CN101745672B - 汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法 - Google Patents
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Abstract
一种汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,在数控加工中心上,用型线铣刀铣削叶根的型槽;所述数控加工中心至少具有二根直线运动轴和一个旋转轴,旋转轴为机床旋转工作台;铣刀安装在数控加工中心主轴的铣头上,由该轴驱动铣刀旋转;所述叶片固定在数控加工中心的旋转工作台上,叶片的辐射线与主轴平行且通过工作台旋转中心,叶根型槽开口朝向铣头;由旋转工作台带动叶片转动,使叶片发生相应的周向运动,旋转工作台对周向运动的角度进行插值补偿;两直线运动轴同菌型叶根中心平面平行,对旋转工作台在该两直线轴方向上的位置度进行插值补偿,使铣刀对圆弧曲线上任一加工点进行切削时,刀轴矢量都在该加工点的法线上,指向圆弧中心。
Description
技术领域
本发明涉及汽轮机叶片的加工方法,具体涉及叶片菌型叶根型槽的加工方法。
背景技术
在汽轮机叶片的各种叶根形式中,菌型叶根的叶片是从轴向装入转子叶轮的,叶根与叶轮的配合面是独特的圆弧型槽,其截面轮廓形状见图1、图2,槽底点处的圆弧半径R是最大半径。目前是用专用机床进行加工,特点是:工件由夹具固定在工作台上,不能移动,而安装铣刀的主轴则布置在转盘上,可做圆周转动,装夹工件时,调整好加工面到旋转中心的距离,使之等于菌型叶根的圆弧半径,铣削时,主轴旋转并随转盘转动,铣刀的运动轨迹是一条圆弧,从而加工出菌型叶根的圆弧型槽。
该工艺存在的问题是:
1.这是一种典型的圆弧铣,而圆弧铣对刀具的外径(刃口尺寸)要求很严格,刃口稍有磨损,就可能超出公差范围,只能报废,故刀具消耗量很大。
2.因机床的结构刚性较差,故主轴的额定转速较低,最高只有1400转/分钟,故加工效率低,速度高点,机床就会颤动,影响加工精度和光洁度。
3.专用机床的功能单一,只能加工圆弧,叶根的其它加工面(两个径向端面和两个轴向端面)需用其它机床加工,不仅使得工艺过程复杂,加工周期长,而且需要进行二次装夹,容易损伤已经加工好的表面,导致该叶片报废,影响叶片的成品率。
另外,随着汽轮机行业的技术进步,对叶片叶根的强度、耐热性提出了更高要求,在原来的叶片材料基础了加入了更多的合金元素,诸如铬、钨、钒等。叶片变得越来越硬,对刀具提出了更加严峻的挑战,刀具的扩散磨损变大,进一步缩短了刀具的使用寿命。上述工艺使用的铣刀是高速钢刀具,硬度有限,一方面,它容易磨损,耗量太大,成本过高;另一方面,不能高速切削,加工效率低下,已经不能满足叶片批量生产的需要。
发明内容
本发明的目的,是提供一种汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,用该方法加工叶根型槽,不仅加工效率高,可满足大批量生产叶片的需要,也可降低对刀具刃口尺寸的要求,降低刀具消耗量,降低生产成本,还可实现一次装夹加工完叶根的所有加工面,避免加工因二次装夹受到损伤,提高叶片的成品率。
发明的技术解决方案是:
一种汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,在数控加工中心上,用型线铣刀铣削叶根的型槽;所述数控加工中心至少具有二根直线运动轴和一个旋转轴,旋转轴为机床旋转工作台;铣刀安装在数控加工中心主轴的铣头上,由该轴驱动铣刀旋转;所述叶片固定在数控加工中心的旋转工作台上,叶片的辐射线与主轴平行且通过工作台旋转中心,叶根型槽开口朝向铣头;由旋转工作台带动叶片转动,使叶片发生相应的周向运动,旋转工作台对周向运动的角度进行插值补偿;两直线运动轴同菌型叶根中心平面平行,对旋转工作台在该两直线轴方向上的位置度进行插值补偿,使铣刀对圆弧曲线上任一加工点进行切削时,刀轴矢量都在该加工点的法线上,指向圆弧中心,从而使工件与铣刀的相对运动轨迹是圆弧,该圆弧的方向与旋转工作台运动轨迹所形成圆弧正好相反,二者相差π弧度。
所述插值补偿的具体方法是:将叶片在旋转工作台就位固定后,测量叶根型槽的具体尺寸参数,根据参数值在编程软件中建立菌型叶根型槽模型,再编写加工程序,将程序导入数控机床后,即可加工菌型叶根的型槽。
