CN101733748A - 一种新型多适应机械手 - Google Patents
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Abstract
一种新型多适应机械手,是在底座的上面固定地安装导向套,导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块,滑块用销(8C)与“7”字形的杠杆连在一起,同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度;在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆相连,连杆的另一端用销(6A)与叉形接头连接,上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接,气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用,则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手,特别是一种新型多适应机械手。属于机械自动化技术领域。
背景技术
在一些机械生产中,特别是在冲压自动线的生产中或冲压单机生产中,为了提高生产效率以及生产安全的需要,往往需要使用一些专门的装置或机构,将工件送进或送出模具,或相应的空间位置。在这些专门的装置机构中,它们往往是一些价格较为昂贵的,结构复杂的机械手,或专门可以完成单一动作的机构。所以,不但使用成本较高,而且通用性叫差。
发明内容
本发明的目的是要提供一种:结构简单,价格便宜,动作功能多,能够适应冲压生产线的送料与出料的机械手。
解决其技术问题所采用的技术方案是:在一导向套内,装入一个可以沿导向套固定导轨直线滑动的滑块,滑块上用销轴装一个“7”字形的杠杆。在:“7”字形杠杆的其中的一个力臂上面,用连杆与汽缸的活塞杆相连,这样在汽缸推动连杆的情况下,‘7“字形的杠杆的另一个力臂就有转动的作用,从而可以达到提起与收放物体的功能,同时,由于滑快有前后滑动的自由度,所以“7”字形的力臂有上下自由端,同时也具有前进与后退的复合运动。
本发明的有益效果是:机械简单,价格便宜,能适应锻压自动化生产所需要的基本动作规划。
附图说明
附图是本发明的原理图。
图中所示:1、底座;2、支架;3、气缸;4、叉头接头;5、连杆;6、销A;7、销B;8、销C;9、“7“字形杠杆10、导向套;11、滑块。
具体实施方式
下面结合复图对本发明作具体的说明。
在底座(1)的上面固定地安装导向套(10),导向套(10)的内部安装一个可以左右滑动的滑块(11),滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起,同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度;在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连,连杆(5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接,上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头(4)与气缸(3)的活塞是固定连接,气缸(3)用支架(2)固定在底座(1)的上面。在上述的结构中,汽缸(3)的活塞杆在伸进与缩回的动作过程中,通过相互连接的机构,则滑块(11)具有左右移动的功能,同时,“7”字形杠杆的头部也有转动的动作功能,两种动作的复合作用,则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹,这种的动作轨迹具有适应锻冲压生产中将工件推进、拉出、模具的功能,在杠杆的头部a位置配上适当的工具,如:电磁铁,真空吸盘等,就可以对工件进行相应的存取动作。
Claims (5)
1.一种新型多适应机械手,其特征是:在底座(1)的上面固定地安装导向套(10),向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11),滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。
2.根据权利要求1所述的一种新型多适应机械手,其特征是:在“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度;在“7”字形的杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连,连杆(5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接,上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型多适应机械手,其特征是:叉形的接头(4)与气缸(3)的活塞是固定连接,气缸(3)用支架(2)固定在底座(1)的上面。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型多适应机械手,其特征是:在上述的结构中,汽缸(3)的活塞杆在伸进与缩回的动作过程中,通过相互连接的机构,则滑块(11)具有左右移动的功能。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型多适应机械手,其特征是:同时,“7”字形杠杆的头部也有转动的动作功能,两种动作的复合作用,则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹,这种的动作轨迹具有适应气段冲压生产中将工件推进、拉出、模具的功能,在杠杆的头部a位置配上适当的工具,如:电磁铁,真空吸盘等,就可以对工件进行相应的存取动作。
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Publications (1)
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2008
- 2008-11-13 CN CN200810181202A patent/CN101733748A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100616 |