CN101725303B - 同心十字扭力传递的机构 - Google Patents

Abstract

一种同心十字扭力传递的机构，包括有同心十字机构本体、从动扭力机构本体、主动扭力机构本体及运转限制装置，该同心十字机构本体外壳左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，两孔中心亦相对应形成一水平同心轴线，外壳上、下两侧的中心也建构一垂直中空同心孔，并形成一垂直同心轴线，水平、垂直两条同心轴线应相互交叉，形成一共有的水平垂直中心点，再者主动扭力机构的主动小伞齿轮轴心以及蜗卷弹簧的从动小伞齿轮轴心，两者相互对应水平垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并传递旋转扭力至大伞齿轮，大伞齿轮的旋转扭力最终由扭力输出轴心的上、下两端传递输出。本发明结构简化，空间体积小。

Description

同心十字扭力传递的机构

技术领域

本发明主要涉及一种推拉自动门，尤其是一种同心十字扭力传递的机构。 

背景技术

一种传统推拉自动门从未揭示使用如本发明的技术内容，其中本案技术内容的正向主动扭力、反向从动扭力是在一条水平轴线正、反向旋转并传递扭力与输出，同时在开启、关闭的驱动端，亦和门扇运转限制装置的另一端，形成一条垂直轴线并同步对应水平轴线而旋转运动，本发明设置一水平、垂直同心轴线中心点，而令主动扭力、从动扭力直结传递至垂直轴线的两输出端，而令推拉门扇有效率的运转动作。 

更进一步传统推拉自动门在门扇开启时，必须于门扇后方地面或墙壁设置一停止挡块，该挡块为一凸出物因此必然形成通行障碍物，然本发明专利案亦揭示门扇在开启运动时该扭力输出轴心其中的一扭力输出端，可建立运转限制装置，其中同步旋转杆将和门扇同步运转，并设置在运动定位挡块以及运转定位挡柱之间和门扇同步运转，进而限制门扇的运转空间，因此将令前述地面、墙壁的通行阻碍物排除。 

因此，本发明人有感上述缺陷的可改善之处，且依据多年来从事此方面的相关经验，悉心观察且研究，并配合学理的运用，而提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明技术方案。 

发明内容

本发明主要提供一种同心十字扭力传递的机构，包括有：一同心十字机构本体组、一从动扭力机构本体组、一主动扭力机构本体组及一运转限制装置。 

该同心十字机构本体组具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮； 

该从动扭力机构本体组，其设置于该十字机构本体的一侧，该从动扭力机构本体具有一从动机构外壳、一设于该从动机构外壳的从动小伞齿轮轴心及至少一个设于该从动机构外壳上且配合该从动小伞齿轮轴心的蜗卷弹簧

该主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一固定且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组； 

该运转限制装置，其设置于该上、下扭力输出端盖的其中之一上且对应于该扭力输出轴心，该运转限制装置具有一运转定位挡块、一运转定位挡柱及一配合该扭力输出轴心的同步旋转杆，该同步旋转杆位于该运转定位挡块及该运转定位挡柱之间，以限制该同步旋转杆的一圆周运转角度； 

在本发明中，上述同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点； 

该大伞齿轮分别地啮合该主动小伞齿轮轴心及被动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心与该从动小伞齿轮轴心相互对应该水平垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并且传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出； 

因此，当该扭力输出轴心的一扭力输出端驱动推拉一自动门门扇开启运动时，该扭力输出轴心的另一扭力输出端连结该运转限制装置，该同步旋转杆和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块以及该运转定位挡柱以限制该同步旋转杆转动，进而限制该自动门门扇的运转角度。 

本发明还提供一种同心十字扭力传递的机构，包括：一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上旋转扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下旋转扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下旋转扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮； 

一从动扭力机构本体组，其设置于该十字机构本体的一侧，该从动扭力机构本体具有一从动机构外壳、一设于该从动机构外壳的从动小伞齿轮轴心及至少一个设于该从动机构外壳内且配合该从动小伞齿轮轴心的蜗卷弹簧；以及 

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一固定且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组； 

其中，上述同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点； 

其中，该大伞齿轮分别地啮合该主动小伞齿轮轴心及被动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心与该从动小伞齿轮轴心相互对应该水平垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并且传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出。 

本发明又提供一种同心十字扭力传递的机构，包括有：一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上旋转扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下旋转扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下旋转扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮； 

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一固定且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组；以及 

一运转限制装置，其设置于该上、下扭力输出端盖的其中之一上且对应于该扭力输出轴心，该运转限制装置具有一运转定位挡块、一运转定位挡柱及一配合该扭力输出轴心的同步旋转杆，该同步旋转杆位于该运转定位挡块及该运转定位挡柱之间，以限制该同步旋转杆的一圆周运转角度； 

其中，上述同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点； 

其中，该大伞齿轮啮合该主动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心对应该水平垂直中心点而相对正扭力旋转，以传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出； 

其中，当该扭力输出轴心的一扭力输出端驱动推拉一自动门门扇开启运动时，该扭力输出轴心的另一扭力输出端连结该运转限制装置，该同步旋转杆和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块以及该运转定位挡柱以限制该同步旋转杆转动，进而限制该自动门门扇的运转角度。 

借助上述，本发明同心十字扭力传递的机构仅须透过简化的结构间的连结，而能够达到有效率的自动门门扇的开关，同时使得该体积空间较为缩小。 

此外，本发明可透过上述构件之间的变换，而得以达到左通行或右通行的推式或拉式的开关动作。 

为了能更进一步了解本发明为达成预定目的所采取的技术、手段及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得一深入且具体的了解，然而所附附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。 

附图说明

图1为本发明同心十字扭力传递的机构的立体组合图； 

图2为本发明同心十字扭力传递的机构的立体分解图； 

图3为本发明同心十字扭力传递的机构中，从动扭力机构本体，全部蜗卷弹簧向内圈拉卷弹簧的示意图； 

图4为本发明同心十字扭力传递的机构中，从动扭力机构本体，部份弹簧向内圈拉卷弹簧，其它部份弹簧向外圈推卷弹簧的示意图； 

图5为本发明同心十字扭力传递的机构中，从动扭力机构本体，全部蜗卷弹簧向外圈推卷弹簧的示意图； 

图6为本发明同心十字扭力传递的机构中，运转限制装置和上旋转扭力输出端盖的组合示意图； 

图7为本发明同心十字扭力传递的机构中，不包括运转限制装置的同心十字扭力传递的机构立体分解图； 

图8为本发明同心十字扭力传递的机构中，不包括从动扭力机构本体的同心十字扭力传递的机构立体分解图； 

图9为本发明同心十字扭力传递机构在推开式自动门当中，从动扭力将门扇拉回关闭位置时，推杆和运转限制装置的同步旋转杆在旋转扭力输出端盖的位置示意图； 

图10为本发明同心十字扭力传递机构在推开式自动门当中，主动扭力将门扇推开在开启位置时，推杆和运转限制装置的同步旋转杆在旋转扭力输出端盖的位置示意图； 

图11为本发明同心十字扭力传递机构在拉开式自动门当中，从动扭力将门扇拉回关闭位置时，拉杆和运转限制装置的同步旋转杆在旋转扭力输出端盖的位置示意图； 

图12为本发明同心十字扭力传递机构在拉开式自动门当中，主动扭力将门扇拉开在开启位置时，拉杆和运转限制装置的同步旋转杆在旋转扭力输出端盖的位置示意图。 

【主要元件附图标记说明】 

10   同心十字扭力传递的机构 

21   同心十字机构本体组            211  主动力输入端 

212  从动力输入端                  213  上旋转扭力输出端 

214  下旋转扭力输出端              215  大伞齿轮 

216  扭力输出轴心                  217  扭力轴心上输出端 

218  扭力轴心下输出端              219  上扭力输出端盖 

220  下扭力输出端盖                221  垂直中空孔 

222  垂直同心轴线                  223  左中空同心孔 

224  右中空同心孔                  225  水平同心轴线 

226  水平垂直中心点                227  锁固孔 

31   从动扭力机构本体组            311  从动小伞齿轮轴心 

312  从动扭力机构本体输出端        313  蜗卷弹簧 

314  蜗卷弹簧内圈                  315  从动轴心套接端 

316  蜗卷弹簧固定柱                317  蜗卷弹簧固定端 

318  从动力机构外壳                319  从动力机构壳盖 

41   主动扭力机构本体组            411  主动小伞齿轮轴心 

412  主动轴心套接端                413  电动动力机 

51   运转限制装置                  511  运转定位挡块 

512  运转定位挡柱                  513  同步旋转杆 

61   推拉自动门运转机构            611  推拉杆 

612  主动力动力控制器              613  电源变压器 

615  运转机构底座 

具体实施方式

请参阅图1至图12所示，为本发明一种同心十字扭力传递的机构10的实施说明，如图1所示，该同心十字扭力传递的机构10包括有：一同心十字机构本体组21、一从动扭力机构本体组31、一主动扭力机构本体组41及一运转限制装置51。 

如图2至图5所示，其中该同心十字机构本体组21的十字机构本体的右侧为一主动力输入端211，并且该十字机构本体的左侧为一从动力输入端212，而本体上侧为一上旋转扭力输出端213，本体下侧为一下旋转扭力输出端214，该同心十字机构本体的上、下、左、右四个端面分别形成一垂直中空孔221、左中空同心孔223及右中空同心孔224，以该同心十字机构本体的中心，在该垂直中空孔221形成一垂直同心轴线222，该左、右中空同心孔223、224形成一水平同心轴线225， 其中该水平同心轴线225及垂直同心轴线222相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点226，并且形成同步相互传输扭力而旋转的中心点，借助该中心点来达到将一水平扭力传输并转换成一垂直扭力效果。 

本发明中，该同心十字机构本体组21的本体内含一大伞齿轮机构，该机构包括一大伞齿轮215和一扭力输出轴心216，该大伞齿轮215配合于该扭力输出轴心216上，本实施例中，该大伞齿轮215结合于该扭力输出轴心216上，借以使该大伞齿轮215能与扭力输出轴心216同步地转动，该扭力输出轴心216的上端为一扭力轴心上输出端217、而其下端为另一扭力轴心下输出端218；该同心十字机构本体组21的本体的上端为一上扭力输出端盖219，并且本体的下端为一下扭力输出端盖220，该两扭力输出端盖219、220同心地将该大伞齿轮机构的扭力输出轴心216的上、下两侧锁固、定位于该同心十字机构本体组21上，并且对应于该垂直中空孔221位置，借以使该大伞齿轮机构的大伞齿轮215及扭力输出轴心216沿着该垂直同心轴线222而同心且同步旋转。 

该从动力扭力机构本体组31设置于该同心十字机构本体组21的本体的从动力输入端212；该从动力扭力机构本体组31包含有一从动小伞齿轮轴心311、至少一个蜗卷弹簧313、二形成且固定该多个蜗卷弹簧313的蜗卷弹簧固定柱316、一从动力机构外壳318及一从动力机构壳盖319，在本案的实施例中，该蜗卷弹簧313为至少一蜗卷弹簧与至少另一蜗卷弹簧所组成的数个蜗卷弹簧313，如图所示，蜗卷弹簧313的数量为四个。其中该从动小伞齿轮轴心311的从动轴心套接端315设于该从动力机构外壳318内，并且该从动小伞齿轮轴心311的前端突出于该从动力机构外壳318的输出端312，使该从动小伞齿轮轴心311可套接于该同心十字机构本体组21的左中空同心孔223内，并且该从动小伞齿轮轴心311和该大伞齿轮215应成90°相互咬合而同步对应旋转，以达到自动推拉门门扇进行关闭的扭力。 

在本发明中，该从动力扭力机构本体31的蜗卷弹簧313中，该多个蜗卷弹簧内圈314和该从动小伞齿轮轴心311的从动轴心套接端315两者相互套接而得以同步地旋转，而该二设于蜗卷弹簧313上的固定柱316连结该多个蜗卷弹簧313的固定端317，用以将该多个蜗卷弹簧定位。 

另外，该从动力机构壳盖319可将该多个蜗卷弹簧313和该多个固定柱316设置且固定于从动力机构外壳318内，该多个蜗卷弹簧313因为该从动小伞齿轮轴心311的旋转而储存一预定的弹簧扭力，同时该多个蜗卷弹簧313储存的扭力亦可借助该从动小伞齿轮轴心311和大伞齿轮215的反向旋转而释出所储存的扭力至扭力输出轴心216，以 达到自动推拉门自动回复关闭的储备扭力。 

该主动扭力机构本体组41设置于该同心十字机构本体组21的本体的主动力输入端211；该主动扭力机构本体组41包括有一主动小伞齿轮轴心411及一可双向同轴运转的电动动力机413，该主动小伞齿轮轴心411与该电动动力机413连结，使该电动动力机413提供该主动小伞齿轮轴心411一动力来源，该主动小伞齿轮轴心411的前端为突出于该电动动力机413的主动轴心套接端412，并且该主动小伞齿轮轴心411同心地套接设置该同心十字机构本体21的右中空同心孔224内，并且该主动小伞齿轮轴心411与该大伞齿215轮应成90°相互咬合而同步对应旋转；其中该电动动力机413套接于该主动小伞齿轮轴心411的主动轴心套接端412，以将其所提供的动力传递至该主动小伞齿轮轴心411，该两者主动小伞齿轮及电动动力机相互地套接并同步地正向或反向运转，该电动动力机413因为动力运转而将一电动扭力经由该主动小伞齿轮轴心411和该大伞齿轮215的啮合转动，进而传递至该扭力输出轴心216，同时该从动小伞齿轮轴心311亦同步地经由该大伞齿轮215的旋转，而将部份的电动动力机413的电动扭力，透过该从动小伞齿轮轴心的同步转动，而传递至该多个蜗卷弹簧313，使得该多个蜗卷弹簧313可储存扭力，以达到自动推拉门自动回复关闭的储备扭力。 

该运转限制装置51可设置于该同心十字机构本体组21的本体的上扭力输出端盖219的端盖面，或者，亦可设置于该下扭力输出端盖220的端盖面，该运转限制装置51对应于该扭力输出轴心216，并且具有一运转定位挡块511、数个运转定位挡柱512及一配合该扭力输出轴心216的同步旋转杆513，该同步旋转杆513位于该运转定位挡块511及该多个运转定位挡柱512之间，以限制该同步旋转杆513进行一圆周运转角度的转动；该上及下扭力输出端盖219、220的端盖面上分别设有复数个锁固孔227，该多个锁固孔227提供该运转定位挡块511的位移，该多个运转定位挡柱512锁固于该定位挡块511上，以营造一旋转空间以为运转限制用；而该同步旋转杆513可同心地锁固于该扭力输出轴心216上或下扭力输出端217、218的其中一端，借以使该同步旋转杆513的旋转空间限制于运转定位挡块511和运转定位挡柱512之间进行圆周运转角度的转动，其中该圆周运转角度用以决定自动推拉门开门与关门的绝对位置及角度，借此，本发明可透过该运转限制装置的设计及作用，在不须要另外设置其它的挡块之下，提供使用者选择该自动推拉门的开关位置及角度。 

综合上述，本发明的主要特征在于：该同心十字机构本体组21的本体的左、右两侧211、212中心各自形成该水平中空同心孔223、224， 两孔中心亦相对应形成该水平同心轴线225，另外该本体的上、下二侧的中心建构一垂直中空同心孔221，并形成一垂直同心轴线222，利用该水平、垂直两条中空同心轴线225、222的相互交叉，以形成一共有的水平垂直中心点226，该主动扭力机构本体组41的主动小伞齿轮轴心411以及该被动扭力机构本体组31的从动小伞齿轮轴心311，利用两者相互对应水平垂直中心点226而相对正、反向扭力旋转，并传递旋转扭力至该大伞齿轮215，该大伞齿轮215的旋转扭力最终可以由扭力输出轴心216的上、下两端传递输出。以达到自动推拉门自动开启及关闭的运转扭力。 

