CN101753857B - 影像感测器支架 - Google Patents

Abstract

一种影像感测器支架包括基座，安装至基座上沿第一方向延伸的第一平行导杆，由第一平行导杆支撑在基座上并沿第一方向移动的第一移动座，安装至第一移动座上沿与第一方向垂直的第二方向延伸的第二平行导杆，由第二平行导杆支撑在第一移动座上沿第二方向移动的第二移动座，沿第一方向复位第一移动座的第一复位装置，沿第二方向复位第二移动座的第二复位装置，抵抗第一复位装置沿第一方向驱动第一移动座的第一驱动装置，抵抗第二复位装置沿第二方向驱动第二移动座的第二驱动装置及驱动臂。驱动臂旋转地设置在基座上，驱动臂抵持第一移动座，驱动臂在第一驱动装置驱动下推动第一移动座沿第一方向移动。通过上述结构，该影像感测器支架提高了补偿精度。

Description

影像感测器支架

技术领域

本发明涉及影像感测器支架，尤其涉及一种应用于成像装置中的影像感测器支架。

背景技术

影像感测器是数字成像装置中必不可少的核心元件，其将入射于其表面上的光信号转化为电信号从而便于影像的存储以及处理。因为影像感测器上的感测区的面积有限，因此当影像感测器发生抖动时就容易使成像在所述感测区上的图像产生重影、失真。现有的影像感测器一般被设置在一个可移动的支架上，所述支架上设置有可带动所述影像感测器在同一平面内的两个相互垂直的方向移动的移动结构，通过控制所述支架上的移动结构的运动从而补偿影像感测器因抖动而发生的位置偏移。然而，现有的支架包括在两个相互垂直方向分别移动的两个移动座，由于该两个移动座通过固设在其上的驱动臂而被驱动，该结构使得该两个移动座在该两个相互垂直的方向上移动时容易发生干涉，从而导致在带动影像感测器进行偏移补偿时误差较大，补偿精度低，无法达到满意的补偿效果。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种运动干涉小、运动补偿精度高的影像感测器支架。

一种影像感测器支架，其包括：一个基座，一对第一平行导杆，一个第一移动座，一对第二平行导杆，一个第二移动座，一个第一复位装置，一个第二复位装置，一个第一驱动装置，一个第二驱动装置及驱动臂。该对第一平行导杆被安装至该基座上，并沿第一方向延伸。该第一移动座由该对第一平行导杆所支撑在该基座上，并可沿该第一方向移动。该对第二平行导杆被安装至该第一移动座上，并沿与该第一方向垂直的第二方向延伸。该第二移动座由该对第二平行导杆所支撑在该第一移动座上，并可沿该第二方向移动。该第一复位装置沿该第一方向复位该第一移动座。该第二复位装置沿该第二方向复位该第二移动座。该第一驱动装置抵抗该第一复位装置的复位力并沿该第一方向驱动该第一移动座。该第二驱动装置抵抗该第二复位装置的复位力并沿该第二方向驱动该第二移动座。该驱动臂可旋转地设置在该基座上，该驱动臂的一端抵持该第一移动座，且该驱动臂在该第一驱动装置的驱动下推动该第一移动座沿该第一方向移动。

本发明的影像感测器支架通过采用将驱动臂单独旋转设置在该基座上而驱动该第一移动座，从而减小了驱动臂对该第一移动座位置影响，进而提高了该影像感测器支架的补偿精度。

附图说明

图1是本发明影像感测器支架的分解示意图；

图2是图1中影像感测器支架另一视角的分解示意图；

图3是图1中影像感测器支架的组装示意图；

图4是图1中影像感测器支架另一视角的组装示意图；

图5是图1中影像感测器支架的使用状态图；

图6是图1中影像感测器支架的另一视角的使用状态图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本发明较佳实施方式提供的影像感测器支架100，其包括一个基座110，一个第一移动座120，一个第二移动座130，一个第一驱动装置140，一个第二驱动装置150，一个驱动臂160、一对第一平行导杆182、184，一对第二平行导杆186、188，一个第一复位装置190a及一个第二复位装置190b。

