CN101758276A - 上管双头铣圆弧机 - Google Patents
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Abstract
一种上管双头铣圆弧机包括分别夹紧上管两端的第一、二夹紧机构和分别对上管两端进行铣圆弧的第一、二铣圆弧机构，第一夹紧机构包括安装于位移调整板上用于夹紧上管前端的第一夹紧模和驱动第一夹紧模的第一夹紧缸；第二夹紧机构包括安装于固定底板上用于夹紧上管后端的第二夹紧模和驱动第二夹紧模的第二夹紧缸；第一铣圆弧机构包括第一角度调整板、第一主轴头、设于第一主轴头上第一铣刀和驱动第一铣刀转动的第一马达；第二铣圆弧机构包括第二角度调整板、第二主轴头、设于第二主轴头上第二铣刀和驱动第二铣刀转动的第二马达，本发明能同时对上管两端进行铣圆弧，提高加工效率。
Description
技术领域
本发明属于对自行车管件加工的设备，特别涉及一种能对上管两端同时进行铣圆弧的加工设备。
背景技术
自行车支架中管件间的焊接时，首先对连接的管件端部进行铣圆弧，以便于两管件焊接。比如自行车上的上管两端需要同时与中管和车首管焊接，因此首先需要对上管两端分别铣圆弧，而且圆弧面的角度必须满足实际管件连接要求，所以如何对上管两端同时铣圆弧，并且铣成的圆弧面必须满足上管与其它管件焊接要求，是技术人员需要解决的问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明涉及了一种上管双头铣圆弧机，能同时对上管两端进行铣圆弧，提高加工效率。
本发明的技术方案是这样的：一种上管双头铣圆弧机，包括分别夹紧上管两端的第一夹紧机构和第二夹紧机构、分别对上管两端进行铣圆弧的第一铣圆弧机构和第二铣圆弧机构，其中：
1)该第一夹紧机构包括安装于位移调整板上并用于夹紧上管前端的第一夹紧模和驱动该第一夹紧模动作的第一夹紧缸；
2)该第二夹紧机构包括安装于固定底板上并用于夹紧上管后端的第二夹紧模和驱动该第二夹紧模动作的第二夹紧缸；
3)该第一铣圆弧机构包括第一角度调整板、第一主轴头、设于该第一主轴头上的第一铣刀和驱动该第一铣刀转动的第一马达，该第一角度调整板一端通过第一定位轴转动固定在与该上管前端对应的该位移调整板上，而另一端沿该第一定位轴为中心转动固定于该位移调整板，该第一主轴头通过滑座滑动固定于该第一角度调整板并通过第一推进油缸驱动沿该第一定位轴方向滑动；
4)该第二铣圆弧机构包括第二角度调整板、第二主轴头、设于该第二主轴头上的第二铣刀和驱动该第二铣刀转动的第二马达，该第二角度调整板一端通过第二定位轴转动固定在与该上管后端对应的固定底板上，而另一端沿该第二定位轴为中心转动固定于该固定底板，该第二主轴头通过滑座滑动固定于该第二角度调整板并通过第二推进油缸驱动沿该第二定位轴方向滑动。
作为本发明的进一步改进，该固定底板固定于操作台，该位移调整板滑动固定于该操作台并通过位移马达驱动可沿该上管夹紧方向滑动。
作为本发明的进一步改进，该位移调整板两侧通过滑轨滑动固定于该操作台面，该位移调整板底部设有的连接块旋固于该操作台面上的丝杆，该位移调整板通过位移马达驱动该丝杆转动实现滑动。
作为本发明的进一步改进，位于该上管后端的该固定底板还设有能限定上管后端的定位机构，该定位机构包括能限定上管后端的定位块和驱动该定位块滑动的定位缸。
作为本发明的进一步改进，该第一主轴头与该第一角度调整板之间分别设有能控制该第一推进油缸停止前进的第一甲微动开关和能控制该第一推进油缸停止后退的第一乙微动开关。
作为本发明的进一步改进，该第一角度调整板与该位移调整板之间设有一个能调整该第一角度调整板相对该第一定位轴转动角度的第一调整丝杆，该第一调整丝杆一端转动固定于该第一角度调整板而另一端旋固于该位移调整板，该第一调整丝杆端部设有便于转动的手轮。
作为本发明的进一步改进，该第一角度调整板通过弧形滑槽沿该第一定位轴中心转动固定于该位移调整板，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺。
作为本发明的进一步改进，该第一定位轴上还设有角度编码器，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第一定位轴转动的角度。