更进一步地，该扭力输出轴心216的一端直接套接于该推拉自动门门扇来开启运动时，该扭力输出轴心216的另一扭力输出端同心且同步地连结该运转限制装置51，其中该同步旋转杆513和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块511以及运转定位挡柱512来限制该同步旋转杆513的转动，进而限制该自动门门扇的运转角度，藉以能排除在令地面或墙壁的门扇设置开门停止挡块。 

如图3所示，为从动扭力机构本体组中，全部的蜗卷弹簧向内圈拉卷的示意图，在本发明同心十字扭力传递的机构中，该从动扭力机构本体组31的中的数个蜗卷弹簧313，其套接于该从动小伞齿轴心311的从动轴心套接端315上，该从动小伞齿轴心311承受该大伞齿轮215所传递的主动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心311和该主动小伞齿轮轴心411进行180°反向旋转，借以使该多个蜗卷弹簧313与该从动小伞齿轮轴心311及从动轴心套接端315产生同步旋转，其中全部的蜗卷弹簧313皆向内圈拉卷，以使该拉卷后的蜗卷弹簧313储存一从动弹簧扭力，借以达到自动推拉门自动回复关闭的储备扭力。 

如图4所示，为从动扭力机构本体组中，一部份的蜗卷弹簧向内圈拉卷，其它部份的蜗内弹簧向外圈推卷的示意图，在本发明同心十字扭力传递的机构中，该从动扭力机构本体组31之中的数个蜗卷弹簧313，套接于该从动小伞齿轴心311的从动轴心套接端315上，该从动小伞齿轴心311承受该大伞齿轮215所传递的主动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心311和该主动小伞齿轮轴心411进行180°反向旋转，借以使该多个蜗卷弹簧313与该从动小伞齿轮轴心311及从动轴心套接端315产生同步旋转，其中该多个蜗卷弹簧313的一部分向内圈拉卷，而该多个蜗卷弹簧313的其它部分则向外圈推卷，同样地，使得该拉卷与推卷后的蜗卷弹簧313皆储存一从动弹簧扭力，借以达到自动推拉门自动回复关闭的储备扭力。 

如图5所示，为从动扭力机构本体中，全部的蜗卷弹簧向外圈推卷的示意图，在本发明同心十字扭力传递的机构中，该从动扭力机构 本体组31之中的数个蜗卷弹簧313，套接于该从动小伞齿轴心311的从动轴心套接端315，该从动小伞齿轴心311承受该大伞齿轮215所传递的主动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心311和该主动小伞齿轮轴心411进行180°反向旋转，借以使该多个蜗卷弹簧313与该从动小伞齿轮311产生同步旋转，其中全部的蜗卷弹簧313向外圈推卷，以使得该推卷后的蜗卷弹簧313储存一从动弹簧扭力，以达到自动推拉门自动回复开关的储备扭力。 

如图6至图8所示，在本发明中，该运转限制装置51的运转定位挡块511可以设置在该上或者下扭力输出端盖219或220上，在本实施例中，该运转定位挡块511设于该上扭力输出端盖219上，并且以该垂直同心轴线222的中心向外延伸的圆周位置上，该运转定位挡块511于相对应处设置锁固一运转定位挡柱512，该两者可以左右位移，该和自动门门扇进行同步运转并且锁固于该扭力输出轴心216上的同步旋转杆513，其装置在该运转定位挡块511和运转定位挡柱512之间，该同步旋转杆513在运转定位挡块511和运转定位挡柱512之间的圆周运转角度，即为自动推拉门门扇最大开启和关闭的运转角度限制。在本发明中，该运转限制装置51的运转定位挡块511可以选择性地设置在上或下扭力输出端盖219或220，并且以垂直同心轴线222的中心向外延伸的圆周位置上并可左右位移，该和该自动门门扇同步运转并且锁固于该扭力输出轴心216上的同步旋转杆513，其和该运转定位挡块511对应装置，其中两者之间形成一运转圆周角度，该圆周角度即为自动推拉门门扇最大开启的运转角度限制。 