所述插值补偿控制的另一种具体方法是:
(1).建立补偿控制的数学模型;
①.根据已知参数计算被加工工件型槽的圆心角2A
旋转中心到叶根型槽圆弧顶点的距离L;
被加工圆弧的半径R;
被加工圆弧的弦长XC(此名为弦长的第一个字母);
这些参数有如下几何关系:
L=OD;R=O1D=O1P;XC=CP=2PG;2A=∠PO1C;
tan(A)=PG/GO1;PG=(1/2)×(XC);
故
②.确定被加工工件圆弧面同一圆弧上任意点P到旋转中心的距离、点P的坐标和初始角E(为了书写和阅读方便,P点在X和Z轴方向的分量就用X和Z表示):
P点(即OP)在坐标系中Z方向的分量为:
Z=OG=OD+O1D-O1G=L+R-O1P cos(A)=L+R-Rcos(A)
即Z=L+R-Rcos(A) (2)
P点(即OP)在坐标系中X方向的分量为:X=O1Psin(A)
即X=Rsin(A) (3)
初始角E的值为:E=arctan(X/Z) (4)
P点到旋转中心的距离为:
③.计算旋转中心旋转角度A后P点变换到P’点的坐标:
当P点经B轴旋转变换到P’点时,B轴旋转的角度为A,P和P’都是以O为圆心的同一圆周上的两点,故OP=OP’,此时
P’点在坐标系中Z方向的分量为:Z1=OP’cos(A+E)=OPcos(A+E)
P’点在坐标系中X方向的分量为:X1=OP’sin(A+E)=OPsin(A+E)
(2).设定循环变量
设角度增量K=0.1,循环初始值N=0,直到 规定在坐标轴Z下方的角度为负,则旋转角度B1=-A+N*K。
(3).将工件型槽圆弧曲线分解成若干个加工点,根据上述模型计算求出各加工点的坐标值和旋转角度。
(4)..将上述各加工点的坐标值和旋转角度根据机床的型号做成NC程序,导入数控加工中心的控制***,便可对菌型叶根圆弧型槽进行加工。
所述型线铣刀是硬质合金成型铣刀。
本发明的技术效果:
用本发明方法加工菌型叶根型槽,不仅加工效率高,可满足大批量生产叶片的需要,也可降低对刀具刃口尺寸的要求,降低刀具消耗量,降低生产成本,还可实现一次装夹加工完叶根的所有加工面,避免加工因二次装夹受到损伤,提高叶片的成品率。尤其是上述参数化补偿方法,具有通用性,可以加工各种尺寸的菌型叶根型槽,不必对某一具体规格的叶片进行单独编程,加工效率显著提高。
下面以在卧式数控加工中心上加工叶根型槽为例,详细说明本发明。
附图说明
图1是菌型叶根型槽结构示意图
图2是图1的K向视图
图3是补偿控制时加工点a的坐标变换及角度增量示意图
图4是补偿控制时加工点b的坐标变换及角度增量示意图
图5是补偿控制时工件圆弧与转台转动圆弧的对应关系示意图
图6是补偿控制数学模型的几何关系示意图
图7是本方法的补偿控制编程流程图
具体实施方式
为了保证菌型叶根型槽型线的准确性,不产生过切或欠切现象,切削过程中必须严格保证刀具与叶根圆弧面接触点处刀轴矢量与弧面法向一致,即:刀轴矢量时刻指向弧面圆心。在刀具不能摆动的机床中,只能通过工件的旋转和刀具的线性移动来实现这一要求。即:当刀具切削圆弧曲线的拐点时,刀具轴线与该点的法线重合,当刀具切削圆弧曲线的其它点时,刀具轴线与该点的法线平行,由于工件的旋转导致的刀具与弧面接触点的位置变化,由刀具的线性移动来补偿。等间距插值弧面型线后,每一插值点的法矢量可由插值点与弧面型线圆心连线计算得到。弧面上每一接触点的法矢量为自由矢量,因此,工作台的旋转角度可由法矢量计算得到,工件转动后的弧线上每一插值点在加工坐标系中的位置,可由原弧线上每一插值点的坐标值经旋转变换得到。在加工坐标系中线性插补每一插值点并同步旋转叶根弧面,便可加工出汽轮机叶片菌型叶根的型槽。
数控加工中心加工菌型叶根的工作原理:铣头不能作圆弧摆动,只能作上下和轴向(即Y轴、Z轴方向)运动,故被加工曲线的点只能在法线方向(即方向与主轴平行)加工才能保证型线的准确性,避免过切和干涉。当加工型线圆弧上除拐点外任意点时,其法向位置要保证与主轴方向平行,被加工叶片菌型叶根圆弧上点随着工作台的旋转,其位置已发生了变化,故这些点均需要补偿。其原理如下:
1)当加工a点时,见图3:
由于铣头只能轴向运动,故工作台上的a点需要旋转角度A之后,a1-a12便与主轴平行,铣头便能完成对a点的铣削。
2)当加工b点时,见图4:
由于铣头只能轴向运动,故工作台上的b点需要旋转角度B之后,b1-b12便与主轴平行,铣头便能完成对b点的铣削。
把工作圆弧无限等分,每个点都转动相应的角度,使其法线与主轴平行,当机床的转台从A运动到A’时,铣刀便能加工出菌型叶根的圆弧aa’,见图5。从图5中可以看出要加工菌型叶根的圆弧aa’,机床转台要转动大圆弧AA’才能实现。
3)计算和输出NC程序的界面见下表1。
表1某一具体规格叶片的NC程序的界面
补偿控制有如下两种方式:
一、常规补偿方式
将叶片在旋转工作台就位固定后,测量叶根型槽的具体尺寸参数,根据参数值在编程软件中建立菌型叶根型槽模型,再编写加工程序,将程序导入数控机床后,即可加工菌型叶根的型槽。
但该方式存在以下问题,即每一种规格的菌型叶根都需要独立建模后再编写NC程序,无法通用,工序烦琐,影响加工效率,故不推荐使用。
二、参数化补偿方式,具体步骤是:
(1).建立补偿控制的数学模型,见图6;
①.根据已知参数计算被加工工件型槽的圆心角2A
旋转中心到叶根型槽圆弧顶点的距离L;
被加工圆弧的半径R;
被加工圆弧的弦长XC(此名为弦长的第一个字母);
这些参数有如下几何关系:
L=OD;R=O1D=O1P;XC=CP=2PG;2A=∠PO1C;
tan(A)=PG/GO1;PG=(1/2)×(XC);
故
②.确定被加工工件圆弧面上同一圆弧上任意加工点P到旋转中心的距离、加工点P的坐标和初始角E(为了书写和阅读方便,P点在X和Z轴方向的分量就用X和Z表示):
P点(即OP)在坐标系中Z方向的分量为:
Z=OG=OD+O1D-O1G=L+R-O1P cos(A)=L+R-Rcos(A)
即Z=L+R-Rcos(A) (2)
P点(即OP)在坐标系中X方向的分量为:X=O1Psin(A)
即X=Rsin(A) (3)
初始角E的值为:E=arctan(X/Z) (4)
被加工工件任意点(同一圆弧上)到旋转中心的距离为:
③.计算旋转中心旋转角度A后P点变换到P’点的坐标:
当P点经B轴旋转变换到P’点时,B轴旋转的角度为A,P和P’都是以O为圆心的同一圆周上的两点,故OP=OP’,此时
P’点在坐标系中Z方向的分量为:Z1=OP’cos(A+E)=OPcos(A+E)
P’点在坐标系中X方向的分量为:X1=OP’sin(A+E)=OPsin(A+E)
(2).设定循环变量
设角度增量K=0.1,循环初始值N=0,直到 规定在坐标轴Z下方的角度为负,则旋转角度B1=-A+N*K。
(3).将工件型槽圆弧曲线分解成若干个加工点,根据上述模型计算求出各加工点的坐标值和旋转角度。
(4).将上述各加工点的坐标值、旋转角度根据机床的型号编成NC程序,导入数控加工中心的控制***,便可对菌型叶根圆弧型槽进行加工。
加工时,先粗铣,粗铣时就加工出型槽的底点D(见图6),以底点D为基准,将叶片装夹在旋转工作台上。再精铣,由主轴驱动铣刀旋转;由旋转工作台带动叶片转动,使叶片发生相应的周向运动,周向运动弧度对应叶根的轴向宽度,由X轴对旋转工作台在X轴方向上的位置度进行插值补偿,由Z轴对旋转工作台在Z轴方向上的位置度进行插值补偿,由B轴对旋转工作台周向运动的角度进行插值补偿,使铣刀对圆弧曲线上任一加工点进行切削时,刀轴矢量都在该加工点的法线上,指向圆弧中心,从而使工件与铣刀的相对运动轨迹是圆弧,该圆弧的方向与旋转工作台运动轨迹所形成圆弧正好相反,二者相差π弧度。,从图3、图4、图5可以看出,转台需转动大圆弧AA’才能加工出型槽的圆弧aa’。铣刀选择硬质合金成型铣刀,这样就可以提高主轴的转速,从而提高加工效率。在加工完型槽后不必将工件拆下就可以加工叶根的其他面,这样就避免了二次装夹对加工面的损伤。
参见图7,具体编程流程如下:
1)分析加工对象(菌型叶根)、工作台(旋转中心、工件装夹方法),找出旋转中心B到被加工菌型叶根圆弧顶点的距离L,被加工菌型叶根的半径R和弦长XC。
2)通过这些已知数据建立相应的数据关系,因为是用趋近法求出很多点,当加工点无限细分时,相邻加工点的弦长也就趋近弧长,因此可实现菌型叶根的圆弧加工。
<a>、根据菌型叶根的精度要求先确定工作台旋转的步长即程序循环参数。
现在假设菌型叶根的精度K为0.1um,被加工的菌型叶根的圆心角为J=2A=2∠PO1D,规定在Z轴下方的角度为负值,于是有:
J=360/(2*PI)*2*Atn((XC/2)/Sqr(R*R-(XC/2)*(XC/2)))=2A,则循环参数N=J/K,故
Pz=L+R-R*Cos((-A)*(2*PI/360)+N*K*(2*PI/360))
Px=R*Sin((-A)*(2*PI/360)+N*K*(2*PI/360))
OP=M
∠POD=E=360/(2*PI)*arctan(Px/Pz)
∠P’OD=E-A+N*K
∠P’OD=B
B=E-A+N*K
P’ZI=M*Cos(B*(2*PI)/360)
P’XI=M*Sin(B*(2*PI)/360)
<b>设循环值N的初始值=0,执行一次程序,循环值N便加1,直到循环值N=J/K时,循环结束,将所有的点输出。
<c>将这些点参数值根据机床的型号编成NC程序,导入数控加工中心的控制***,便可对菌型叶根得圆弧型槽进行加工。
下面为应用本补偿方法加工某一具体规格工件时的一段NC程序代码:
T2
M06
N0G0G90G40G94G17G21G10G53
G00Z500.0
N4G0G90G15H1X-116.556 Y0B7.064
S120M3
N5G56Z200H2
M8
N6G1Z127.425 F100
M16
Z127.425 X-116.556 B7.064
Z127.627 X-114.915 B6.964
Z127.826 X-113.273 B6.864
Z128.023 X-111.63 B6.764
Z128.216 X-109.988 B6.664
Z128.407 X-108.344 B6.564
Z128.594 X-106.701 B6.464
Z128.779 X-105.057 B6.364
Z128.961 X-103.413 B6.264
Z129.140 X-101.769 B6.164
Z129.316 X-100.124 B6.064
Z129.490 X-98.479 B5.964
Z129.660 X-96.834 B5.864
Z129.828 X-95.188 B5.764
Z129.992 X-93.543 B5.664
Z130.154 X-91.896 B5.564
Z130.313 X-90.25 B5.464
Z130.469 X-88.603 B5.364
Z130.622 X-86.956 B5.264
Z130.773 X-85.309 B5.164
Z130.920 X-83.662 B5.064
Z131.065 X-82.014 B4.964
Z131.206 X-80.366 B4.864
Z131.345 X-78.718 B4.764
Z131.481 X-77.069 B4.664
Z131.614 X-75.42 B4.564
Z131.744 X-73.771 B4.464
Z131.872 X-72.122 B4.364
Z131.996 X-70.473 B4.264
Z132.118 X-68.823 B4.164
Z132.236 X-67.173 B4.064
Z132.352 X-65.523 B3.964
Z132.465 X-63.873 B3.864
Z132.575 X-62.223 B3.764
Z132.682 X-60.572 B3.664
Z132.787 X-58.921 B3.564
Z132.888 X-57.27 B3.464
Z132.987 X-55.619 B3.364
Z133.082 X-53.968 B3.264
Z133.175 X-52.316 B3.164
Z133.265 X-50.665 B3.064
Z133.352 X-49.013 B2.964
Z133.436 X-47.361 B2.864
Z133.517 X-45.709 B2.764
Z133.595 X-44.057 B2.664
Z133.671 X-42.404 B2.564
Z133.743 X-40.752 B2.464
Z133.813 X-39.099 B2.364
Z133.880 X-37.447 B2.264
Z133.944 X-35.794 B2.164
Z134.005 X-34.141 B2.064
Z134.063 X-32.488 B1.964
Z134.118 X-30.835 B1.864
Z134.171 X-29.181 B1.764
Z134.220 X-27.528 B1.664
Z134.267 X-25.875 B1.564
Z134.310 X-24.221 B1.464
Z134.351 X-22.567 B1.364
Z134.389 X-20.914 B1.264
Z134.424 X-19.26 B1.164
Z134.456 X-17.606 B1.064
Z134.486 X-15.952 B.964
Z134.512 X-14.299 B.864
Z134.536 X-12.645 B.764
Z134.556 X-10.991 B.664
Z134.574 X-9.337 B.564
Z134.589 X-7.683 B.464
Z134.601 X-6.029 B.364
Z134.610 X-4.375 B.264
Z134.616 X-2.721 B.164
Z134.619 X-1.067 B.064
Z134.620 X.588 B-.036
Z134.617 X2.242 B-.136
Z134.612 X3.896 B-.236
Z134.604 X5.55 B-.336
Z134.593 X7.204 B-.436
Z134.579 X8.858 B-.536
Z134.562 X10.512 B-.636
Z134.542 X12.166 B-.736
Z134.519 X13.82 B-.836
Z134.494 X15.474 B-.936
Z134.465 X17.127 B-1.036
Z134.434 X18.781 B-1.136
Z134.400 X20.435 B-1.236
Z134.363 X22.089 B-1.336
Z134.323 X23.742 B-1.436
Z134.280 X25.396 B-1.536
Z134.234 X27.049 B-1.636
Z134.185 X28.703 B-1.736
Z134.134 X30.356 B-1.836
Z134.079 X32.009 B-1.936
Z134.022 X33.662 B-2.036
Z133.962 X35.315 B-2.136
Z133.899 X36.968 B-2.236
Z133.833 X38.621 B-2.336
Z133.764 X40.273 B-2.436
Z133.692 X41.926 B-2.536
Z133.618 X43.578 B-2.636
Z133.540 X45.231 B-2.736
Z133.460 X46.883 B-2.836
Z133.376 X48.535 B-2.936
Z133.290 X50.187 B-3.036
Z133.201 X51.838 B-3.136
Z133.109 X53.49 B-3.236
Z133.015 X55.141 B-3.336
Z132.917 X56.792 B-3.436
Z132.816 X58.443 B-3.536
Z132.713 X60.094 B-3.636
Z132.606 X61.745 B-3.736
Z132.497 X63.395 B-3.836
Z132.385 X65.046 B-3.936
Z132.270 X66.696 B-4.036
Z132.152 X68.346 B-4.136
Z132.032 X69.995 B-4.236
Z131.908 X71.645 B-4.336
Z131.782 X73.294 B-4.436
Z131.652 X74.943 B-4.536
Z131.520 X76.592 B-4.636
Z131.385 X78.24 B-4.736
Z131.247 X79.889 B-4.836
Z131.106 X81.537 B-4.936
Z130.962 X83.185 B-5.036
Z130.816 X84.832 B-5.136
Z130.666 X86.479 B-5.236
Z130.514 X88.126 B-5.336
Z130.359 X89.773 B-5.436
Z130.200 X91.42 B-5.536
Z130.039 X93.066 B-5.636
Z129.876 X94.712 B-5.736
Z129.709 X96.358 B-5.836
Z129.539 X98.003 B-5.936
Z129.367 X99.648 B-6.036
Z129.191 X101.293 B-6.136
Z129.013 X102.937 B-6.236
Z128.832 X104.581 B-6.336
Z128.648 X106.225 B-6.436
Z128.461 X107.869 B-6.536
Z128.272 X109.512 B-6.636
Z128.079 X111.155 B-6.736
Z127.884 X112.797 B-6.836
Z127.685 X114.439 B-6.936
Z127.484 X116.081 B-7.036
G0 G90G15H0Z500.0
M09
M05
M30
当用立式数控加工中心加工叶根型槽时,两根直线运动轴为Y轴和Z轴,旋转轴为A轴。只需将上述参数作相应变换仍然可以加工出叶根圆弧型槽,其原理是一致的。
Claims (4)
1.一种汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,在数控加工中心上,用型线铣刀铣削叶根的型槽;所述数控加工中心至少具有二根直线运动轴和一个旋转轴,旋转轴为机床旋转工作台;铣刀安装在数控加工中心主轴的铣头上,由该轴驱动铣刀旋转;所述叶片固定在数控加工中心的旋转工作台上,叶片的辐射线与主轴平行且通过工作台旋转中心,叶根型槽开口朝向铣头;由旋转工作台带动叶片转动,使叶片发生相应的周向运动,旋转工作台对周向运动的角度进行插值补偿;两直线运动轴同菌型叶根中心平面平行,对旋转工作台在该两直线轴方向上的位置度进行插值补偿,使铣刀对圆弧曲线上任一加工点进行切削时,刀轴矢量都在该加工点的法线上,指向圆弧中心,从而使工件与铣刀的相对运动轨迹是圆弧,该圆弧的方向与旋转工作台运动轨迹所形成圆弧正好相反,二者相差π弧度。
2.根据权利要求1所述的汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,其特征在于,所述插值补偿的具体方法是:将叶片在旋转工作台就位固定后,测量叶根型槽的具体尺寸参数,根据参数值在编程软件中建立菌型叶根型槽模型,再编写加工程序,将程序导入数控机床后,即可加工菌型叶根的型槽。
3.根据权利要求1所述的汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,其特征在于,所述控制补偿的具体方法包括步骤:
(1).建立补偿控制的数学模型;
①.根据已知参数计算被加工工件型槽的圆心角2A
旋转中心到叶根型槽圆弧顶点的距离L;
被加工圆弧的半径R;
被加工圆弧的弦长XC;
这些参数有如下几何关系:
L=OD;R=O1D=O1P;XC=CP=2PG;2A=∠PO1C;
tan(A)=PG/GO1;PG=(1/2)×(XC);
②.确定被加工工件圆弧面同一圆弧上任意点P到旋转中心的距离、点P的坐标和初始角E:
P点(即OP)在坐标系中Z方向的分量为:
Z=OG=OD+O1D-O1G=L+R-O1Pcos(A)=L+R-Rcos(A)
即Z=L+R-Rcos(A) (2)
P点(即OP)在坐标系中X方向的分量为:X=O1Psin(A)
即X=Rsin(A) (3)
初始角E的值为:E=arctan(X/Z) (4)
P点到旋转中心的距离为:
③.计算旋转中心旋转角度A后P点变换到P’点的坐标:
当P点经B轴旋转变换到P’点时,B轴旋转的角度为A,P和P’都是以O为圆心的同一圆周上的两点,故OP=OP’,此时
P’点在坐标系中Z方向的分量为:Z1=OP’cos(A+E)=OPcos(A+E)
P’点在坐标系中X方向的分量为:X1=OP’sin(A+E)=OPsin(A+E)
(2).设定循环变量
设角度增量K=0.1,循环初始值N=0,直到 规定在坐标轴Z下方的角度为负,则旋转角度B1=-A+N*K;
(3).将工件型槽圆弧曲线分解成若干个加工点,根据上述模型计算求出各加工点的坐标值和旋转角度;
(4).将上述各加工点的坐标值和旋转角度根据机床的型号做成NC程序,导入数控加工中心的控制***,便可对菌型叶根圆弧型槽进行加工。
4.根据权利要求1所述的汽轮机叶片菌型叶根型槽的加工方法,其特征在于,所述铣刀是硬质合金成型铣刀。
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