作为本发明的进一步改进，该第二主轴头与该第二角度调整板之间也分别设有能控制该第二推进油缸停止前进的第二甲微动开关和能控制该第二推进油缸停止后退的第二乙微动开关。
作为本发明的进一步改进，该第二角度调整板与该固定底板之间也设有一个能调整该第二角度调整板相对该第二定位轴转动角度的第二调整丝杆，该第二调整丝杆一端转动固定于该第二角度调整板而另一端旋固于该固定底板，该第二调整丝杆端部设有便于转动的手轮。
作为本发明的进一步改进，该第二角度调整板通过弧形滑槽沿该第二定位轴中心转动固定于该固定底板，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺。
作为本发明的进一步改进，该第二定位轴上还设有角度编码器，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第一定位轴转动的角度。
本发明的有益技术效果是：夹紧上管两端分别设有第一、第二铣圆弧机构，该两铣圆弧机构中铣刀一方面在马达驱动下对上管端部铣圆弧，另一方面通过角度调整板能任意调整铣刀对准上管的角度，这样满足上管端部连接的要求；同时针对不同规格的上管长度，该两铣圆弧机构之间还可以调整间距，即该第一铣圆弧机构中位移调整板滑动固定于该操作台并通过位移马达驱动可沿该上管夹紧方向滑动，实现调整该两铣圆弧机构间距。
为了便于调整铣圆弧机构上铣刀对准上管的角度，满足不同加工工艺，该第一铣圆弧机构中该第一角度调整板通过弧形滑槽沿该第一定位轴中心转动固定于该位移调整板，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺，也可以该第一定位轴上还设有角度编码器，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第一定位轴转动的角度，这样操作更加方便灵活，该第二铣圆弧机构也是如此实现。
附图说明
图1为本发明的结构立体图
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构俯视图；
图4为本发明的结构左视图；
图5为图
中A-A剖视图；
图6为图中B部分放大示意图。
以下对附图作说明
1——第一夹紧机构 36——第一甲微动开关
11-第一夹紧模 37——第一乙微动开关
12——第一夹紧缸 38——第一调整丝杆
2——第二夹紧机构 381——手轮
21——第二夹紧模 39——第一推进油缸
22——第二夹紧缸
3——第一铣圆弧机构 4——第二铣圆弧机构
31——第一角度调整板 5——定位机构
311——弧形滑槽 51——定位块
312——角度标尺 52——定位缸
32——第一主轴头 6——位移调整板
33——第一铣刀 7——固定底板
34——第一马达 8——位移马达
35——第一定位轴 100——上管
351——角度编码器 200——操作台
具体实施方式
以下结合图1至图6作进一步描述：一种上管双头铣圆弧机，包括分别夹紧上管100两端的第一夹紧机构1和第二夹紧机构2、分别对上管两端进行铣圆弧的第一铣圆弧机构3和第二铣圆弧机构4，其中：
1)该第一夹紧机构1包括安装于位移调整板6上并用于夹紧上管100前端的第一夹紧模11和驱动该第一夹紧模动作的第一夹紧缸12；
2)该第二夹紧机构2包括安装于固定底板7上并用于夹紧上管100后端的第二夹紧模21和驱动该第二夹紧模动作的第二夹紧缸22；
3)该第一铣圆弧机构3包括第一角度调整板31、第一主轴头32、设于该第一主轴头上的第一铣刀33和驱动该第一铣刀转动的第一马达34，该第一角度调整板31一端通过第一定位轴35转动固定在与该上管前端对应的该位移调整板6上，而另一端沿该第一定位轴35为中心转动固定于该位移调整板6，该第一主轴头32通过滑座滑动固定于该第一角度调整板31并通过第一推进油缸39驱动沿该第一定位轴35方向滑动；
4)该第二铣圆弧机构4包括第二角度调整板、第二主轴头、设于该第二主轴头上的第二铣刀和驱动该第二铣刀转动的第二马达，该第二角度调整板一端通过第二定位轴转动固定在与该上管后端对应的固定底板上，而另一端沿该第二定位轴为中心转动固定于该固定底板，该第二主轴头通过滑座滑动固定于该第二角度调整板并通过第二推进油缸驱动沿该第二定位轴方向滑动。
该固定底板固定于操作台200，该位移调整板6滑动固定于该操作台200并通过位移马达8驱动可沿该上管夹紧方向滑动。
