CN101719995A - 可提高ccd帧频率的图像采集方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及可提高CCD帧频率的图像采集方法，包括以下步骤：1)取带有存储功能的帧转移型CCD，其包括像敏区、存储区和寄存区；2)CCD曝光，像敏区生成光生电荷；3)在像敏区驱动脉冲和存储区驱动脉冲的共同作用下，采用垂直a∶1打包方法将像敏区自上而下的a行光生电荷转移到存储区的1行像素上，重复转移过程且每转移a行光生电荷的同时存储区的像素自上而下并行转移一次，然后进行曝光等待；4)重复步骤2)和步骤3)；5)在存储区驱动脉冲和读出驱动脉冲的共同作用下，存储区的m行像素逐行转移到串行移位寄存区，再逐像素输出。其解决CCD在超高帧频率时空间分辨率损失过大的问题，提高了帧频率。

Description

可提高CCD帧频率的图像采集方法
技术领域
本发明涉及一种超高帧频图像获取方法，尤其涉及一种基于帧存储结构CCD的超高帧频图像时序驱动方法。
背景技术
高帧频成像***可以很好反映出研究对象的细节运动过程，从而获取一些用普通速度成像***无法获取的信息，在碰撞试验研究、等离子体物理研究、***现象研究、战场侦查等科学试验研究领域有广泛应用。在一些高端应用如科学实验领域，高帧频CCD相机以其较高的灵敏度性能和图像质量而得到广泛应用。CCD相机的帧频率与CCD的曝光时间和整个CCD的像素读出时间有关。帧频率可以简单地定义为图像的获取时间与整个像素阵列完全读出CCD的时间和的倒数。因此可以说CCD的帧频率由两个因素决定，一个是图像的获取时间，另一个是CCD图像传感器像素的输出率。图像的获取时间与CCD的曝光时间有关，对于普通CCD成像***而言，其曝光时间必然小于帧周期。曝光时间越短，CCD的可探测光能力越差，因此，CCD的最小可探测光能力就决定了CCD帧频的理论最大值。采用增大CCD像素光敏面积、背照射、电子增益等技术可以有效提高CCD的最小可探测光能力，使得其在数微秒的时间内曝光。仅由CCD最小可探测光能力决定的理论帧频可以达到几十万帧以上。CCD的像素输出率决定了一幅图像信号总的输出时间，而CCD的帧周期大于总像素输出时间(含有帧转移时间)。因此，像素输出率也限定了CCD帧频率的提高。例如，对于128×128像素分辨的e2v公司CCD60，在像素输出率为10MHz时，其帧频率最高为600帧/秒。由此看来，相对于最小可探测光能力限制的最高可以到几十万帧以上的CCD图像获取***而言，CCD数据的总输出时间成为了限制其帧频率提高的最主要因素。
人们通过各种技术途径来减少CCD的像素总输出时间以提高CCD的帧频，这包括工艺上的技术，如采用较低分辨率的CCD器件、多端口并行输出，还包括外部驱动技术上的方法，如窗口(ROI)输出、Binning输出等。采用较低分辨率的器件可以在像素输出率一定时缩短单幅图像总的输出时间，从而提高帧频率；多端口并行输出方法可以在与单端口同样像素输出率的情况下减小每个输出端口的分块图像输出时间，从而有效提高帧频率；窗口(ROI)输出方式实际上也是一种减小分辨率进行高速图像读出的方式，即读出图像的一个部分而使获取图像帧频率提高；Binning技术主要是将几个相邻的像素电荷通过驱动在输出寄存区或CCD存储区势垒中打包(binning)，从而有效减少了实际的总像素输出时间，提高了帧频率。采用这些技术可以使CCD的帧频提高数倍以上，较大地扩展了高帧频CCD的应用领域。
可以看出，以上所述方法均能有效提高帧频率，但是他们有一个共同的缺点，就是在有限地提高帧频率的同时以空间图像分辨率的较大损失为代价。例如，对于128×128像素分辨的e2v CCD60，其像素率为10MHz时，帧频率最高达到600帧/秒，采用Binning方法获取分辨率为32×32的图像时帧频率也仅能达到4，000帧/秒。同时，这些方法的图像获取都需要外部存储器，***组成较为复杂。
帧转移(Frame Transfer)型CCD结构如图1所示，其中11是像敏区(m行×n列)，用于将入射在其上的代表图像的光转化成光生电荷；12是存储区(m行×n列)，由于涂敷了掩膜材料(一般是铝)而不感光，用于暂时存储像敏区转移的电荷；13是串行移位寄存区，用于将存储区的电荷按行上的像素串行转移出CCD传感器。
参见图2，普通工作模式时，CCD在加在像敏区和存储区上的驱动脉冲的作用下，像敏区的光生电荷在很短的时间内转移到存储区。然后，CCD在存储区和读出区驱动脉冲的作用下，顺序按行将信号电荷读出。CCD驱动时序如图3所示，这里以两相CCD举例说明，其中I1、I2表示像敏区驱动脉冲，S 1、S2表示存储区时钟。参见图3，普通模式CCD转移工作过程可以分为以下几个步骤：
(1)、CCD像敏区各行上的光生电荷并行转移一次，转移方向如图1所示，靠近存储区的一行光生电荷转移到存储区。与此同步，存储区各行电荷也并行转移一次。像敏区和存储区时序同步。
(2)、重复步骤(1)m次至像敏区所有光生电荷全部转移至存储区，存储区仅缓存一幅图像。
(3)、在存储区驱动脉冲和读出驱动脉冲的共同作用下，存储区的电荷逐行转移到串行移位寄存区，再逐像素移出CCD。电荷读出的过程像敏区又在收集下一帧图像电荷了。由于电荷读出是串行输出的，因此速度较慢。
仍以e2v公司帧转移型CCD60为例，其分辨率为128×128，根据器件资料，其并行转移时钟(I、S)最高频率为10MHz，像素输出时钟最高为10MHz时，帧转移时间最少为(总行数×行转移周期)：128×100ns＝12.8(μs)，输出时间最少为(总像素数×输出时钟周期)：128×128×100ns≈1.64(ms)，最高帧频可估算为1÷(帧转移时间+帧输出时间)＝1÷(1.64ms+0.13ms)≈600fps(帧/秒)。
发明内容
为解决CCD在超高帧频率时空间分辨率损失过大的问题，本发明根据帧转移型CCD的特点，提出一种可提高CCD帧频率的图像采集方法，该方法对像敏区和存储区进行分区异步驱动，从而实现多幅图像的片上存储，在空间分辨率损失不大情况下，使帧转移型CCD的帧频率有非常显著的提高。
本发明的技术解决方案为：
一种可提高CCD帧频率的图像采集方法，其特殊之处在于：包括以下步骤：
1]取带有存储功能的帧转移型CCD，其包括位于上半部的m行×n列像敏区、位于下半部的m行×n列存储区和位于最后一行的串行移位寄存区；其中m、n均为整数；
2]CCD曝光，像敏区生成光生电荷；
3]在像敏区驱动脉冲和存储区驱动脉冲的共同作用下，采用垂直a∶1打包方法将像敏区自上而下的a行光生电荷转移到存储区的1行像素上，重复转移过程且每转移a行光生电荷的同时存储区的像素自上而下并行转移一次，直至像敏区的m行光生电荷全部转移到存储区，然后进行曝光等待；其中a为大于1的整数，且为m的任一约数；
4]重复步骤2]和步骤3]，直至存储器存满m行像素；
5]在存储区驱动脉冲和读出驱动脉冲的共同作用下，存储区的m行像素逐行转移到串行移位寄存区，再逐像素输出。
上述步骤3]中像敏区驱动脉冲、存储区驱动脉冲的产生时序如下：
过程1]连续产生a个像敏区驱动脉冲(I脉冲)后，才产生1个存储区驱动脉冲(S脉冲)；
过程2]循环过程1]共(m/a)次，进入曝光等待；
所述步骤4]中像敏区驱动脉冲、存储区驱动脉冲的产生时序如下：再重复过程2](a-1)次。
上述带有存储功能的帧转移型CCD为b相CCD，其中b为大于等于2的整数；所述像敏区驱动脉冲(I脉冲)包括b个同频交叠脉冲；所述存储区驱动脉冲(S脉冲)包括b个同频交叠脉冲。
上述带有存储功能的帧转移型CCD为2相CCD；所述像敏区驱动脉冲(I脉冲)包括2个同频交叠脉冲；所述存储区驱动脉冲(S脉冲)包括2个同频交叠脉冲。
本发明所具有的有益效果：
1、本发明方法通过CCD分区域异步驱动和片上存储，能够显著提高CCD的帧频率，较之传统的ROI、Binning等方法，在达到同样分辨率水平时帧频率可提高10倍以上。
2、本发明适用于带有帧存储功能的CCD，不需要对设备硬件进行改动，仅改变驱动时序关系就能方便实现，具有广泛的适用性。
3、本发明方法将多幅图像先连续缓存在CCD存储区，然后满幅读出，使得CCD获取图像帧频率与读出时间无关。所以本发明能有效提高普通速度CCD的帧频率，在触发同步下可以获得超高速时间分辨的瞬态过程图像。
4、本发明采用了垂直a∶1Binning(打包)方法减小了像敏区电荷转移到存储区后占用空间。
附图说明
图1是现有帧转移型CCD图像传感器的结构示意图；
图2是帧转移型CCD普通工作模式下电荷转移过程示意图；
图3是帧转移型CCD普通工作模式下电荷转移时序驱动关系图；
图4是帧转移型CCD采用本发明的图像采集方法的时序驱动关系图。
具体实施方式
本发明可提高CCD帧频率的图像采集方法包括以下步骤：
1]取带有存储功能的帧转移型CCD，其包括位于上半部的m行×n列像敏区、位于下半部的m行×n列存储区和位于最后一行的串行移位寄存区；其中m、n均为整数；像敏区是用于将入射在其上的代表图像的光转化成光生电荷，存储区涂覆掩膜材料，是用于暂时存储像敏区转移的电荷，寄存区用于将存储区的电荷按行上的像素串行转移出CCD。
2]CCD曝光，像敏区完成光积分生成光生电荷。
3]在像敏区驱动脉冲和存储区驱动脉冲的共同作用下，采用垂直a∶1Binning打包方法依次将像敏区自上而下的a行(a为大于1的整数，且为m的任一约数)光生电荷转移到存储区的1行像素上，重复转移过程且每转移a行光生电荷的同时存储区的像素自上而下并行转移一次，直至像敏区的m行光生电荷全部转移到存储区，然后进行曝光等待；其中a为大于1的整数，且为m的任一约数；像敏区向存储区转移光生电荷时像敏区和存储区采用异步驱动时序。
4]循环步骤2]和步骤3](m/a)次，直至存储器存满像素；
5]在存储区驱动脉冲和读出驱动脉冲的共同作用下，存储区存储的m行像素逐行转移到串行移位寄存区，然后逐像素输出CCD；
6]回到步骤2]，进行下一次采集过程。
本发明异步驱动时序原理：
本发明将CCD帧转移时的驱动分为像敏区驱动脉冲(用I表示)与存储区驱动脉冲(用S表示)两个部分。其中的I、S是指完成一次电荷转移的所需要的交叠脉冲；例如在如图3所示的二相CCD中，I代表I1、I2组成的一组交叠脉冲，S代表S1、S2组成的一组交叠脉冲。
参见图4，异步驱动时序可分为以下过程：
过程1：连续转移像敏区若干行像素至存储区的一行像素上(累积电荷)，即连续产生a个I脉冲(a即为存储区可存储的图像数量)后，才转移存储区一次，即产生一个S脉冲。
过程2：循环过程1直到像敏区所有行转移完成，进入曝光等待。
过程3：再重复过程2共(n-1)次，转移结束。至此存储区中共有a幅图像组成，每幅图像分辨率为原CCD分辨率的1/a。
过程4：进入图像输出(readout)时序，存储区中的图像逐行转移至水平移位寄存区中串行输出，则时间间隔为帧转移时间+曝光时间。
而现有CCD帧转移时序驱动时I、S相同，即转移像敏区一行像素的同时也转移一行存储区的像素，如图3所示，从而使像敏区的行与存储区的行一一对应，在像敏区所有行转移结束后CCD进入输出(readout)时序。同时，现有的CCD在一帧图像输出时间内单次曝光，输出结束后即进入帧转移时序，如此循环，获得连续帧频的图像。在一般时序中其图像的帧存储区仅存储一幅图像。
本发明原理：
本发明适用于带有帧存储功能的帧转移型CCD芯片，主要是改变其光敏区与存储区之间的时序关系，使帧存储区存储多幅图像。先依次将像敏区a(a为CCD行数m的任一约数)行电荷转移到存储区的1行像素上，再使存储区转移1行，显著减小了影响CCD帧频率提高的最大制约因素即电荷的串行读出时间，CCD图像采集的帧频率仅与图像曝光时间和帧转移时间相关，从而在CCD存储区图像读出之前可以超高速地缓冲存储a幅图像，实现超高帧频图像的连续获取。
本发明应用后，可以使普通帧频的CCD获得超高帧频的应用效果。以e2v公司帧转移型CCD60为例，其分辨率为128×128，行转移时钟(I、S)最高频率为10MHz，像素输出时钟最高为10MHz时，帧转移时间为(总行数×行转移周期)：128×100ns＝12.8μs，输出时间为(总像素数×输出时钟周期)：128×128×100ns≈1.64ms，最高帧频可估算为1÷(帧转移时间+帧输出时间)＝1÷(0.013ms+1.64ms)＝600fps(帧/秒)。采用本发明所述的方法，a选取为4，曝光时间为12.2μs，则可获得4幅时间间隔为25.0μs(12.8μs+12.2μs)、分辨率为128×32的图像，相应获取图像的帧频率为1÷25.0μs＝40,000fps。

Claims (4)

1.一种可提高CCD帧频率的图像采集方法，其特征在于：包括以下步骤：
1]取带有存储功能的帧转移型CCD，其包括位于上半部的m行×n列像敏区、位于下半部的m行×n列存储区和位于最后一行的串行移位寄存区；其中m、n均为整数；
2]CCD曝光，像敏区生成光生电荷；
3]在像敏区驱动脉冲和存储区驱动脉冲的共同作用下，采用垂直a:1打包方法将像敏区自上而下的a行光生电荷转移到存储区的1行像素上，重复转移过程且每转移a行光生电荷的同时存储区的像素自上而下并行转移一次，直至像敏区的m行光生电荷全部转移到存储区，然后进行曝光等待；其中a为大于1的整数，且为m的任一约数；
4]重复步骤2]和步骤3]，直至存储器存满m行像素；
5]在存储区驱动脉冲和读出驱动脉冲的共同作用下，存储区的m行像素逐行转移到串行移位寄存区，再逐像素输出。
2.根据权利要求1所述的可提高CCD帧频率的图像采集方法，其特征在于：所述步骤3]中像敏区驱动脉冲、存储区驱动脉冲的产生时序如下：
过程1]连续产生a个像敏区驱动脉冲(I脉冲)后，才产生1个存储区驱动脉冲(S脉冲)；
过程2]循环过程1]共(m/a)次，进入曝光等待；
所述步骤4]中像敏区驱动脉冲、存储区驱动脉冲的产生时序如下：再重复过程2](a-1)次。
3.根据权利要求2所述的可提高CCD帧频率的图像采集方法，其特征在于：所述带有存储功能的帧转移型CCD为b相CCD，其中b为大于等于2的整数；所述像敏区驱动脉冲(I脉冲)包括b个同频交叠脉冲；所述存储区驱动脉冲(S脉冲)包括b个同频交叠脉冲。
4.根据权利要求3所述的可提高CCD帧频率的图像采集方法，其特征在于：所述带有存储功能的帧转移型CCD为2相CCD；所述像敏区驱动脉冲(I脉冲)包括2个同频交叠脉冲；所述存储区驱动脉冲(S脉冲)包括2个同频交叠脉冲。
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