该对第一平行导杆182、184被安装至该基座110上，并沿第一方向Y延伸。该第一移动座120由第一平行导杆182、184支撑在基座110上，并可沿该第一方向Y移动。该对第二平行导杆186、188被安装至第一移动座120上，并沿与该第一方向Y垂直的第二方向X延伸。该第二移动座130由该对第二平行导杆186、188支撑在该第一移动座120上，并可沿该第二方向X移动。该第一复位装置190a沿该第一方向Y复位该第一移动座120。该第二复位装置190b沿该第二方向X复位该第二移动座。该第一驱动装置140抵抗该第一复位装置190a的复位力并沿该第一方向Y驱动该第一移动座120。该第二驱动装置130抵抗该第二复位装置190b的复位力并沿该第二方向X驱动该第二移动座130。该驱动臂160可旋转地设置在该基座110上，该驱动臂160的一端抵持该第一移动座120，且该驱动臂160在该第一驱动装置140的驱动下推动该第一移动座120沿该第一方向Y移动。

所述基座110包括第一表面1122a及相对的第二表面1122b。该基座110沿平行于该第二方向X依次在第一表面1122a上凸设有两个相对的第一、第二支撑座1124a、1124b及驱动装置固定部114。该第一支撑座1124a包括两个相对间隔凸设的凸耳1124c、1124d。该第一支撑座1124a开设一个贯穿该两个凸耳1124c、1124d的通孔1125a，该通孔1125a的轴向方向沿该第一方向Y。该第二支撑座1124b开设一个通孔1125b，该第一平行导杆184穿设于该通孔1125a而被固定安装在该基座110上，该第一平行导杆182穿设于该通孔1125b而被固定安装在该基座110上。该第一及第二驱动装置140、150被安装至该驱动装置固定部114。本实施方式中，该第一复位装置190a及第二复位装置190b均为弹簧。

基座110还开设有一个贯穿第一表面1122a及第二表面1122b的滑动腔1122c，该滑动腔1122c用以容置第一移动座120。该第二支撑座1124b沿垂直于该第一方向Y凸设一个第一卡勾1125c。基座110在第二表面1122b上对应第二支撑座1124b并排开设一个用于容置该驱动臂160的驱动臂收容槽1126a以及一个传动臂收容槽1126b。在该驱动臂收容槽1126a的底部设置有一个转轴1128用以枢接所述驱动臂160使该驱动臂160在该驱动臂收容槽1126a内可旋转地设置在该基座110上。

该驱动装置固定部114包括一个内侧板1142、一个外侧板1144、一个连接所述内侧板1142以及外侧板1144的一个顶板1146，以及多个连接所述内侧板1142、外侧板1144及顶板1146的隔板1148。所述驱动装置固定部114通过内侧板1142垂直凸设在基座110上，其中该驱动装置固定部114的顶板1146的外表面与第一表面1122a平齐。在驱动装置固定部114的顶板1146上开设有与驱动臂收容槽1126a相通的第一开槽1146a及与传动臂收容槽1126b相通的第二开槽1146b。该第一开槽1146a及该第二开槽1146b均贯穿所述驱动装置固定部114的顶板1146。在所述驱动装置固定部114的内侧板1142上分别开设有用以连通所述第一开槽1146a及驱动臂收容槽1126a的第一缺口1142a，以及用以连通所述第二开槽1146b及传动臂收容槽1126b的第二缺口1142b。驱动装置固定部114的相互垂直的两个隔板1148、1149与所述内侧板1142、外侧板1144及顶板1146分别构成一个第一容置区1143以及第二容置区1145。在围成该第一容置区1143的该隔板1149上沿该第一方向Y开设一个第一导向槽1149a(参图4)，在该外侧板1144沿该第二方向X开设一个第二导向槽1144a。该第一容置区1143与驱动臂收容槽1146a相互连通用以容置所述第一驱动装置140以及驱动臂160。所述第二容置区1145与所述传动臂收容槽1146b相互连通用以容置所述第二驱动装置150。

第一移动座120为一个中空框架结构，其包括多个依次大致垂直连接的第一框边122，所述多个第一框边122围绕形成一个第一空窗123，该第一空窗123用以暴露设置在该影像感测器支架100上的影像感测器的感测面(图未示)。每个第一框边122包括一个顶面122a、一个底面122c以及一个连接顶面122a及底面122c的外侧面122b。其中一个第一框边122的两端的顶面122a上分别对称地设置有两个第一支撑块124，在与所述形成有第一支撑块124的第一框边122相对的另一第一框边122的外侧面122b上形成有一个第一滑块127，该两个第一支撑块124及该第一滑块127上沿该第一方向Y分别开设有一组第一导孔124a及127a。该第一平行导杆182穿过通孔1125b及该第一导孔124a，及第一平行导杆184穿过通孔1125a，该第一滑块127通过所述第一导孔127a可滑动地卡设在第一平行导杆184上，从而使该第一移动座120由该对第一平行导杆182、184所支撑在基座110上，并可沿该第一方向Y移动。