为了调整该两铣圆弧机构之间的距离，满足不同上管长度，该位移调整板6两侧通过滑轨滑动固定于该操作台面，该位移调整板底部设有的连接块旋固于该操作台面上的丝杆，该位移调整板通过位移马达驱动该丝杆转动实现滑动。
为了便于管件端部定位，位于该上管100后端的该固定底板还设有能限定上管后端的定位机构5，该定位机构包括能限定上管后端的定位块51和驱动该定位块滑动的定位缸52。
为了控制铣刀移动，该第一主轴头32与该第一角度调整板31之间分别设有能控制该第一推进油缸38停止前进的第一甲微动开关36和能控制该第一推进油缸39停止后退的第一乙微动开关37。该第二主轴头与该第二角度调整板之间也分别设有能控制该第二推进油缸停止前进的第二甲微动开关和能控制该第二推进油缸停止后退的第二乙微动开关。
为了实现铣刀不同角度对上管端部铣圆弧，该第一角度调整板31与该位移调整板6之间设有一个能调整该第一角度调整板相对该第一定位轴转动角度的第一调整丝杆38，该第一调整丝杆38一端转动固定于该第一角度调整板31而另一端旋固于该位移调整板6，该第一调整丝杆38端部设有便于转动的手轮381。该第二角度调整板与该固定底板之间也设有一个能调整该第二角度调整板相对该第二定位轴转动角度的的第二调整丝杆，该第二调整丝杆一端转动固定于该第二角度调整板而另一端旋固于该固定底板，该第二调整丝杆端部设有便于转动的手轮。
为了调整铣刀对准上管端部的角度，该第一角度调整板31通过弧形滑槽311沿该第一定位轴35中心转动固定于该位移调整板6，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺312。为了有利于角度调整的方便性和准确性，该第一定位轴35上还设有角度编码器351，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第一定位轴转动的角度。该第二角度调整板也通过弧形滑槽沿该第二定位轴中心转动固定于该固定底板，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺。该第二定位轴上也设有角度编码器，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第二定位轴转动的角度。
角度编码器是成熟技术，其本身就是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数***是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此***全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。
本发明的操作过程是：
1)将上管100两端放置于第一夹紧机构1和第二夹紧机构2之间，并通过定位机构5后端定位；
2)启动位移马达8驱动位移调整板6滑动，达到上管100两端能在两铣刀操作行程内，然后该第一夹紧机构1和第二夹紧机构2分别夹紧上管两端；
3)分别调整该两铣圆弧机构中铣刀对准上管的角度，可以在转动手轮的同时，通过角度编码器和输出显示器配合，修正转动的角度，达到加工要求；
4)启动该两铣圆弧机构操作，完成上管两端的铣圆弧操作。
Claims (12)
1.一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，包括分别夹紧上管(100)两端的第一夹紧机构(1)和第二夹紧机构(2)、分别对上管两端进行铣圆弧的第一铣圆弧机构(3)和第二铣圆弧机构(4)，其中：
1)该第一夹紧机构(1)包括安装于位移调整板(6)上并用于夹紧上管(100)前端的第一夹紧模(11)和驱动该第一夹紧模动作的第一夹紧缸(12)；
2)该第二夹紧机构(2)包括安装于固定底板(7)上并用于夹紧上管(100)后端的第二夹紧模(21)和驱动该第二夹紧模动作的第二夹紧缸(22)；
3)该第一铣圆弧机构(3)包括第一角度调整板(31)、第一主轴头(32)、设于该第一主轴头上的第一铣刀(33)和驱动该第一铣刀转动的第一马达(34)，该第一角度调整板(31)一端通过第一定位轴(35)转动固定在与该上管前端对应的该位移调整板(6)上，而另一端沿该第一定位轴(35)为中心转动固定于该位移调整板(6)，该第一主轴头(32)通过滑座滑动固定于该第一角度调整板(31)，并通过第一推进油缸(39)驱动沿该第一定位轴(35)方向滑动；
