CN101746637B - 用于印刷制品的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于印刷制品的堆垛装置，该堆垛装置具有印刷制品(9)可堆垛在其上的桌台(3)。两个推出机构(6，7)各可贴靠到形成于桌台(3)上的堆垛(8)处。堆垛(8)可通过该两个推出机构(6，7)从桌台(3)被推离。推出机构(6，7)可彼此独立地运动，以使得在推出时，在前的推出机构可加速地驶入新的初始位置中且由此循环时间可被缩短。

Description

用于印刷制品的堆垛装置

技术领域

本发明涉及一种用于印刷制品(Druckprodukte)的堆垛装置(Stapelvorrichtung)，该堆垛装置带有桌台(Tisch)，印刷制品可在其上被堆垛；并带有至少两个推出机构(Ausstossorganen)，推出机构各可贴靠到形成于桌台上的堆垛(Stapel)处，并且，利用这些推出机构，所形成的堆垛可从桌台被推离；并且，带有用于该两个推出机构的运动的驱动机构。

背景技术

这种类型的堆垛装置在现有技术中由文件US 5,868,548中已知。其在可转动的桌台上具有无终端地(endlos)环绕的两个链条，两个指状地向上突出的(ragende)推出机构各固定在其处。通过两条链条的各一推出机构的同时的运动，堆垛可从桌台被推离(weggeschoben)和推出(ausgestossen)。由于在推出时堆垛同时贴靠在两个推出机构处，所以需避免桌台上的堆垛的旋转。两条链条通过一个共用的马达(Motor)被驱动并且在推出时彼此同步地(synchron)运动。

文件US 5,338,149公开了这样一种堆垛装置，其带有仅一个作用到堆垛上的推出机构，该推出机构固定在两条相叠地(uebereinander)环绕的链条处。另一种堆垛装置由文件US 4,103,785中已知，其同样具有仅一个作用到堆垛上的推出机构，该推出机构装配在两个相叠地环绕的链条处。另外的堆垛装置由申请人的文件EP-A-0 829 441和文件EP-A-1 362 817中已知。但是，这种具有堆垛举升机的装置在规格变换(Formatwechsel)时需要手动的干预。

在已知的堆垛装置上，尤其不利的是，待被堆垛的印刷制品的 背长(Rueckenlaenge)，也即，相应的堆垛的背长，通过可调节的活板(Klappen)来限定，这些活板必须被打开和关闭，这一方面意味着高的负荷且另一方面加长了循环时间(Zykluszeit)。

发明内容

本发明的目的在于，创造一种所提及类型的堆垛装置，其使得推出过程的较短的循环时间以及与印刷制品的不同的规格(Formate)的简单的匹配(Anpassung)成为可能。

该目的在本发明中在该类型的堆垛装置上通过如下方式来实现，即，两个推出机构可彼此独立地(unabhaengig voneinander)运动。基于此，推出机构之间的间隔可无级地(stufenlos)被调节以用于与印刷制品的不同的背长相匹配。由于两个推出机构可彼此独立地运动，则在推出时在前的推出机构可被加速且由此与迄今为止相比更快地自其初始位置而离开堆垛并被带入到新的初始位置中，该新的初始位置与用于推出的跟随在后的推出机构的原先的初始位置相对应。由此，可与迄今为止相比更早地形成新的堆垛和/或新的包。此外，在任意方向上的推出以及计划外的推出装置的变换是可能的而不会加长循环时间。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，桌台是可转动的，并且两个推出机构布置成与桌台可共同转动(mitdrehbar)。由此，以下一点是可能的，即，形成这样的堆垛——该堆垛包括多个相对彼此各旋转180°而布置的印刷制品的层(Lagen)。所提及的有关较短的循环时间以及与不同的背长的匹配的优点在此得以保留。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，两个驱动机构各由一个自有的(eigenen)马达所驱动。这使得两个推出机构的独立的并且可靠的控制成为可能。两个马达例如为伺服马达，其各驱动一无终端的驱动机构，例如环链(Gliederkette)。这使得精确的控制和快速的方向改变成为可能，从而，堆垛还可以可选地在相反的推出方向上从桌 台被推离。