在本发明中，该运转限制装置51的运转定位挡块511设置在上或下扭力输出端盖219或220，并且该垂直同心轴线222的中心向外延伸的圆周位置，该运转定位挡块511相对应处亦设置锁固数个运转定位挡柱512，该两者可以左右位移，位移后的该两者之间的圆周角度，即为自动推拉门门扇开启与关闭的运转空间限制，而该锁固于该扭力输出轴心216的同步旋转杆513，装置于该运转定位挡块511与运转定位挡柱512之间，以带动门扇运转的扭力输出轴心216进行同步运转。 

另外，在本发明中，亦可随着使用者的需求或习惯，而选择性地将该同心十字扭力传递的机构的运转限制装置51予以省略，借以仅需利用该同心十字机构本体组21、从动扭力机构本体组31及主动扭力机构本体组41之间，各构件的配合来达到推拉自动门门扇的开关，而不予限制该门扇的开关角度空间。 

或者，也可以随着使用者需求或习惯，而可选择性地将该同心十字扭力传递的机构的从动扭力机构本体组31予以省略，借以仅需利用同心十字机构本体组21、主动扭力机构本体组41及运转限制装置51 之间，各构件的配合来达到推拉自动门门扇的开关，其中仅利用该主动扭力机构本体组41来进行其自动开启及开关回复。可选择性地，在本发明中，该扭力输出轴心216的一端因为旋转而可同步及同心地驱动该推拉自动门门扇的推拉杆611旋转运动，而该扭力输出轴心216的另一端同方向、同步及同心地旋转而带动运转限制装置51的同步旋转杆513运动。 

可选择性地，在本发明中，该扭力输出轴心216的一端因为旋转而同步及同心地直接套接于该推拉自动门门扇的一垂直运转轴心，而该扭力输出轴心216的另一端同步及同心地旋转而带动运转限制装置51的同步旋转杆513运动。 

再者，可选择性地，在本发明中，该扭力输出轴心216的一端因为旋转而仅须同步且同心地驱动推拉该自动门门扇的推拉杆旋转运动。 

再者，可选择性地，在本发明中，该扭力输出轴心216的一端因为旋转而仅须同步且同心地直接套接该自动门门扇的一垂直运转轴心，借以驱动该门扇运转开关。请参阅图9至图12所示，为本发明同心十字扭力传递的机构应用一推开式自动门当中，其拉式或推式的开启或关闭的示意图。其中该同心十字扭力传递机构10配合在该推拉自动门运转机构61，该自动门运转机构61包括有一推拉杆611、一主动力动力控制器612、一电源变压器613及一运转机构底座615，该推拉杆611连结于该同心十字机构本体组21上以进行推拉开关。 

在图9中，运用该从动扭力机构本体组31所储存的弹性回复力，以将一推拉式自动门门扇拉回到一关闭位置时，该推拉杆611与运转限制装置51的同步旋转杆513在该上扭力输出端盖219的情况。在图10中，运用该主动扭力机构本体组41所产生的动力，以将一推拉式自动门门扇推开到一开启位置时，该推拉杆611与运转限制装置51的同步旋转杆513在该上扭力输出端盖219的情况。 

在图11中，运用该从动扭力机构本体组31，以将一推拉式自动门门扇拉回到一关闭位置时，该推拉杆611与运转限制装置51的同步旋转杆513在上扭力输出端盖219的情况。 

在图12中，运用该主动扭力机构本体组41，以将一推拉式自动门门扇拉开到一开启位置时，该推拉杆611与运转限制装置51的同步旋转杆513在上扭力输出端盖219的情况。 

借助上述，本发明同心十字扭力传递的机构仅须透过简化的结构间的连结，而能够达到有效率的自动门门扇的开关，同时使得该体积空间较为缩小，再者，在本发明中，该运转限制装置可与该推拉杆利用上、下对调方式，以分别地结合于该上、下扭力输出端盖上，同时 调整该运转限制装置的运转定位挡块、运转定位挡柱间的对应位置，借以提供使用者选择左或右通行的推拉式开关。 

此外，本发明可透过上述构件之间的变换，而得以达到左通行或右通行的推式或拉式的开关动作，亦即，可视使用者的需求或习惯，以进行左通行时的推式或拉式开关，或者进行右通行时的推式或拉式开关。 