4)该第二铣圆弧机构(4)包括第二角度调整板、第二主轴头、设于该第二主轴头上的第二铣刀和驱动该第二铣刀转动的第二马达，该第二角度调整板一端通过第二定位轴转动固定在与该上管后端对应的固定底板上，而另一端沿该第二定位轴为中心转动固定于该固定底板，该第二主轴头通过滑座滑动固定于该第二角度调整板并通过第二推进油缸驱动沿该第二定位轴方向滑动。
2.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该固定底板固定于操作台(200)，该位移调整板(6)滑动固定于该操作台(200)并通过位移马达(8)驱动可沿该上管夹紧方向滑动。
3.如权利要求2所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该位移调整板(6)两侧通过滑轨滑动固定于该操作台面，该位移调整板底部设有的连接块旋固于该操作台面上的丝杆，该位移调整板通过位移马达驱动该丝杆转动实现滑动。
4.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，位于该上管(100)后端的该固定底板还设有能限定上管后端的定位机构(5)，该定位机构包括能限定上管后端的定位块(51)和驱动该定位块滑动的定位缸(52)。
5.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第一主轴头(32)与该第一角度调整板(31)之间分别设有能控制该第一推进油缸(38)停止前进的第一甲微动开关(36)和能控制该第一推进油缸(39)停止后退的第一乙微动开关(37)。
6.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第一角度调整板(31)与该位移调整板(6)之间设有一个能调整该第一角度调整板相对该第一定位轴转动角度的第一调整丝杆(38)，该第一调整丝杆(38)一端转动固定于该第一角度调整板(31)而另一端旋固于该位移调整板(6)，该第一调整丝杆(38)端部设有便于转动的手轮(381)。
7.如权利要求6所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第一角度调整板(31)通过弧形滑槽(311)沿该第一定位轴(35)中心转动固定于该位移调整板(6)，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺(312)。
8.如权利要求7所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第一定位轴(35)上还设有角度编码器(351)，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第一定位轴转动的角度。
9.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第二主轴头与该第二角度调整板之间也分别设有能控制该第二推进油缸停止前进的第二甲微动开关和能控制该第二推进油缸停止后退的第二乙微动开关。
10.如权利要求1所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第二角度调整板与该固定底板之间也设有一个能调整该第二角度调整板相对该第二定位轴转动角度的第二调整丝杆，该第二调整丝杆一端转动固定于该第二角度调整板而另一端旋固于该固定底板，该第二调整丝杆端部设有便于转动的手轮。
11.如权利要求10所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第二角度调整板通过弧形滑槽沿该第二定位轴中心转动固定于该固定底板，该弧形滑槽边缘设有便于调整转动角度的角度标尺。
12.如权利要求11所述的一种上管双头铣圆弧机，其特征在于，该第二定位轴上还设有角度编码器，并通过输出显示器显示该角度调整板相对该第二定位轴转动的角度。
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