CN101716114B - 自动起吊病员转运车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动起吊病员转运车,立柱连接的横梁两端分别连接一纵梁(10),纵梁(10)中连接一对竖梁(8),竖梁内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c),它蜗轮(8b)连接配合,蜗轮同轴连接齿轮(8d)与扇形齿轮(17)配合传动,带动连接管轴(21)转动,管轴(21)上固接主翻板(18)。通过立柱的垂直运动及翻板的运动,合成一个向下抄底收拢的动作,最终将病人转移到一对翻板上,然后上升立柱使病人进行转运。本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制,自动高效完成各种动作。既适用于所有病床、也适用于CT机、手术台等宽大型设备间病人的转运,并具有自动化程度高、安全性高、转运效率高、使用方便等优点。
Description
技术领域:
本发明涉及一种医疗装置,特别涉及一种医疗用自动升降担架式病员转运车,特别适用于针对危重病人、行动不便或手术麻醉、昏迷的病人需要转运而设计的一种运输设备。
背景技术
随着医疗保健事业的飞速发展、医保范围不断扩大,人民生活、收入水平逐步提高,就医手术病人增多,危重病人、手术病人转运工作量加大,不仅护理人员劳动强度大,也给病人增添了麻烦和痛苦。护理长期卧床以及瘫痪病人的翻身及床上清洁是一项坚苦的工作,也是人们一直希望解决的难题。
经检索,如CN96233819.2实用新型专利所提出的一种起重翻身护理器,它主要采用起吊支架结构,启动支架端部联有三个吊带,将病人吊起。但这种结构存在一些缺点:如需要手动翻身,病人被吊起后容易晃动的缺点、起吊安全性很差等。
另外,如CN02202426.3实用新型专利公开的技术方案,包括移动底盘、立柱,立柱上连接升降支架,升降支架上设置起吊架,起吊架上联有铲式担架(翻板),它可轻便地将病人平稳地从病床上移至铲式担架上,但其主要是靠手工将病人移动到担架上,并且吊臂距离、担架宽度等都不能调节,存在着自动化程度差、劳动强度大等缺陷。此外,该技术方案的移动底盘为封闭结构,导致该设备不能将起吊的病人放置在CT设备、手术台等较宽设备配合使用。
发明内容
本发明的目的就是为了解决已有技术中存在的安全性差、自动化程度差、适应性差的缺点,提出的一种自动起吊病员转运车。
本发明采用的技术方案是:
一种自动起吊病员转运车,它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱,其特征在于:
a、升降立柱上连接一根横梁,横梁两端分别连接一个纵梁;
b、每个纵梁分别连接一对相隔一段距离的竖梁,每个竖梁内设置有电机以及相连的蜗杆,它与设置在竖梁内的蜗轮连接配合,蜗轮同轴连接齿轮,齿轮与设置在竖梁内的扇形齿轮配合传动;
c、两个纵梁上同侧的一对竖梁的下端分别连接一根管轴,管轴的两端分别与对应的扇形齿轮连接配合,每对竖梁之间的管轴上分别固接一块主翻板。
在上述基本技术方案的基础上,可以有以下进一步的技术方案:
每个管轴的一端分别连接一根插接配合的插管轴,每根管轴的一端分别设有锥形螺纹段,锥形螺纹段均布有开口槽,设置一个相配合的锁紧手柄,它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合,以便将插管轴锁紧固定,每根插管轴上分别固接一块头部或脚部翻板。一侧的插管轴设有对应的折弯部分,折弯部分分别设有对应配合的插销。
两纵梁之间固接一个支撑梁,支撑梁上设置一个电机,电机输出轴上连接一螺杆,螺杆与另外设置的移动横梁中的螺母连接配合;每个纵梁内部分别设有移动配合的外套管、内套管,外套管通过纵梁上面的滑槽与移动横梁的一端连接,外套管、内套管中分别连接一个螺母,并且它们螺纹方向相反,两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆,螺杆一端设有一段花键轴,它与设置于纵梁内花键套筒配合,花键套筒一端设有链轮,链轮通过链条与纵梁上设置链轮电机上的链轮连接配合;外套管、内套管通过纵梁下面的滑槽分别连接一个竖梁。
移动底盘由方管主梁以及两边的L型的方管边梁组成的凹型开口框架结构,每个方管边梁中的L型端部与方管主梁插接伸缩配合,方管主梁内设有一对电机以及相连的螺杆轴,每个螺杆轴分别与对应的设置在L型端部的螺母连接配合。
本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制,可以自动、安全、高效完成各种动作。
