装置 | |
CN107084729A (zh) | 导航方法和装置 | |
CN104915393A (zh) | 一种用于方向定向搜索的方法与设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130522 Termination date: 20141027 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |