CN101734576A - 全路面高速伸缩臂叉装车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车架设置的发动机通过液压离合器机构、机械离合器机构与液压机械复合传动箱相连，液压机械复合传动箱前端上部设置有变量泵、三联齿轮工作泵，前端下部右侧设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，液压机械复合传动箱前后端下部左侧设置前传动轴、后传动轴，前传动轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构。采用液压机械复合传动***，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能。

Description

全路面高速伸缩臂叉装车

技术领域

本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种全路面高速伸缩臂叉装车。

背景技术

集装箱运输物资是国际范围内广泛采用的方法之一，当集装箱运送到目的地后，需要对集装箱内物资进行掏装箱搬运作业，这就需要用到伸缩臂叉装车这样的工程机械装备，对于特殊用途的大范围长距离的两地分别进行集装箱内物资装卸搬运作业时，所用装备---伸缩臂叉装车就要具备快速转场能力，要能跟上一般运输车队80km/h的行进速度，同时，伸缩臂叉装车还要具有很强的野外作业能力及全路面作业功能，要使伸缩臂叉装车完成上述要求，伸缩臂叉装车就要具有工程机械和汽车两方面的能力。

工程机械最大特点是行驶速度低，具有两轮或四轮转向功能和两轮或四轮驱动功能，车架与车桥刚性连接，没有减振作用，传动***一般为液力或液压传动，便于作业；汽车最大特点是行驶速度高，只具备两轮转向和高速两轮驱动功能，车架与车桥弹性连接，具有减振作用，传动***一般为机械传动，传动效率高，便于公路高速行驶。

现有普通伸缩臂叉装车的结构特点，主要表现在：桥与车架是直接相连，没有减振***，大多数具有两轮/四轮转向功能和两轮/四轮驱动功能，传动***一般采用液力或液压传动，液力传动在工作过程中需要频繁换档，操作舒适性不好，液压传动档位少，作业舒适度高，但转场行驶传动效率低，由于传动和减振等方面因素影响，普通伸缩臂叉装车最大自行驶速度只有30km/h左右，用于野外用途的全路面伸缩臂叉装车，最大自行驶速度40km/h左右，两种情况都不能跟上运输车队的行进速度，因此，也就不能完成大范围长距离的两地快速机动转场的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全路面高速伸缩臂叉装车，采用液压机械复合传动***，低速时液压传动，高速时机械传动，最大行驶速度80km/h，具有工程机械和汽车双重特性，既满足低速工程机械四轮转向、四轮驱动的作业特性，又具有汽车两轮转向、两轮驱动高速行驶功能，工作机构采用伸缩臂货叉折叠结构，高速行驶时叠起货叉，能够适应大范围长距离快速机动转场作业要求，提高特殊工作环境下的作业效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明包括一整体车架底盘，车架上设置前、后驱动转向桥，车架靠近前桥偏左侧设置封闭式驾驶室，车架后端偏右侧设置伸缩臂工作机构，伸缩臂工作机构前端连接折臂机构，折臂机构前端连接工作装置；折臂机构上还设置有调平油缸，调平油缸又与工作装置相连；工作装置内设置有两个单货叉，两个单货叉可折叠起来与工作装置相连，保护高速行驶安全性；车架中部设置有举升油缸，举升油缸又与伸缩臂工作机构相连，车架后端设置有补偿油缸，补偿油缸也与伸缩臂工作机构相连；车架后部设置有发动机，发动机前端设置有液压机械复合传动箱，液压机械复合传动箱前端上部设置有变量泵和三联齿轮泵，下部设置有变量马达，变量泵通过液压胶管与变量马达相连，液压机械复合传动箱后端与发动机相连处设置有液压传动与机械传动两个离合器机构；液压机械复合传动箱前后端下部设置前后传动轴，前传动轴与前桥相连，后传动轴与后桥相连，前传动轴与液压机械复合传动箱连接处设置脱桥机构，可摘断前桥驱动动力，满足前桥转向不驱动的汽车要求；车架通过弹刚性互换悬架装置与前桥相连，车架通过弹柔性互换悬架装置与后桥相连；前桥与后桥两端带有轮边鼓式油制动器，前桥通过轮边鼓式油制动器与前轮相连，后桥通过轮边鼓式油制动器与后轮相连；车架后端设置有两轮、四轮转换机构，满足高速伸缩臂叉装车低速四轮转向、高速两轮转向的要求。整体车架底盘具有工程机械底盘和汽车底盘双重特性。

工作装置内设置两个单货叉，两个单货叉能折叠起来与工作装置合并。

车架中部设置有举升油缸，举升油缸又与伸缩臂工作机构相连，车架后端设置有补偿油缸，补偿油缸也与伸缩臂工作机构相连。

采用本发明的结构和技术方案，可实现工程机械与汽车两个领域的作用要求；当工程机械使用时，车架与前桥刚性连接，车架与后桥柔性连接，转向驱动方式为四轮驱动、四轮转向，传动方式为液压传动，档位少，可实现无级换档，牵引力大，野外作业能力强，操作舒适性好，在作业区域可以实现最小的转弯半径；当汽车使用满足快速转场要求时，车架与前桥弹性连接，车架与后桥弹性连接，转向驱动方式为后轮驱动、前轮转向，传动方式为机械传动，传动效率高，行驶速度快，高速行驶舒适性、平稳性好。由于考虑了工程机械刚性悬挂与汽车弹性悬挂之间的互换关系，采用本发明的结构和技术路线，全路面高速伸缩臂叉装车行驶最高速度可达80km/h。

附图说明

图1是本发明整车外观立体结构示意图。

图2是本发明整车侧向结构示意图。

图3是本发明整车内部结构示意图。

图4是本发明驾驶室内结构及后部剖视示意图。

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

具体实施方式

参照图1、2、3所示，本发明包括一整体车架底盘13，车架13上设置前、后桥7、5，车架13前端左侧设置封闭驾驶室4，车架13后端偏右侧设置伸缩臂工作机构3，伸缩臂工作机构3前端连接折臂机构2，折臂机构2前端连接工作装置1，工作装置1内设置两个单货叉10，两个单货叉10可折叠起来与工作装置1合并，满足高速行驶安全性，折臂机构2设置调平油缸9，调平油缸9与工作装置1相连。伸缩臂工作机构3与车架13相连，车架13中部设置举升油缸12，后部设置补偿油缸11，举升油缸12、补偿油缸11与伸缩臂工作机构3相连。车架13后部设置有发动机20，发动机20前端设置液压机械复合传动箱23，液压机械复合传动箱23后端上部与发动机20连接处设置有液压传动离合器机构18、机械传动离合器机构19，液压机械复合传动箱23前端上部设置有变量泵16、齿轮工作泵17，液压机械复合传动箱23前端下部右侧设置有变量马达15，变量泵16通过液压胶管与变量马达15相连，液压机械复合传动箱23下部左侧前后端设置前传动轴14、后传动轴22，前传动轴14与前桥7相连，后传动轴22与后桥5相连，前传动轴14与液压机械复合传动箱23连接处设置脱前桥机构24，可摘断前桥7的动力。车架13与前桥7通过弹刚性互换悬架装置26相连，车架13与后桥5通过弹柔性互换悬架装置21相连，前桥7两端设置两前轮8，后桥5两端设置两后轮6，前桥7与后桥5两端带有轮边鼓式油制动器25。

参照图4所示，车架13后端设置有两轮、四轮转换机构34。驾驶室内前部设置有方向盘28、油门踏板29、制动踏板33，方向盘28设置前进/后退杆27，驾驶室右侧设置操纵杆30，左侧设置档位杆32、手制动器31。发动机启动，利用操纵杆30控制伸缩臂工作机构起升/下降，转动方向盘28，松开手制动器31，踩动油门踏板29，可实现全路面高速伸缩臂叉装车液压机械两种传动方式的行驶，踩动制动踏板33，通过气液制动总泵和金属管，使前后桥轮边鼓式油制动器起作用。

