CN101759084B - 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 - Google Patents
感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101759084B CN101759084B CN2009102340948A CN200910234094A CN101759084B CN 101759084 B CN101759084 B CN 101759084B CN 2009102340948 A CN2009102340948 A CN 2009102340948A CN 200910234094 A CN200910234094 A CN 200910234094A CN 101759084 B CN101759084 B CN 101759084B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- force
- sensing
- rope
- manipulator
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,涉及矿山装备,用于立井提升***滑绳溜车保护装备。本装置包括:机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3);机架(7)为矩形钢结构框架,机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9),机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8),机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接;步进电机(3)安装在机架(7)的外侧;在多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。能够对提升钢丝绳实行自动在线检测,通过PLC控制迅速进行变力制动,可以远程控制,安装方便,确保安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿山装备,具体涉及一种用于煤矿及非煤矿山立井提升***中出现滑绳溜车时的自动保护装备。
背景技术
矿山立井提升装置,一般都采用无极绳绞车多根钢丝绳提升,钢丝绳运动靠马达带动的摩擦轮驱动。一旦出现钢丝绳打滑溜车,轻则提升机无法工作,造成停产,重则产生溜车,罐笼迅速下落,造成安全事故。目前,国内在滑绳溜车方面的研究只停留在滑绳溜车监测方面,当提升机出现滑绳溜车时,只能靠停车制动闸制动,而无法控制运动中的钢丝绳及提升容器停止,致使滑绳溜车重大的事故无法避免。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术的不足,提供一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,当发生滑绳溜车事故时,对提升钢丝绳进行变力制动,杜绝滑绳溜车事故的发生。该装置还可以通过PLC的集中控制实现远程控制。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的:一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:本装置包括:机架、多只感力机械手、驱动感力机械手运动的步进电机;所述的机架为矩形钢结构框架,机架的一条边为可以拆卸的活动梁,机架内腔横向设置可以在机架内移动的机械手安装梁和阻挡梁,所述的机械手安装梁和阻挡梁通过同步丝杠与步进电机连接;所述的步进电机安装在机架的外侧;所述的在多只感力机械手安装在机械手安装梁上。
所述的机架上还设置多根承重连接梁。
所述的步进电机为两只,两只步进电机之间通过伞齿轮幅和同步连杆连接。
所述的机械手安装梁上端还设置导向板,所述的导向板上制作多个与感力机械手对应的V形槽。
所述的同步丝杠其螺纹分为两段,一段为左旋螺纹,另一段为右旋螺纹。
本发明产生的有益效果是:
1、对提升钢丝绳实行自动在线检测,只要出现溜车滑绳事故,确保提升运输的安全。
2、利用多只感力机械手感力机械手闭合捕绳,对每根提升绳制动阻力的平均分配。
3、通过PLC控制,捕绳及时有效,安全可靠。
4、结构合理安装调试极为方便。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图中:1、导向板,2、感力机械手,3、步进电机,4、同步机构,4-1、伞齿轮幅,5、提升钢丝绳,6、同步丝杠,7,机架,8、阻挡梁,9、活动梁,10、机械手安装梁,11、承重连接梁。
具体实施方式
如图1、图2所示:一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:本装置包括:机架7、多只感力机械手2、驱动感力机械手2运动的步进电机3;所述的机架7为矩形钢结构框架,机架的一条边为可以拆卸的活动梁9,机架7内腔横向设置可以在机架7内移动的机械手安装梁10和阻挡梁8,所述的机械手安装梁10和阻挡梁8通过同步丝杠6与步进电机3连接;所述的步进电机3安装在机架7的外侧;所述的在多只感力机械手2安装在机械手安装梁10上。
使用时,将本装置安装在地面井架上,拆卸活动梁9,使提升钢丝绳5进入感力机械手2与阻挡梁8之间,再将活动梁9安装好。提升钢丝绳5的驱动轮或导向轮上安装传感器,测出提升绳运动情况,传感器与机外的PLC集中控制台和不间断电源连接。便可以对提升钢丝绳5进行自动检测是否出现溜车滑绳现象,判断出溜车滑绳时***立即投入变力制动,也可用于手动控制。
提升钢丝绳5正常工作时,挡梁8和感力机械手固定梁13及固定其上的感力机械手2处于打开位置,出现滑绳溜车时经PLC控制***分析判断,发出指令后,阻挡梁8和机械手固定梁10同步关闭,感力机械手2迅速关闭,***处于制动状态,感力机械手抓捕滑动的钢丝绳,实施变力至最大限力制动,不会对提升钢丝绳产生损伤。在外部***停电1小时内,不间断电源还能保持本***正常工作。
所述的机架7上还设置多根承重连接梁11,***处于制动状态时,活动梁9位于承重连接梁11之上,承重连接梁11与感力机械手2共同承担巨大的制动反作用力。
所述的步进电机3为两只,两只步进电机3之间通过伞齿轮幅4-1和同步连杆4-2连接,同步丝杠6其螺纹分为两段,一段为左旋螺纹,另一段为右旋螺纹。对每根提升钢绳5制动阻力的平均分配。
所述的机械手安装梁10上端还设置导向板1,所述的导向板1上制作多个与感力机械手2对应的V形槽,V形槽起到提升钢绳5在制动时进入感力机械手2内,闭免漏抓扑。
Claims (5)
