CN101733748A - 一种新型多适应机械手 - Google Patents

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Abstract

一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销(8C)与“7”字形的杠杆连在一起，同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆相连，连杆的另一端用销(6A)与叉形接头连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接，气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹。

Description

一种新型多适应机械手
技术领域
本发明涉及一种机械手，特别是一种新型多适应机械手。属于机械自动化技术领域。
背景技术
在一些机械生产中，特别是在冲压自动线的生产中或冲压单机生产中，为了提高生产效率以及生产安全的需要，往往需要使用一些专门的装置或机构，将工件送进或送出模具，或相应的空间位置。在这些专门的装置机构中，它们往往是一些价格较为昂贵的，结构复杂的机械手，或专门可以完成单一动作的机构。所以，不但使用成本较高，而且通用性叫差。
发明内容
本发明的目的是要提供一种：结构简单，价格便宜，动作功能多，能够适应冲压生产线的送料与出料的机械手。
解决其技术问题所采用的技术方案是：在一导向套内，装入一个可以沿导向套固定导轨直线滑动的滑块，滑块上用销轴装一个“7”字形的杠杆。在：“7”字形杠杆的其中的一个力臂上面，用连杆与汽缸的活塞杆相连，这样在汽缸推动连杆的情况下，‘7“字形的杠杆的另一个力臂就有转动的作用，从而可以达到提起与收放物体的功能，同时，由于滑快有前后滑动的自由度，所以“7”字形的力臂有上下自由端，同时也具有前进与后退的复合运动。
本发明的有益效果是：机械简单，价格便宜，能适应锻压自动化生产所需要的基本动作规划。
附图说明
附图是本发明的原理图。
图中所示：1、底座；2、支架；3、气缸；4、叉头接头；5、连杆；6、销A；7、销B；8、销C；9、“7“字形杠杆10、导向套；11、滑块。
具体实施方式
下面结合复图对本发明作具体的说明。
在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，导向套(10)的内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起，同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连，连杆(5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头(4)与气缸(3)的活塞是固定连接，气缸(3)用支架(2)固定在底座(1)的上面。在上述的结构中，汽缸(3)的活塞杆在伸进与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，则滑块(11)具有左右移动的功能，同时，“7”字形杠杆的头部也有转动的动作功能，两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹，这种的动作轨迹具有适应锻冲压生产中将工件推进、拉出、模具的功能，在杠杆的头部a位置配上适当的工具，如：电磁铁，真空吸盘等，就可以对工件进行相应的存取动作。

Claims (5)

1.一种新型多适应机械手，其特征是：在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。
2.根据权利要求1所述的一种新型多适应机械手，其特征是：在“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形的杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆(5)相连，连杆(5)的另一端用销(6A)与叉形接头(4)连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型多适应机械手，其特征是：叉形的接头(4)与气缸(3)的活塞是固定连接，气缸(3)用支架(2)固定在底座(1)的上面。
4.根据权利要求1或3所述的一种新型多适应机械手，其特征是：在上述的结构中，汽缸(3)的活塞杆在伸进与缩回的动作过程中，通过相互连接的机构，则滑块(11)具有左右移动的功能。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型多适应机械手，其特征是：同时，“7”字形杠杆的头部也有转动的动作功能，两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹，这种的动作轨迹具有适应气段冲压生产中将工件推进、拉出、模具的功能，在杠杆的头部a位置配上适当的工具，如：电磁铁，真空吸盘等，就可以对工件进行相应的存取动作。
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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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