低速工程机械与高速汽车，两种行驶方式的工作过程如下：

低速工程机械行驶：

启动发动机20，在驾驶室4内操纵弹刚性互换悬架装置26和弹柔性互换悬架装置21，使车架13与前桥7刚性连接，前桥7脱前桥机构24闭合，前、后桥7、5同时驱动；使车架13与后桥5柔性连接，满足低速工程机械平稳作业要求，车架13后端的两轮、四轮转换机构34处于打开状态，后转向桥转向，整车处于四轮转向状态。发动机20带动液压机械复合传动箱23，在驾驶室4内操纵档位杆32，前推档位杆32，使液压机械复合传动箱23设置的液压传动离合器机构18起作用，液压传动，液压机械复合传动箱23设置的变量泵16起作用，变量泵16通过液压胶管带动变量马达15起作用，变量马达15通过液压机械复合传动箱23下端齿轮带动前后传动轴14、22，驱动前、后桥7、5，前、后桥7、5驱动前、后轮8、6驱动工程机械低速行走作业。

上述工作方式就是通常意义上的低速全路面作业伸缩臂叉装车。

高速汽车行驶：

启动发动机20，在驾驶室4内操纵弹刚性互换悬架装置26和弹柔性互换悬架装置21，使车架13与前桥7弹性连接，前桥7脱前桥机构24脱开，前桥7处于自由状态，后桥5驱动行驶；使车架13与后桥5弹性连接，满足高速车辆平顺性、安全性要求，车架13后端的两轮、四轮转换机构34处于闭锁状态，后转向桥锁定，整车处于两前轮转向状态。发动机20带动液压机械复合传动箱23，在驾驶室4内操纵档位杆32，后推档位杆32，使液压机械复合传动箱23设置的机械传动离合器机构19起作用，机械传动，液压机械复合传动箱23内部的齿轮***起作用，液压机械复合传动箱23内部齿轮***带动前后传动轴14、22，驱动前、后桥7、5，前、后桥7、5驱动前、后轮8、6驱动工程机械高速汽车行驶。

上述工作方式可使全路面高速伸缩臂叉装车公路行驶最大速度达到80km/h，已进入汽车领域。

Claims (4)

1.全路面高速伸缩臂叉装车，包括一整体车架底盘(13)，车架(13)后端偏右侧设置有伸缩臂工作机构(3)，伸缩臂工作机构(3)前端连接折臂机构(2)，折臂机构(2)前端连接工作装置(1)，折臂机构(2)设置有调平油缸(9)，调平油缸(9)与工作装置(1)相连，其特征在于，车架(13)设置的发动机(20)通过液压离合器机构(18)、机械离合器机构(19)与液压机械复合传动箱(23)相连，液压机械复合传动箱(23)前端上部设置有变量泵(16)、三联齿轮工作泵(17)，前端下部右侧设置有变量马达(15)，变量泵(16)通过液压胶管与变量马达(15)相连，液压机械复合传动箱(23)前后端下部左侧设置前传动轴(14)、后传动轴(22)，前传动轴(14)与前桥(7)相连，后传动轴(22)与后桥(5)相连，前传动轴(14)与液压机械复合传动箱(23)连接处设置脱桥机构(24)。

2.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，车架(13)与前桥(7)通过弹刚性互换悬架装置(26)相连，车架(13)与后桥(5)通过弹柔性互换悬架装置(21)相连，前桥(7)与后桥(5)两端带有轮边鼓式油制动器(25)，前桥(7)通过轮边鼓式油制动器(25)与前轮(8)相连，后桥(5)通过轮边鼓式油制动器(25)与后轮(6)相连；车架(13)后端设置有两轮、四轮转换机构(34)。

3.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，工作装置(1)内设置两个单货叉(10)，两个单货叉(10)能折叠起来与工作装置(1)合并。

4.根据权利要求1所述的全路面高速伸缩臂叉装车，其特征在于，车架(13)中部设置有举升油缸(12)，举升油缸(12)又与伸缩臂工作机构(3)相连，车架(13)后端设置有补偿油缸(11)，补偿油缸(11)也与伸缩臂工作机构(3)相连。

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