CN101740148B - 核电站辐照样品抓具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抓具，具体公开涉及一种核电站辐照样品抓具，它包括抓具上段和抓具下段，抓具上段包括上段上壳体、上段下壳体、中间操作杆、中间操作杆、中间操作杆和中间操作杆；抓具下段包括下段上壳体、下段下壳体、中间操作杆、中间操作杆和锁紧杆。本发明的抓具结构简单，重量轻，安全可靠、采用手动操作即可完成辐照样品管、塞操作的辐照样品抓具。抓具的外部壳体为中间操作杆提供保护作用。

Description

核电站辐照样品抓具
技术领域
本发明涉及一种抓具，具体涉及一种核电站辐照样品抓具。
背景技术
在反应堆在役检查期间或需要时，辐照样品塞需经专用的抓具从下部堆内构件法兰上拆卸下来并将其存放于辐照样品塞及控制棒驱动杆存放架，辐照样品管需要用同样的工具将其从反应堆下部堆内构件上拆卸下来将其转运至专用的容器存放。由于操作环境的特殊性，为保证操作人员的安全，其操作应在装卸料机(或环吊)上完成，因此需要采用一种长杆、单根抓取的专用抓具进行操作。但是目前现有的抓具结构复杂、质量重，而且辐照样品容易脱落、性能不可靠，安全性能低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，重量轻，安全可靠、采用手动操作即可完成辐照样品管、塞操作的核电站辐照样品抓具。
实现本发明目的的技术方案：一种核电站辐照样品抓具，它包括壳体、位于壳体内的操作杆、与操作杆接触的抓爪，其中，它包括抓具上段和抓具下段，抓具上段包括上段上壳体、上段下壳体、第一中间操作杆、第二中间操作杆、第三中间操作杆和第四中间操作杆，上段上壳体与上段下壳体之间通过联接套筒固定连接；操作手柄通过连接件底部与第一中间操作杆顶部固定连接，第一中间操作杆底部与位于其下部的第二中间操作杆顶部之间通过第一连接套筒固定连接，第二中间操作杆底部与位于其下部的第三中间操作杆顶部之间通过第四连接套筒固定连接，第三中间操作杆底部与位于其下部的第四中间操作杆之间通过第二连接套筒固定连接；抓具下段包括下段上壳体、下段下壳体、第五中间操作杆、第六中间操作杆和锁紧杆，下段上壳体和下段下壳体之间通过第五连接套筒固定连接，第五中间操作杆底部与位于其下部的第六中间操作杆之间通过第三连接套筒固定连接，第六中间操作杆底部与位于其下部的螺套之间通过第六连接套筒固定连接；锁紧杆顶部固定在螺套内，锁紧杆底部设有凸块，下段下壳体与第六连接套筒之间设有抓爪托架；抓爪托架底部设有若干个抓爪，锁紧杆位于抓爪之间、锁紧杆底部的凸块与抓爪内壁接触；第四中间操作杆底部与第五中间操作杆固定连接，上段下壳体与下段上壳体固定连接。
所述的第四中间操作杆底部设有第一凸台，第一凸台卡在活动接头内，活动接头外中部设有第二凸台，上段下壳体底部设有第一法兰；下段上壳体顶部设有第二法兰；能够在下段上壳体内沿其轴向往复直线运动的固定接头顶部固定在活动接头内，固定接头中部设有第三凸台，固定接头下部为空心圆柱体，空心圆柱体顶部沿其径向设有能够***插销的销孔，插销通过链条与下段上壳体固定连接；中间操作杆顶部位于空心圆柱体内；第一法兰与第一法兰之间固定连接。
本发明的技术效果：该抓具结构简单，重量轻，安全可靠、采用手动操作即可完成辐照样品管、塞操作的辐照样品抓具。抓具的外部壳体为中间操作杆提供保护作用。
附图说明
图1为核电站辐照样品抓具上段结构图；
图2为核电站辐照样品抓具下段结构图；
图2为抓具上下段连在一起时的结构图；
图3为核电站辐照样品抓具工作在抓爪合拢时的状态图；
图4为核电站辐照样品抓具工作在抓爪打开时的状态图。