以上所述，为本发明最佳的具体实施例的详细说明与附图，但本发明的特征并不局限于此，并非用以限制本发明，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准，凡符合本发明保护范围的精神与其类似变化的实施例，皆应包含于本发明的范畴中，任何本领域技术人员在本发明的领域内，可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在本案的保护范围之内。 

Claims (15)

1.一种同心十字扭力传递的机构，其特征在于，包括有：

一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮；

一从动扭力机构本体组，其设置于该十字机构本体的一侧，该从动扭力机构本体具有一从动机构外壳、一设于该从动机构外壳的从动小伞齿轮轴心及至少一个设于该从动机构外壳内且配合该从动小伞齿轮轴心的蜗卷弹簧；

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一连结且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组；以及

一运转限制装置，其设置于该上、下扭力输出端盖的其中之一上且对应于该扭力输出轴心，该运转限制装置具有一运转定位挡块、一运转定位挡柱及一配合该扭力输出轴心的同步旋转杆，该同步旋转杆位于该运转定位挡块及该运转定位挡柱之间，以限制该同步旋转杆的一圆周运转角度；

其中，该同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点；

其中，该大伞齿轮分别地啮合该主动小伞齿轮轴心及被动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心与该从动小伞齿轮轴心相互对应该水平垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并且传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出；

其中，当该扭力输出轴心的一扭力输出端驱动推拉一自动门门扇开启运动时，该扭力输出轴心的另一扭力输出端连结该运转限制装置，该同步旋转杆和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块以及该运转定位挡柱以限制该同步旋转杆转动，进而限制该自动门门扇的运转角度。

2.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该从动扭力机构本体组更具有至少另一蜗卷弹簧，该多个蜗卷弹簧套接于从动小伞齿轴心，该从动小伞齿轴心承受该大伞齿轮所传递的主动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心和该主动小伞齿轮轴心180°反向旋转，借以该多个蜗卷弹簧与从动小伞齿轮产生同步旋转后储存一从动弹簧扭力。

3.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中之一，并且以该垂直同心轴线的中心向外延伸的圆周位置上，该运转定位挡块的相对应处设置一运转定位挡柱，该运转定位挡块及运转定位挡柱两者可于该扭力输出端盖上左右位移，该锁固于该扭力输出轴心上的同步旋转杆装置在该运转定位挡块和该运转定位挡柱之间，并且该同步旋转杆在该运转定位挡块和该运转定位挡柱之间的圆周运转角度，为该自动推拉门门扇的一最大开启和一最大关闭的运转空间。

4.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中之一，并且以垂直轴线中心向外延伸的圆周位置上可左右位移，锁固于该扭力输出轴心的同步旋转杆，其和该运转定位挡块对应地装置，该同步旋转杆及该运转定位挡块两者之间形成一运转圆周角度，该运转圆周角度为该自动推拉门门扇的一最大开启的运转空间。

5.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心地驱动推拉自动门门扇的推拉杆旋转运动，而该扭力输出轴心的另一端同步且同心地旋转而带动该运转限制装置的同步旋转杆运动。

6.如权利要求1所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心直接地套接自动门门扇的一垂直运转轴心，并且驱动该门扇运转开关，而该扭力输出轴心的另一端同步且同心地旋转而带动运转限制装置的同步旋转杆运动。

7.一种同心十字扭力传递的机构，其特征在于，包括：

一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上旋转扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下旋转扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下旋转扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮；

一从动扭力机构本体组，其设置于该十字机构本体的一侧，该从动扭力机构本体具有一从动机构外壳、一设于该从动机构外壳的从动小伞齿轮轴心及至少一个设于该从动机构外壳内且配合该从动小伞齿轮轴心的蜗卷弹簧；以及

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一固定且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组；

其中，上述同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点；

其中，该大伞齿轮分别地啮合该主动小伞齿轮轴心及被动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心与该从动小伞齿轮轴心相互对应该水平垂直中心点而相对正、反向扭力旋转，并且传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出。

8.如权利要求7所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该从动扭力机构本体组还具有至少另一蜗卷弹簧，该多个蜗卷弹簧套接于从动小伞齿轴心，该从动小伞齿轴心承受该大伞齿轮所传递的主动扭力，并且该从动小伞齿轮轴心和该主动小伞齿轮轴心180°反向旋转，借以该多个蜗卷弹簧与从动小伞齿轮产生同步旋转后储存一从动弹簧扭力。

9.如权利要求7所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心地驱动推拉自动门门扇的推拉杆旋转运动。

10.如权利要求7所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心直接地套接自动门门扇的一垂直运转轴心，并且驱动该门扇运转开关。

11.一种同心十字扭力传递的机构，其特征在于，包括有：

一同心十字机构本体组，其具有一十字机构本体、一设于该十字机构本体上端的上旋转扭力输出端盖、一设于该十字机构本体下端的下旋转扭力输出端盖、一设于十字机构本体内且对应该上、下旋转扭力输出端盖的扭力输出轴心、以及一配合该扭力输出轴心的大伞齿轮；

一主动扭力机构本体组，其设于该十字机构本体的另一侧且对应于该从动扭力机构本体组，该主动扭力机构本体组具有一主动小伞齿轮轴心及一固定且提供该主动小伞齿轮轴一动力的主动动力机组；以及

一运转限制装置，其设置于该上、下扭力输出端盖的其中之一上且对应于该扭力输出轴心，该运转限制装置具有一运转定位挡块、一运转定位挡柱及一配合该扭力输出轴心的同步旋转杆，该同步旋转杆位于该运转定位挡块及该运转定位挡柱之间，以限制该同步旋转杆的一圆周运转角度；

其中，上述同心十字机构本体组的左、右两侧中心各自形成一水平中空同心孔，该两水平中空同心孔的中心相对应形成一水平同心轴线，该同心十字机构本体上、下二侧的中心各形成一垂直中空同心孔，该两垂直中空同心孔的中心形成一垂直同心轴线，该水平、垂直两条同心轴线相互交叉而形成一共有的水平垂直中心点；

其中，该大伞齿轮啮合该主动小伞齿轮轴心，该主动小伞齿轮轴心对应该水平垂直中心点而相对正扭力旋转，以传递一旋转扭力至该大伞齿轮，同时该大伞齿轮的旋转扭力借助该扭力输出轴心的上、下两端传递输出；

其中，当该扭力输出轴心的一扭力输出端驱动推拉一自动门门扇开启运动时，该扭力输出轴心的另一扭力输出端连结该运转限制装置，该同步旋转杆和该自动门门扇产生同步运转，透过该运转定位挡块以及该运转定位挡柱以限制该同步旋转杆转动，进而限制该自动门门扇的运转角度。

12.如权利要求11所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中之一，并且以该垂直同心轴线的中心向外延伸的圆周位置上，该运转定位挡块相对应处设置一运转定位挡柱，该运转定位挡块及运转定位挡柱两者可于扭力输出端盖上左右位移，该锁固于该扭力输出轴心上的同步旋转杆装置在该运转定位挡块和该运转定位挡柱之间，并且该同步旋转杆在该运转定位挡块和运转定位挡柱之间的圆周运转角度，为自动推拉门门扇的一最大开启和一最大关闭的运转空间。

13.如权利要求11所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该运转限制装置的运转定位挡块设置在该上、下扭力输出端盖的其中之一，并且以垂直轴线中心向外延伸的圆周位置上可左右位移，锁固于该扭力输出轴心的同步旋转杆，其和该运转定位挡块对应地装置，该同步旋转杆及该运转定位挡块两者之间形成一运转圆周角度，该运转圆周角度为该自动推拉门门扇的一最大开启的运转空间。

14.如权利要求11所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心地驱动推拉自动门门扇的推拉杆旋转运动，而该扭力输出轴心的另一端同步且同心地旋转而带动运转限制装置的同步旋转杆运动。

15.如权利要求11所述的同心十字扭力传递的机构，其特征在于，该扭力输出轴心的一端同步且同心地直接套接自动门门扇的一垂直运转轴心，并且驱动该门扇运转开关，而该扭力输出轴心的另一端同步且同心地旋转而带动运转限制装置的同步旋转杆运动。

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