如果根据本发明的一种改进方案，第一推出机构换向地(reversierend)被驱动且第二推出机构环绕式地(umlaufend)被驱动以用于堆垛的推离，则可实现尤其短的循环时间。第一推出机构由此在堆垛被推离后通过运动方向的反转重新被带入到这样的初始位置中——该初始位置与第二推出机构的原先的初始位置相对应。在推出时已离开堆垛的第二推出机构则围绕着堆垛被引导且被带入到已描述过的新的初始位置中，该初始位置与第一推出机构的原先的初始位置相对应。由此，对于第一推出机构而言，至新的初始位置的路程可显著地被缩短，因此，两个推出机构更快地重新作好准备以用于推出。如果堆垛在相反的推出方向上从桌台被推离则两个推出机构分别承担另一功能。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，两个推出机构用于限定堆垛的背长。堆垛的背长可通过两个推出机构的合适的(entsprechend)定位而被改变以用于规格匹配。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，在桌台的凹部(Ausnehmung)中布置有举升机(Lift)，利用该举升机，堆垛可垂直向上地对着至少一个按压板而被挤压(abpressen)。由此，堆垛可被压实(verdichtet)且在堆垛的各个印刷制品上折痕(Falz)被挤压，这对于进一步加工是有利的。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，桌台为规格可变的以用于对不同的规格宽度(Formatbreiten)的匹配。这根据本发明的一种改进方案通过如下方式实现，即，桌台具有两个外举升板(aeussereLiftplatten)，其可横向于推出方向地被调节。在该两个外举升板处各优选地布置有侧壁作为限定元件(Begrenzungselement)。由此，对不同的规格宽度的匹配同样是可能的。对不同背长的匹配如已阐述的那样通过两个推出机构的合适的定位而实现。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，桌台具有两个内侧 的(innere)固定地装配的举升板，该两个推出机构在它们之间可移动(verfahrbar)。由此，堆垛的可靠的支撑(Auflage)且尤其地堆垛的挤压也得以确保。分成内举升板和外举升板以及外举升板的可动性导致了，在规格变换时有利地不需要手动的干预。

根据本发明的一种改进方案作如下设置，即，在内举升板之间布置有引导机构(Fuehrungsorgan)，在引导机构中，推出机构至少在这样的截段中大致线性地被引导——在该截段中，堆垛被推移。这可借助于滚子或滑动引导部来完成。通过这种方式，有利地无需更多构件地实现了紧凑的力传递。

根据本发明的一种改进方案，两个推出机构各固定在一无终端的驱动机构(例如环链)处，其各围绕着待推出的堆垛而绕行(herumfuehren)、优选地半圆段状地(halbkreissegmentfoermig)布置在共同的并且大致水平的平面中且由此形成了优选半圆段状的、至少一个推出机构可沿着其而运动的轨道。推出机构同样可各固定在两个或多于两个相叠地放置的驱动机构处。每个推出机构优选地具有一个推出指。

原则上，该两个推出机构同样可各具有多于一个、例如两个推出指。

根据本发明的堆垛装置优选设置用于交叉放置机(Kreuzleger)。然而在此其他的应用同样是可考虑。进一步的有利的特征由从属权利要求、下文的描述以及附图给出。

附图说明

本发明的实施例将在下文中根据附图进一步被阐述。

其中：

图1示意性地示出了根据本发明的堆垛装置的立体视图，

图2示出了穿过根据图1的堆垛装置的、然而是从后观察的垂直截面，而

图3a-3d示意性地示出了在堆垛被推出时的各个阶段。

具体实施方式

在图1和图2中所示出的堆垛装置1具有机架(Gestell)2，其具有大致水平的桌台3，两个无终端的驱动机构4，5支承在该桌台3上。在桌台3的凹部35中布置有举升机12，该举升机12具有两个内举升板13和两个外举升板14。在该举升机12上可形成在图3a至图3d中示意性地示出的由印刷制品9组成的堆垛8，其中，举升机12使得印刷制品9的落下高度(Fallhoehe)的减小成为可能。该堆垛8可由这样的多个印刷制品9的层所组成，即，它们各相对彼此旋转了180°。为了进行堆垛，桌台3可借助于伺服缸(Stellzylinnder)11绕着垂直轴线而转动。这被称作所谓的交叉放置且对于本领域技术人员而言是良好地已知的。

通过这种方式所形成的堆垛8可通过举升机12的上升(Hub)对着按压活板(Pressklappe)20而被挤压，即，被压实。在图2中示出了可向内和/或向外摆动地布置在用于堆垛8的规格调整的限定元件19处的两个按压活板20。为了阐明该工作原理，在左图纸侧上显示了围绕着布置在限定元件19处的活节41向外摆动的非激活位置而在右图纸侧上显示了向内摆动的激活位置。为进行挤压，按压活板20借助于伺服缸21各沿箭头23的方向而摆转。伺服缸21利用可伸出的活塞杆22各作用在一按压活板20处。在已向内摆动的位置中，每个按压活板20利用按压板24向内超过相应的限定元件19，以使得待挤压的堆垛8可通过举升机12的合适的升高而贴靠向该两个按压板24。在挤压之后，举升机12重新返回到在图1和图2中示出的静止位置中。