图中：1、吊环；2、操作手柄；3、上段上壳体；4、第一中间操作杆；5、连接套筒；6、圆柱销；7、操作套筒；8、第二中间操作杆；9、联接套筒；10、第三中间操作杆；11、上段下壳体；12、连接套筒；13、第四中间操作杆；14、法兰；15、活动接头；16、手柄插销；17、固定接头；18、法兰；19、插销；20、活节螺栓；21、第五中间操作杆；22、下段上壳体；23、连接套筒；24、第六中间操作杆；25、下段下壳体；26、抓爪托架；27、锁紧杆；28、抓爪；29、连接件；30、上通孔；31、凸台；32、下通孔；33、联接套筒；34、法兰；35、挡板；36、通孔；37、通孔；38、凸台；39、通孔；40、连接套筒；41、凸台；42、操作套筒；43、凸台；44、凸台；45、凸台；46、空心圆柱体；47、凸块；48、圆柱销；49、链条；50、支撑板；51、联接套筒；52、连接套筒；53、凸块；54、链条；55、螺母；56、圆柱销；58、圆柱销；59、圆柱销；60、圆柱销；61、圆柱销；62、圆柱销；63、圆柱销；63、圆柱销；64、圆柱销；65、圆柱销；66、圆柱销；67、圆柱销；68、圆柱销；69、圆柱销；70、圆柱销；71、圆柱销；72、圆柱销；73、圆柱销；74、螺套；75、螺母；76、圆柱销；77、辐照样品。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明所提供的一种核电站辐照样品抓具作进一步详细说明。
一种核电站辐照样品抓具，它包括如图1所示的抓具上段和如图2所示的抓具下段。如图1所示，抓具上段包括吊环1、操作手柄2、连接件29、连接套筒33、手柄插销16、法兰34、上段上壳体3、第一中间操作杆4、连接套筒5、操作套筒7、第二中间操作杆8、联接套筒9、挡板35、第三中间操作杆10、上段下壳体11、连接套筒12、第四中间操作杆13、法兰14和活动接头15。如图2所示，抓具下段包括固定接头17、法兰18、插销19、活节螺栓20、第五中间操作杆21、下段上壳体22、连接套筒23、第六中间操作杆24、下段下壳体25、抓爪托架26、锁紧杆27和抓爪28。
如图1所示，拱形吊环1的两端部通过螺栓55固定在法兰34上，联接套筒33位于法兰34的中心孔内，法兰34中部外设有凸台31，凸台31的外径大于法兰34中心孔内径。联接套筒33内设有连接件29，连接件29顶部与操作手柄2固定连接，连接件29底部与第一中间操作杆4顶部通过圆柱销57固定连接。连接件29上部设有垂直于轴向的上通孔30，连接件29下部设有垂直于轴向的下通孔32。手柄插销16通过链条54与联接套筒33外壁固定连接。手柄插销16能够***上通孔30和下通孔32中。连接套筒33下部位于上段上壳体3内、且两者之间通过圆柱销56固定连接。上段上壳体3上部设有通孔36。
如图1所示，第一中间操作杆4底部与位于其下部的第二中间操作杆8顶部之间通过连接套筒5固定连接，连接套筒5上部与位于其内部的第一中间操作杆4底部之间通过圆柱销58固定连接，连接套筒5下部与位于其内部的第二中间操作杆8顶部之间通过圆柱销59固定连接；连接套筒5中部设有凸台38、且凸台38位于上段上壳体3内，凸台38与操作套筒7之间通过圆柱销6固定连接；操作套筒7套在上段上壳体3外，且与操作套筒7位置对应的上段上壳体3上设有通孔37，圆柱销6能够在通孔37内沿上段上壳体3的轴向往复直线运动，从而带动操作套筒7沿上段上壳体3轴向往复直线运动。
如图1所示，第二中间操作杆8中部位于联接套筒9内，上段上壳体3与上段下壳体11之间通过位于其内部的联接套筒9固定连接；联接套筒9上段与上段上壳体3之间螺纹连接，且联接套筒9顶部与上段上壳体3之间通过圆柱销60固定连接；联接套筒9下段与上段下壳体11之间螺纹连接，且联接套筒9底部与上段下壳体11之间通过圆柱销61固定连接。