在所述形成有第一支撑块124的第一框边122的外侧面122b上沿垂直于该第一方向Y凸设一个与第一卡勾1124c相对应且与第一卡勾1124c间隔一定距离的第二卡勾125，所述第一复位装置190a的两端分别固定在第一卡勾1124c及第二卡勾125上，以沿该第一方向Y使第一移动座120相对基座110复位。在形成有所述第一卡勾125的第一框边122的底面122c上沿垂直于该第一方向Y凸设一个抵持块126，用以与驱动臂160相抵持，并在所述驱动臂160的带动下使所述第一移动座120相对所述基座110移动。

在所述形成有第一支撑块124的第一框边122的底面122c的两端对应第一支撑块124分别形成一个第二支撑块128以及第三支撑块129，在与形成有第一支撑块124的第一框边122的相邻接的另外两个第一框边122的底面122c上分别形成有一个与所述第二支撑块128相对应的第四支撑块1282，以及一个与所述第三支撑块129相对应的第五支撑块1292。第一移动座120在所述第二支撑块128及对应的第四支撑块1282上，和在所述第三支撑块129以及对应的第五支撑块1292上沿该第二方向X分别开设一组第二导孔128a及129a。第二平行导杆186穿设在所述第二导孔128a，第二平行导杆188穿设在所述第二导孔129a。

第一移动座120在与所述形成有第二卡勾125的第一框边122邻接的另一第一框边122的外侧面122b上沿垂直于该第二方向X凸设一个第三卡勾125a，且第三卡勾125a邻近第二卡勾125。

该驱动臂160单独设置在基座11上。驱动臂160大致呈V型，其包括抵持于该抵持块126的抵持端162及由该第一驱动装置140驱动的驱动端164，并在该抵持端162及该驱动端164间开设一个轴孔162d，该驱动臂160通过轴孔162d可旋转地设置在基座110的第一滑槽1126a底部的转轴1128上。该抵持端162沿该第一方向Y凸设一个用于抵持抵持块126的拨块162e。该驱动端164大致呈Z字型，其包括一个用于连接该抵持端162的第一连接臂164c，动臂164b以及一个垂直连接在所述第一连接臂164c及动臂164b的第二连接臂164a，该动臂164b的一侧设置一个弧形凸缘166。动臂164b穿过第一开槽1146a收容在所述基座110的第一容置区1143内。

该第二移动座130包括传动座130a及固定在该传动座130a上且用于支撑影像感测器的影像感测器支撑座130b。影像感测器支撑座130b为类似于第一移动座120的框架结构，用以收容影像感测器。影像感测器支撑座130b包括多个依次垂直连接的第二框边132，其中每一第二框边132均包括一个外侧壁132a。在影像感测器支撑座130b的一个第二框边132的外侧壁132a上对应所述第一移动座120的第一平行导杆186设置有一个滑动臂134，该滑动臂134包括两个相互对应且间隔一定距离的支撑臂134a，以及连接在所述两个支撑臂134a之间的横板134c。在影像感测器支撑座130b的另一个第二框边132上对应所述第一移动座120的第二平行导杆188设置有一个第二滑块136，该第二移动座130沿该第二方向X分别在支撑臂134a及第二滑块136开设一组第三导孔134d及136a。该第二平行导杆186穿设该第三导孔134d及第二导孔128a，第二滑块136通过第三导孔136a可滑动地卡设在第二平行导杆188上，从而使该第二移动座130由该对第二平行导杆186、188所支撑在第一移动座120上，并可沿该第二方向X移动。

该第二移动座130在横板134c上沿垂直于该第二方向X凸设一个与所述第一移动座120上的第三卡勾125a对应且与第三卡勾125a间隔一定距离的第四卡勾133，所述第二复位装置190b的两端分别固定在所述第一移动座120的第三卡勾125a及第二移动座130的第四卡勾133上，以沿该第二方向X使第二移动座130相对于第一移动座110复位。