两个内举升板13彼此间隔开地布置，以使得在其之间存在线性的通道33。内举升板13各布置在垂直地延伸的板37处，该板37与携带件15相连接。外举升板14同样具有向下地延伸的板36，该板36在水平地延伸的引导部(Fuehrung)16和垂直地延伸的引导部17处 可滑移地被支承。内举升板13仅可垂直地运动而外举升板14既可垂直地运动又可水平地运动。水平的运动使得可改变用双箭头18表明的、两个外举升板14之间的间隔。通过外举升板14的调节，同时地，固定在其处的限定元件19被调节。这些限定元件19构造成板状且向上延伸超出桌台3。此外，其彼此平行地取向。通过外举升板14和限定元件19的调节可调整出在图1中表明的规格宽度26。在制品转换(在其中，规格宽度26发生变化)中，外举升板14与限定元件19一起合适地被调节。该调节可通过此处未示出的促动器并借助于此处未示出的控制器来进行。

驱动机构4经由传动机构38而被马达10所驱动。例如经由在图3a中表明的驱动轮30而实现在驱动机构4处的接合(Eingriff)。驱动轮30被支承在桌台3中。该驱动机构5经由此处未示出的另一马达而被驱动，该马达如同马达10一样具有传动机构。同样地，优选经由驱动轮30来实现接合。两个驱动机构4，5构造成环链，但是，此处同样可考虑其他的无终端的驱动机构。两个驱动机构4，5各绕转向轮29(图3a)而放置且在平面图中大致形成半圆段。

在驱动机构5处固定有第一推出机构6，该第一推出机构6构造成杆状或指状并自桌台3垂直地向上突出。在驱动机构4处固定有第二推出机构7，该第二推出机构7与推出机构6大致相同地构造。两个推出机构6，7之间的间隔决定了待推出的堆垛8的在图1中表明的背长25。由于两个驱动机构4，5彼此独立地被驱动，两个推出机构6，7之间的间隔可无级地被调节。该调节通过两个已提及的马达10来进行，马达10与此处未示出的控制器相连接。在两个内举升板13之间的通道33这样地宽，即，两个推出机构6，7可穿过该通道33。此处，根据图2两个推出机构6，7各利用滑动引导部28在构造成导轨的引导机构27中线性地被引导，该引导机构27水平地且直线状地在桌台3的平面中延伸。但是，带有其他器件(例如带有此处未示出的滚子或类似者)的引导部同样是可行的。同样可考虑这样的实施方 式，在该实施方式中，推出机构6，7各固定在两个或更多个相叠地布置的驱动机构处。同样可考虑这样的实施方式，在该实施方式中，两个推出机构6，7各具有不只一个，而是两个或多于两个向上突出的杆或指，或者在该实施方式上，多于一个推出机构固定在一驱动机构4，5处。如果桌台3如上文已提及地绕着垂直轴线转动了180°，则推出机构6，7相应地一同转动。

利用该两个推出机构6，7，形成于举升机12上的并且必要时经挤压的堆垛8可被推出并且被输送给进一步的加工。该推出会在下文中根据图3a至3d进一步被阐述。

图3a示意性地示出了桌台3的平面图，在桌台3上形成有堆垛8。该堆垛8位于两个限定元件19之间且位于第一推出机构6和第二推出机构7之间。两个限定元件19之间的以及两个推出机构6，7之间的间隔对应于堆垛8的规格或者说其背长25和规格宽度26。双箭头34表明了限定元件19的可调节性。第一推出机构6与驱动机构5相连接且第二推出机构7与驱动机构4相连接。正如可见的那样，驱动机构4，5布置成或支承成大约半圆段状且各具有大致直的轨道截段31和弯的轨道截段32。直的轨道截段31形成了通道33。当然，弯的轨道截段32同样可形成其它形状的(anders ausgeformte)围绕着待推出的堆垛8而环绕的、例如利用经倒圆的角而构造成的矩形的或椭圆形的轨道。