如图1所示，第二中间操作杆8底部与位于其下部的第三中间操作杆10顶部之间通过连接套筒40固定连接，连接套筒40上部与位于其内部的第二中间操作杆8底部之间通过圆柱销62固定连接，连接套筒40下部与位于其内部的第三中间操作杆10顶部之间通过圆柱销64固定连接；连接套筒40中部设有凸台41、且凸台41位于上段下壳体11内，凸台41与操作套筒42之间通过圆柱销63固定连接；操作套筒42套在上段下壳体11外，且与操作套筒42位置对应的上段下壳体11上设有通孔39，圆柱销63能够在通孔39内沿上段下壳体11的轴向往复直线运动，从而带动操作套筒42沿上段下壳体11轴向往复直线运动。
如图1所示，第三中间操作杆10底部与位于其下部的第四中间操作杆13之间通过连接套筒12固定连接，连接套筒12上部与位于其内部的第一中间操作杆10底部之间通过圆柱销65固定连接，连接套筒12下部与位于其内部的第四中间操作杆13顶部之间通过圆柱销66固定连接。
如图1所示，第四中间操作杆13底部设有凸台43，凸台43卡在活动接头15内，活动接头15外中部设有凸台44。上段下壳体11底部设有法兰14。
如图2所示，下段上壳体22顶部设有法兰18，法兰18底部两侧分别设有一个凸块47，活节螺栓20通过圆柱销48与凸块47连接、且活节螺栓20能够绕圆柱销48转动。
如图2和图3所示，能够在下段上壳体22内沿其轴向往复直线运动的固定接头17顶部固定在活动接头15内，固定接头17中部设有凸台45，固定接头17下部为空心圆柱体46，空心圆柱体46顶部沿其径向设有能够***插销19的销孔，插销19通过链条49与下段上壳体22固定连接。第五中间操作杆21顶部位于空心圆柱体46内、且两者之间通过圆柱销67固定连接。如图3所示，法兰14与法兰18之间通过活节螺栓20固定连接。下段上壳体22中部外设有支撑板50，当不需要使用该抓具时，将支撑板50放在抓具支撑架上。
如图2所示，第五中间操作杆21底部与位于其下部的第六中间操作杆24之间通过连接套筒23固定连接。连接套筒23上部与第五中间操作杆21底部之间通过圆柱销68固定连接，连接套筒23下部与第五中间操作杆24顶部之间通过圆柱销69固定连接。
如图2所示，第五中间操作杆24中部位于连接套筒51内，且下段上壳体22和下段下壳体25之间通过连接套筒51固定连接，连接套筒51位于下段上壳体22和下段下壳体25内。连接套筒51上部与下段上壳体22底部之间通过螺纹连接并以圆柱销70固定连接。连接套筒51下部与下段下壳体25顶部之间通过螺纹连接并以圆柱销71固定连接。
如图2所示，第六中间操作杆24底部与位于其下部的螺套74之间通过连接套筒52固定连接。连接套筒52上部与第六中间操作杆24底部之间通过圆柱销72固定连接，连接套筒52下部与螺套74之间通过圆柱销73固定连接。锁紧杆27顶部固定在螺套74内、且两者通过螺母75紧固，锁紧杆27底部设有凸块53。下段下壳体25与位于其下部的抓爪托架26的中部通过螺纹连接并以圆柱销76固定连接。抓爪托架26底部沿其周向均匀设有三个抓爪28，锁紧杆27位于抓爪28之间、且锁紧杆27底部的凸块53与抓爪28内壁接触。
下面描述本发明所提供的一种核电站辐照样品抓具的工作过程：如图1所示，吊环1主要用于将该抓具悬挂在装卸料机的辅助单轨吊吊钩上(或环吊5吨吊钩上)。与中间操作杆4通过连接套筒5连接在一起的圆柱销6与中间操作杆4共同运动，并通过该圆柱销在上段上壳体3上的上通孔30和下通孔32的位移来限制操作手柄2提升(或下降)的行程。当操作手柄2处于运动行程的两个极限位置时，即操作手柄2处于上通孔30和下通孔32的位置时，通过手柄插销16将操作手柄2锁定。该抓具上段的壳体分为两段，由联接套筒9通过螺纹连接、圆柱销将两段壳体互相连接在一起，为中间操作杆提供保护作用。如图2所示，抓爪托持架26用于固定抓爪28。