该传动座130b沿该第二方向X凸设一个传动臂170，该传动臂170沿垂直于该第二方向X凸设一个U型端176。该U型端176设有一开口176a。该传动臂170收容于传动臂收容槽1126b内，且该传动臂170的一侧边和该传动臂收容槽1126b上与该侧边相对的侧壁沿该第一方向Y的距离为一个预定距离，该U型端176收容于该第二开槽1146b内。

该第一驱动装置140包括一个第一马达142，由该第一马达142驱动的一个第一齿轮组144，一个沿该第一方向Y延伸且由该第一齿轮组144带动的第一丝杆145及第一挡块146，该第一挡块146与该第一丝杆145螺合并由该第一丝杆145驱动沿该第一方向Y运动。该第一挡块146凸设一个沿垂直于该第一方向Y的第一卡块146a。第一齿轮组144，第一丝杆145及第一挡块146收容在所述驱动装置固定部114的第一容置区1143内，因此该第一卡块146a可活动地收容于该第一导向槽1149a，该第一挡块146抵持该驱动端164的弧形凸缘166。

该第二驱动装置150包括一个第二马达152，由该第二马达152驱动的一个第二齿轮组154，一个沿该第二方向X延伸且由该第二齿轮组带动的第二丝杆155及第二挡块156，该第二挡块156与该第二丝杆155螺合并由该第二丝杆155驱动沿该第二方向X运动。该第二挡块156凸设一个沿垂直于该第二方向X的第二卡块156a。第二齿轮组154，第二丝杆155及第二挡块156收容在驱动装置固定部114的第二容置区1145内，因此，该第二卡块156a可活动地收容于该第二导向槽1144a，第二丝杆155通过该开口176a穿设于该传动臂170的U型端176，且开口176a的侧壁与第二丝杆155外周缘沿该第一方向Y的距离不小于该预定距离。

请结合图5及图6，当所述影像感测器支架100使用时，将一个影像感测器200设置在第二移动座130的影像感测器支撑座130b上。当所述影像感测器200发生抖动而需要进行位置补偿时，所述影像感测器支架100的第一驱动装置140以及第二驱动装置150分别运作以分别带动所述第一移动座120及第二移动座130沿该第一方向Y及第二方向X运动，从而对所述影像感测器200进行补偿。其中，当所述第一驱动装置140运作时，该第一驱动装置140的第一马达142带动第一齿轮组144转动，从而带动该第一丝杆145转动，由于第一丝杆145与第一挡块146螺合且该第一卡块146a被限制只能沿第一导向槽1149a移动，因此第一挡块146被该第一丝杆145驱动沿着第一方向Y运动(以下以沿第一方向Y的正方向移动说明，即图5中，向上的方向)，并推动驱动臂160绕着基座110上的转轴1128沿逆时针转动(参图5)。该驱动臂160通过该抵持块126而驱动该第一移动座120并由第一移动座120带动该第二移动座130沿第一方向Y的负方向运动。由于传动臂170侧边与传动臂收容槽1126b侧壁，及开口176a侧壁与第二丝杆155外周缘沿第一方向Y均存在该第一预定距离，且该第一预定距离为允许第二移动座1309沿第一方向Y运动的设计距离，故第一移动座120可带动第二移动座130沿第一方向Y运动。此时，第一复位装置190a被拉伸产生复位力。当第一马达142反转时，第一挡块146沿第一方向Y的负方向运动，由于第一复位装置190a的复位力的作用，第一移动座120会沿该第一方向Y的正方向运动，该驱动臂160绕转轴1128沿顺时针转动(参图5)而使驱动端164始终与第一挡块146抵持。

当第二驱动装置150运作时，该第二驱动装置150的第二马达152带动第二齿轮组154转动，从而带动第二丝杆155转动，由于第二丝杆155与第二挡块156螺合且该第二卡块156a被限制只能沿第一导向槽1144a移动，因此第二挡块156被该第二丝杆155驱动沿着第二方向X运动(以下以沿第二方向X的负方向移动说明，即图5中，向左的方向)，传动臂170的U型端176抵持在第二挡块156上，并随着所述第二挡块156沿第二方向X的负方向移动而移动，因此，该第二移动座130被驱动沿该第二方向X负方向运动。此时，第二复位装置190b沿第二方向X的负方向被拉伸而产生复位力。当第二马达反转时，第二挡块156沿第二方向X的正方向运动，由于第二复位装置190b的复位力的作用，第二移动座会沿该第二方向X的正方向复位，使U型端176始终与第二挡块156相抵持。综上，影像感测器200可被第一移动座120及第二移动座带动沿该第一方向Y及第二方向X运动，可以补偿因抖动而发生的图像模糊。