在图3a中示出的初始位置中，两个推出机构6，7位于通道33内且堆垛8已准备好被推出。举升机12位于图1和图2中所示出的下侧位置中。为将堆垛8(在图3a中)向左推出，首先利用驱动机构4使限定堆垛8的背长25的第二推出机构7从堆垛8离开、如可见的那样从通道33移出并侧向地被引导至驱动机构4的弯的轨道截段32中。大致同时地，第一推出机构6开始在推出方向39上(即，向左)将堆垛8推出且因此在图3b中向左运动。第二推出机构7位于弯的轨道截段32上，例如在图3c中所示出的部位中。同时，根据图3c， 第一推出机构6已很大程度上将堆垛8推出。在该推出运动中，堆垛8在两个限定元件19之间被引导。从图3c中的图示出发，第一推出机构6仍继续向左运动并在推出方向39上将堆垛8完全地从桌台3推出，从而，堆垛8可例如由此处未示出的输送装置所接收。现在，第二推出机构7则进入到图3d中所示出的部位中，其对应于根据图3a的第一推出机构6的部位。通过其运动方向的反转，驱动机构5将第一推出机构6带入到图3d中所示出的位置中。该位置对应于根据图3a的第二推出机构7的位置。为使第一推出机构6运动至图3d中所示出的位置中，驱动机构5由此换向地被驱动。在推出过程中，驱动机构4总是在相同的方向上运动。驱动机构5则相反，首先在顺时针方向上运动，并在堆垛8被推出后逆着顺时针方向而运动。

由此，堆垛8的推出根据图3a至图3c从右向左进行。但是，从左向右的推出同样是可能的，那么其中，推出机构6，7各承担另一功能。在图3d中显示了可能的推出方向39，40，如可见的那样，重要的是可使两个驱动机构4，5彼此独立地受控制地运动。由此，两个推出机构6，7的每一个可不一样快地运动且运动方向同样可随时被改变。相应地，两个推出机构6，7之间的间隔可通过驱动机构4，5的合适的运动而被调节。在此，重要的优点是在推出时的较短的循环时间以及对不同的背长的可能的匹配(通过两个推出机构6，7的合适的调节)。上文已提及的堆垛8的挤压(通过举升机12的上升)以及堆垛的交叉式的形成(通过桌台3的转动运动)可以已知的方式进行。但是，同样可考虑这样的实施方式，在其中，桌台3不可转动，并且/或者，在其中未设置有堆垛8的挤压。

Claims (16)

1.一种用于印刷制品(9)的堆垛装置，带有所述印刷制品(9)可在其上被堆垛的桌台(3)；并带有至少两个推出机构(6，7)，所述推出机构(6，7)各可贴靠到形成于所述桌台(3)上的堆垛(8)处，并且，利用所述推出机构(6，7)，所形成的堆垛(8)可从所述桌台(3)被推离；以及用于所述两个推出机构(6，7)的运动的驱动机构(4，5)，其特征在于，

所述两个推出机构(6，7)可彼此独立地运动；

在堆垛(8)的推离中，第一推出机构(6)换向地被驱动且第二推出机构(7)环绕式地被驱动。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述桌台(3)可转动，并且所述两个推出机构(6，7)布置成可与所述桌台(3)共同转动。

3.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述两个驱动机构(4，5)各由自有的马达(10)所驱动。

4.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，堆垛(8)可以可选地在相反的推出方向(39，40)上从所述桌台(3)被推离。

5.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述两个推出机构(6，7)可被调节以用于与待推出的所述堆垛(8)的背长(25)相匹配。

6.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，至少一个推出机构(6，7)可沿着围绕所述堆垛(8)而绕行的轨道而运动。

7.根据权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述轨道为半圆段状的轨道。

8.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述驱动机构(4，5)构造成无终端的，并且，驱动机构(4，5)处各固定有至少一个推出机构(6，7)。

9.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述桌台(3)具有凹部(35)，并且，在所述凹部(35)中布置有举升机(12)，利用所述举升机(12)，所述堆垛(8)可垂直向上地对着至少一个按压活板(20)而被挤压。

10.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置具有相对而置并自所述桌台(3)向上突出的两个限定元件(19)，所述限定元件(19)彼此的间隔可被调节以用于与待形成的堆垛(8)的规格宽度(26)相匹配。

11.根据权利要求10所述的堆垛装置，其特征在于，在每个限定元件(19)处以可向内和/或向外摆动且在已向内摆动的状态中向内超过相应的限定元件(19)的方式布置有至少一个按压活板(20)。

12.根据权利要求11所述的堆垛装置，其特征在于，所述两个限定元件(19)可与所述按压活板(20)一起横向于推出方向(39，40)地被调节。

13.根据权利要求9所述的堆垛装置，其特征在于，所述举升机(12)具有两个内举升板(13)，所述两个推出机构(6，7)可在所述两个内举升板(13)之间移动。

14.根据权利要求13所述的堆垛装置，其特征在于，在所述内举升板(13)之间布置有引导机构(27)，在所述引导机构(27)中，所述推出机构(6，7)可至少于在其中堆垛(8)被推移的截段中大致线性地被引导。

15.根据权利要求13或14所述的堆垛装置，其特征在于，所述举升机(12)具有两个外举升板(14)，所述两个外举升板(14)可横向于推出方向(39，40)地被调节。

16.根据权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置设置用于交叉放置机。