如图1、图2和图3所示，抓具在使用时，将其上下两段组装在一起。抓具上、下两段的壳体通过法兰14、18由活节螺栓20连接并锁紧，中间操作杆由活动接头15和固定接头17连接，为防止上下段分开贮存时，下部分抓具中间操纵杆的滑落，在下段上壳体22上增设了由链条49连接的插销19。
如图4和图5所示，将辐照样品抓具组装在一起后，即可操作辐照样品管77或辐照样品塞。组装后，操作手柄2与驱动抓爪28“打开”与“合拢”的中间操作杆4、8、10、13、21、24以及锁紧杆27连接在一起实现联锁运动。如图4，当操作手柄2处于上部位置时，手柄插销16被锁定在下通孔32内，即手柄插销16被锁定在相应的“抓爪合拢”位置，抓爪28合拢，此时可以将抓具降落到辐照样品管77或辐照样品塞上。如图5所示，拔下手柄插销16，将操作手柄2下落44mm，(手柄插销锁定在相应的“抓爪打开”位置)，使抓爪被打开，手柄插销16被锁定在上通孔30内，抓爪28锁紧在辐照样品管(塞)77上，这时就可以提取辐照样品管77或辐照样品塞了。

Claims (2)

1.一种核电站辐照样品抓具，它包括壳体、位于壳体内的操作杆、与操作杆接触的抓爪(28)，其特征在于：它包括抓具上段和抓具下段，抓具上段包括上段上壳体(3)、上段下壳体(11)、第一中间操作杆(4)、第二中间操作杆(8)、第三中间操作杆(10)和第四中间操作杆(13)，上段上壳体(3)与上段下壳体(11)之间通过联接套筒(9)固定连接；操作手柄(2)通过连接件(29)底部与第一中间操作杆(4)顶部固定连接，第一中间操作杆(4)底部与位于其下部的第二中间操作杆(8)顶部之间通过第一连接套筒(5)固定连接，第二中间操作杆(8)底部与位于其下部的第三中间操作杆(10)顶部之间通过第四连接套筒(40)固定连接，第三中间操作杆(10)底部与位于其下部的第四中间操作杆(13)之间通过第二连接套筒(12)固定连接；抓具下段包括下段上壳体(22)、下段下壳体(25)、第五中间操作杆(21)、第六中间操作杆(24)和锁紧杆(27)，下段上壳体(22)和下段下壳体(25)之间通过第五连接套筒(51)固定连接，第五中间操作杆(21)底部与位于其下部的第六中间操作杆(24)之间通过第三连接套筒(23)固定连接，第六中间操作杆(24)底部与位于其下部的螺套(74)之间通过第六连接套筒(52)固定连接；锁紧杆(27)顶部固定在螺套(74)内，锁紧杆(27)底部设有凸块(53)，下段下壳体(25)与第六连接套筒(52)之间设有抓爪托架(26)；抓爪托架(26)底部设有若干个抓爪(28)，锁紧杆(27)位于抓爪(28)之间、锁紧杆(27)底部的凸块(53)与抓爪(28)内壁接触；第四中间操作杆(13)底部与第五中间操作杆(21)固定连接，上段下壳体(11)与下段上壳体(22)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种核电站辐照样品抓具，其特征在于：所述的第四中间操作杆(13)底部设有第一凸台(43)，第一凸台(43)卡在活动接头(15)内，活动接头(15)外中部设有第二凸台(44)，上段下壳体(11)底部设有第一法兰(14)；下段上壳体(22)顶部设有第二法兰(18)；能够在下段上壳体(22)内沿其轴向往复直线运动的固定接头(17)顶部固定在活动接头(15)内，固定接头(17)中部设有第三凸台(45)，固定接头(17)下部为空心圆柱体(46)，空心圆柱体(46)顶部沿其径向设有能够***插销(19)的销孔，插销(19)通过链条(49)与下段上壳体(22)固定连接；第五中间操作杆(21)顶部位于空心圆柱体(46)内；第一法兰(14)与第二法兰(18)之间固定连接。
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