本发明与现有技术相比有如下优点:特别适用于危重病人、手术后、昏迷病人起吊转运,并具有自动化程度高、转运效率高、安全可靠、使用方便等优点。另外,本发明可调宽度移动底盘的结构设计,使移动底盘即可以伸入所有病床的底下,实现病床之间的起吊转运,也可以伸入CT机、手术台等宽大型设备两侧,实现病人在病床和CT机、手术台等宽大型设备之间的起吊转运。
附图说明:
图1是本发明的主视图;
图2是图1的A-A剖视图;
图3是图1的B-B剖视图;
图4是图1中移动底盘的局部剖视图;
图5是图1的C-C剖视图;
图6是图5的D-D剖视图;
图7是图1的E向视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明:
一、如图1所示,本发明提供的自动起吊病员转运车,它包括方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的凹型开口框架结构移动底盘,移动底盘下面设置有万向轮。移动底盘上设置一套由内管柱3和外管柱4组成的升降立柱,升降立柱上端连接一根方管型的横梁11,参见图2,横梁11内部中心位置用螺钉连接一个轴承座12a,其中设置有平面轴承12b,平面轴承12b中设置一根悬垂的丝杆12d,丝杆上端与设置于横梁11上的电机12的输出轴连接,丝杆中部与设置在内管柱3里的螺母12c连接配合,电机12通过丝杆12d以及螺母12C的配合,带动外管柱4以及横梁上下移动。
横梁11两端分别连接一个方管型的纵梁10,两纵梁之间固接一个支撑梁14,支撑梁14上设置一个电机13,电机13输出轴上连接一螺杆13a,螺杆13a与另外设置的移动横梁15中的螺母连接配合。很显然,电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动。
二、如图1、图3所示,每个方管型的纵梁10内部分别设有移动配合的方管型的外套管10a和内套管10aa,移动横梁15的一端通过纵梁10上面设置的滑槽X1与外套管10a连接。外套管10a、内套管10aa中分别连接一个螺母10b、10bb,并且它们螺纹方向相反,两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆10c,螺杆10c左端设有一段花键轴10d,它与设置于纵梁10内花键套筒10e配合,花键套筒10e外端设有链轮10f,链轮10f通过链条与纵梁10上设置链轮电机9上的链轮9a连接配合。有上述结构可以看出,花键轴10d可以沿花键套筒10e水平移动,电机13通过螺杆13a可以带动移动横梁15前后移动,从而带动外套管10a和内套管10aa一起沿着纵梁10水平移动,当初步确定位置后,再通过电机9上的链轮9a、链轮10f带动花键套筒10e转动,花键套筒10e带动螺杆10c转动,其上正反向螺纹段分别与正反向的螺母10b、10bb配合,最终使外套管10a和内套管10aa产生方向相反的水平移动,即张开动作或合拢动作。
三、如图1、图3所示,外套管10a、内套管10aa通过纵梁10下面设置的滑槽X2分别连接一个竖梁8,每个竖梁8内设置有电机8a以及相连的蜗杆8c,它与设置在竖梁8内的蜗轮8b连接配合,蜗轮8b同轴连接齿轮8d,齿轮8d与设置在竖梁8内的扇形齿轮17配合传动,参见图5,扇形齿轮17与管轴21键连接,管轴21上连接一个套筒22与竖梁8配合,以保护管轴21。每个竖梁8的下端分别设有与扇形齿轮相配合的限位开关20。
由于蜗轮蜗杆的自锁作用,当扇形齿轮17转动过程中、以及转动到位后都不会自行转动,保证了扇形齿轮17中所连接的管轴21不会自行转动。
所述的管轴21连接在同侧的一对竖梁8的下端,管轴21的两端分别与对应的扇形齿轮17连接配合,每对竖梁8之间的管轴上分别固接一块主翻板18,用于承接病人的躯体。
四、如图1、图5所示,每个管轴21的一端分别连接一根插接配合的插管轴6,每根插管轴6的水平部分分别固接一块脚部翻板5,插管轴6水平部分大部分***管轴21内用键槽23连接固定。由图5可以看出,主翻板18使用连接件18a(如铆钉等)连接于管轴21,脚部翻板5也是相同的。
参见图1,另一侧连接的插管轴16与插管轴6结构相同,只不过是连接头部翻板的。参见图7,插管轴6设有对应的折弯部分,设有对应配合的插销6c以及插销手柄6b。当吊起病人后,将插管轴6对其,插上插销,以保证安全。另一侧的插管轴16也可以连接有同样的插销。
参见图5、图6,每根管轴21的两端分别设有锥形螺纹段,锥形螺纹段均布有开口槽21a,设置一个相配合的锁紧手柄7,它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合。转动锁紧手柄7,通过其中的锥形螺纹将管轴21锥形螺纹段收紧,以锁紧插管轴6不能转动。