本发明的影像感测器支架100通过将驱动臂160单独旋转设置在基座110上而驱动该第一移动座120，从而减小了驱动臂160对该第一移动座120位置影响，进而提高了该影像感测器支架100的补偿精度。另外，旋转设置的驱动臂160能使第一驱动装置140的扭力更有效率地传到该第一移动座上120。

应该指出，上述实施例仅为本发明的较佳实施方式，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种影像感测器支架，其包括：

一个基座；

一对第一平行导杆，其被安装至该基座上，并沿第一方向延伸；

一个第一移动座，其由该对第一平行导杆所支撑在该基座上，并可沿该第一方向移动；

一对第二平行导杆，其被安装至该第一移动座上，并沿与该第一方向垂直的第二方向延伸；

一个第二移动座，其由该对第二平行导杆所支撑在该第一移动座上，并可沿该第二方向移动；

一个第一复位装置，其沿该第一方向复位该第一移动座；

一个第二复位装置，其沿该第二方向复位该第二移动座；

一个第一驱动装置，其抵抗该第一复位装置的复位力并沿该第一方向驱动该第一移动座；及

一个第二驱动装置，其抵抗该第二复位装置的复位力并沿该第二方向驱动该第二移动座，

其特征在于：该影像感测器支架还包括一个驱动臂，该驱动臂可旋转地设置在该基座上，该驱动臂的一端抵持该第一移动座，且该驱动臂在该第一驱动装置的驱动下推动该第一移动座沿该第一方向移动。

2.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该基座包括第一表面及相对的第二表面，该基座沿平行于该第二方向依次在该第一表面上凸设有两个相对的第一、第二支撑座及驱动装置固定部，每个支撑座开设至少一个通孔，该至少一个通孔的轴向方向沿该第一方向，该对第一平行导杆分别穿设于两支撑座上的通孔而被安装在该基座上，该第一及第二驱动装置被安装至该驱动装置固定部。

3.如权利要求2所述的影像感测器支架，其特征在于：该基座在该第二表面上开设一个用于容置该驱动臂的驱动臂收容槽，该驱动臂在该驱动臂收容槽内可旋转地设置在该基座上。

4.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该第一移动座包括沿该第一方向开设的一组第一导孔及沿该第二方向开设的一组第二导孔，该第二移动座包括沿该第二方向开设的一组第三导孔，该对第一平行导杆穿设该第一导孔而将该第一移动座支撑在该基座上，该对第二平行导杆穿设该第二导孔及第三导孔而将该第二移动座支撑在该第一移动座上。

5.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该基座沿垂直于该第一方向凸设一个第一卡勾，该第一移动座沿垂直于该第一方向凸设一个第二卡勾及沿垂直于该第二方向凸设一个第三卡勾，该第二移动座沿垂直于该第二方向凸设一个第四卡勾，该第一复位装置的两端分别固定在该第一卡勾及该第二卡勾上，该第二复位装置的两端分别固定在该第三卡勾及该第四卡勾上。

6.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该第一移动座沿垂直于该第一方向凸设一个抵持块，该驱动臂包括抵持于该抵持块的抵持端及由该第一驱动装置驱动的驱动端，并在该抵持端及该驱动端间开设一个轴孔。

7.如权利要求6所述的影像感测器支架，其特征在于：该第一驱动装置包括一个第一马达，由该第一马达驱动的一个第一齿轮组，一个沿该第一方向延伸且由该第一齿轮组带动的第一丝杆及第一挡块，该第一挡块与该第一丝杆螺合并由该第一丝杆驱动沿该第一方向运动，该第一挡块抵持该驱动端。

8.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该第二移动座包括传动座及固定在该传动座上且用于支撑影像感测器的影像感测器支撑座，该传动座沿该第二方向凸设一个传动臂，该传动臂沿垂直于该第二方向凸设一个U型端。

9.如权利要求8所述的影像感测器支架，其特征在于：该第二驱动装置包括一个第二马达，由该第二马达驱动的一个第二齿轮组，一个沿该第二方向延伸且由该第二齿轮组带动的第二丝杆及第二挡块，该第二挡块与该第二丝杆螺合并由该第二丝杆驱动沿该第二方向运动。

10.如权利要求1所述的影像感测器支架，其特征在于：该第一复位装置及第二复位装置均为弹簧。

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