1.一种感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:本装置包括:机架(7)、多只感力机械手(2)、驱动感力机械手(2)运动的步进电机(3);所述的机架(7)为矩形钢结构框架,机架的一条边为可以拆卸的活动梁(9),机架(7)内腔横向设置可以在机架(7)内移动的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8),所述的机械手安装梁(10)和阻挡梁(8)通过同步丝杠(6)与步进电机(3)连接;所述的步进电机(3)安装在机架(7)的外侧;所述的多只感力机械手(2)安装在机械手安装梁(10)上。
2.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:所述的机架(7)上还设置多根承重连接梁(11)。
3.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:所述的步进电机(3)为两只,两只步进电机(3)之间通过伞齿轮幅(4-1)和同步连杆(4-2)连接。
4.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:所述的机械手安装梁(10)上端还设置导向板(1),所述的导向板(1)上制作多个与感力机械手(2)对应的V形槽。
5.根据权利要求1所述的感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置,其特征在于:所述的同步丝杠(6)其螺纹分为两段,一段为左旋螺纹,另一段为右旋螺纹。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102340948A CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009102340948A CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101759084A CN101759084A (zh) | 2010-06-30 |
CN101759084B true CN101759084B (zh) | 2012-01-25 |
Family
ID=42490493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009102340948A Active CN101759084B (zh) | 2009-11-20 | 2009-11-20 | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101759084B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102583128B (zh) * | 2012-02-29 | 2014-08-27 | 徐州泰荣煤矿设备有限公司 | 一种摩擦提升防滑感知自愈装置 |
CN102849559B (zh) * | 2012-08-30 | 2015-08-19 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 矿用提升绳捕绳、调绳、卡绳综合保护装置 |
CN108706430B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-12-08 | 徐州市三森威尔矿山科技有限公司 | 平移组合梁承接机构 |
-
2009
- 2009-11-20 CN CN2009102340948A patent/CN101759084B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101759084A (zh) | 2010-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105253752B (zh) | 用于驱动电梯的方法 | |
CN107269476A (zh) | 一种风电机组塔架升降式维护平台*** | |
CN102701040B (zh) | 一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法 | |
CN203079554U (zh) | 一种核电厂用装卸料机辅助单轨吊车 | |
CN106698147A (zh) | 一种深井提升***智能防坠方法与装置 | |
CA3008469A1 (en) | Multi-rope cooperative control system testbed of ultradeep mine hoist | |
CN101481060A (zh) | 电梯的地震管制运行装置以及方法 | |
CN106639447A (zh) | 升降防坠落装置 | |
CN101759084B (zh) | 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 | |
CN201362515Y (zh) | 智能化自动平煤装置 | |
CN103466409A (zh) | 一种电梯的备用制动*** | |
CN205772576U (zh) | 一种新型的限速器安全钳提拉力测试仪器 | |
CN105293245B (zh) | 卷筒式电梯防坠装置 | |
CN205027525U (zh) | 便携式轨道车辆受电弓静态压力试验装置 | |
CN201534761U (zh) | 矿用感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 | |
CN110139823A (zh) | 电梯*** | |
CN107777496A (zh) | 安全装置、电梯***以及对电梯***进行控制的控制方法 | |
CN208279136U (zh) | 一种电梯应急救援装置 | |
CN103738809B (zh) | 不满足滞留工况下电梯轿厢缓冲制动的方法及其装置 | |
CN202064842U (zh) | 齿轮齿条钻机 | |
CN202912614U (zh) | 一种能自动调节张力平衡的氧枪卷扬装置 | |
CN212374653U (zh) | 一种带有防跌功能的电梯 | |
CN101665208A (zh) | 一种无机房电梯对重驱动曳引装置 | |
CN210763951U (zh) | 一种双梁桥式抓斗起重机上带有防脱落装置的抓具 | |
CN204434023U (zh) | 齿轮式电梯轿箱防位移锁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |