CN101759084B - 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，涉及矿山装备，用于立井提升***滑绳溜车保护装备。本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；在多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。能够对提升钢丝绳实行自动在线检测，通过PLC控制迅速进行变力制动，可以远程控制，安装方便，确保安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山装备，具体涉及一种用于煤矿及非煤矿山立井提升***中出现滑绳溜车时的自动保护装备。
背景技术
矿山立井提升装置，一般都采用无极绳绞车多根钢丝绳提升，钢丝绳运动靠马达带动的摩擦轮驱动。一旦出现钢丝绳打滑溜车，轻则提升机无法工作，造成停产，重则产生溜车，罐笼迅速下落，造成安全事故。目前，国内在滑绳溜车方面的研究只停留在滑绳溜车监测方面，当提升机出现滑绳溜车时，只能靠停车制动闸制动，而无法控制运动中的钢丝绳及提升容器停止，致使滑绳溜车重大的事故无法避免。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，当发生滑绳溜车事故时，对提升钢丝绳进行变力制动，杜绝滑绳溜车事故的发生。该装置还可以通过PLC的集中控制实现远程控制。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架、多只感力机械手、驱动感力机械手运动的步进电机；所述的机架为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁，机架内腔横向设置可以在机架内移动的机械手安装梁和阻挡梁，所述的机械手安装梁和阻挡梁通过同步丝杠与步进电机连接；所述的步进电机安装在机架的外侧；所述的在多只感力机械手安装在机械手安装梁上。
所述的机架上还设置多根承重连接梁。
所述的步进电机为两只，两只步进电机之间通过伞齿轮幅和同步连杆连接。
所述的机械手安装梁上端还设置导向板，所述的导向板上制作多个与感力机械手对应的V形槽。
所述的同步丝杠其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。
本发明产生的有益效果是：
1、对提升钢丝绳实行自动在线检测，只要出现溜车滑绳事故，确保提升运输的安全。
2、利用多只感力机械手感力机械手闭合捕绳，对每根提升绳制动阻力的平均分配。
3、通过PLC控制，捕绳及时有效，安全可靠。
4、结构合理安装调试极为方便。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中：1、导向板，2、感力机械手，3、步进电机，4、同步机构，4-1、伞齿轮幅，5、提升钢丝绳，6、同步丝杠，7，机架，8、阻挡梁，9、活动梁，10、机械手安装梁，11、承重连接梁。
具体实施方式
如图1、图2所示：一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架7、多只感力机械手2、驱动感力机械手2运动的步进电机3；所述的机架7为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁9，机架7内腔横向设置可以在机架7内移动的机械手安装梁10和阻挡梁8，所述的机械手安装梁10和阻挡梁8通过同步丝杠6与步进电机3连接；所述的步进电机3安装在机架7的外侧；所述的在多只感力机械手2安装在机械手安装梁10上。
使用时，将本装置安装在地面井架上，拆卸活动梁9，使提升钢丝绳5进入感力机械手2与阻挡梁8之间，再将活动梁9安装好。提升钢丝绳5的驱动轮或导向轮上安装传感器，测出提升绳运动情况，传感器与机外的PLC集中控制台和不间断电源连接。便可以对提升钢丝绳5进行自动检测是否出现溜车滑绳现象，判断出溜车滑绳时***立即投入变力制动，也可用于手动控制。
提升钢丝绳5正常工作时，挡梁8和感力机械手固定梁13及固定其上的感力机械手2处于打开位置，出现滑绳溜车时经PLC控制***分析判断，发出指令后，阻挡梁8和机械手固定梁10同步关闭，感力机械手2迅速关闭，***处于制动状态，感力机械手抓捕滑动的钢丝绳，实施变力至最大限力制动，不会对提升钢丝绳产生损伤。在外部***停电1小时内，不间断电源还能保持本***正常工作。
所述的机架7上还设置多根承重连接梁11，***处于制动状态时，活动梁9位于承重连接梁11之上，承重连接梁11与感力机械手2共同承担巨大的制动反作用力。
所述的步进电机3为两只，两只步进电机3之间通过伞齿轮幅4-1和同步连杆4-2连接，同步丝杠6其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。对每根提升钢绳5制动阻力的平均分配。
所述的机械手安装梁10上端还设置导向板1，所述的导向板1上制作多个与感力机械手2对应的V形槽，V形槽起到提升钢绳5在制动时进入感力机械手2内，闭免漏抓扑。
Claims (5)
1.一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：本装置包括：机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3)；所述的机架(7)为矩形钢结构框架，机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9)，机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)，所述的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接；所述的步进电机(3)安装在机架(7)的外侧；所述的多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。
2.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机架(7)上还设置多根承重连接梁(11)。
3.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的步进电机(3)为两只，两只步进电机(3)之间通过伞齿轮幅(4-1)和同步连杆(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的机械手安装梁(10)上端还设置导向板(1)，所述的导向板(1)上制作多个与感力机械手(2)对应的V形槽。
5.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置，其特征在于：所述的同步丝杠(6)其螺纹分为两段，一段为左旋螺纹，另一段为右旋螺纹。
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| CN101759084A CN101759084A (zh) | 2010-06-30 |
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