五、如图1、图4所示,移动底盘由方管主梁2以及两边的L型的方管边梁1组成的凹型开口框架结构,每个方管边梁1中的L型端部1a与方管主梁2插接伸缩配合,方管主梁2内设有一对电机2c以及相连的螺杆轴2a,每个螺杆轴2a分别与对应的设置在L型端部的螺母2b连接配合。这种结构设计的目的是当遇到较宽的工作台时,如CT机中的移动床、手术台等,可以通过电机带动方管边梁1左右伸开,左右方管边梁1形成的凹形开口将较宽的工作台包容,使主翻板18托起的病人在工作台范围内,即可将病转运放置在工作台上,这是其它转运设备所不具备的特点。
六、本发明中的各电机可以由微机或PLC进行精确控制,自动、安全高效完成各种动作。
由以上结构描述可以看出,本发明的工作过程如下(参见图1、图3):
一、将本发明移动病床前,调整好移动底盘的宽度,伸入病床下面或将较宽的工作台包容,以便使纵梁10及其所连接的竖梁8位于病人所在的位置,通过控制电机13初步调整竖梁的位置,再通过电机9精确调整竖梁位置。
二、通过控制电机12的转动,将横梁11放下,同时通过控制电机8a带动两边的翻板向病人身体下部收拢,如图3中主翻板18所示,收拢过程如下面的虚线位置所示,它包含了两部分的运动,一部分是升降立柱的垂直运动,另一部分是翻板本身的翻转运动,如图3中的箭头所示,这两部分合成一个向病人下面抄底收拢的动作,最终将病人转移到翻板上,然后上升升降立柱,将病人吊起离开病床进行转运。
三、到达转运目标位置后,下降升降立柱至目标病床位置,同时展开两侧翻板,将病人平稳放下。
Claims (6)
1.一种自动起吊病员转运车,它包括移动底盘以及移动底盘上设置的升降立柱,其特征在于:
a、升降立柱上连接一根横梁(11),横梁(11)两端分别连接一个纵梁(10);
b、每个纵梁(10)分别连接一对相隔一段距离的竖梁(8),每个竖梁(8)内设置有电机(8a)以及相连的蜗杆(8c),它与设置在竖梁(8)内的蜗轮(8b)连接配合,蜗轮(8b)同轴连接齿轮(8d),齿轮(8d)与设置在竖梁(8)内的扇形齿轮(17)配合传动;
c、两个纵梁(10)上同端连接的一对竖梁(8)的下端分别连接一根管轴(21),管轴(21)的两端分别与对应的扇形齿轮(17)连接配合,每对竖梁(8)之间的管轴上分别固接一块主翻板(18)。
2.根据权利要求1所述的自动起吊病员转运车,其特征在于每个管轴(21)的一端分别连接一根插接配合的插管轴(6),每根管轴(21)的一端分别设有锥形螺纹段,锥形螺纹段均布有开口槽(21a),设置一个相配合的锁紧手柄(7),它的中部设有锥形螺纹孔与管轴端部的锥形螺纹连接配合,以便将插管轴(6)锁紧固定,每根插管轴(6)上分别固接一块头部或脚部翻板。
3.根据权利要求2所述的自动起吊病员转运车,其特征在于在位于头部翻板侧的两根插管轴上设有对应的折弯部分,在位于脚部翻板侧的两根插管轴上也设有对应的折弯部分,各折弯部分分别设有与各折弯部分对应的两根插管轴相配合的插销(6b)。
4.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车,其特征在于:
a、两纵梁之间固接一个支撑梁(14),支撑梁(14)上设置一个电机(13),电机(13)输出轴上连接一螺杆(13a),螺杆(13a)与另外设置的移动横梁(15)中的螺母连接配合;
b、每个纵梁(10)内部分别设有移动配合的外套管(10a)、内套管(10aa),外套管(10a)通过纵梁(10)上面的滑槽与移动横梁(15)的一端连接,外套管(10a)、内套管(10aa)中分别连接一个螺母(10b、10bb),并且它们螺纹方向相反,两螺母中配合连接一个具有正反向螺纹段的螺杆(10c),螺杆(10c)一端设有一段花键轴(10d),它与设置于纵梁(10)内花键套筒(10e)配合,花键套筒(10e)一端设有链轮(10f),链轮(10f)通过链条与纵梁(10)上设置的链轮电机(9)上的链轮(9a)连接配合;
c、外套管(10a)、内套管(10aa)通过纵梁(10)下面的滑槽分别连接一个竖梁(8)。
5.根据权利要求1或2所述的自动起吊病员转运车,其特征在于移动底盘由方管主梁(2)以及两边的L型的方管边梁(1)组成,它们形成凹型开口框架结构,每个方管边梁(1)中的L型端部(1a)与方管主梁(2)插接伸缩配合,方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的螺杆轴(2a),每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。
6.根据权利要求4所述的自动起吊病员转运车,其特征在于移动底盘由方管主梁(2)以及两边的L型的方管边梁(1)组成,它们形成凹型开口框架结构,每个方管边梁(1)中的L型端部(1a)与方管主梁(2)插接伸缩配合,方管主梁(2)内设有一对电机(2c)以及相连的螺杆轴(2a),每个螺杆轴(2a)分别与对应的设置在L型端部的螺母(2b)连接配合。
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